JP2024024999A - 生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地面に垂直な方向における被検部位の位置情報を取得可能な生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法を提供すること。【解決手段】本開示の一態様に係る生体計測装置は、被検体の生体磁気を検出する検出部と、前記被検体に放射線を照射する照射部と、放射線を受光する受光面を有し、前記照射部からの前記放射線に基づき前記被検体を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される標識部と、前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力する処理部と、を備え、前記処理部は、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定し、前記標識部と前記被検体の少なくとも一部は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される。【選択図】図１

Description

本開示は、生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法に関する。

従来、被検体の心臓や脊髄、末梢神経等を構成する細胞の興奮に伴う微弱電流によって生じる微弱な生体磁気を計測する装置等の生体計測装置が知られている。

上記の生体計測装置として、生体磁気の計測結果と被検体における器官の形態的な位置とを対応づけるために、被検体への放射線照射部と、被検体の生体磁気検出部と、被検体の検査対象を位置させる検査領域と生体磁気検出部との間に配置された非磁性の放射線感光体と、を備える構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の装置では、器官等の被検部位の、地面に垂直な方向における位置情報を正確に取得できない。

本開示は、地面に垂直な方向における被検部位の位置情報を取得可能な生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る生体計測装置は、被検体の生体磁気を検出する検出部と、前記被検体に放射線を照射する照射部と、放射線を受光する受光面を有し、前記照射部からの前記放射線に基づき前記被検体を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される標識部と、前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力する処理部と、を備え、前記処理部は、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定し、前記標識部と前記被検体の少なくとも一部は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される。

本開示によれば、地面に垂直な方向における被検部位の位置情報を取得可能な生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法を提供できる。

第１実施形態に係る生体計測装置の構成例を示す側面図である。 図１と直交する方向から視た検出部周辺の側面図である。 図１の生体計測装置における保持部の一例を示す斜視図である。 図３における標識部を示す斜視図である。 変形例に係る標識部の一例を示す斜視図である。 図１の生体計測装置が有する処理部のハードウェア構成例の図である。 図６の処理部の機能構成例のブロック図である。 被検体がない場合における図１の生体計測装置の上面図である。 図８の生体計測装置における検出部周辺の側面図である。 図１の生体計測装置の動作例を示すフロー図である。 図１の生体計測装置における形態画像例を示す第１図である。 図１の生体計測装置における形態画像例を示す第２図である。 図１の生体計測装置の作用を説明する第１図である。 比較例を説明する図である。 図１の生体計測装置の作用を説明する第２図である。 図１の生体計測装置の作用を説明する第３図である。 第２実施形態に係る生体計測装置の構成例を示す側面図である。 図１７と直交する方向から視た検出部周辺の側面図である。 標識部を移動させた後の図１７の生体計測装置を示す図である。 第３実施形態に係る生体計測装置の構成例を示す側面図である。 図２０と直交する方向から視た検出部周辺の側面図である。 第４実施形態に係る生体計測装置の構成例を示す側面図である。 図２２と直交する方向から視た検出部周辺の側面図である。 図２２の生体計測装置における形態画像例を示す図である。 第５実施形態に係る生体計測装置の構成例を示す側面図である。

本開示の実施形態に係る生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための生体計測装置、生体計測システムおよび生体計測方法を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本開示の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。

各図面において、方向を表すために、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を有する直交座標を用いる。Ｚ軸方向は上下方向を表す。Ｚ軸の矢印が向く方向を＋Ｚ方向、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向と表す。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸に直交する面内において直交する二方向を表す。Ｘ軸の矢印が向く方向を＋Ｘ方向、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向と表す。Ｙ軸の矢印が向く方向を＋Ｙ方向、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向と表す。＋Ｙ方向は、実施形態に係る生体計測装置が有する架台上に横たわる人（被検体）の頭上方向、すなわち人の身長方向において頭が位置する方向に対応する。また、本明細書において、上面視とは上方（＋Ｚ方向）から対象を視ることをいう。さらに、本明細書内で用いる「沿う」という表現は、「略平行である」と言い換えることもできる。「略平行」は±２°以下の平行からのずれは許容することを意味する。但し、これら方向表現は、説明の便宜のためのものであり、本開示の実施形態の方向を限定するものではない。

［第１実施形態］
＜生体計測装置１００の構成例＞
図１および図２を参照して、第１実施形態に係る生体計測装置１００の構成について説明する。図１および図２は、生体計測装置１００の構成の一例を示す図であり、図１は＋Ｙ方向から視た生体計測装置１００の側面図、図２は＋Ｘ方向から視た検出部２周辺の側面図である。

生体計測装置１００は、被検体Ｓが発する微弱な生体磁気を検出し、該生体磁気に基づいて、被検体Ｓの心臓や脊髄、末梢神経等を構成する細胞の興奮に伴う電流分布に関する情報を出力する。被検体Ｓは生体に対応する。本明細書では被検体Ｓは人である。図１および図２に示すように、生体計測装置１００は、検出部２と、架台３と、支持部４と、照射部５と、撮影部６と、位置変更部７と、標識部１３と、処理部８と、支持台９と、を有する。なお、架台３、支持部４、位置変更部７および支持台９は、実施形態に係る生体計測装置における必須の構成部ではない。

架台３は、被検体Ｓを載置する台である。架台３は、その上に被検体Ｓを載置する。架台３は、頭部用架台３１と、胴部用架台３２と、を含む。頭部用架台３１は、人の頭部を載置する。胴部用架台３２は、人の胴部を載置する。

検出部２は、被検体Ｓの生体磁気を検出する。検出部２は、検出した磁気に関する情報を処理部８に出力する。検出部２は、頭部用架台３１と胴部用架台３２との間に配置され、被検体Ｓの被検部位Ｕに向き合うように設けられる。

検出部２は、磁気センサ、センサ容器等含んで構成される。検出部２は、具体的には、ＱＵＩＤ（Superconducting Quantum Interference Device：超伝導磁束量子干渉計）装置、磁気抵抗効果素子（ＭＲ（ＡＭＲ、ＧＭＲ、ＴＭＲ等））、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）、フラックス・ゲートセンサ、ホール素子、光ポンピング原子磁気センサ等である。検出部２がＳＱＵＩＤ装置である場合には、ＳＱＵＩＤセンサが磁気センサに対応する。

