JP2012528309A - 磁界振幅擾乱体の検出方法および検出器、この検出方法による位置特定方法、および位置特定システム - Google Patents
磁界振幅擾乱体の検出方法および検出器、この検出方法による位置特定方法、および位置特定システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 この方法は、相異なる任意の2つの周波数で放射される磁界の振幅が、あらかじめ定められた比で互いに関連付けられている、周波数の異なるいくつかの磁界を、同一の1軸磁界放射源から放射するステップ(62)と、周波数の異なるこれらのいくつかの磁界の振幅を、同一のセンサによって測定するステップ(64)と、測定された振幅のうちの2つの間の比が、相異なる2つの周波数で放射された磁界の、これらの2つの振幅を関連付けている、あらかじめ定められた比のあらかじめ定められた閾値から逸脱した場合には、磁界振幅擾乱体の存在を通知し(70)、逸脱しなかった場合には、通知しないステップとを含んでいる。
【選択図】図2
Description
− いくつかの周波数で磁界を放射することができる1軸磁界放射源と、
− この1軸磁界放射源から放射される磁界の振幅を測定することができるセンサとを備え、
− これらの1軸磁界放射源とセンサとのうちの一方は、基準系に固定されており、1軸磁界放射源とセンサとのうちの他方は、物体に固定されている。
− 1軸磁界放射源から、与えられた周波数の磁界を放射するステップと、この1軸磁界放射源と対のセンサによる、この磁界を測定するステップと、
− 1つ以上の測定対によってなされる測定を通じて、基準系中の物体の位置特定を行うステップ。
− 異なる任意の2つの周波数で放射される磁界の振幅が、あらかじめ定められた比で互いに関連付けられている、周波数の異なるいくつかの磁界を、同一の1軸磁界放射源から放射するステップと、
− 周波数の異なるこれらのいくつかの磁界の振幅を、同一のセンサによって測定するステップと、
− 測定された振幅のうちの2つの間の比が、相異なる2つの周波数で放射された磁界の、これらの2つの振幅を関連付けている、あらかじめ定められた比のあらかじめ定められた閾値から逸脱した場合には、磁界振幅擾乱体の存在を通知し、逸脱しなかった場合には、通知しないステップ。
− 相異なる周波数で放射される磁界のうちの2つずつの振幅の比は、全て等しい。
− この方法は、次のステップを含んでいる。
・ 各周波数において放射された磁界と同相の磁界の振幅だけを測定するために、各周波数の磁界の放射と測定とを同期させるステップと、
・ 測定された同相の磁界の振幅のみに基づいて、磁界振幅擾乱体の存在を通知するか、または通知しないステップ。
− 相異なる周波数の磁界が同時に放射される。
− 周波数の異なる2つの磁界の振幅比が全て等しい、いくつかの磁界を放射することによって、あらかじめ定められた振幅比以外の他の情報を得ることを必要とせずに、互いの間で測定された振幅比を単純に比較して、磁界振幅擾乱体を検出することができる。
− 同相の磁界成分の振幅だけを、測定および使用するため、同じ磁界の直交相の磁界成分の振幅を測定する必要がなく、従って、この方法の実行は簡単である。
− 周波数の異なるいくつかの磁界を同時に放射するため、磁界振幅擾乱体の検出が加速される。
− 上述の検出の方法を遂行するために、1つ以上の測定対の1軸磁界放射源およびセンサを用いて、磁界振幅擾乱体を検出するステップと、
− 物体の位置特定の際に、1つ以上の測定対によってなされた、擾乱を受けている測定結果の、物体の位置特定に対する影響を制限するために、磁界振幅擾乱体の存在の通知の有無に応じて、1つ以上の測定対から得られた、磁界の測定結果に重み付けを行うステップ。
− この方法は、次のステップを含んでいる。
・ 10個以上の測定対を用いて磁界を放射するステップと、それらの磁界を測定するステップであって、各測定対は、用いられている1軸磁界放射源またはセンサによって、または測定された磁界の周波数によって互いに区別されるステップと、
