JP2018535020A - 放射線設備および当該設備を整列配置する方法 - Google Patents

放射線設備および当該設備を整列配置する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2018535020A
JP2018535020A JP2018526773A JP2018526773A JP2018535020A JP 2018535020 A JP2018535020 A JP 2018535020A JP 2018526773 A JP2018526773 A JP 2018526773A JP 2018526773 A JP2018526773 A JP 2018526773A JP 2018535020 A JP2018535020 A JP 2018535020A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnetic field
emitter
sensor
electrical signal
planar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018526773A
Other languages
English (en)
Inventor
ミュニエ,ベルナール
ジョリー,ギヨーム
ベルモン,ファビアン
ムヌルー,パトリック
ソスニッキ,オリビエ
Original Assignee
トリクセル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トリクセル filed Critical トリクセル
Publication of JP2018535020A publication Critical patent/JP2018535020A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/587Alignment of source unit to detector unit
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

本発明は、
・主放出方向(13)に集光されたX線ビーム(12)を生成するX線管(11)と、
・X線(12)を受信すべく意図された、主放出方向(13)にほぼ垂直な平面センサ(14)とを含む放射線設備(10)およびそのような設備を整列配置させる方法に関する。本発明によれば、当該放射線設備(10)は、
・2個の電磁場放出部分に分割され、主放出方向(13)にほぼ垂直な主方向に第1の電磁場を放出すべく配置された第1の分割放出器(15,16)であって、当該分割放出器の2個の放出部分の各々がX線ビーム(12)の両側に配置されている第1の分割放出器(15,16)と、
・平面センサ(14)に確実に固定されていて、放出器(15,16)から放出された電磁場を検出し、かつ検出された電磁場に応じて第1の電気信号を生成することが可能な電磁場センサ(29,30,31,32)と、
・X線管(11)に対する平面センサ(14)の相対位置を決定すべく意図されている、第1の電気信号を処理する手段(17)とを含んでいる。