磁気センサは、複数設けられる。検出部２がＳＱＵＩＤ装置である場合には、磁気センサは、超伝導状態を実現するためのセンサ容器の内部において固定される。なお、ＳＱＵＩＤセンサ以外のセンサは、容器内に入れておかなくてもよく、例えば、個々のセンサの位置を動かして被検体に密着させるようにすることもできる。

センサ容器は、クライオスタットとも呼ばれ、被検体Ｓの被検部位に向き合う磁気検出面を有する。センサ容器は、真空断熱容器であることが好ましく、液体ヘリウムを内部に充填し、磁気センサを低温に保持して超伝導状態を実現する目的で使用される。

支持部４は、被検体Ｓの少なくとも一部を支持する。本明細書では、支持部４は、橋梁状の部材により構成され、被検体Ｓの頸椎近傍を載置することにより支持する。支持部４は、検出部２の表面形状にならった表面形状を有し、検出部２を覆うように設けられる。支持部４の形状は、検出部２の先端形状に合わせてもよい。本実施形態では、支持部４は、検出部２の＋Ｚ方向側の先端形状に合わせて曲面形状を有する。支持部４は、架台３に対して着脱可能であってもよいし、架台３に固定されてもよい。

照射部５は、被検体Ｓに放射線を照射する。照射部５は、架台３の＋Ｘ方向側に配置され、架台３上に載置された被検体Ｓに放射線を照射する。放射線は、単純Ｘ線であることが好ましい。本実施形態では、照射部５は、単純Ｘ線を照射可能なＸ線光源である。

撮影部６は、放射線を受光する受光面６０を有し、照射部５から照射された放射線に基づき被検体Ｓを撮影する。撮影部６は、被検体Ｓの被検部位Ｕを撮影可能な位置に、架台３および支持部４とは独立して設けられる。撮影部６は、被検体Ｓの被検部位Ｕを透過した放射線に基づき、被検部位Ｕの撮影画像を取得する。撮影画像はデジタル画像データである。撮影部６は、撮影画像に関する情報を処理部８に出力する。

撮影部６には、フラットパネルディテクタ、またはイメージングプレートを用いることができる。フラットパネルディテクタの変換方式には、直接変換方式、間接方式等がある。直接変換方式は、照射された放射線の線量に応じて検出素子としての受光面６０で電荷を発生させ、この電荷を電気信号に変換するものである。間接方式は、シンチレータ等の受光面６０により、照射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じて、フォトダイオード等の光電変換素子により電荷を発生させて電気信号に変換するものである。

上記のイメージングプレートは、輝尽性蛍光体粉末を塗布したフィルムを受光面６０としてカセッテとよばれる筐体に収めたものである。被検体Ｓの被検部位Ｕを透過した放射線は、イメージングプレートに照射され、輝尽性を有する蛍光体に放射線のエネルギーが蓄えられる。その後、読取装置により、イメージングプレートに特定の波長のレーザ光を照射し、イメージングプレートによる照射レーザ光の反射光量または透過光量のどちらか一方を読み取ることによって、撮影画像が得られる。

位置変更部７は、架台３および支持部４を昇降させる昇降機構である。位置変更部７は、上下方向に進退可能な直動ステージ、該直動ステージを駆動させるモータ等の駆動部等を含んで構成される。位置変更部７は、架台３の全体を昇降させてもよいし、架台３の一部、例えば架台３の天板だけを昇降させてもよい。

標識部１３は、実空間上の距離（単位はｍｍ）と撮影部６により撮影される画像上の距離（単位は画素）との対応関係を特定するために使用される。生体計測装置１００は、標識部１３を用いて実空間上の距離と撮影部６による画像上の距離との対応関係を特定することにより、生体磁気の計測結果と被検体における器官の形態的な位置とを対応づけ可能にする。

標識部１３は、磁場発生部を含む。本実施形態では、標識部１３は、撮影部６により撮影可能であるとともに、検出部２により検出可能である。但し、標識部１３は、磁場発生部を必ずしも含まなくてもよく、少なくとも撮影部６により撮影されればよい。標識部１３は、保持部１２内に保持される。保持部１２は、支持部４の下方に設けられた装着部１６に装着可能である。保持部１２が装着部１６に装着されることにより、標識部１３は、支持部４と検出部２との間に配置される。標識部１３が支持部４と検出部２との間に配置されることにより、検出部２は、支持部４により支持される被検体Ｓの被検部位Ｕと、標識部１３と、を並行して検出可能になる。

図１に示すように、本実施形態では、標識部１３と被検体Ｓの少なくとも一部は、照射部５と受光面６０との間において、受光面６０の法線と交差する第１方向Ｖ１に並んで配置される。例えば、第１方向Ｖ１は、受光面６０の法線に直交する。

図１の例では、受光面６０の法線はＸ軸に沿っている。第１方向Ｖ１はＺ軸に沿っている。また、図２に示すように、本実施形態では、標識部１３は、第１標識部１３１と第２標識部１３２とを含む。第１標識部１３１と第２標識部１３２は、第１方向Ｖ１および受光面６０の法線の両方に交差する第２方向Ｖ２に並んで配置される。換言すると、第１標識部１３１と第２標識部１３２は、受光面６０に沿う方向に並んでいる。図２の例では、第２方向Ｖ２は、Ｙ軸に沿っている。なお、標識部１３の数は２つに限らず、３つ以上であってもよい。

被検体Ｓの被検部位Ｕは、標識部１３の上方に位置する。被検部位Ｕおよび標識部１３のそれぞれは、少なくとも一部が仮想平面Ｔ内に含まれる。仮想平面Ｔは、撮影部６の受光面６０に沿う仮想的な平面である。標識部１３は、照射部５から照射された放射線に基づく撮影部６による撮影領域内に含まれるように、かつ支持部４と重ならないように配置される。

撮影部６は、標識部１３が上記のように配置されることにより、被検部位Ｕと標識部１３とが同じ撮影画像内に含まれるように撮影することができ、撮影画像を取得することができる。

処理部８は、検出部２による生体磁気の検出結果と撮影部６による撮影結果とに基づき、被検体Ｓが発生する電流分布に関する情報を出力する。この電流分布に関する情報は、生体情報の一例である。処理部８は、コンピュータ等により構築される。