・ 物体の位置特定の際に、磁界振幅擾乱体による擾乱を受けていると通知された、いずれかの測定対による測定結果が、その擾乱を受けている測定結果の、物体の位置特定に対する影響を制限するために、各測定対による、擾乱を受けていない測定結果に比して重み付けされるステップ。
− 相異なる任意の2つの周波数で放射される磁界の振幅が、あらかじめ定められた比で互いに関連付けられている、周波数の異なるいくつかの磁界を放射する1軸磁界放射源と、
− 周波数の異なるこれらのいくつかの磁界の振幅を測定するセンサと、
− 測定された振幅のうちの2つの間の比が、相異なる2つの周波数で放射された磁界の、これらの2つの振幅を関連付けている、あらかじめ定められた比のあらかじめ定められた閾値から逸脱した場合にのみ、磁界振幅擾乱体の存在を通知することができる指示器。
− 1軸磁界放射源は、単一の巻き付け軸のまわりに巻き付けられているターンを有する単一のコイルによって構成されている。
・ いくつかの周波数で磁界を放射することができる1軸磁界放射源と、
・ この1軸磁界放射源から放射された磁界の振幅を測定することができるセンサとを各々に有しており、
・ 1軸磁界放射源とセンサとのうちの一方を基準系に固定されており、1軸磁界放射源とセンサとのうちの他方を物体に固定されている、
− 少なくとも1つの測定対と、
− これらの1つ以上の測定対によってなされた測定から、基準系中の物体の位置を特定することができる位置特定モジュールと
− 1つ以上の測定対による測定結果に擾乱を与える磁界振幅擾乱体を検出するために、これらの1つ以上の測定対の1軸磁界放射源およびセンサを、自身の1軸磁界放射源およびセンサとしている、上述の検出器。
− 位置特定モジュールは、1つ以上の測定対によってなされた、擾乱を受けている測定結果の、物体の位置特定に対する影響を制限するために、磁界振幅擾乱体の存在の通知の有無に応じて、1つ以上の測定対によってなされた、磁界の測定結果に重み付けを行うことができる。
r1j=Am1j/Am11
4 物体
8 人体
10 磁界センサ
14〜16 測定軸
18〜20 1軸トランスデューサ
22 たわみ線リンク
24 処理ユニット
26、27A、27B 3軸磁界放射源
28〜30 軸
32〜34 1軸磁界放射源
40 指示器
42 位置特定モジュール
44 コンピュータ
46 メモリ
48 マンマシンインターフェイス
50 装置
B1j、B2j、B3j 磁界
d 距離
Claims (10)
- − 相異なる任意の2つの周波数で放射される磁界の振幅が、あらかじめ定められた比で互いに関連付けられている、周波数の異なるいくつかの磁界を、同一の1軸磁界放射源から放射するステップ(62)を含む、
1軸磁界放射源の近傍の、該1軸磁界放射源からの磁界に対する磁界振幅擾乱体を検出する方法であって、
− 周波数の異なる前記いくつかの磁界の振幅を、同一のセンサによって測定するステップ(64)と、
− 前記測定された振幅のうちの2つの間の比が、相異なる2つの周波数で放射された磁界の、これらの2つの振幅を関連付けている、あらかじめ定められた比のあらかじめ定められた閾値から逸脱した場合には、前記磁界振幅擾乱体の存在を通知し(70)、逸脱しなかった場合には通知しないステップとをさらに含むことを特徴とする方法。 - 相異なる周波数で放射される前記磁界のうちの2つずつの振幅の比は全て等しい、請求項1に記載の方法。
- − 各周波数において放射された磁界と同相の磁界の振幅だけを測定する(62)ために、各周波数の磁界の放射と測定とを同期させるステップと、
− 測定された同相の磁界の振幅のみに基づいて、前記磁界振幅擾乱体の存在を通知する(70)か、または通知しないステップとを含む請求項1または2に記載の方法。 - 相異なる周波数の前記磁界が同時に放射される、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- − いくつかの周波数で磁界を放射することができる1軸磁界放射源と、
− 前記1軸磁界放射源から放射された磁界の振幅を測定するセンサとを各々に有しており、
− 前記1軸磁界放射源と前記センサとのうちの一方を、基準系に固定されており、前記1軸磁界放射源と前記センサとのうちの他方を、物体に固定されている少なくとも1つの測定対を用いて、基準系中の物体の位置を特定する方法であって、
