JPH05128342A

JPH05128342A - コインセンサ

Info

Publication number: JPH05128342A
Application number: JP31184991A
Authority: JP
Inventors: Sukeyoshi Ito; 祐義伊藤; Takeshi Fukui; 武司福井
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】たとえば高周波電流と低周波電流とを交互に
送信側コイルに流し、コイン通路を介して送信側コイル
と対向して受信側コイルが設けられ、受信側コイルが受
信した信号のレベルに応じてコインの種別を判定するコ
インセンサにおいて、コイン検出動作および信号処理動
作が簡素であるコインセンサを提供することを目的とす
るものである。【構成】常時は、たとえば上記高周波電流のみを送信
側コイルに流し、送信側コイルと受信側コイルとの間を
コインが通過していないときにおける受信側コイルの受
信レベルの所定比率の値に、受信レベルが低下したとき
に、高周波電流と低周波電流とを交互に送信側コイルに
流し始めるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイン選別機等に使用
されるコインセンサに関するものである。

【０００２】

【背景技術】コイン選別機等に使用される従来のコイン
センサは、コイン通路の壁にコイルを設置し、このコイ
ルにコインが近接すると、そのコイルのインダクタンス
が変化することを利用したものであり、上記コイルに
は、数ｋＨｚ程度の正弦波電流を流している。しかし、
このようにしてコインを選別しようとすると、アルミニ
ウム系（１円）、黄銅系（５円）、銅系（１０円）、白
銅系（５０円、１００円、５００円）のコイン系列間で
はその系列の選別が可能であるが、白銅系コインのうち
で、５０円のコインと１００円のコインとの間で選別が
できず、５００円のコインと５００ウォンのコインとの
間でも選別ができないという欠点がある。

【０００３】この欠点を解決するには、本出願人は、互
いに周波数が異なる２つの信号を使用するコイン選別方
法を提案している。つまり、送信側のコイルと受信側の
コイルとを、コイン通路を挟んで対向させ、送信側のコ
イルに、低周波電流（たとえば１０ｋＨｚ）と高周波電
流（たとえば１６０ｋＨｚ）とを交互に流し、受信側の
コイルで両信号を受信し、低周波電圧成分の最低値と、
高周波電圧成分の最低値とに基づいて、コインを選別す
る。すなわち、送信側のコイルと受信側のコイルとの間
にコインが存在すると、コインに渦電流が流れ、これに
よって、送信側で発生した電磁界成分が受信側コイルに
伝達されるまでにその電磁界成分が減衰するが、この減
衰量がコインによって異なり、また、ある２つのコイン
について低周波電磁界では減衰量が同じであっても、高
周波電磁界では減衰量が異なる。したがって、互いに周
波数が異なる２つの信号を使用すると、白銅系の５００
円のコインと５００ウォンのコインとのようにほぼ同一
形状のコインも確実に選別することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
低周波電流と高周波電流とを交互に流し、受信側のコイ
ルで受信した低周波電圧成分の最低値と、同様に受信し
た高周波電圧成分の最低値とに基づいてコインを選別す
る場合、コインがコイン検出領域（送信側コイルと受信
側コイルとが対向している領域）を通過していないとき
にも、低周波電流と高周波電流とを交互に流すように、
電流の切換を絶えず行うことになり、また、これに応じ
て、低周波電圧成分の最低値と高周波電圧成分の最低値
とを常に演算することになり、コイン検出動作および信
号処理動作が煩雑であるという問題がある。

【０００５】一方、受信側のコイルで受信した電圧成分
の最低値に基づいてコインを選別する場合、複数の投入
コインが連続してコイン検出領域を通過した場合には、
たとえば２つのコインが連続してコイン検出領域を通過
した場合には、その２つ目のコインに関する電圧成分の
最低値を適切に検出することが困難である。したがっ
て、複数の投入コインが連続してコイン検出領域を通過
した場合には、２つ目以降のコインについて誤った種別
判定を行うことがあるという問題がある。