Description

本発明は放射線設備に関し、より正確には放射線設備の2個の要素、すなわちX線管に対する平面センサの整列配置に関する。本発明はまた、そのような放射線設備を整列配置する方法にも関する。本発明は、放射線医学分野(例えば医療用または獣医用放射線)に関係する。
本特許出願において、本発明を放射線設備に適用する場合について示す。しかし、本発明は、2個の要素を互いに正確に配置することが求められる他の分野にも適用できる。
放射線設備は、2個の要素、すなわちX線管および放射線画像の平面センサからなる。当該設備は主に、病院施設内の患者の放射線画像を生成すべく意図されている。放射線撮影の対象である患者が、X線管と平面センサの間に配置される。2個の要素は従って、X線管から放出された全てのX線が平面センサにより捕捉されるよう、互いの位置が適切に調整される必要がある。その場合、2個の要素は正しく整列配置されていると言う。整列配置は、X線管からX線が発せられる前に行わなければならない。その目的は、センサにより捕捉されなかったX線による患者への過剰照射を防止することである。
一般に、X線管は、平面センサに対向するよう操作者により手動で整列配置される。整列配置は、並進的および回転的に行われる。整列配置は一般に、患者が所定位置、すなわちX線管と平面センサの間に位置するときに行われる。平面センサがマスキングされる多くの特定のケースがある。例えば、平面センサが、腹部または骨盤の放射線撮影のため患者の下に配置されるケースが挙げられる。また、平面センサがシーツの下、担架更には保育器の下に配置されるケースが挙げられる。従って、これらのケースにおいて、操作者が平面センサに対してX線管を整列配置することは極めて困難である。
更に、平面センサの環境は数種類あってよい。環境は特に、金属フレームまたは未熟児の保育器を含む病院の病床または担架であってもよい。センサの環境は従って、平面センサに関するX線管の正しい位置決めを更に妨げる恐れがある。
第2の要素に対する第1の要素の整列配置はいくつかの不具合の修正を伴う。集光不具合(X線ビームが平面センサの中心に集光されていない)、方位不具合(X線ビームが平面センサの平面に正しく向いていない)および垂直性不具合(X線ビームが平面センサに垂直に当たらない)。垂直性不具合は、画像の生成に散乱防止格子が用いられている場合、致命的である。従って格子は平面センサ上に配置される。X線は、平面センサにより検出可能とすべく、平面センサに垂直に当たらなければならない。垂直性に関する角許容度が小さい(僅か数度)。
2個の要素の整列配置を進めるいくつかの方法がある。最初に、一方の要素のもう一方に対する相対位置を測定する光ビームにより2個の要素が整列配置される光学的整列配置を挙げることができる。平面センサは往々にしてシーツまたは患者により部分的に遮蔽されるため、光学的整列配置は放射線分野で用いることができない。
整列配置はまた、2個の音波ビームによっても実現することができる。しかし、患者がいる状態で整列配置が行われるため、患者は平面センサの全部または一部を遮蔽する恐れがある。また、患者の存在により、音波が局所的に減衰する恐れがあり、従って平面センサとX線管との距離の測定を妨げる恐れがある。
また、電磁波の伝搬時間の測定に基づいて2個の要素の整列配置を実行することも可能である。波の伝搬時間の測定により、2個の要素間の距離を測定することができる。三角測量により、2個の要素の互いの相対位置を決定することが可能である。しかし、このような整列配置技術は、電磁波の伝搬時間は2個の要素(X線管および平面センサ)間における患者の位置に依存して変動し得るため、放射線に応用する場合に連続的に使用できない。また、環境(病床、担架等)に起因して複数の反響が生じ場合があり、当該反響は恐らく主信号よりも高い信号レベルを有している。
同一原理で、2個の要素間の距離を測定するための電磁信号の減衰の測定に基づく整列配置技術が存在する。放射線への応用の場合、患者が電磁波を局所的に減衰させて測定を損なう恐れがあるため、当該整列配置は不適当である。
最後に、歯科放射線システム(仏国特許第2,899,349号明細書)は、同一平面に配置された複数の電磁場放出器、および当該放出器から放出された電磁場の受信に適合された1または2個の電磁場受信器を用いる。2個の受信器を用いることで、センサの角度方位が決定できるが、1個の要素の、他の要素に対する(平面センサに対するジェネレータ管)角度を示すものではない。また、同一平面内での放出器の位置は、ジェネレータ管に対する平面センサの位置を中途半端に示すに過ぎない。歯科放射線が、医療放射線分野におけるX線管とセンサとの距離(対照的に1〜2m)に比べて、X線管とセンサとの比較的短い距離(20〜30cm)しかカバーしない点に注意されたい。
仏国特許発明第2,899,349号明細書
本発明は、X線管に確実に固定されかつ別々の平面に配置された複数の電磁場放出器、およびX線を受信する平面センサに配置された複数の電磁場センサを放射線設備に設けることにより、上述の課題の全てまたはいくつかを緩和することを目的とする。当該設備により、平面センサの空間位置を明確に決定すること、従ってX線管に対する位置を決定することができる。
上述の目的のため、本発明の一主題は、
・主放出方向に集光されたX線ビームを生成するX線管と、
・X線を受信すべく意図された、主放出方向にほぼ垂直な平面センサとを含む放射線設備であって、
・2個の電磁場放出部分に分割され、主放出方向にほぼ垂直な主方向に第1の電磁場を放出すべく配置された第1の分割放出器であって、当該分割放出器の2個の放出部分の各々がX線ビームの両側に配置されている第1の分割放出器と、
・平面センサに確実に固定されていて、第1の放出器から放出された電磁場を検出し、かつ検出された電磁場に応じて電気信号を生成することが可能な電磁場センサと、
・第1の電気信号に応じて、X線管に対する平面センサの相対位置を決定すべく意図されている、第1の電気信号を処理する手段とを含むことを特徴とする放射線設備である。
一実施形態によれば、放射線設備は更に、いわゆる平面電磁場放出器を含み、当該いわゆる平面放出器は巻き線からなるコイルであり、当該いわゆる平面放出器は、主放出方向とほぼ平行な主方向に電磁場を放出すべく配置されていて、当該巻き線を主放出方向が貫通する。
別の実施形態によれば、放射線設備は、2個の電磁場放出部分に分割され、主放出方向にほぼ垂直であって第1の電磁場の主方向に対する正割である主方向に電磁場を放出すべく配置された第2の分割放出器であって、当該分割放出器の2個の放出部分の各々がX線ビームの両側に配置されている第2の分割放出器を含んでいてよい。当該センサは、第2の分割放出器から放出された電磁場を検出し、かつ検出された電磁場に応じて第2の電気信号を生成することが可能である。
