KR0132564B1 - 주화 판별 장치 - Google Patents

주화 판별 장치

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KR0132564B1
KR0132564B1 KR1019900005525A KR900005525A KR0132564B1 KR 0132564 B1 KR0132564 B1 KR 0132564B1 KR 1019900005525 A KR1019900005525 A KR 1019900005525A KR 900005525 A KR900005525 A KR 900005525A KR 0132564 B1 KR0132564 B1 KR 0132564B1
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가즈오 시미즈
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우시쿠보 마사요시
산덴가부시기가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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Abstract

내용 없음.

Description

주화 판별 장치
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 주화 판별 장치의 개략 블록도.
제2도는 제1도에 예시한 주화 판별 장치의 신호 파형도.
제3도는 제1도에 예시한 주화 판별 장치에 대한 제어 유닛 조립체의 조정 모드를 나타내는 플로우 차트.
제4도는 제1도에 예시한 주화 판별 장치에 대한 제어 유닛 조립체의 판별 모드를 나타내는 플로우차트.
제5도는 본 발명에 따른 주화 수용 범위의 수정 방법을 나타내는 주화 수용 범위의 도면.
제6도는 본 발명에 따른 주화 수용 범위의 다른 수정 방법을 나타내는 주화 수용 범위의 개념도.
제7도는 본 발명의 제2실시예에 따른 주화 판별 장치의 개략 블록도.
제8도는 제7도에 예시한 주화 판별 장치의 주화 수용 범위에 대한 개념도.
제9도는 제7도에 예시한 주화 판별 장치에 조립된 제어 유닛의 판별 모드를 나타내는 플로우 차트.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1a, 1b : 코일 3 : 발전기
4 : 증폭기 5 : 직류 변환기
6 : A/D 변환기 7a : CPU
7b : ROM 7c : EEPROM
7d : RAM 7e : 모드 설정기
8 : 솔레노이드 구동회로 9 : 솔레노이드
10 : 배분 게이트 11 : 주화 수납 통로
12 : 방출 통로 30 : 주화 투입점
40 : 주화 방출점
본 발명은 자동 판매기 및 그와 유사한 것에 사용되는 주화 판별 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 투입된 주화의 진·위를 판별하고 그 투입된 조화의 액면가를 판정하는 주화 판별 장치에 관한 것이다.
종래의 주화 판별 장치는 주화의 크기, 두께, 무게 또는 물질을 판정하여 그 판정된 데이터를 기설정된 기준값 또는 기준 범위와 비교함으로써 주화의 진·위 및 액면가를 판별한다.
이러한 종래의 주화 판별 장치는 주화의 물질 또는 크기를 식별함으로써 주화의 진·위 및 액면가를 판정한다. 한쌍의 코일은 서로 대향하도록 주화 통로의 약측면에 배치된다. 교류 전류는 하나의 코일에 인가되며 유도 전압은 다른 코일에서 발생된다. 주화가 코일 사이의 감지 영역을 통과하는 경우, 유도 전압은 주화의 물질 또는 크기에 따라 변화한다. 최대 가변점에서의 가변 유도 전압의 값은 전자 회로에 의해 검출된다. 주화의 물질 또는 크기(즉, 주화의 진·위 및 형태)는 주화 형태에 대한 소정의 주화 수용 범위와 검출된 전압 값을 비교함으로써 판정된다.
그러나 종래의 주화 판별 장치에 있어서, 유도 전압의 검출 레벨이 코일 또는 전자 회로를 구성하는 소자의 장애에 의해 발생되는 전자 회로의 드리프트, 또는 온도 변화에 따라 변화하는 경우 주화의 판정은 에러를 유발할 수 있다. 특히, 유사한 물질 또는 크기를 가진 주화를 서로 구별해야 하는 경우, 코일에 의해 검출된 가변 유도 전압의 값의 차는 매우 작다. 따라서, 전자 회로의 드리프트 또는 온도 변화로 인한 유도 전압의 검출 레벨에서 상대적으로 큰 변화가 나타나면 종로가 다른 주화에서의 검출된 값의 작은 차이로는 식별할 수 없게 된다. 이러한 경우에 주화의 형태 또는 진·위 식별은 에러를 유발할 수 있다.