本実施形態では、処理部８は、検出部２に対する標識部１３の位置を特定する。また本実施形態では、処理部８は、撮影部６による撮影画像に基づき形態画像を生成し、生体磁気の検出結果と形態画像とを対応づけることができる。ここで、形態画像とは、被検部位Ｕの形態を表す情報を含む画像をいう。形態画像は、撮影部６による撮影画像に基づいて演算により生成された、仮想平面Ｔに含まれる被検部位Ｕにほぼ焦点が合った画像である。処理部８は、生成した形態画像を画像データ化し、外部の表示装置に形態画像を表示させたり、外部の情報処理装置に形態画像の画像データを送信したりして形態画像を出力する。なお、処理部８は、被検体Ｓが発生する電流分布に関する情報以外の情報、例えば生体磁気に関する情報を、生体情報として出力してもよい。

支持台９は、撮影部６を支持するとともに、処理部８を内部に収容する。なお、処理部８は、支持台９の外部に設けられてもよいし、支持台９に対して遠隔設置されてもよい。

＜標識部の構成例＞
図３～図５を参照して、実施形態に係る標識部の構成について説明する。図３は、保持部１２の一例を示す斜視図である。図４は、図３における標識部１３を示す斜視図である。図５は、変形例に係る標識部１３ａの一例を示す斜視図である。

図３に示すように、標識部１３に含まれる第１標識部１３１および第２標識部１３２は、保持部１２内に保持され、第２方向Ｖ２に並んでいる。なお、第１標識部１３１の構成と第２標識部１３２の構成は同じであるため、以下、第１標識部１３１を代表して説明する。

第１標識部１３１は、例えば、マーカーコイルと呼ばれるコイルのシールである。図４に示すように、第１標識部１３１は、磁場発生部１４と、非磁性部１５と、を含む。

磁場発生部１４は、コイルを有し、電圧または電流が印加されることにより、微弱な磁場を発生する。磁場発生部１４が磁場を発生することにより、検出部２が有する磁気センサは、第１標識部１３１を検出可能になる。そして、検出部２が有する位置演算部は、磁場発生部１４による磁場の発生位置を算出することにより、磁気センサと第１標識部１３１との相対位置を算出できる。なお、磁気センサは検出部２に含まれるため、以下においては、磁気センサと標識部１３との相対位置を、検出部２と標識部１３との相対位置と表現する場合がある。

検出部２と第１標識部１３１との相対位置は、検出部２のセンサ座標系における第１標識部１３１の位置として算出される。検出部２のセンサ座標系とは、検出部２による検出結果の位置を表すために用いられる座標系をいう。センサ座標系における第１標識部１３１の位置は、磁場発生部１４からの磁場を検出部２が検出することによって得られる。処理部８は、センサ座標系における第１標識部１３１の位置検出結果に基づき、検出部２に対する第１標識部１３１の位置を特定できる。標識部１３が磁場発生部１４を有することにより、処理部８は、検出部２に対する標識部１３の位置を容易に特定できる。

但し、標識部１３は、必ずしも磁場発生部１４を有さなくてもよい。処理部８は、予め定められた検出部２に対する標識部１３の位置に関する情報を取得することにより、検出部２に対する標識部１３の位置を特定してもよい。検出部２に対する標識部１３の位置に関する予め定められた情報は、例えば記憶装置に記憶される。処理部８は、記憶装置を参照して、この情報を取得できる。

非磁性部１５は、磁場発生部１４を収容する球体である。本実施形態では、非磁性部１５は、非磁性を有するとともに、放射線不透過性を有する。放射線不透過性とは、放射線を透過させない性質をいう。第１標識部１３１が非磁性部１５を有することにより、撮影部６は、コントラストが高く、ほぼ円形形状を有する標識部１３の画像を取得できる。また非磁性部１５が球体であることにより、撮影画像に基づく形態画像内での標識部１３の中心位置が容易に特定可能になる。

以上のように、標識部１３を撮影することにより、撮影画像に基づく形態画像内において、第１標識部１３１の中心または重心を容易に特定できる。この結果、上記検出部２のセンサ座標系において、第１標識部１３１の位置と被検部位Ｕの位置との対応づけが容易になり、生体磁気の検出結果と被検部位Ｕとの対応づけが容易になる。

実施形態に係る標識部は、変形例として、磁場発生部１４と非磁性部１５を分離して配置することもできる。図５に示すように、変形例に係る標識部１３ａは、磁場発生部１４ａと、非磁性部１５ａと、を有する。磁場発生部１４ａは、第１磁場発生部１４１と、第２磁場発生部１４２と、を有する。非磁性部１５ａは、第１非磁性部１５１と、第２非磁性部１５２と、を有する。

第１磁場発生部１４１、第１非磁性部１５１、第２磁場発生部１４２および第２非磁性部１５２は、第２方向Ｖ２にこの順で並んで配置される。保持部１２において、第１磁場発生部１４１は第１非磁性部１５１の外側に配置され、第２磁場発生部１４２は第２非磁性部１５２の外側に配置される。第１磁場発生部１４１、第２磁場発生部１４２、第１非磁性部１５１および第２非磁性部１５２の相対的な位置関係は、予め定められている。

第１磁場発生部１４１および第２磁場発生部１４２それぞれの、上記検出部２のセンサ座標系における位置を求めることにより、第１非磁性部１５１および第２非磁性部１５２のセンサ座標系における位置を求めることができる。第１磁場発生部１４１および第２磁場発生部１４２と、第１非磁性部１５１および第２非磁性部１５２と、の相対位置は、接触式の三次元位置測定器等を使用して測定できる。

製造上の工夫により、生体計測装置１００において保持部１２を略同じ位置に再現性よく装着でき、かつ検出部２の内部にある磁気センサと保持部１２との相対位置が予め特定されている場合には、標識部１３ａは、磁場発生部１４ａを備えなくてもよい。この場合には、予め定められた第１非磁性部１５１および第２非磁性部１５２の相対位置に基づき、形態画像における１画素に対応する実空間上の距離を算出し、該距離を用いて、生体磁気の検出結果と被検部位Ｕとを対応づけることができる。