有利な特徴として、処理手段は、生成された電気信号を区別する手段を含んでいる。
別の実施形態によれば、分割放出器の2個の放出部分の各々は、少なくとも1本の巻き線を含み、X線ビームの主放出方向は、分割放出器の少なくとも1本の巻き線の間に配置されている。
別の実施形態によれば、いわゆる平面放出器は、X線ビームの主放出方向が通過する少なくとも1本の巻き線を含んでいる。
本発明はまた、以下のステップ、すなわち
・放出器による電磁場の放出と、
・センサによる電磁場の検出と、
・検出された電磁場に応じた、センサによる電気信号の生成と、
・当該電気信号に応じた、処理手段によるX線管に対する平面センサの相対位置の決定とを含む、本発明による放射線設備を整列配置する方法にも関する。
一実施形態によれば、本発明による整列配置方法は、X線管および平面センサの所定位置の関数として電気信号を較正すべく意図された較正ステップを予め含んでいる。
有利な特徴として、少なくとも1個の放出器により少なくとも1個の電磁場を放出するステップは以下のステップ、すなわち
・主放出方向にほぼ垂直な主方向を有する第1の電磁場を放出すべく、第1の分割放出器に第1の電気信号を供給するステップと、
・主放出方向にほぼ垂直であって第1の電磁場の主方向に対する正割である主方向を有する第2の電磁場を放出すべく、第2の分割放出器に第2の電気信号を供給するステップとを含んでいる。
一実施形態によれば、少なくとも1個の放出器により少なくとも1個の電磁場を放出するステップは以下のステップ、すなわち
・主放出方向とほぼ平行な主方向を有する第3の電磁場を放出すべく、いわゆる平面放出器に第3の電気信号を供給するステップを含んでいる。
有利な特徴として、放出された電磁場を区別すべく、放出器への電力供給が異なる時点で、または異なる周波数で同時に、あるいは位相がずれた状態で同時に行われる。
添付の図面に例示的に示す一実施形態の詳細な記述を精査することにより本発明の理解が深まり、かつ他の利点も明らかになろう。
図1は、本発明による放射線設備の一実施形態を示す。 図2は、本発明による電磁場放出器の構成の一例を示す。 図3は、電磁場放出器の保持部の一例を示す。 図4は、本発明による放射線設備の断面図を示す。 図5は、本発明による整列配置方法のステップを模式的に示す。
説明を明快にすべく、各種図面で同一要素には同一参照符号を与えている。
図1に、本発明による放射線設備10の一実施形態を示す。放射線設備10は、主放出方向13に集光されたX線ビーム12を生成するX線管11を含んでいる。主放出方向13にほぼ垂直なに、放射線設備10は平面センサ14を含んでいる。平面センサ14はX線12を受信すべく意図されている。本発明によれば、放射線設備は、主放出方向13にほぼ垂直な主方向に第1の電磁場を放出すべく配置された2個の電磁場放出部分20、21に分割された第1の分割放出器15を含み、分割放出器15の2個の放出部分20、21の各々がX線ビーム12の両側に配置されている。有利な特徴として、分割放出器15は、X線ビーム12を生成するX線管11に確実に固定されている。本構成において、X線ビーム12を生成するX線管11の位置は、分割放出器15から放出された電磁場の主方向から推論することができる。
同様に、放射線設備は、2個の電磁場放出部分22、23からなる第2の分割放出器16を含んでいてよく、上記放出器は主放出方向13にほぼ垂直であって第1の電磁場の主方向に対する正割である主方向に電磁場を放出すべく配置されており、分割放出器16の2個の放出部分22、23の各々が、X線ビーム12の両側に配置されている。
換言すれば、各分割放出器(例えば15)は、互いに平行な主面を有する放出器のペア(20、21)と見なすことができ、各々の放出器はX線ビームの両側に配置されている。放出器のペア20、21(22、23も同様)は、X線ビームにおいて、2個の放出器20、21の間に配置された仮想放出器に等価である。1個の分割放出器(すなわち一方の放出器)を考慮して、放出された電磁場は等価な仮想放出器から放出された電磁場に等価である。当該構成が有利な点は、放出器のペアがビーム内ではなくX線ビームのいずれかに位置するため、X線がぼやけない利点がある。更に、放出器の本構成は、放出器を損傷させないという利点がある。具体的には、X線ビーム内に配置された等価な放出器は使用時にX線により損傷を受ける。本発明の場合、放出器はX線の影響を受けず、従って材料抵抗の観点から保護される。
放射線設備10はまた、平面センサ14に確実に固定されていて、放出器15、16から放出された電磁場を検出して、検出された電磁場に応じて電気信号を生成することが可能な電磁場センサ29、30、31、32を含んでいる。一般に、各々の電磁場センサは、各々のセンサにより生成された電気信号を処理すべく意図された増幅およびフィルタリング電子回路を含んでいてよい。
最後に、放射線設備10は、センサ29、30、31、32により生成された電気信号に応じて、ジェネレータ管11に対する平面センサの相対位置を決定すべく意図された、電気信号処理手段17を含んでいる。
図2に、本発明による電磁場放出器15、16の構成の一例を示す。図2において、放射線設備は、2個の電磁場放出部分20、21および22、23に分割された2個の分割放出器15、16を含んでいる。2個の電磁場放出部分20、21に分割された第1の分割放出器15は、主放出方向13にほぼ垂直な主方向18に第1の電磁場を放出すべく配置されている。分割放出器15の2個の放出部分20、21の各々がX線ビーム12の両側に配置されている。同様に、2個の電磁場放出部分22、23に分割された第2の分割放出器16は、主放出方向13にほぼ垂直な主方向19に第1の電磁場を放出すべく配置されている。分割放出器16の2個の放出部分22、23の各々がX線ビーム12の両側に配置されている。
放出器は、例えばコイルまたはソレノイドであってもよい。放出器は、気流が通過して流れ得る少なくとも1本の巻き線を含んでいる。放出部分20、21および22、23の各々の巻き線により表される表面を今考えるならば、放出部分20の表面120は、放出部分21の表面121とほぼ平行である点に注意されたい。更に、分割放出器15から放出された電磁場は、表面120、121に垂直な主方向18を有している。同一原理で、放出部分22の表面122は、放出部分23の表面123とほぼ平行である。更に、分割放出器16から放出された電磁場は、表面122、123に垂直な主方向19を有している。有利な特徴として、表面120、121は表面122、123に垂直である。主方向18、19は、互いに正割であることに加え、互いにほぼ垂直である。この構成は、X線ビーム12を生成するX線管11が正方形の放出線束を有している場合に特に有利である。従って、X線12の線束は、放出器15、16がX線12の線束内に位置していないため、放出器15、16と交差することなく(従って、損傷させることなく)かつぼやけることなく、表面120、121、122、123の間を主放出方向13に放出される。換言すれば、分割放出器15、16の2個の放出部分20、21、22、23の各々が少なくとも1本の巻き線を含み、X線ビーム12の主放出方向13は、分割放出器15、16の少なくとも1本の巻き線の間に配置されている。