이러한 문제점과 관련하여, WO 85/04037(PCT/US85 00369 ; JP-A-SHO 61-501349)에 기재된 바와 같은 자체 변화 주화 식별 시스템에 본 발명의 장치에 사용되는 경우, 또는 전자 회로를 높은 온도 및 높은 습윤 특성에 안정한 높은 내구성 소자를 사용하여 구성하는 경우, 전술한 검출된 전압 레벨의 변화로 인한 영향은 극복될 수 있다. 그러나 이 자체 변화 시스템은 복잡한 통계학적 동작을 필요로 하며, 장치가 적절히 동작하느냐하는 것은 쉽게 확증되지 않는다. 또한 고내구성 소자는 값이 비싸며, 장치의 비용증가를 가져오므로 실용적이지 못하다.
따라서, 본 발명의 목적은 전자 회로의 드리프트 또는 온도 변화로 인해 코일에서 유도 전압의 검출 레벨의 변화가 발생한다. 하더라도 간단한 동작으로 주화의 진·위 및 형태를 정밀하게 판정할 수 있는 값싼 주화 판별 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 주화 판별 장치가 제공된다. 본 발명의 주화 판별 장치는 주화 통로로 투입된 주화의 특성에 따라 변하는 검출 신호를 출력하기 위해 주화 통로상에 제공되는 감지기와 ; 주화가 감지기의 감지 영역을 통과할 때 검출 신호의 최대 가변점에서의 검출 신호의 값을 판정하는 수단과 ; 최대 가변점에서의 값과 최대 기준값 및 최소 기준값에 의해 정의된 주화 수용 범위를 비교함으로써 주화의 진·위 및 형태를 식별하는 수단과 ; 주화 수용 범위를 초기화 하기 위해 주화 통로속으로 투입되는 복수의 주화 형태에 대해 최대 가변점에서의 값중 최대값 및 최소값을 판정하는 수단과 ; 소정의 값의 합과 동일한 최대 기준값 및 최대값과, 소정의 값의 차와 동일한 최소 기준값 및 최소값을 설정하여 주화 수용 범위를 초기화 하는 수단과 ; 초기화후 식별 수단에 의해 주화 통로속으로 투입된 주화가 식별되는 경우, 임의의 투입된 주화의 최대 가변점에서의 검출 신호의 값이 최소 기준값과 동일할 때 최대 기준값 및 최소 기준값으로부터 소정의 값을 각각 감산하고, 임의의 투입된 주화의 최대 가변점에서의 검출 신호의 값이 최대 기준값과 동일할 때 최대 기준값 및 최소 기준값에 소정의 값을 각각 가산하여 최대 및 최소 기준값을 재설정함으로써 주화 수용 범위를 갱신하는 수단을 구비한다.
주화 판별 장치에 있어서, 주화 수용 범위가 초기화되는 경우, 복수의 주화는 주화 통로로 투입된 다음 각 주화에 대응하는 검출 신호의 최대 가변점에서의 값을 검출하는 감지기에 의해 검출된다. 검출된 값의 최대 및 최소값은 그 후에 결정된다. 최대 기준값은 소정의 값을 최대값에 가산함으로써 초기화된다. 최소 기준값은 최소값으로부터 소정의 값을 감산함으로써 초기화 된다.
주화가 초기화된 후 식별 수단에 의해 판별 및 식별되는 경우 주화의 진·위 및 형태는 감지기에 의해 검출되어 출력된 검출신호의 최대 가변점에서의 값과 초기화된 최대 및 최소 기준값에 의해 정의된 주화 수용 범위를 비교함으로써 결정된다.
전자 회로의 드리프트 또는 온도 변화에 의해 발생된 검출 신호 레벨에 변화가 있는 경우, 수용 범위는 다음과 같이 자동적으로 수정된다. 최대 가변점에서 검출 신호의 값이 최대 기준값과 동일하게 되는 경우, 소정의 값은 최대 기준값 및 최소 기준값 각각으로부터 감산된다. 그 다음, 이들 값은 갱신된 최대 및 최소 기준값으로 설정된다. 갱신된 최대 및 최소 기준 값에 의해 정의된 갱신된 주화 수용 범위는 이전의 범위에 대치되어 저장된다.