【０００６】本発明は、周波数の互いに異なる電流を順
次、送信側コイルに流し、受信側コイルで受信した受信
レベルに応じてコインの種別を判定するコインセンサに
おいて、コイン検出動作および信号処理動作が簡素であ
るコインセンサを提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】また、本発明は、複数の投入コインが連続
してコイン検出領域を通過した場合に、２つ目以降のコ
インについて誤った種別判定を行うことを防止すること
ができるコインセンサを提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、たとえば高周
波電流と低周波電流とを交互に送信側コイルに流し、コ
イン通路を介して送信側コイルと対向して受信側コイル
が設けられ、受信側コイルが受信した信号のレベルに応
じてコインの種別を判定するコインセンサにおいて、常
時は、たとえば上記高周波電流のみを送信側コイルに流
し、送信側コイルと受信側コイルとの間をコインが通過
していないときにおける受信側コイルの受信レベルの所
定比率の値に、受信レベルが低下したときに、上記高周
波電流と低周波電流とを交互に送信側コイルに流し始め
るものである。

【０００９】また、本発明は、コインの種別を判定した
後に、受信レベルが所定比率の値以下であるときには、
コイン検出領域に存在する後続の投入コインをイジェク
トするものである。

【００１０】

【作用】本発明は、常時は、たとえば高周波電流のみを
送信側コイルに流し、送信側コイルと受信側コイルとの
間をコインが通過していないときにおける受信側コイル
の受信レベルの所定比率の値に、受信レベルが低下した
ときに、高周波電流と低周波電流とを交互に送信側コイ
ルに流し始めるので、コインを判定すべき時期にのみ、
低周波電流と高周波電流との切換動作を行えば足り、ま
た、コインを判定すべき時期にのみ、低周波電圧成分の
最低値と高周波電圧成分の最低値とを演算すれば足り、
したがって、コイン検出動作および信号処理動作が簡素
である。

【００１１】また、本発明は、コインの種別を判定した
後に、受信レベルが所定比率の値以下であるときには、
コイン検出領域に存在する後続の投入コインをイジェク
トするので、複数の投入コインが連続してコイン検出領
域を通過した場合に、２つ目以降のコインについて誤っ
た種別判定を行うことを防止できる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の説明図であり、
図１（１）はその全体構成図であり、図（２）は上記実
施例における信号発生回路１０の具体例を示す回路図で
ある。

【００１３】信号発生回路１０は、１６０ｋＨｚと１０
ｋＨｚとの正弦波信号を内部で発生し、後述のＣＰＵ６
０によってその出力周波数の切換が制御される回路であ
り、１６０ｋＨｚの正弦波信号を発生する高周波信号発
生回路１１と、１０ｋＨｚの正弦波信号を発生する低周
波信号発生回路１２と、スイッチ１３、１４と、インバ
ータ１５とを有する。スイッチ１３は、ＣＰＵ６０から
の切り換え信号がＨ信号（Ｈｉｇｈ信号）であるときに
オンし、高周波信号（１６０ｋＨｚの正弦波信号）を後
述の送信コイル２０に送り、スイッチ１４は、ＣＰＵ６
０からの切り換え信号がＬ信号（Ｌｏｗ信号）であると
きにそれがインバータ１５によって反転されてオンし、
低周波信号（１０ｋＨｚの正弦波信号）を送信コイル２
０に送るものである。

【００１４】送信コイル２０は、１６０ｋＨｚと１０ｋ
Ｈｚとの正弦波電流を流すコイルであり、受信コイル３
０は、送信コイル２０と対向し、送信コイル２０からの
信号を受信するコイルである。送信コイル２０、受信コ
イル３０は、図示しないボビンを介して、それぞれ、フ
ェライトコア２１、３１に巻かれている。送信コイル２
０と受信コイル３０との間には、コイン通路７１が設け
られ、このコイン通路７１をコイン７０が転動する。な
お、コイン通路７１のうち、送信コイル２０と受信コイ
ル３０との間に位置する部分（コイン検出領域）は、導
電体以外の材料、たとえばプラスチックで構成されてい
る。

【００１５】また、差動増幅回路４０は、受信側コイル
３０が受信した信号を増幅するものであり、ダイオード
５１は、差動増幅回路４０の出力信号を整流し、コンデ
ンサ５２は、その整流信号を平滑し、データのピーク値
をホールドするものである。コンデンサ５２に充電され
た電荷は、抵抗５３を介して常時放電されるが、スイッ
チ５３は、コンデンサ５２に充電されている電荷を、周
波数切換時に全て放電させるものであり、そのオン、オ
フ制御は、ＣＰＵ６０によって行われ、１６０ｋＨｚと
１０ｋＨｚとの周波数の切換と同期している。さらに放
電時間が充分にある場合には、スイッチ５４を設けず
に、自然放電させるようにしてもよい。Ａ／Ｄ変換回路
５５は、コンデンサ５２の両端電圧を示すアナログ信号
をデジタル信号に変換するものである。