− 与えられた周波数の磁界を、前記1軸磁界放射源から放射するステップ(82)と、この1軸磁界放射源と同じ測定対を形成しているセンサによって、この磁界を測定するステップ(84)と、
− 1つ以上の前記測定対によってなされた測定から、前記基準系中の物体の位置を特定するステップ(86)とを含む方法において、さらに、
− 請求項1〜4のいずれか1つに記載の方法を遂行するために、前記1つ以上の測定対の1軸磁界放射源およびセンサを用いて、磁界振幅擾乱体を検出するステップ(60、88)と、
− 前記物体の位置特定の際に、前記1つ以上の測定対によってなされた、擾乱を受けている測定結果の、前記物体の位置特定に対する影響を制限するために、前記磁界振幅擾乱体の存在の通知の有無に応じて、前記1つ以上の測定対によってなされた、磁界の測定結果に重み付けを行うステップとを含むことを特徴とする方法。 - − 10個以上の測定対を用いて磁界を放射するステップ(82)と、それらの磁界を測定するステップ(84)であって、各測定対は、用いられている1軸磁界放射源またはセンサによって、または測定された磁界の周波数によって互いに区別されるステップと、
− 前記物体の位置特定(86)の際に、前記磁界振幅擾乱体による擾乱を受けていると通知された、いずれかの測定対による測定結果が、その擾乱を受けている測定結果の、前記物体の位置特定に対する影響を制限するために、各測定対による、擾乱を受けていない測定結果に比して重み付けされるステップとを含む請求項5に記載の方法。 - 電子的なコンピュータによって実行されたときに、請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法を遂行する命令を記憶していることを特徴とする情報記録媒体(46)。
- − 相異なる任意の2つの周波数で放射される磁界の振幅が、あらかじめ定められた比で互いに関連付けられている、周波数の異なるいくつかの磁界を放射する1軸磁界放射源(32〜34)を備えている磁界振幅擾乱体の検出器であって、
− 周波数の異なる前記いくつかの磁界の振幅を測定するセンサ(10)と、
− 前記測定された振幅のうちの2つの間の比が、相異なる2つの周波数で放射された磁界の、これらの2つの振幅を関連付けている、あらかじめ定められた比のあらかじめ定められた閾値から逸脱した場合のみ、前記磁界振幅擾乱体の存在を通知することができる指示器(40)とをさらに備えていることを特徴とする検出器。 - 前記1軸磁界放射源(32〜34)は、単一の巻き付け軸のまわりに巻き付けられているターンを有する単一のコイルによって構成されている、請求項8に記載の検出器。
- 基準系中の物体の位置を特定するシステムであって、
・ いくつかの周波数で磁界を放射することができる1軸磁界放射源(32〜34)と、
・ 前記1軸磁界放射源から放射された磁界の振幅を測定することができるセンサ(10)とを各々に有しており、
・ 前記1軸磁界放射源と前記センサとのうちの一方を、前記基準系に固定されており、前記1軸磁界放射源と前記センサとのうちの他方を、前記物体に固定されている、
− 少なくとも1つの測定対と、
− 1つ以上の前記測定対によってなされた測定から、前記基準系中の前記物体の位置を特定することができる位置特定モジュール(42)とを備えているシステムにおいて、
− 前記システムは、前記1つ以上の測定対による測定結果に擾乱を与える磁界振幅擾乱体を検出するために、前記1つ以上の測定対の1軸磁界放射源およびセンサを自身の1軸磁界放射源およびセンサとしている、請求項8または9に記載の検出器(26、27A、27B、10、24、40)を備えていること、および
− 前記位置特定モジュール(42)は、前記1つ以上の測定対によってなされた、擾乱を受けている測定結果の、前記物体の位置特定に対する影響を制限するために、前記磁界振幅擾乱体の存在の通知の有無に応じて、前記1つ以上の測定対によってなされた、磁界の測定結果に重み付けを行うことができることを特徴とするシステム。
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