최대 가변점에서의 검출 신호의 값이 최대 기준 값과 동일한 경우, 소정의 값은 최대 기준값 및 최소 기준값 각각에 추가된다. 다음, 이들 값은 갱신된 최대 및 최소 기준값으로 설정된다. 갱신된 최대 및 최소 기준값에 의해 정의된 갱신된 주화 수용 범위는 이전의 범위에 대치되어 저장된다. 따라서, 주화 수용 범위는 이전의 범위에 대치되어 저장된다. 따라서 주화 수용 범위는 검출된 신호 레벨의 변화에 따라 자동적으로 수정된다.
부품의 파손으로 인해 발생되는 전화 회로의 드리프트 또는 주변 온도 변화에 의해 검출 신호 레벨의 변화가 있음에도 불구하고 주화 수용 범위가 적절히 자동적으로 수정됨으로, 주화 판별기의 동작에 대한 검출된 신호 레벨의 변화 영향은 제거되며 정밀한 판정이 수행될 수 있다. 또한 주화 수용 범위의 초기화 및 수정은 간단한 동작으로 이루어질 수 있다. 추가로, 종래의 장치에 사용되는 것과 유사한 값싼 부품이 전자 회로를 구성하는 부품으로 사용될 수 있으므로, 본 발명에 따른 주화 판별 장치는 염가로 제공될 수 있다.
본 발명의 제1 및 제 2실시예는 예로써 제공된 도면을 참조로 기술된다.
도면을 참조하면 제1도 내지 제6도는 본 발명의 제1실시예에 따른 주화 판별 장치 및 그 동작을 나타낸다. 제1도에서, 한쌍의 코일(1a, 1b)은 서로 대향하도록 배치되며, 주화 통로속에 투입되는 주화의 특성에 따라 변화하는 검출 신호를 출력한다. 코일(1a)은 일정한 크기 및 소정 주파수로 교류 전압(A)을 발생하는 발전기(3)의 출력측에 접속된다. 코일(1b)은 증폭기(4)의 입력측에 접속된다. 증폭기(4)는 직류 변환기(5)의 입력측에 접속되며, 이 직류 변환기(5)는 A/D 변환기(아날로그 대 디지탈 변환기, 6)의 입력측에 접속된다. A/D 변환기(6)는 제어 유닛(7)내의 CPU(중앙 처리 장치)에 접속된다. 코일(1b)에 유도되는 유도 전압(B)은 직류 변환기(5)에 의해 직류 전압으로 변환되는 증폭된 유도 전압(C)을 발생하는 증폭기(4)에 의해 증폭된다. 직류 전압(D)은 A/D 변환기(6)에 의해 디지탈 데이터(디지탈 신호, E)로 변환되며, 디지탈 데이터(E)는 코일(1b)로부터 제공된 검출 신호로서 CPU(7a)속에 입력된다.
제어유닛(7)은 CPU(7a), 제1메모리(ROM ; 리드 온리 메모리, 7b), 제2메모리(EEPROM ; 전기소거 가능 프로그램 ROM, 7c), RAM(랜덤액세스 메모리, 7d) 및 모드 설정기(7e)를 구비한다.
이후에 기술될 제3도 및 제4도에 예시된 프로그램은 ROM(7b)에 내장되어 있으며, 이들 프로그램은 CPU(7a)에 의해 판독된다. 주화 수용 범위를 초기화하기 위한 최대 및 최소 기준값은 EEPROM(7c)에 저장되어 있으며, CPU(7a)는 프로그램에 따라 동작을 위해 저장된 값을 판독한다. RAM(7d)에서의 데이터는 프로그램 동작동안 CPU(7a)에 의해 액세스 된다.
모드 설정기(7e)는 조정 모드와 판별 모드간의 제어 유닛(7)의 동작 모드를 전환한다. 조정 모드는 주화 수용 범위를 초기화하며, 판별 모드는 투입된 주화의 진·위를 판별하여 투입된 주화의 형태를 판정한다.