【００１６】ＣＰＵ６０は、常時は、高周波電流（１６
０ｋＨｚ）のみを送信側コイル２０に流し、送信側コイ
ル２０と受信側コイル３０との間をコイン７０が通過し
ていないときにおける受信側コイル３０の受信レベル
（無遮蔽レベル）の所定比率の値に、受信レベル（検出
レベル）が低下したときに、高周波電流と低周波電流
（１０ｋＨｚ）とを順次、送信側コイル２０に流し始め
るように制御するものである。つまり、ＣＰＵ６０は、
常時は、互いに異なる周波数のうちの１つの周波数を有
する電流のみを送信側コイルに流し、コイン検出領域を
コインが通過していないときにおける受信側コイルの受
信レベルの所定比率の値に、受信レベルが低下したとき
に、上記互いに異なる周波数を有する電流を順次、送信
側コイルに流し始めることを制御するものの例である。
また、上記所定比率として７５％を採用している。

【００１７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。

【００１８】図２は、上記実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

【００１９】まず、初期設定を行い（Ｓ１）、コイン７
０がコイン通路７１を転動していないときに、１６０ｋ
Ｈｚにおける受信コイル３０の受信レベルＶ１６０を測
定する（Ｓ２）。つまり、電源起動時に、ＣＰＵ６０が
信号発生回路１０に対して１６０ｋＨｚの信号を出力す
ることを指令し、送信コイル２０がその信号の電流を流
し、受信コイル３０が１６０ｋＨｚの信号を受信し、増
幅回路４０が増幅し、ダイオード５１がその正の半波成
分のみを通過させ、コンデンサ５２が正のピーク値をホ
ールドする。

【００２０】なお、図では省略してあるが、増幅回路４
０の出力端子に接続されたダイオードであってダイオー
ド５１と逆向きに接続されたダイオードと、負のピーク
値をホールドするコンデンサと、抵抗５３と同様の抵抗
と、スイッチ５４と同様のスイッチと、この負のピーク
値と上記正のピーク値との差（つまりピーク・ピーク
値）を求める減算器とが設けられている。そして、この
ピーク・ピーク値がＡ／Ｄ変換回路５５によってデジタ
ル値に変換され、そのデジタル値をＣＰＵ６０が取り込
む。このときの受信レベルＶ１６０を無遮蔽レベルとし
て変数Ｖ０に格納する（Ｓ３）。

【００２１】そして、現在の受信レベルＶ１６０を測定
し（Ｓ４）、このときの受信レベルＶ１６０を変数Ｖ１
に格納し（Ｓ５）、現在の受信レベルＶ１６０を、無遮
蔽レベルＶ０の７５％の値と比較する（Ｓ６）。ここ
で、無遮蔽レベルＶ０の７５％の値は、無遮蔽レベルＶ
０のデジタル値（無遮蔽レベルＶ０の１００％の値）か
ら、無遮蔽レベルＶ０のデジタル値を右に２ビットシフ
トさせた値（無遮蔽レベルＶ０の２５％の値）を差し引
いた値である。もし、現在の受信レベルＶ１６０が無遮
蔽レベルＶ０の７５％の値よりも大きければ、１分間経
過する迄は（Ｓ７）、無遮蔽レベルＶ０をそのまま使用
し、サンプリングの都度、現在の受信レベルＶ１６０を
無遮蔽レベルＶ０の７５％の値と比較する動作を繰り返
し（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）、１分間が経過したらＳ２に戻
り、無遮蔽レベルＶ０の値を更新して（Ｓ２、Ｓ３）、
現在の受信レベルＶ１６０を無遮蔽レベルＶ０の７５％
の値と比較する。