生体計測装置１００は、標識部１３または標識部１３ａのどちらを用いても同じ作用効果を得ることができる。以下、標識部１３を用いた場合を代表して説明する。

＜処理部８の構成例＞
（ハードウェア構成）
図６は、処理部８のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。処理部８は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)８０１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)８０２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８０３と、Ｉ／Ｏポート８０４と、外部Ｉ／Ｆ（Interface）８０５と、を有する。これらは、システムバスＢを介して相互に通信可能に接続している。なお、処理部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等のメモリをさらに備えてもよい。

ＣＰＵ８０１は、各種の演算処理を含む制御処理を実行する。ＲＯＭ８０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ８０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用される。

Ｉ／Ｏポート８０４は、検出部２、照射部５、撮影部６、位置変更部７、磁場発生部１４等と、処理部８と、を接続する入出力ポートである。Ｉ／Ｏポート８０４は、検出部２から磁気情報ｍを入力する。Ｉ／Ｏポート８０４は、照射部５に照射制御信号Ｃ１を出力する。Ｉ／Ｏポート８０４は、撮影部６から撮影画像Ｉｍ１を入力する。Ｉ／Ｏポート８０４は、位置変更部７に位置制御信号Ｃ２を出力する。Ｉ／Ｏポート８０４は、磁場発生部１４に磁場制御信号Ｃ３を出力する。

外部Ｉ／Ｆ８０５は、処理部８が生体計測装置１００の外部装置と通信するためのインターフェースである。処理部８は、外部Ｉ／Ｆ８０５を介して外部のコンピュータ等と通信できる。また、外部Ｉ／Ｆ８０５は、生体計測装置１００の操作者が生体計測装置１００の操作部を用いて入力した生体計測装置１００に対する操作入力を受け付けることもできる。

なお、ＣＰＵ８０１により実現される機能の少なくとも一部は、電気回路または電子回路により実現されてもよい。

（機能構成）
図７は、処理部８の機能構成の一例を示すブロック図である。処理部８は、入力部８１と、位置推定部８２と、形態画像生成部８３と、電流分布生成部８４と、画像重畳部８５と、照射制御部８６と、位置制御部８７と、磁場制御部８８と、出力部８９と、を有する。

入力部８１および出力部８９の各機能は、図６のＩ／Ｏポート８０４および外部Ｉ／Ｆ８０５の少なくとも１つにより実現される。位置推定部８２、形態画像生成部８３、電流分布生成部８４、画像重畳部８５、照射制御部８６、位置制御部８７および磁場制御部８８の各機能は、図６のＣＰＵ８０１がＲＯＭ８０２に記憶された所定のプログラムを実行することにより実現される。

位置推定部８２は、検出部２による、磁場発生部１４から発生された磁場の検出結果である磁気情報ｍ１を、入力部８１を介して入力する。位置推定部８２は、入力した磁気情報ｍ１に基づいて、検出部２のセンサ座標系における標識部１３の位置を推定する。位置推定部８２は、推定した標識部１３の位置に関する位置情報Ｐを形態画像生成部８３に出力する。

形態画像生成部８３は、入力部８１を介して撮影部６による撮影画像Ｉｍ１を入力する。形態画像生成部８３は、撮影画像Ｉｍ１と、位置推定部８２からの位置情報Pと、に基づき、形態画像Ｉｍ２を演算により生成する。形態画像Ｉｍ２には、被検部位Ｕに対応する画像領域と、標識部１３に対応する画像領域と、が含まれる。形態画像Ｉｍ２では、実空間上の距離（単位はｍｍ）と画像上の距離（単位は画素）との対応関係が予め定められている。従って、形態画像Ｉｍ２における距離情報から実空間上の距離情報を得ることができる。形態画像生成部８３は、生成した形態画像Ｉｍ２を画像重畳部８５に出力する。

電流分布生成部８４は、検出部２による生体磁気の検出結果である磁気情報ｍ２に基づいて、電流分布に関する電流分布情報Ｄを生成する。電流分布生成部８４は、生成した電流分布情報Ｄを画像重畳部８５に出力する。

画像重畳部８５は、電流分布生成部８４からの電流分布情報Ｄと、形態画像Ｉｍ２と、が重畳された重畳画像Ｓｉを生成する。重畳画像Ｓｉは、検出部２による生体磁気の検出結果と被検部位Ｕの形態画像とが対応づけられた情報である。画像重畳部８５は、生成した重畳画像Ｓｉを、出力部８９を介して出力する。例えば、出力部８９は、重畳画像Ｓｉをディスプレイに表示させる。但し、これに限らず、出力部８９は、重畳画像Ｓｉをその他の出力方法（例えば、メモリ出力、外部送信等）によって出力してもよい。

照射制御部８６は、出力部８９を介して照射制御信号Ｃ１を照射部５に出力することにより、照射部５の動作を制御する。

位置制御部８７は、出力部８９を介して位置制御信号Ｃ２を位置変更部７に出力することにより、位置変更部７の動作を制御する。

磁場制御部８８は、出力部８９を介して磁場制御信号Ｃ３を磁場発生部１４に出力することにより、磁場発生部１４の動作を制御する。

上記の処理部８の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記した生体計測装置１００の各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

＜標識部１３の設置方法例＞
図８および図９は、標識部１３の設置方法の一例を説明する図である。図８および図９は、被検体Ｓがない場合の生体計測装置１００を示す図であり、図８は上面図、図９は＋Ｘ方向から視た生体計測装置１００の検出部２周辺の側面図である。

図８および図９に示すように、まず、生体計測装置１００の操作者（以下、単に操作者という）は、支持台９に撮影部６を設置する。その後、操作者は、標識部１３における第１標識部１３１および第２標識部１３２を結ぶ直線が、撮影部６の受光面６０と略平行となるように、生体計測装置１００に標識部１３を設置する。例えば、図９において、操作者は、＋Ｘ方向から－Ｘ方向に保持部１２を装着部１６に挿入することにより、生体計測装置１００に標識部１３を設置する。

撮影部６および標識部１３が設置された後、操作者は、第１標識部１３１および第２標識部１３２を結ぶ直線を支持部４の上方から視認できるように、直線状の印１７を支持部４に付与する。印１７の付与方法として、例えば被検体Ｓがいない状態において、操作者は、標識部１３とは別の標識部である磁気マーカーを支持部４上に設ける。次に、操作者は、この磁気マーカーと標識部１３の位置が上下方向（Ｚ軸方向）以外において略等しくなるような位置を２箇所見つけ、印１７としてこの２箇所を結ぶ直線を付与する。これにより支持部４に印１７が付与される。なお、操作者が支持部４の上方から直接、標識部１３を視認できるようにするためには、上記の印１７を付与する以外に、支持部４に透明な素材を用いてもよい。