CPU(7a)로부터 출력된 신호(F)는 솔레노이드(9)를 제어하기 위한 솔레노이드 구동회로(8)로 전송된다. 솔레노이드(9)는 주화 통로(2)의 단부 부분에 제공된 배분 게이트(10)에 접속되며, 주화 수납 통로(11)를 가진 주화 통로(2)와 교류하는 위치와 방출 통로(12)를 가진 주화 통로(2)와 교류하는 위치 사이에서 배분 게이트(10)를 작동시킨다. 이 실시예에서, 투입된 주화가 수용 가능한 주화인 경우, 게이트 신호(F)는 고 레벨신호로써 출력되며, 솔레노이드 구동 회로(8)는 소정의 시간 기간 동안 주화 수납 통로(11)를 가진 주화 통로(2)와 교류하는 위치로 배분 게이트(10)를 작동시키기 위해 공구동 전압을 제공한다.
주화의 형태에 따른 주화 판별 장치에 동작은 제2도에 예시된 신호 파형도와 제3도 및 제4도에 예시된 플로우 챠트를 참조하여 설명된다.
발전기(3)는 일정한 크기 및 소정 주파수를 가진 교류 전압(A)을 제2도에 도시한 코일(1a)에 인가한다. 유도 전압(B)은 교류 전압(A)에 의해 코일(1b)에서 발생된다. 주화가 코일(1a)및 (1b) 사이의 감지 영역으로 투입되는 경우, 유도 전압(B)의 크기는 점차 감소된 다음 주화가 감지 영역을 빠져나감으로써 점차 증가된다. 제2도에 도시한 주화 투입점(30)은 주화가 감지 영역으로 투입되기 시작하는 점을 나타내며, 주화 방출점(40)은 주화가 완전히 감지 영역을 빠져나간점을 나타낸다. 코일(1b)의 유도 전압(B)은 증폭기(4)에 의해 증폭되어 출력신호(C)로 된다. 신호(C)는 직류 변환기(5)에 의해 직류 전압신호(D)로 변환된다. 직류 전압 신호(D)는 A/D변환기(6)에 의해 디지탈 신호(E)로 변환되고, 이 디지탈 신호(E)는 CPU(7a)에 입력된다. 직류 전압 신호(D)에서, LMax는 주화가 투입되기전 또는 주화가 감지 영역으로 투입되기 전의 최대 전압(즉, 초기 전압)을 나타낸다. LMin은 주화가 코일(1a,1b)사이의 감지 영역을 통과할 때 검출된 신호의 최대 가변점에서 코일(1b)에 의해 검출된 검출 신호값을 나타낸다. 디지탈 신호(E)는 직류 전압 신호(D)에 대응하는 디지탈 값을 가진다. 제2도에 교차선으로 예시한 디지탈 신호(E)는 직류 전압 신호(D)로부터 디지탈 신호로의 변환 타이밍만을 나타낸다.
이들 라인의 교차점은 변환점을 나타내고, 임의의 교차점과 다음 교차점간의 디지탈 신호(E)는 디지탈 값 Y0, Y1, ... , 또는 Yi를 갖는다. 즉, 주화 투입점(30) 이전 및 주화 방출점(40)이후의 디지탈 신호(E)는 LMax의값에 대응하는 디지탈 값 Y0를 갖는다. 주화 투입점(30)과 주화 방출점(40)간의 디지탈 신호(E)는 디지탈값 Y1, Y2, …을 갖는다. 최대 가변점에 대응하는 디지탈 신호(E)는 LMin의 값에 대응하는 디지탈값 Yi를 갖는다.
조정모드에 있어서, 모드 선택기(7e)는 조정모드로 전환된다. 판별된 복수의 주화 형태(예컨대, 25￠)는 주화 통로(2)속으로 투입되어 코일(1a, 1b)사이의 감지 영역을 통과한다.