【００２２】一方、現在の受信レベルＶ１６０が無遮蔽
レベルＶ０の７５％の値以下になれば（Ｓ６）、コイン
検出領域にコインが存在していると判断できるので、１
６０ｋＨｚの信号と１０ｋＨｚの信号との切換を行っ
て、コイン判定動作を本格的に開始する。つまり、信号
発生回路１０に対してＣＰＵ６０が１０ｋＨｚの信号発
生を指令し、この１０ｋＨｚの信号が送信コイル２０に
流れ、このときの受信コイル３０の受信レベルＶ１０を
測定し（Ｓ１１）、その受信レベルＶ１０のうちで最小
値を記憶する（Ｓ１２）。つまり、直前迄に測定した受
信レベルＶ１０のうちで最小値と今回測定した受信レベ
ルＶ１０とのうちで小さい値を、受信レベルＶ１０の最
小値として記憶する。なお、受信レベルＶ１０を最初に
測定した場合には、その値を受信レベルＶ１０の最小値
として記憶する。そして、１６０ｋＨｚの受信レベルＶ
１６０を測定し（Ｓ１３）、その受信レベルＶ１６０の
うちで最小値を記憶する（Ｓ１４）。つまり、直前迄に
測定した受信レベルＶ１６０のうちで最小値と今回測定
した受信レベルＶ１６０とのうちで小さい値を、受信レ
ベルＶ１６０の最小値として記憶する。なお、受信レベ
ルＶ１６０を最初に比較した場合には、その値を受信レ
ベルＶ１６０の最小値として記憶する。このようにし
て、所定数、サンプリングする毎に、送信コイル２０に
印加する信号の周波数を切り換え、サンプリングした値
に基づいてその最低値を検出する。

【００２３】すなわち、現在の受信レベルＶ１６０が無
遮蔽レベルＶ０の７５％の値以下であれば、ＣＰＵ６０
が信号発生回路１０に対して１０ｋＨｚの信号を出力す
ることを指令するとともにスイッチ５４（および同様の
スイッチ）をオンさせ、それまでにコンデンサ５２（お
よび同様のコンデンサ）に充電されていた電荷を放電し
（つまり１６０ｋＨｚのピークデータをリセットし）、
送信コイル２０が１０ｋＨｚの電流を流し、受信コイル
３０が１０ｋＨｚの信号を受信し、その後、増幅、正、
負の半波成分の通過、１０ｋＨｚ成分のピーク・ピーク
値のデジタル値への変換、その取り込みが行われる。そ
して、再び、１６０ｋＨｚの信号成分について上記動作
を行い、１６０ｋＨｚの信号成分について上記動作を行
い、これら一連の動作を繰り返し、その途中で、１０ｋ
Ｈｚ成分の各ピーク値のうちで最小値を選択し、１６０
ｋＨｚ成分の各ピーク値のうちで最小値を選択する。

【００２４】そして、上記最小値よりも大きい値を検出
したら、その後は、その最小値よりも次第に大きい値を
検出することになるので、最小値を検出する動作を停止
し、現在の最小値をその最小値として確定する。このよ
うにして確定された１６０ｋＨｚ成分の最小値、１０ｋ
Ｈｚ成分の最小値に基づいて、投入コインが何であるか
を判定する（Ｓ１６）。

【００２５】図３は、上記実施例における動作説明図で
あり、Ａ／Ｄ変換回路５５の入力信号を示す図である。

【００２６】図３において、無遮蔽時（コイン７０がコ
イン検出領域に存在していないとき）には、１６０ｋＨ
ｚの受信レベルＶ１６０は１００％であり、このときに
は、１６０ｋＨｚの信号のみが送信コイル２０に流れ、
時刻ｔ１において、１６０ｋＨｚの受信レベルＶ１６０
が無遮蔽時の値の７５％に低下し、このときから、１６
０ｋＨｚの信号と１０ｋＨｚの信号とが送信コイル２０
に交互に流れる。つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ２迄は１
０ｋＨｚの信号が送信コイル２０に流れ、時刻ｔ２から
時刻ｔ３迄は１６０ｋＨｚの信号が送信コイル２０に流
れ、これらの動作を繰り返す。そして、１０ｋＨｚの受
信レベルが次第に低下し、その受信レベルＶ１０ａより
も次の受信レベルＶ１０ｂが初めて大きくなったとき
に、受信レベルＶ１０ａを１０ｋＨｚの受信レベルの最
小値として確定し、１６０ｋＨｚの受信レベルが次第に
低下し、その受信レベルＶ１６０ａよりも次の受信レベ
ルＶ１６０ｂが初めて大きくなったときに、受信レベル
Ｖ１６０ａを１６０ｋＨｚの受信レベルの最小値として
確定する。

【００２７】なお、たとえば時刻ｔ１から時刻ｔ２迄は
１サイクルであり、この間に所定回数（たとえば１６
回）のサンプリングが行われ、そのサンプリングした値
の平均値が現在の受信レベルＶ１６０またはＶ１０とし
て採用される。なお、サンプリングした値を平均せず
に、個々のサンプリング値を現在の受信レベルＶ１６０
またはＶ１０として採用してもよい。