印１７を支持部４に付与した後、図２に示したように、被検体Ｓの被検部位Ｕが印１７に沿い、かつ被検部位Ｕが仮想平面Ｔ内に含まれるように、被検体Ｓが架台３に載置される。

標識部１３は、照射部５と撮影部６の受光面６０との間で、かつ受光面６０と略平行な状態で配置されるという条件を満たせば、どの位置に配置されてもよい。例えば、図８に示した位置よりも照射部５に近い位置に標識部１３を設置してもよい。この場合には、図９に示すように、保持部１２を装着部１６に装着させる際に、最も奥、すなわち装着部１６における最も－Ｘ方向の位置まで挿入することなく、予め定められた途中の位置まで挿入すればよい。保持部１２が途中の位置まで挿入されたか否かは、標識部１３から出力される磁場の検出結果に応じて判定されてもよいし、定規等の計測器具を用いた位置の計測結果に応じて判定されてもよい。

＜生体計測装置１００の動作例＞
図１０は、生体計測装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。計測開始に先立ち、生体計測装置１００では、図１に示した架台３および支持部４の上に被検体Ｓが載置される。より詳しくは、支持部４は検出部２に密着し、被検体Ｓの被検部位Ｕが仮想平面Ｔ内に含まれるように、被検部位Ｕが支持部４上に支持され、被検体Ｓにおける被検部位Ｕ以外の部位が架台３の支持部４以外の部分に載置される。その後、生体計測装置１００は、生体計測装置１００の操作者による計測開始の操作入力を、操作部を介して受け付けた際に、図１０の動作を開始する。

まず、ステップＳ１０１において、生体計測装置１００は、検出部２により被検体Ｓの生体磁気を検出する。なお、被検体Ｓの生体磁気は通常、刺激電極などによる電流の印加よって発生する磁気であり、電流の印加がないときは発生しない。被検体Ｓの生体磁気の検出が終わったら、刺激電極などによる電流の印加も終了する。

続いて、ステップＳ１０２において、生体計測装置１００は、撮影部６により撮影を行うために、位置制御部８７により位置変更部７の動作を制御することによって、架台３および支持部４を上昇させる。架台３および支持部４は、支持部４上に被検体Ｓの被検部位Ｕが支持され、被検体Ｓの被検部位Ｕ以外の部位が架台３の支持部４以外の部分に載置された状態で、一体に上昇する。検出部２と支持部４との間に間隙ができ、この間隙に装着部１６に保持部１２を装着可能な状態になった後、操作者により保持部１２が装着部１６に装着される。保持部１２に含まれる第１標識部１３１および第２標識部１３２は、全て仮想平面Ｔに含まれるように配置された状態になる。

続いて、ステップＳ１０３において、生体計測装置１００は、処理部８により、保持部１２が装着部１６に装着されたか否かを判定する。例えば、処理部８は、生体計測装置１００の操作部を用いた操作者による操作入力に応じて、装着部１６に装着されたか否かを判定できる。

ステップＳ１０３において、装着されていないと判定された場合には（ステップＳ１０３、ＮＯ）、生体計測装置１００は、ステップＳ１０３の動作を再度行う。一方、ステップＳ１０３において、装着されたと判定された場合には（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、生体計測装置１００は、ステップＳ１０４に動作を移行する。

続いて、ステップＳ１０４において、生体計測装置１００は、磁場制御部８８により磁場発生部１４の動作を制御し、磁場を発生させる。

続いて、ステップＳ１０５において、生体計測装置１００は、検出部２により、磁場発生部１４からの磁場と、を含む磁気情報ｍ１を検出する。

続いて、ステップＳ１０６において、生体計測装置１００は、位置推定部８２により、入力部８１を介して処理部８に入力した磁気情報ｍ１に基づいて、検出部２のセンサ座標系における標識部１３の位置を推定する。

続いて、ステップＳ１０７において、生体計測装置１００は、照射制御部８６により照射部５を制御し、放射線を照射させる。

続いて、ステップＳ１０８において、生体計測装置１００は、形態画像生成部８３により、入力部８１を介して処理部８に、撮影部６による撮影画像Ｉｍ１を入力する。

続いてステップＳ１０９において、生体計測装置１００は、形態画像生成部８３により、撮影画像Ｉｍ１に基づいて形態画像Ｉｍ２を生成する。この形態画像Ｉｍ２には、被検部位Ｕに対応する画像領域と、第１標識部１３１および第２標識部１３２と、が含まれている。

続いてステップＳ１１０において、生体計測装置１００は、電流分布生成部８４により、磁気情報ｍ２に基づいて電流分布情報Ｄを生成する。

続いて、ステップＳ１１１において、生体計測装置１００は、画像重畳部８５により、電流分布情報Ｄと形態画像Ｉｍ２とが重畳された重畳画像Ｓｉを生成する。

続いて、ステップＳ１１２において、生体計測装置１００は、出力部８９により、重畳画像Ｓｉを出力する。その後、保持部１２が装着部１６から取り外される。生体計測装置１００は、保持部１２が取り外された後、ステップＳ１１３において位置変更部７により、架台３および支持部４を一体に下降させる。なお、保持部１２が装着部１６から取り外される動作は、撮影画像Ｉｍ１を取得後であれば、どのタイミングで行われてもよい。また、ステップＳ１０１はステップＳ１１３の後に行われてもよい。

このようにして、生体計測装置１００は、検出部２による生体磁気の検出結果と被検部位Ｕの形態画像とを対応づけ、重畳画像Ｓｉを出力することができる。重畳画像Ｓｉでは、実空間上の距離と画像上での距離が対応付けられているため、重畳画像Ｓｉにおける画素数に基づき、実空間上の距離を算出可能となる。

＜形態画像Ｉｍ２の一例＞
図１１および図１２は、生体計測装置１００における形態画像Ｉｍ２の一例を示す図である。図１１は形態画像Ｉｍ２を生体計測装置１００の構成に対応づけて示した図である。図１２は図１１の形態画像Ｉｍ２を抜き出して表示した図である。