具体的には、本構成により、放出器のペア20、21および22、23の各々は、各々の表面120、121および122、123が互いに平行(上述のように表面121は表面122とほぼ平行であり、表面122、123も同様)であって、X線の主放出方向13と水平な放出器15、16の表面120、121、122、123の中央に位置する仮想放出器と等価であるのに対し、中心がX線ビームにより占有されているため、単一の放出器を中心に配置することは不可能であろう。従って、放出器は、中心からずれた位置で、X線管11から放出されたX線をぼやけさせることなく、中央に合わせた位置で放出された電磁場に等価な電磁場を放出することができる。
放射線設備10は更に、主放出方向13とほぼ平行な主方向9に電磁場を放出すべく配置されたいわゆる平面電磁場放出器24を含んでいてよい。放出器24の表面124は、表面120、121、122、123にほぼ垂直である。いわゆる平面放出器24により、主放出方向13と並行な電磁場を生成することができる。いわゆる平面放出器24は恐らく例えばコイルまたはソレノイドであって、気流が通過して流れ得る少なくとも1本の巻き線を含んでいる。更に、X線12の線束は、巻き線と水平ないわゆる平面放出器24を通過することができる。換言すれば、いわゆる平面放出器24は、X線ビーム12の主放出方向13を通過する少なくとも1本の巻き線を含んでいる。X線12の線束は、1本以上の巻き線を通過するため、いわゆる平面放出器24によりぼやけることがない。
図2に示すように放出器を配置することで、互いに垂直な3本の異なる軸に沿った主方向を有する電磁場を得ることができる。放出器が、X線ビーム12を生成するX線管11に確実に固定されているため、3本の軸に沿った電磁場により平面センサ14に対する放出器の位置を決定することができ、従ってX線ビーム12を生成するX線管11の平面センサ14に対する位置を決定することができる。3本の軸が必ずしも互いに垂直ではない点に注意されたい。方向18、19は互いに正割であってよく、(それらの間で、および主放出方向13との間で)任意の角度をなすことができる。平面センサ14に対するX線管11の相対位置も決定することができる。
図2において、放出器の個数は3個(15、16、24、すなわち4個の放出部分20、21、22、23および1個の放出器24)であって直方体を形成すべく配置されている。にもかかわらず、使用する放出部分および放出器の個数に面の個数が対応する多面体の一面に各々が配置されている3個よりも多い放出器の存在も全く想定できる。放出器の個数が多いほど、X線管11に対する平面センサ14の位置の決定の精度が増す。にもかかわらず、個数が多いほど、製造コストが増大すると共に信号処理の複雑さも増す。3個の放出器は、図2に示すように、X線管11に対する平面センサ14の位置決定の精度と、信号処理の複雑さとの間の極めて良好な妥協を表す。
図3に、電磁場放出器の保持部39の一例を示す。図2の構成に対応して、保持部39は、互いにほぼ垂直な面40、41、42、43、44を有している。面42は、放出部分22を収納するのに適した溝45を含んでいる。同様に、面44は、放出器24を収納するのに適した溝46を含んでいる。各面についても同様である。保持部39は、面40、41、42、43にほぼ垂直であって面44とほぼ平行な中間要素47を含んでいる。中間要素47は、X線ビーム12を生成すべく保持部39(従って放出器15、16、24)をX線管11に確実に固定できるようにする固定手段である。
他の複数の放出器を有する構成の場合、保持部39は従って、平坦面を有する別の3次元の幾何学的形状を有し、各平坦面は1個の放出器を収納すべく構成された溝を有している。
図2および3に示す幾何学的形状により、互いに平行な表面のペア(120と121、122と123)および本目的のために設けられた溝における放出器(例えば巻き線)の配置は、(面42、43の)左右の巻き線および/または(面40、41の)前後の巻き線が極めて対称的であり、X線の通過を妨げることなく幾何学的形状の中心に完全に中心を有する磁場が得られることを意味する。対称性を得るには必ずしも側面の溝に複数の巻き線を有していなくてよく、底部巻き線すなわち溝46内の面44の巻き線で充分である。
換言すれば、各分割放出器(15、16)は、放出部が形成する2個の面の間に完全に中心を有する電磁場を生成すべく構成された2個の電磁場放出部分(20、21および22、23)に分割されている。2個の放出部分は各々表面を有し、当該2個の表面は互いに平行である。
図1に示すように、放射線設備10は4個の電磁場センサ29、30、31、32を含んでいる。4個のセンサ29、30、31、32は、平面センサ14に組み込まれていてよい。センサ29、30、31、32は、放出器15、16、24から放出された電磁場を検出して、検出された電磁場に応じて電気信号を生成すべく意図されている。放射線設備が4個未満の、または4個を超える電磁場センサを含んでいてよい点に注意されたい。
センサ29、30、31、32は平面センサ14に組み込まれている。当該センサは、放射線画像の取得を妨げないように設置されている。当該センサは例えば、X線の入射面に対して放射線画像の検出素子の後側に配置されている。当該センサは、平面センサ14の任意の位置にあってよい。この場合、平面センサ14に対するX線管11の相対位置を決定すべく修正が必要である。対照的に、当該センサが平面センサの中心に関して完全に対称である位置にある場合、センサ29、30、21、32が完全に釣り合いが取れた信号を有していればX線ビーム12はX線管11に完全に集光されている。
電磁場センサ29、30、31、32は例えば、コイル、磁力計、磁気抵抗器、異方性磁気抵抗器、磁気トランジスタ、磁気ダイオード、磁束ゲート、またはホール効果センサであってよい。
図4に、本発明による放射線設備10の断面図を示す。各々の電磁場センサ29、30、31、32は、各々のセンサ29、30、31、32により生成された電気信号を処理すべく意図された増幅およびフィルタ例ング電子回路(図示せず)を含んでいてよい。
処理手段17は更に、X線管11に対する平面センサ14の相対位置を計算するのに適合したプロセッサを含んでいる。