【００２８】上記実施例においては、コインを判定すべ
き時期にのみ、低周波電流と高周波電流との切換動作を
行えば足り、また、コインを判定すべき時期にのみ、低
周波電圧成分の最低値と高周波電圧成分の最低値とを演
算すれば足りるので、コイン検出動作が簡素であり、ま
た信号処理動作が簡素である。

【００２９】図４は、本発明の他の実施例を示すフロー
チャートである。

【００３０】図４に示す実施例におけるハードウェアの
構成は、基本的には、図１に示すものと同じであるが、
図４に示す実施例におけるＣＰＵ６０は、上記機能の他
に、コインの種別を判定した後に、受信レベルが所定比
率の値以下であるときには、コイン検出領域に存在する
後続の投入コインをイジェクトさせる機能をも有するも
のである。

【００３１】図４に示すフローチャートにおいて、Ｓ１
〜Ｓ１６の動作は、図２に示す動作と同じである。そし
て、コインを判定した（Ｓ１６）後に、現在の受信レベ
ルＶ１６０を測定し、このときの受信レベルＶ１６０を
変数Ｖ１に格納し（Ｓ２１）、現在の受信レベルＶ１６
０を、無遮蔽レベルＶ０の７５％の値と比較する（Ｓ２
２）。このときに、現在の受信レベルＶ１６０が、無遮
蔽レベルＶ０の７５％の値以上に回復していれば、コイ
ンの判定が可能であり、コイン判定可能信号を発生し、
Ｓ２に戻る。しかし、現在の受信レベルＶ１６０が、無
遮蔽レベルＶ０の７５％の値以上に回復していなけれ
ば、コインの種別を正確に判定することが困難であるの
で、コイン判定不能信号を発生し、このときに、後続の
投入コインがコイン検出領域（送信側コイル２０と受信
側コイル３０とが対向している領域）に存在していれば
（Ｓ２３）、その後続の投入コインをイジェクトする
（Ｓ２４）。後続の投入コインがコイン検出領域に存在
していなければ、現在の受信レベルＶ１６０が、無遮蔽
レベルＶ０の７５％の値以上に回復する迄待ち、無遮蔽
レベルＶ０の７５％の値以上に回復したら、コイン判定
不能信号の発生を停止し、コイン判定可能信号を発生
し、Ｓ２に戻る。

【００３２】なお、後続の投入コインがコイン検出領域
に存在しているか否かを調べる（Ｓ２３）には、直前に
おける受信レベルＶ１６０の値と現在の受信レベルＶ１
６０の値とを比較し、直前における受信レベルＶ１６０
の値よりも現在の受信レベルＶ１６０の値が小さくなれ
ば、後続の投入コインがコイン検出領域に存在している
と判断できる。

【００３３】図５は、図４に示す実施例における動作説
明図であり、Ａ／Ｄ変換回路５５の入力信号を示す図で
ある。この図においては、説明を簡単にするために、１
つの周波数（たとえば１６０ｋＨｚ）の信号のみを送信
コイル２０に流した場合について示してあるが、互いに
異なる周波数の信号を２つ以上、送信コイル２０に順
次、流した場合も同様である。

【００３４】図５（１）は、連続して転動する２つのコ
インの両方をコイン判定することが可能な場合を示す図
である。つまり、時刻ｔ１１において、受信レベルＶ１
６０の確定された最低値に基づいてコイン判別が行わ
れ、その後、時刻ｔ１２において、受信レベルＶ１６０
が大きくなり、無遮蔽レベルＶ０の７５％の値以上に回
復する。この場合、時刻ｔ１から時刻ｔ２迄は、コイン
判定の後に、受信レベルＶ１６０が無遮蔽レベルＶ０の
７５％の値以上に回復していないので、コイン判定不能
信号が発生し、時刻ｔ１２では、無遮蔽レベルＶ０の７
５％の値以上に回復したので、コイン判定可能信号が発
生する。そして、時刻ｔ１３において、受信レベルＶ１
６０が減少し、時刻ｔ１４において、受信レベルＶ１６
０の確定された最低値に基づいてコイン判別が行われ
る。