제3도는 조정모드에 대한 플로우챠트를 나타낸다. 모드 선택기(7e)가 조정모드로 전환되는 경우, 제어 유닛(7)의 CPU(7a)는 최대값 QMAX의 초기값을 제로(0) 설정하고, 디지탈 데이터(E)로 표시될 가능한 최대값 YMAX로 최소값 QMIN의 초기값을 설정한다(단계 S1). QMAX및 QMIN는 투입된 복수의 주화에 대한 최대 가변점에서의 값 LMIN의 최대 및 최소값을 나타낸다. 전술한 QMAX및 QMIN의 초기값 설정에 있어서, 차후에 판정되는 LMin은 QMAX의 초기값보다 확실히 크며 QMIN의 초기값 보다는 작다
단계(S2)에서는 유도 전압(B)의 크기가 A/D변환기(6)로부터 출력된 디지탈 데이터(E)에 의해 판정된다. 단계(S3)에서는 디지탈 데이터(E)의 변화에 따라 코일(1a, 1b)사이의 감지 영역으로 주화가 투입되었는지의 여부가 판정된다. 주화가 감지 영역으로 투입되지 않았음이 판정되는 경우, 단계(S2)로 복귀된다. 주화가 감지 영역으로 투입되었음이 판정되는 경우, 주화의 LMIN에 대응하는 디지탈 데이터(E, 제2도의 Yi)가 판정된다(단계 S4). 단계(S5)에서는 주화가 완전히 감지 영역을 빠져 나갔는지의 여부가 판정된다. 주화가 아직도 완전히 감지 영역을 빠져나가지 못했을 경우 단계(S4)의 동작이 계속된다. 주화가 완전히 감지 영역을 빠져 나간 경우 단계(S6)로 진행한다. 단계(S6)에서는 LMIN의 판정값이 기설정된 최대값 QMAX보다 큰지의 여부가 판정된다. LMIN가 QMAX보다 큰 경우 LMIN는 갱신된 QMAX로써 저장된다(단계 S7). 단계(S7)이후, 또는 LMIN가 단계(S6)에서 QMAX보다 크지 않은 것으로 판정되는 경우, LMIN가 기설정된 최소값 QMIN보다 작은지의 여부가 판정된다(단계 S8). LMIN가 QMIN보다 작은 경우, LMIN은 갱신된 QMIN로써 저장된다(단계 S9). 단계(S9)이후, 또는 LMIN이 단계(S8)에서 QMIN보다 작지않은 것으로 판정되는 경우, 제공된 모드가 조정모드인가의 여부가 판정된다(단계 S10). 제공된 모드가 조정모드인 경우, 단계(S2)로 복귀되어 단계(S2 내지 S10)가 반복된다. 제공된 모드가 판별 모드로 전환되는 경우, 소정의 값(허용된 오차값, n)이 최대값 QMAX에 가산되며, 이 값은 주화 수용 범위의 최대 기준값 PMax로써 설정된다(단계 S11). 추가로, 소정의 값(n)이 최소값 QMin로부터 감산되며, 이 값은 주화 수용 범위의 최소 기준값 PMIN로써 설정된다(단계 S12). 이들 최대 및 최소 기준값 PMax및 PMIN는 EEPROM(7c)에 저장된다(단계 S13). 따라서, 주화 형태에 대한 주화 수용 범위가 초기화 된다.
제4도는 판별모드에 대한 플로우챠트를 나타낸다. 유도된 전압(B)의 크기는 디지탈 데이터(E)에 따라 판정된다(단계 SP1). 그리고 디지탈 데이터(E)의 값(Y0)은 주화가 코일(1a,1b) 사이의 감지 영역에 투입되기 전에 최대값 LMax에 대응하는 값으로 저장된다(단계 SP2). 단계(SP3)에서는 주화가 디지탈 데이터(E)의 변화에 따른 감지 영역으로 투입되었는지의 여부가 판정된다. 주화가 감지 영역으로 투입되지 않았음이 판정되는 경우, 단계(SP1)로 복귀된다. 주화가 감지 영역으로 투입되었음이 판정되는 경우, 주화의 LMIN에 대응하는 디지탈 데이터(E, 제2도의 Yi)가 판정된다(단계 SP4). 단계(SP5)에서는 주화가 완전히 감지 영역을 빠져 나갔는지의 여부가 판정된다. 주화가 여전히 감지 영역을 빠져 나가지 못한 경우, 단계(SP4)의 동작이 계속된다. 주화가 완전히 감지 영역을 빠져나간 경우, 단계(SP6)로 진행된다.