各センサ29、30、31、32は電磁場を検出して、検出された電磁場の振幅に応じて電気信号を生成する。生成された電気信号は、増幅およびフィルタリング電子回路により処理される。
使用するセンサの種類に応じて、任意の所与の時点で、各センサ29、30、31、32は1個以上の情報を生成することができる。センサが単軸である場合、1個の情報を生成する。センサが多軸である場合、複数個の情報を生成する。多軸センサの使用により、電磁場の振幅および方位を判定することができる。
検出された信号はデジタル化されて、X線ビームを生成すべくX線管11に対する平面センサ14の相対位置を決定すべく複数個の情報を処理するプロセッサへ送信される。センサ29、30、31、32により生成された複数個の情報はデジタル形式で送信される。当該複数個の情報は有線接続を介して、または無線接続を介して送信されてよい。
平面センサ14の所与の位置に対して、平面センサ14の空間位置は一組の情報、特に放出器15への電力供給時に各々の電磁場センサ29、30、31、32によりされた複数個の情報、放出器16への電力供給時に各々の電磁場センサ29、30、31、32により生成された複数個の情報、および最終的に放出器24へ電力供給時に各々の電磁場センサ29、30、31、32により生成された複数個の情報から決定される。
本構成において、センサが単軸センサである場合、平面センサ14の所与の位置に対して12個の情報が生成される。センサが多軸センサである場合、36個の情報が生成される。
これらの個数の情報の全てを用いる計算により、平面センサ14の空間位置を明確に決定することができる。
図5に、本発明による整列配置方法のステップを模式的に示す。本発明による放射線設備10を整列配置する方法は以下のステップ、すなわち
・放出器15、16または24による電磁場の放出(ステップ100)と、
・センサ29、30、31、32による電磁場の検出(ステップ110)と、
・検出された電磁場に応じた、センサ29、30、31、32による電気信号の生成(ステップ120)と、
・当該電気信号に応じた、処理手段17によるX線管11に対する平面センサ14の相対位置の決定(ステップ130)とを含んでいる。
複数の放出器15、16、24を含む放射線設備10の場合、処理手段17は、生成された電気信号を区別する手段を含んでいてよい。本方法は従って以下のステップ、すなわち
・第2の放出器による電磁場の放出(ステップ100)と、
・センサによる電磁場の検出(ステップ110)と、
・第1の放出器から放出された電磁場に応じてセンサ29、30、31、32により生成された電気信号とは異なる電気信号の、検出された電磁場に応じた、センサ29、30、31、32による生成(ステップ120)と、
・当該電気信号に応じた、処理手段17によるX線管11に対する平面センサ14の相対位置の決定(ステップ130)とを含んでいる。
ジェネレータ管に対する平面センサの相対位置を決定するステップ130は以下のステップ、すなわち
・増幅およびフィルタリング電子回路による電気信号の処理(ステップ131)と、
・電気信号のデジタル化(ステップ132)と、
・デジタル化された信号のプロセッサへの送信(ステップ133)とを含んでいる。
本発明による整列配置方法は、X線管11および平面センサ14の所定位置の関数として電気信号を較正すべく意図された較正ステップ140を予め含んでいてよい。本段階において、各種要素(平面センサ14およびX線管11)の相対位置が記録され、次いでX線管11に対する平面センサ14の相対位置を決定するステップ130で考慮に入れる修正条件の決定に用いられる。
本発明による方法は従って、平面センサ14により捕捉されなかったX線による、X線管11と平面センサ14の間に位置する患者への過剰照射を回避できるようにする。
少なくとも1個の電磁場を少なくとも1個の放出器15、16により放出するステップ100は以下のステップ、すなわち
・主放出方向13にほぼ垂直な主方向18を有する第1の電磁場を放出させるべく第1の分割放出器15に電力供給するステップと、
・主放出方向13にほぼ垂直であって第1の電磁場の主方向18に対して正割である主方向19を有する第2の電磁場を放出させるべく第2の放出器16電力供給するステップとを含んでいる。
・n個の電磁場を放出器15、16、24により放出するステップ100は以下のステップ、すなわち
・主放出方向13とほぼ平行な主方向9を有する第3の電磁場を放出すべくいわゆる平面放出器24に電力供給するステップを含んでいてよい。
最後に、放出された電磁場を区別すべく、放出器15、16、24に対し異なる時点で、または異なる周波数で同時に、あるいは位相がずれた状態で同時に電気信号が供給される。
換言すれば、分割された第1の放出器15および分割された第2の放出器16に対し異なる時点で、または異なる周波数あるいは位相がずれた状態で同時に、電力供給することができる。分割放出器に異なる時点で、または異なる周波数あるいは位相がずれた状態で同時に電力供給することは、生成された電気信号を区別する一手段である。
同様に、いわゆる平面放出器24および分割された第1の放出器15並びに分割された第2の放出器16に対し異なる時点で、または異なる周波数あるいは位相がずれた状態で同時に電力供給することができる。
一般に、放出器を永久磁石および地球磁場から離すべく、AC信号を介して放出器に電力供給する。供給周波数は典型的に100Hz〜10kHzの範囲にある。
検出された電磁場をセンサが容易に分離できるよう、放出器は異なる時点で電力供給される。放出器に対し同時に電力供給される場合、周波数は異なり、かつ周波数の選択は、電磁場センサから出力された信号出力を容易に分離できるようになされる。
整列配置方法が操作者により起動される場合、X線ビーム12を生成するX線管11に確実に固定された電磁場放出器15、16、24はデジタル接続を介して起動される。各放出器の電磁場の周波数はプログラム可能である。各放出器は従って、他ものとは異なる特定の周波数を放出することができる。平面センサ14に確実に固定された電磁場センサ29、30、31、32は、放出器15、16、24の電磁信号を受信する。各々のセンサにより検出された信号のレベルおよび周波数は、デジタル接続を介して、処理手段17へ送信される。処理手段17は、データを処理し、操作者が平面センサ14に対向するX線管11を手動で整列配置するのに必要な情報を操作者に送る。操作者は、互いの整列配置を最適化すべくX線管11または平面センサ14を移動させる。整列配置を可能にする情報は例えば、X線管11に組み込まれたディスプレイ画面を介して、または放射線設備に接続された他の要素を介して送られる。最適位置に対する距離に応じて周波数が変調される音声信号もまた、整列配置の精度をユーザーに示すことができる。