【００３５】図５（２）は、連続して転動する２つのコ
インのうち、２つ目のコインの種別を判定することを不
能とする場合を示す図である。つまり、時刻ｔ１１にお
いて、受信レベルＶ１６０の確定された最低値に基づい
てコイン判別が行われ、その後、受信レベルＶ１６０が
無遮蔽レベルＶ０の７５％の値以上に回復していないの
で、コイン判定不能信号が発生する。そして、時刻ｔ１
５において、増加していた受信レベルＶ１６０が、無遮
蔽レベルＶ０の７５％の値以上に回復する前に減少に転
じ、時刻ｔ１６において、受信レベルＶ１６０の最低値
が最も小さくなるが、依然としてコイン判定不能信号が
発生しているので、コイン判定不能信号が発生したまま
であるので、コインの種別判別が行われず、時刻ｔ１６
において２つ目のコインがイジェクトされる。その後、
時刻ｔ１７において、受信レベルＶ１６０が無遮蔽レベ
ルＶ０の７５％の値以上に回復するので、コイン判定可
能信号が発生し、その後は、コイン判定が正常に行われ
る。

【００３６】図４に示す実施例においては、コインの種
別を判定した後に、受信レベルが所定比率の値以下であ
るときには、コイン検出領域に存在する後続の投入コイ
ンをイジェクトするので、複数の投入コインが連続して
コイン検出領域を通過した場合に、２つ目以降のコイン
について、その種別が誤って判定されることを防止でき
る。

【００３７】また、上記各実施例においては、上記所定
比率を７５％に設定してある（現在の受信レベルＶ１６
０が無遮蔽レベルＶ０の７５％の値以下であれば、送信
コイル２０に印加する信号の周波数を切り換えてサンプ
リングする）が、上記所定比率を９０〜４０％に設定し
てもよい。さらに、信号発生回路１０は、１６０ｋＨ
ｚ、１０ｋＨｚ以外の周波数の信号を出力するようにし
てもよく、３つ以上の互いに異なる周波数の信号を出力
するようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求の範囲第１項の発明によれば、周波
数の互いに異なる電流を順次、送信側コイルに流し、受
信側コイルで受信した受信レベルに応じてコインの種別
を判定するコインセンサにおいて、コインを判定すべき
時期にのみ、ある周波数の電流と別の周波数の電流との
切換動作を行えば足り、また、コインを判定すべき時期
にのみ、ある周波数の電圧成分の最低値と別の周波数の
電圧成分の最低値とを演算すれば足り、したがって、コ
イン検出動作が簡素であり、また信号処理動作が簡素で
あるという効果を奏する。

【００３９】また、請求の範囲第２項の発明によれば、
複数の投入コインが連続してコイン検出領域を通過した
場合に、２つ目以降のコインについて誤った種別判定を
行うことを防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の説明図である。

【図２】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】上記実施例の動作を説明する図である。

【図４】本発明の他の実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】図４に示す実施例の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１０…信号発生回路、１１…高周波信号発生回路、１２…低周波信号発生回路、１３、１４…スイッチ、２０…送信コイル、３０…受信コイル、６０…ＣＰＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つの互いに異なる周波数を
有する電流を順次、送信側コイルに流し、コイン通路を
介して上記送信側コイルと対向して受信側コイルが設け
られ、上記受信側コイルが受信した信号のレベルに応じ
てコインの種別を判定するコインセンサにおいて、常時は、上記互いに異なる周波数のうちの１つの周波数
を有する電流のみを上記送信側コイルに流し、上記送信
側コイルと上記受信側コイルとの間をコインが通過して
いないときにおける上記受信側コイルの受信レベルの所
定比率の値以下に、上記受信レベルが到達したときに、
上記互いに異なる周波数を有する電流を順次、送信側コ
イルに流し始めることを特徴とするコインセンサ。
【請求項２】少なくとも２つの互いに異なる周波数を
有する電流を順次、送信側コイルに流し、コイン通路を
介して上記送信側コイルと対向して受信側コイルが設け
られ、上記受信側コイルが受信した信号のレベルに応じ
てコインの種別を判定するコインセンサにおいて、常時は、上記互いに異なる周波数のうちの１つの周波数
を有する電流のみを上記送信側コイルに流し、上記送信
側コイルと上記受信側コイルとの間をコインが通過して
いないときにおける上記受信側コイルの受信レベルの所
定比率以下に、上記受信レベルが到達したときに、上記
互いに異なる周波数を有する電流を順次、送信側コイル
に流し始めるとともに、上記コインの種別を判定した後
に、上記受信レベルが上記所定比率の値以下であるとき
には、コイン検出領域に存在する後続の投入コインをイ
ジェクトすることを特徴とするコインセンサ。
【請求項３】請求項１または請求項２において、上記所定比率は、９０〜４０％であり、好ましくは７５
％であることを特徴とするコインセンサ。