図１１および図１２において、被検部位領域Ｕ'は被検部位Ｕに対応する画像領域を表す。支持部領域４'は支持部４に対応する画像領域を表す。第１標識部領域１３１'は第１標識部１３１に対応する画像領域を表す。第２標識部領域１３２'は第２標識部１３２に対応する画像領域を表す。なお、図１１および図１２では、形態画像Ｉｍ２は、仮想平面Ｔ内の領域を撮影した画像であるため、形態画像Ｉｍ２の符号に対して仮想平面Ｔの符号を括弧書きで併記している。この点は、以降で形態画像Ｉｍ２の符号に対して仮想平面Ｔの符号を括弧書きで併記する場合においても同様である。

図１１および図１２において、第１標識部１３１および第２標識部１３２それぞれのセンサ座標系における位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、既に取得されているものとする。例えば、生体計測装置１００において、形態画像Ｉｍ２のみが取得された場合には、１画素当たりの実空間上の距離、および検出部２における磁気センサと被検部位Ｕとの位置関係が分からず、検出部２による検出結果と被検部位Ｕとの位置関係を求めることができない。これに対し、本実施形態では、形態画像Ｉｍ２に第１標識部１３１および第２標識部１３２が含まれるようにする。これにより、撮影部６の受光面６０と略平行で、かつ第１標識部１３１および第２標識部１３２を結んだ直線上に被検部位Ｕが位置する場合には、検出部２における磁気センサと被検部位Ｕとの位置関係を算出できる。この結果、検出部２と被検部位Ｕとの位置関係を求めることができる。

具体的には、処理部８は、検出部２のセンサ座標系における第１標識部１３１および第２標識部１３２それぞれの位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づき、第１標識部１３１および第２標識部１３２を含めたセンサ座標系の座標軸を算出する。例えば、センサ座標系における第１標識部１３１の位置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０ｍｍ，６００ｍｍ，－１０００ｍｍ）であり、センサ座標系における第２標識部１３２の位置が（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０ｍｍ，４００ｍｍ，－１５０ｍｍ）であると、図１２のＹ軸およびＺ軸を座標軸として算出できる。また、第１標識部１３１および第２標識部１３２の位置情報は、検出部２のセンサ座標系におけるものであるため、図１２のＹ軸およびＺ軸からなる座標系上において、検出部２が有する磁気センサの位置を特定することができる。形態画像Ｉｍ２から被検部位Ｕの位置を特定することにより、第１標識部１３１および第２標識部１３２を用いて、被検部位Ｕと検出部２による検出結果とを対応づけることができる。もし、ここで第３標識部や第４標識部が存在する場合、被検部位Ｕに近い２点を選ぶことなどによって精度を向上させることも可能となる。

＜被検部位Ｕおよび標識部１３を仮想平面Ｔ上に配置することの作用効果＞
図１３は、生体計測装置１００における被検部位Ｕおよび標識部１３を仮想平面Ｔ上に配置することの作用を説明する図である。図１４は比較例に係る特許６５１３７９８号公報に記載の生体計測装置をそのまま横向きにした生体計測装置１００Ｘを示す図である。なお、生体計測装置１００Ｘの構成部の符号には、説明の便宜のために、実施形態に係る生体計測装置１００の構成部の符号を付している。

＜標識部１３と被検部位Ｕが第１方向Ｖ１に並んで配置されることの作用効果＞
図１３に示すように被検部位Ｕと標識部１３を仮想平面Ｔ上に配置することにより、形態画像Ｉｍ２から実空間上の距離を算出可能となる。具体的には、標識部１３の第１標識部１３１および第２標識部１３２を結んだ直線に略平行となるように撮影部６の受光面６０を設ける。第１標識部１３１および第２標識部１３２と被検部位Ｕとの位置関係は、図１３に示すように、照射部５をＺ軸方向に移動させ照射部５'としたとしても、第１標識部１３１および第２標識部１３２と被検部位Ｕとの距離が５d＝５'dとなり等しい。またこれは、照射部５をＹ軸方向に移動させても同様である。照射部５をＸ軸方向に移動させると、移動量に応じて標識部１３および被検部位Ｕの受光面６０上での大きさは変化するが、標識部１３と被検部位Ｕの位置関係は変化しない。そして、検出部２のセンサ座標系における第１標識部１３１および第２標識部１３２の位置は既知であるため、形態画像Ｉｍ２を実空間上の大きさに縮小することが可能である。例えば図１３において、照射部５を－Ｘ方向に移動すると、標識部１３および被検部位Ｕの受光面６０上での大きさは大きくなるため、形態画像Ｉｍ２において、標識部１３と被検部位Ｕとの間の画像領域に含まれる画素数は増加する。一方、同じ比率で第１標識部１３１と第２標識部１３２との間の画像領域に含まれる画素数も増加する。第１標識部１３１と第２標識部１３２との間の実空間上での距離は既知であるため、第１標識部１３１と第２標識部１３２との間の距離に基づき、形態画像Ｉｍ２を実空間上の大きさに変換することができる。この結果、照射部５の位置情報を用いずに、検出部２が有する磁気センサから被検部位Ｕまでの距離を求めることができる。生体計測装置１００は、標識部１３が少なくとも２つの標識部を有し、該２つの標識部が、第２方向Ｖ２に並んで配置されることにより、上記の作用を得ることができる。

一方、図１４に示すように、被検部位Ｕを含む仮想平面Ｔ内に標識部１３が含まれない場合には、照射部５をＺ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ移動させたとき、標識部１３と被検部位Ｕの位置関係が変化する。第１標識部１３１および第２標識部１３２と被検部位Ｕとの位置関係は、図１４に示すように、照射部５をＺ軸方向に移動させ照射部５'とすると、第１標識部１３１および第２標識部１３２と被検部位Ｕとの距離が５d≠５'dとなり等しくはならない。このため、検出部２のセンサ座標系における標識部１３の位置情報のみを用いて、被検部位Ｕの位置を求めることができなくなる。被検部位Ｕの位置を求めるには、照射部５の位置を予め定めておくか、または標識部１３の数を増やす等して照射部５の位置を算出等しなければならず、生体計測装置１００Ｘによる計測動作が複雑になる。