Claims (11)

  1. ・主放出方向(13)に集光されたX線ビーム(12)を生成するX線管(11)と、
    ・前記X線(12)を受信すべく意図された、前記主放出方向(13)にほぼ垂直な平面センサ(14)とを含む放射線設備(10)であって、
    ・2個の電磁場放出部分(20,21;22,23)に分割され、前記主放出方向(13)にほぼ垂直な主方向(18,19)に第1の電磁場を放出すべく配置された第1の分割放出器(15,16)であって、前記分割放出器の前記2個の放出部分(20,21;22,23)の各々が前記X線ビーム(12)の両側に配置されている第1の分割放出器(15,16)と、
    ・前記平面センサ(14)に確実に固定されていて、前記第1の放出器(15,16)から放出された電磁場を検出し、かつ前記検出された電磁場に応じて第1の電気信号を生成することが可能な電磁場センサ(29,30,31,32)と、
    ・前記第1の電気信号に応じて、前記X線管(11)に対する前記平面センサ(14)の相対位置を決定すべく意図されている、前記第1の電気信号を処理する手段(17)とを含むことを特徴とする放射線設備(10)。
  2. いわゆる平面電磁場放出器(24)を更に含み、前記いわゆる平面放出器(24)が巻き線からなるコイルであり、前記いわゆる平面放出器(24)が、前記主放出方向(13)とほぼ平行な主方向(9)に電磁場を放出すべく配置されていて、前記巻き線を前記主放出方向(13)が貫通することを特徴とする、請求項1に記載の放射線設備(10)。
  3. 2個の電磁場放出部分(22,23)に分割され、前記主放出方向(13)にほぼ垂直であって前記第1の電磁場の前記主方向(18)に対する正割である主方向(19)に電磁場を放出すべく配置された第2の分割放出器(16)であって、前記分割放出器(16)の前記2個の部分(22,23)の各々が前記X線ビーム(12)の両側に配置されている第2の分割放出器(16)を含むこと、および前記センサ(29,30,31,32)が、前記第2の分割放出器(16)から放出された電磁場を検出し、かつ前記検出された電磁場に応じて第2の電気信号を生成することが可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載の放射線設備(10)。
  4. 前記処理手段(17)が、前記生成された電気信号を区別する手段を含むことを特徴とする、請求項3に記載の放射線設備(10)。
  5. 前記分割放出器(15,16)の前記2個の放出部分(20,21;22,23)の各々が、少なくとも1本の巻き線を含むこと、および前記X線ビーム(12)の前記主放出方向(13)が、前記分割放出器(15,16)の前記少なくとも1本の巻き線の間に配置されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の放射線設備(10)。
  6. 前記いわゆる平面放出器(24)が、前記X線ビーム(12)の前記主放出方向(13)が通過する少なくとも1本の巻き線を含むことを特徴とする、請求項2〜5のいずれか一項に記載の放射線設備(10)。
  7. 請求項1〜6のいずれか一項に記載の放射線設備(10)を整列配置する方法であって、以下のステップ、すなわち
    ・前記放出器による電磁場の放出(ステップ100)と、
    ・前記センサによる電磁場の検出(ステップ110)と、
    ・前記検出された電磁場に応じた、前記センサ(29,30,31,32)による電気信号の生成(ステップ120)と、
    ・前記電気信号に応じた、前記処理手段(17)による前記X線管(11)に対する前記平面センサ(14)の相対位置の決定(ステップ130)とを含むことを特徴とする、方法。
  8. 前記X線管(11)および前記平面センサ(14)の所定位置の関数として、前記電気信号を較正すべく意図された較正ステップ(140)を予め含むことを特徴とする、請求項7に記載の整列配置方法。
  9. 以下のステップ、すなわち
    ・前記第2の放出器による電磁場の放出(ステップ100)と、
    ・前記センサによる電磁場の検出(ステップ110)と、
    ・前記センサ(29、30、31、32)により生成された前記第1の電気信号とは異なる第2の電気信号の、前記検出された電磁場に応じた、前記センサ(29、30、31、32)による生成(ステップ120)と、
    ・前記第1および第2の電気信号に応じた、前記処理手段(17)による前記X線管(11)に対する前記平面センサ(14)の相対位置の決定(ステップ130)とを含むことを特徴とする、請求項3または6に記載の放射線設備を整列配置する請求項7または8に記載の整列配置方法。
  10. 以下のステップ、すなわち
    ・前記いわゆる平面放出器(24)による電磁場の放出(ステップ100)と、
    ・前記センサによる電磁場の検出(ステップ110)と、
    ・前記センサ(29、30、31、32)により生成された前記第1の電気信号とは異なる第3の電気信号の、前記検出された電磁場に応じた、前記センサ(29、30、31、32)による生成(ステップ120)と、
    ・前記第1および第2の電気信号に応じた、前記処理手段(17)による前記X線管(11)に対する前記平面センサ(14)の相対位置の決定(ステップ130)とを含むことを特徴とする、請求項2〜6のいずれか一項に記載の放射線設備を整列配置する請求項7〜9のいずれか一項に記載の整列配置方法。
  11. 前記電磁場放出器による放出が、前記放出器(15、16、24)に電力供給するステップを含むこと、および前記放出された電磁場を区別すべく、前記放出器に異なる時点で、または異なる周波数で同時に、あるいは位相がずれた状態で同時に電力供給されることを特徴とする、請求項9または10に記載の整列配置方法。
JP2018526773A 2015-11-23 2016-11-23 放射線設備および当該設備を整列配置する方法 Pending JP2018535020A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1561250A FR3044200B1 (fr) 2015-11-23 2015-11-23 Ensemble de radiologie et procede d'alignement d'un tel ensemble
FR1561250 2015-11-23
PCT/EP2016/078563 WO2017089403A1 (fr) 2015-11-23 2016-11-23 Ensemble de radiologie et procede d'alignement d'un tel ensemble