단계(SP6)에서는 LMIN의 판정값이 EEPROM(7c)에 저장된 주화 수용 범위의 최대 기준값 PMax미만인지 또는 최대 기준값 PMax와 동일한지의 여부가 판정된다. LMIN가 PMax보다 큰 경우, 이 주화는 수용 불가한 주화, 즉 가짜 동전 또는 다른 액면가를 나타내는 동전으로 판정된다. LMIN가 PMax보다 작거나 또는 동일한 경우, LMIN가 EEPROM(7c)에 저장된 주화 수용 범위의 최소 기준값PMIN보다 큰지 또는 동일한지가 판정된다(단계 SP7). LMIN가 PMIN보다 작은 경우, 주화는 수용 불가한 주화, 가짜 동전 또는 다른 액면가를 나타내는 동전으로서 판정된다. LMIN가 단계(SP6)에서 PMax보다 작거나, PMax와 동일하고, 단계(SP7)에 PMIN보다 크거나 PMIN와 동일한 경우, 즉 LMIN가 주화 수용 범위에 있는 것으로 판정되는 경우, 게이트 작동 신호 F(본 실시예의 고레벨 신호)는 주화를 주화 수납 통로(11)로 안내하기 위해 솔레노이드 구동 회로(8)로 전송된다(단계 SP8). LMIN가 주화 수용 범위 밖에 있는 경우(복수의 주화 수용 범위가 존재하는 경우), 게이트 작동 신호는 출력되지 않으며, 수용 불가한 주화 또는 가짜 주화가 방출 경로(12)로 안내된다.
단계(SP9)에서는 LMIN가 저장된 최대 기준값 PMax와 동일한지의 여부가 판정된다. LMIN가 PMAX와 동일한 경우, 단계(SP11)로 진행한다. LMIN가 PMAX와 동일하지 않은 경우, LMIN가 저장된 최소 기준값 PMIN와 동일한지의 여부가 판정된다(단계 SP10). LMIN가 PMIN와 동일하지 않은 경우, 단계(SP1)로 복귀된다.
LMIN가 단계(SP9)에서 PMAX와 동일한 것으로 판정되는 경우, 새로운 최대 기준값PMAX가 다음 방정식(1)에 의해 계산되며, 새로운 최소 기준값 PMIN는 다음 방정식(2)에 의해 계산된다.
PMax= PMax+ K ...(1)
PMIN= PMIN+ K ...(2)
여기서 K는 소정의 상수값이다. 소정의 상수값 K는 최대 기준값 PMAX및 최소 기준값 PMIN에 각각 가산된다. 그리고, 계산된 값은 갱신된 최대 및 최소 기준값 PMAX,PMIN로 설정된다.
LMIN가 단계(SP10)에서 PMIN와 동일한 것으로 판정되는 경우, 새로운 최대 기준값 PMAX는 다음 방정식(4)에 의해 계산된다.
PMax= PMax- K ...(3)
PMIN= PMIN- K ...(4)
여기서 K는 본 발명의 실시예의 방정식(1) 및 (2)에 사용된 값과 동일한 값이다.
소정의 값K는 최대 기준값 PMAX및 최소 기준값 PMIN각각으로부터 감산되며, 그 계산된 최대 및 최소 기준값 PMAX,PMIN로 설정된다.
단계(SP13)에서는 방정식(1) 및 (2), 또는 방정식(3) 및 (4)에 의해 계산된 갱신된 최대 및 최소 기준값 PMAX및PMIN이 EEPROM(7c)의 메모리에 저장되며, 다음 투입 주화를 위해 단계(SP1)로 복귀한다. 이들 갱신된 최대 및 최소 기준값 PMAX및PMIN에 의해 정의된 갱신된 주화 수용 범위는 다음 투입 주화에도 적용된다.
제5도 및 제6도는 주화 수용 범위를 갱신하는 전술한 동작의 개념을 나타내는 도면이다.
제5도에서, Si는 복수의 주화 형태의 판정에 의해 결정된 범위 R의 최대값 QMax에 소정의 값(n)을 감산함으로써 설정된 PMax와, 범위 R의 최소값 QMIN로부터 소정의 값(n)을 감산함으로써 설정된 PMIN에 의해 정의된 초기 주화 수용 범위의 상태를 나타낸다. 수용 가능한 주화를 판별하기 위한 범위 R이 상태(sd)로 도시된 바와 같이 상향 변화하는 경우, 즉 실제 판정값 LMIN중 최대값이 PMAX에 미치는 경우, 새로운 PMAX및PMIN는 기설정된 PMAX및PMIN에 K를 추가함으로써 계산되며, 주화 수용 범위는 상태(sa)로 도시한 바와 같이 새로운 PMAX및PMIN에 의해 정의된 범위로 자동적으로 수정된다.