＜被検部位Ｕと検出部２との間に標識部１３を配置することの作用効果＞
図１５および図１６は、被検部位Ｕと検出部２との間に標識部１３を配置することの作用について説明する図である。

標識部１３を用いて被検部位Ｕと検出部２との位置関係を求める場合、必ずしも検出部２と支持部４との間に標識部１３を設置しなくてもよい。但し、被検部位Ｕと検出部２との位置関係を高精度に求める場合には、被検部位Ｕと検出部２との間に標識部１３を配置することが好ましい。

図１５は、被検部位Ｕと検出部２との間に標識部１３を配置した場合における第１標識部１３１の位置推定誤差の影響を示している。図１６は、標識部１３を被検部位Ｕの上方に配置した場合における第１標識部１３１の位置推定誤差の影響を示している。

図１５および図１６に示すように、例えば、第１標識部１３１のＺ軸方向における位置に対して推定誤差が生じた場合、仮想平面Ｔにおいて正しくは形態画像Ｉｍ２１のように推定されるべきところが、形態画像Ｉｍ２２のように推定される。この結果、被検部位Ｕの位置に仮想平面Ｔ内での面内回転誤差が生じ、検出部２と被検部位Ｕとの位置関係に誤差が生じる。

上記の面内回転誤差は、回転中心から被検部位Ｕまでの距離が短いほど実空間上における推定誤差は小さくなる。回転中心から被検部位Ｕまでの距離は、一般に被検部位Ｕと検出部２との間に標識部１３を配置するほうが短くなる。生体計測装置１００の被検部位Ｕが主に脊髄であり、かつ被検体Ｓが仰臥位状態で架台３に載置されるため、また標識部１３と検出部２との間の距離が短いためである。

以上により、生体計測装置１００は、地面に垂直な方向における被検部位Ｕの位置情報を取得することができる。

［第２実施形態］
図１７～図１９は、生体計測装置１００ａの構成の一例を示す図であり、図１７は＋Ｙ方向から視た側面図、図１８は＋Ｘ方向から視た側面図、図１９は標識部１３を移動させた後の図１７の生体計測装置１００ａを示す図である。

図１７～図１９に示すように、生体計測装置１００ａは、標識部１３を移動可能に保持する移動機構２０を有する。図１７および図１８に示すように、移動機構２０は、生体計測装置１００ａにより計測を行う際には、標識部１３を被検体Ｓの上方に配置する。移動機構２０は、生体計測装置１００ａによる計測終了後には、図１９に示すように、標識部１３を被検体Ｓの上方から退避させる。

移動機構２０は、仮想平面Ｔ内に含まれるように標識部１３を配置することができれば、形状、機構構成、配置位置等に特段の制限はない。標識部１３を被検部位Ｕの上方に配置すると、架台３を昇降させる必要がなくなるため、位置変更部７による架台３の上昇時に、被検部位Ｕを支持する支持部４が不要となる。また、保持部１２も不要となるため、装着部１６も不要となる。

移動機構２０により標識部１３を被検部位Ｕの上方に配置することにより、生体計測装置への標識部１３の設置を容易にできる。また、標識部１３の目視による視認を容易にすることができる。さらに、被検部位Ｕの位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するために必要な構成も簡素化することもできる。生体計測装置１００ａによる計測終了後に、移動機構２０により標識部１３を退避させることにより、被検体Ｓは、標識部１３に阻害されないように架台３から乗り降りすることができる。

標識部１３を含む仮想平面Ｔに被検部位Ｕが含まれるように被検体Ｓを架台３に載置させることに代え、移動機構２０は、図１７におけるＸ軸方向に標識部１３を移動可能であってもよい。生体計測装置１００ａは、被検部位Ｕを特定した後、被検部位Ｕに合うように標識部１３の位置および仮想平面Ｔの位置を決定してもよい。

［第３実施形態］
図２０および図２１は、第３実施形態に係る生体計測装置１００ｂの構成の一例を示す図である。図２０は＋Ｙ方向から視た側面図、図２１は＋Ｘ方向から視た側面図である。

図２０および図２１に示すように、生体計測装置１００ｂは、トラッキングマーカー２１と、カメラ２２と、を有する。トラッキングマーカー２１は、被検体Ｓの表面に配置される標識部の一例である。カメラ２２は、被検体Ｓ上に配置されたトラッキングマーカー２１を撮影する。カメラ２２は、トラッキングマーカー２１を撮影した画像を処理部８に出力する。処理部８は、トラッキングマーカー２１の位置情報を演算により取得する。カメラ２２による画像の結果からトラッキングマーカー２１の座標が算出される。トラッキングマーカー２１は標識部１３の代替として機能する。カメラ２２によるトラッキングマーカー２１の画像が標識部１３に対応する機能を有する。

本実施形態では、カメラ２２は、２台のカメラを含むステレオカメラである。処理部８は、カメラ２２の２台のカメラそれぞれにより撮影された画像に基づき、トラッキングマーカー２１の三次元的な位置情報を取得できる。処理部８は、この位置情報と、検出部２による検出結果と、撮影部６による撮影結果と、に基づいて、被検体Ｓが発生する電流分布に関する情報を出力できる。なお、カメラ２２は、ステレオカメラに限らず、単眼カメラであってもよい。

トラッキングマーカー２１の位置情報は、検出部２のセンサ座標系における位置情報とは異なるため、別途キャリブレーションにより、トラッキングマーカー２１の位置情報をセンサ座標系における位置情報に変換するための変換式を求めておく必要がある。例えば、キャリブレーション用トラッキングマーカー２３をカメラ２２により撮影可能な所定位置に設け、三次元位置測定器等を用いて、検出部２のセンサ座標系における位置情報を取得することができる。

トラッキングマーカー２１の位置情報をセンサ座標系における位置情報に変換するための座標変換には、行列変換等を適用できる。一方、トラッキングマーカー２１およびカメラ２２の性質上、トラッキングマーカー２１の位置を算出する場合において、標識部１３のように数秒間等の所定時間、トラッキングマーカー２１が同じ位置に停止している必要はなく、移動中のトラッキングマーカー２１の位置情報をほぼリアルタイムに取得できる。このため、被検体Ｓの身体にトラッキングマーカー２１を直接貼り付けても、被検体Ｓの呼吸等の影響をほぼ受けずにトラッキングマーカー２１の位置情報を取得できる。