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2018535020A true JP2018535020A (ja) 2018-11-29

Family

ID=55300560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018526773A Pending JP2018535020A (ja) 2015-11-23 2016-11-23 放射線設備および当該設備を整列配置する方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190021690A1 (ja)
EP (1) EP3380016B1 (ja)
JP (1) JP2018535020A (ja)
KR (1) KR20180084132A (ja)
CN (1) CN108463171B (ja)
FR (1) FR3044200B1 (ja)
WO (1) WO2017089403A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021117207A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 株式会社ディスコ 試験装置の調整方法、及び、試験装置
JP2023532208A (ja) * 2020-06-16 2023-07-27 ケアレイ デジタル メディカル テクノロジー カンパニー リミテッド リアルタイム空間高精度磁気位置決め装置、放射線結像システムおよび磁気位置決め方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107874768B (zh) * 2016-09-30 2021-02-05 通用电气公司 移动辐射成像系统及其对齐方法
DE102018201247B4 (de) * 2018-01-26 2024-10-10 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Objektdurchstrahlungsvorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Zustandes einer Objektdurchstrahlungsvorrichtung
US10768284B1 (en) * 2019-05-22 2020-09-08 Pony Ai Inc. Systems and methods for using audio cue for alignment
KR102296413B1 (ko) * 2019-10-17 2021-09-01 재단법인 오송첨단의료산업진흥재단 이동형 방사선 측정 시스템 및 이를 이용한 이동형 방사선 측정 방법
FR3114662B1 (fr) * 2020-09-28 2023-06-09 Trixell Ensemble de radiologie et procédé d’alignement d’un tel ensemble.