제6도에서, 범위 R이 상태(sd)로 도시한 바와 같이 하향 변화하는 경우, 즉 실제 판정값 LMIN중 최소값이 PMIN에 미치는 경우, 새로운 PMAX및PMIN는 기설정된 PMAX및PMIN로부터 K를 감산함으로써 계산되며, 주화 수용 범위는 상태(sa)로 도시한 바와 같이 새로운 PMAX및PMIN에 의해 정의된 범위로 자동적으로 수정된다.
전술한 바와 같이 주화 수용 범위는 전자 회로의 드리프트 또는 온도의 변화로 인해 디지탈 데이터(E)에 변화가 있는 경우 전술한 동작에 의해 자동적으로 수정되므로, 이들 변화로 인한 영향은 제거되며 투입된 주화의 정밀한 판정이 수행될 수 있다. 추가로, 종래의 장치에 사용되는 부품과 유사한 값싼 부품이 본 발명에 따른 전자 회로 장치를 구성하는 부품으로 사용됨으로 본 발명에 따른 장치의 비용이 격감된다.
제7도 내지 제9도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸다.
이 실시예에서, 복수의 주화 형태(예컨대, No.1 주화 : ½달러, No.2 주화 : 25센트 은화, No.3 : 10센트 은화 및 No.4 주화 : 5센트 백동화)가 판정된다. 제7도에서, 주화 수납 통로(11)는 주화 통로(21, 22)로 갈라지며, 주화 통로(21)는 주화 통로(32, 예컨대, ½달러) 및 주화 통로(32, 예컨대, 25센트 은화)로 갈라지며, 주화 통로(22)는 주화 통로(33, 예컨대, 10센트 은화) 및 주화통로(34, 예컨대, 5센트 백동화)로 갈라진다. 솔레노이드(91)는 배분 게이트(101)를 작동시키며, 솔레노이드(92)는 배분 게이트(102)를 작동시키며, 솔레노이드(93)는 배분 게이트(103)을 작동시킨다. 솔레노이드(91, 92, 93)는 솔레노이드 구동 회로(8)로부터의 신호에 따라 구동된다.
최대 기준값 P1MAX및 최소 기준값P1MIN에 의해 정의된 ½달러에 대한 주화 수용 범위와, 최대 기준값 P2MAX및 최소 기준값P2MIN에 의해 정의된 25센트 은화에 대한 주화수용 범위와, 최대 기준값 P3MAX및 최소 기준값P3MIN에 의해 정의된 10센트 은화에 대한 주화 수용 범위, 및 최대 기준값 P4MAX및 최소 기준값P4MIN에 의해 정의된 5센트 백동화에 대한 주화 수용 범위는 제8도에 도시한 바와 같이 초기화 된다. 각각의 주화 수용 범위는 서로 중첩되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
제9도는 판별 모드에 대한 플로우챠트를 나타낸다. 단계(61 내지 64)와 다른 흐름에 있는 단계 및 단계(71 내지 74)는 실질적으로 제4도에 도시한 바와 동일하다. 투입된 주화에 최대 가변점에서의 검출된 신호의 값(L1MIN)은 단계(SP61)에서 P1MAX, 단계(SP71)에서 P1MIN, 단계(SP62)에서 P2MAX, 단계(SP72)에서 P2MIN,단계(SP64)에서 P4MAX, 단계(SP63)에서 P3MAX, 단계(SP73)에서 P3MIN, 단계(SP64)에서 P4MAX, 단계(SP74)에서 P4MIN와 각각 비교된다. 이들 단계의 각각에서의 판정에 의해, 투입된 주화의 L1MIN가 임의의 주화 수용 가능 범위내에 있는지 또는 모든 주화 수용 범위의 밖에 있는지의 여부가 판정된다.
L1MIN가 주화 수용 범위중 임의의 한 범위내에 있는 것으로 판정되는 경우, 배분 게이트(10, 101, 102, 103)에 대한 게이트 작동 신호는 전술한 단계의 판정 결과에 따라 솔레노이드 구동회로(8)로부터 출력된다. 투입된 주화는 주화의 형태에 따라 주화 통로(31 ,32, 33, 34)중 어느 한 경로로 보내진다. L1MIN가 모든 주화 수용 범위 밖에 있는 것으로 판정되는 경우, 투입된 주화는 수용 불가한 주화 또는 가짜 주화로 판단되어 방출 통로(12)로 보내진다.