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130182829A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-18 Aribex, Inc. Alignment systems
JP2014507247A (ja) * 2011-03-08 2014-03-27 ケアストリーム ヘルス インク X線画像化システムのための整合装置
JP2014508617A (ja) * 2011-03-21 2014-04-10 プランメカ オイ 口腔内x線撮像に関連するコリメータ装置
US20140376700A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Information providing method and apparatus for aligning x-ray tube and detector of mobile x-ray apparatus, and wireless detector

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080110762A (ko) * 2006-03-31 2008-12-19 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 전자기 추적 시스템에서 로컬 에러 보상을 위한 시스템
WO2007149402A2 (en) * 2006-06-16 2007-12-27 Gendex Corporation Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus
IL188262A (en) * 2007-01-10 2011-10-31 Mediguide Ltd System and method for superimposing a representation of the tip of a catheter on an image acquired by a moving imager
US8827554B2 (en) * 2010-04-13 2014-09-09 Carestream Health, Inc. Tube alignment for mobile radiography system
US9332951B2 (en) * 2010-05-12 2016-05-10 Trophy Alignment apparatus for dental intraoral radiology
WO2012063181A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Module carrier attachment
US20120289821A1 (en) * 2011-05-12 2012-11-15 The Johns Hopkins University C-arm integrated electromagnetic tracking system
CN106206223B (zh) * 2013-10-29 2019-06-14 万睿视影像有限公司 发射特点可调节以及磁性操控和聚焦的具有平面发射器的x射线管

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014507247A (ja) * 2011-03-08 2014-03-27 ケアストリーム ヘルス インク X線画像化システムのための整合装置
JP2014508617A (ja) * 2011-03-21 2014-04-10 プランメカ オイ 口腔内x線撮像に関連するコリメータ装置
US20130182829A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-18 Aribex, Inc. Alignment systems
US20140376700A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Information providing method and apparatus for aligning x-ray tube and detector of mobile x-ray apparatus, and wireless detector

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021117207A (ja) * 2020-01-29 2021-08-10 株式会社ディスコ 試験装置の調整方法、及び、試験装置
JP7477312B2 (ja) 2020-01-29 2024-05-01 株式会社ディスコ 試験装置の調整方法、及び、試験装置
JP2023532208A (ja) * 2020-06-16 2023-07-27 ケアレイ デジタル メディカル テクノロジー カンパニー リミテッド リアルタイム空間高精度磁気位置決め装置、放射線結像システムおよび磁気位置決め方法
JP7522235B2 (ja) 2020-06-16 2024-07-24 ケアレイ デジタル メディカル テクノロジー カンパニー リミテッド リアルタイム空間高精度磁気位置決め装置、放射線結像システムおよび磁気位置決め方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108463171B (zh) 2021-09-14
WO2017089403A1 (fr) 2017-06-01
KR20180084132A (ko) 2018-07-24
US20190021690A1 (en) 2019-01-24
EP3380016B1 (fr) 2020-09-09
FR3044200A1 (fr) 2017-05-26
CN108463171A (zh) 2018-08-28
EP3380016A1 (fr) 2018-10-03
FR3044200B1 (fr) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018535020A (ja) 放射線設備および当該設備を整列配置する方法
CN103415252B (zh) 用于x射线成像系统的对准装置
JP5642162B2 (ja) 磁界振幅擾乱体の検出方法および検出器、この検出方法による位置特定方法、および位置特定システム
US8232798B2 (en) Magnetic tracking system for an imaging system
US20090060145A1 (en) Positioning adjustment of a mobile radiology facility
JP4384091B2 (ja) 可搬型放射線撮影装置
JP5421552B2 (ja) 蛍光透視システム向けのユニバーサル電磁的ナビゲーションターゲットのための装置
US11051784B2 (en) Method and system for determining the position of a portable image detector assembly with respect to an emission point of an X-ray source in a radiographic system
US10816585B2 (en) Tracking quality control for electromagnetic guidance
WO2007149402A2 (en) Positioning system for dental intra-oral x-ray apparatus
JP2016525436A (ja) モバイルラジオグラフィシステムのためのx線管アライメント機能
EP3441001B1 (en) Position detectors for in-vivo devices and methods of controlling same
US20150216490A1 (en) Radiolucent Transmitters for Magnetic Position Measurement Systems
CN107874768A (zh) 移动辐射成像系统及其对齐方法
EP2700361A1 (en) Method for quickly and precisely calibrating medical imaging component after changing position
JP2009261762A (ja) X線撮影装置
JPH10197456A (ja) 非破壊検査装置
EP3072448A1 (en) Device and method for generating dental three-dimensional surface image
KR20230074748A (ko) 방사선학 어셈블리 및 이러한 어셈블리를 정렬하기 위한 방법
JP2017516577A (ja) 患者の近接に応じた比吸収率の調整
JP2024024999A (ja) 生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法
JP2010256124A (ja) ポジトロンイメージング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191028

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200925

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200929

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210427