단계(SP9, SP10, SP11, SP12)에서의 주화 수용 범위의 수정 및 단계(SP13)에서의 갱신된 P1MAX및P1MIN의 저장은 실질적으로 제4도와 동일한 방식으로 동작된다.
지금까지, 본 발명의 몇몇의 양호한 실시예를 상세히 기술하였지만, 본 발명의 신규한 기술 및 장점을 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명에 숙련된 자에 의해 여러가지 수정 및 변화가 있을 수 있음을 알 수 있다. 그렇지만 다음 특허 창구 범위에 정의된 본 발명의 영역내에 이러한 모든 수정 및 변형까지도 포함할려고 한다.

Claims (9)

  1. 주화 통로속에서 투입되는 주화의 특성에 따라 변화하는 검출 신호를 출력하기 위해 주화 통로상에 제공되는 감지기와 ; 상기 주화가 상기 감지기의 감지 영역을 통과할 때 상기 검출 신호의 최대 가변점에서의 상기 검출 신호의 값을 판정하는 수단과 ; 상기 최대 가변점에서의 상기 검출 신호의 값과 최대 기준값 및 최소 기준값에 의해 정의된 주화 수용 범위를 비교함으로써 상기 주화의 진·위 및 형태를 식별하는 수단과 ; 상기 주화 통로속으로 투입된 복수의 주화 형태에 대해 상기 최대 가변점에서의 검출된 복수의 신호값 중 최대값 및 최소값을 판정하는 수단과 ; 최대 기준값으로 상기 최대값에 소정의 값을 추가함으로써 계산된 값과 최소 기준값으로 상기 최소값으로부터 소정의 값을 감산함으로써 계산된 값을 설정함으로써 상기 주화 수용 범위를 초기화하는 수단과 ; 상기 주화 통로속에서 투입된 주화가 초기화 후에 상기 식별 수단에 의해 식별되는 경우, 상기 임의의 투입된 주화의 최대 가변점에서의 상기 검출된 신호의 값에 상기 최소 기준값과 동일할 때 상기 최대 기준값 및 상기 최소 기준값으로 부터 소정의 값을 감산하여 갱신된 최대 및 최소 기준값으로 각각 저장하고, 상기 임의의 투입된 주화의 상기 최대 가변점에서의 상기 검출된 신호의 값이 상기 최대 기준값과 동일할 때 상기 최대 기준값 및 상기 최소 기준값에 소정의 값을 추가하여 갱신된 최대 및 최소 기준값으로 각각 저장함으로써 상기 주화 수용 범위를 갱신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주화 수용 범위를 초기화 하기 위한 조정 모드와 상기 투입된 주화를 판별하기 위한 판별 모드 사이로 주화 판별 장치의 동작 모드를 전환하기 위한 모드 설정기를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 감지기는 상기 주화 통로 각 측면에 각각 배치되는 한쌍의 코일을 구비하며, 상기 하나의 코일은 발진기에 접속되고, 상기 검출 신호는 상기 다른 코일에서 유도된 유도 전압 신호에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 유도 전압 신호는 직류 변환기에 의해 직류 전압으로 변환되는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 검출 신호는 디지탈 신호로 변환되는 아날로그 신호인 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  6. 제1항에 있어서, 제1메모리 및 제2메모리와, 상기 제1메모리에 저장되는 식별 및 계산용 프로그램을 가진 제어 유닛을 추가로 구비하며, 상기 초기화된 최대 및 최소 기준값과 상기 갱신된 최대 및 최소 기준값은 상기 제2메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 식별 수단에 위해 판정된 진·위에 따라 상기 투입된 주화를 수용 가능한 주화 통로 및 방출 통로로 배분하기 위해 상기 감지기의 아래 위치에서 상기 주화 통로상에 제공된 배분 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 주화 수용 범위는 복수의 주화 형태에 대응하는 복수의 주화 수용 범위를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 주화 수용범위는 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 주화 판별 장치.
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