被検部位Ｕに近接させてトラッキングマーカー２１を設置できるため、生体磁気の検出結果と形態画像Ｉｍ２との対応づけを高精度に行うことができる。トラッキングマーカー２１の位置情報を取得したタイミングで撮影部６による撮影を行うと、形態画像Ｉｍ２におけるトラッキングマーカー２１に対応する画像領域の取得と、カメラ２２によるトラッキングマーカー２１の位置情報の取得と、を同期させることができる。この結果、生体磁気の検出結果と形態画像Ｉｍ２との対応づけの精度をさらに向上させることができる。

［第４実施形態］
図２２および図２３は、第４実施形態に係る生体計測装置１００ｃの構成の一例を示す図であり、図２２は＋Ｙ方向から視た側面図、図２３は＋Ｘ方向から視た側面図である。図２４は、生体計測装置１００ｃにおける形態画像Ｉｍ２の一例を示す図である。

図２２および図２３に示すように、生体計測装置１００ｃは、移動機構２０ｃを有する。移動機構２０ｃは、１つの標識部１３および長尺標識部４１を一体にして移動可能に保持する。長尺標識部４１は、長さが既知であり、かつ検出部２のセンサ座標系における角度が既知である長尺の標識部である。図２４に示すように、形態画像Ｉｍ２では、長尺標識部４１に対応する画像領域である長尺標識部領域４１'が得られる。

本実施形態では、長尺標識部４１の長手に対応する方向において、形態画像Ｉｍ２に長尺標識部領域４１'を構成する画素数に基づき、１画素の実空間上での長さを求める。これにより、形態画像Ｉｍ２に含まれる複数の標識部１３それぞれに対応する画像領域間の画素数を用いて、１画素の実空間上での長さを求める場合と比較して、標識部１３の数を減らすことができ、標識部の設置や標識部に接続する配線を容易にすることができる。

［第５実施形態］
図２５は、第５実施形態に係る生体計測装置１００ｇの構成の一例を示す側面図である。図２５に示すように、本実施形態では、架台３に横たわる被検体Ｓの上方に照射部５が配置され、被検体Ｓを挟んで照射部５の反対方向に撮影部６の受光面６０が配置される。標識部１３と被検部位Ｕは、鉛直方向に直交する仮想平面Ｔに含まれるように配置される。また、標識部１３と被検体Ｓの少なくとも一部は、照射部５と受光面６０との間において、受光面６０の法線と交差する方向である第１方向Ｖ１に並んで配置される。この構成によっても、上述した第１実施形態と同じ作用効果が得られる。

以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形および置換を加えることができる。

実施形態は、上述した生体計測装置１００～生体計測装置１００ｇのいずれか１つを有する生体計測システムも含む。生体計測システムは、生体計測装置１００～生体計測装置１００ｇのいずれか１つの他、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置や、表示装置、記憶装置等を有してもよい。

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 被検体の生体磁気を含む磁気を検出する検出部と、前記被検体に放射線を照射する照射部と、放射線を受光する受光面を有し、前記照射部からの前記放射線に基づき前記被検体を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される標識部と、前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力する処理部と、を備え、前記処理部は、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定し、前記標識部と前記被検体の少なくとも一部は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される、生体計測装置である。
＜２＞ 前記被検体の少なくとも一部を支持する支持部を有し、前記標識部は、前記支持部と前記検出部との間に配置される、前記＜１＞に記載の生体計測装置である。
＜３＞ 前記標識部は、磁場発生部を含み、前記処理部は、前記磁場発生部からの磁場の前記検出部による検出結果に基づき、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定する、前記＜１＞または前記＜２＞に記載の生体計測装置である。
＜４＞ 前記標識部は、前記磁場発生部を収容する非磁性部をさらに含む、前記＜３＞に記載の生体計測装置である。
＜５＞ 前記非磁性部は、中空の球体である、前記＜４＞に記載の生体計測装置である。
＜６＞ 前記処理部は、予め定められた前記検出部に対する前記標識部の位置に関する情報を取得することにより、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定する、前記＜１＞から前記＜５＞のいずれか１つに記載の生体計測装置である。
＜７＞ ２つの前記標識部を有し、２つの前記標識部は、前記受光面の法線に沿う方向および前記第１方向の両方に交差する方向に並んで配置される、前記＜１＞から前記＜６＞のいずれか１つに記載の生体計測装置である。
＜８＞ 前記標識部を移動可能に保持する移動機構を有し、前記移動機構は、前記生体計測装置により計測を行う際に、前記被検体の上方に前記標識部を配置し、前記生体計測装置による計測終了後に、前記被検体の上方から前記標識部を退避させる、前記＜１＞から前記＜７＞のいずれか１つに記載の生体計測装置である。
＜９＞ 前記被検体上に配置された前記標識部を撮影するカメラを有し、前記処理部は、前記カメラによる前記標識部の画像にさらに基づいて、前記生体情報を出力する、前記＜１＞から前記＜８＞のいずれか１つに記載の生体計測装置である。
＜１０＞ 前記＜１＞から前記＜１０＞のいずれか１つに記載の生体計測装置を有する、生体計測システムである。
＜１１＞ 生体計測装置による生体計測方法であって、生体計測装置が、検出部により、被検体の生体磁気を含む磁気を検出し、照射部により、前記被検体に放射線を照射し、放射線を受光する受光面を有する撮影部により、前記照射部からの前記放射線に基づき撮影し、処理部により、前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力し、前記処理部は、前記撮影部により撮影される標識部の、前記検出部に対する位置を特定し、前記標識部と前記被検体は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される、生体計測方法である。

２ 検出部
３ 架台
３１ 頭部用架台
３２ 胴部用架台
４ 支持部
４' 支持部領域
５ 照射部
６ 撮影部
６０ 受光面
７ 位置変更部
８ 処理部
８１ 入力部
８２ 位置推定部
８３ 形態画像生成部
８４ 電流分布生成部
８５ 画像重畳部
８６ 照射制御部
８７ 位置制御部
８８ 磁場制御部
８９ 出力部
８０１ ＣＰＵ
８０２ ＲＯＭ
８０３ ＲＡＭ
８０４ Ｉ／Ｏポート
８０５ 外部Ｉ／Ｆ
９ 支持台
１２ 保持部
１３、１３ｄ 標識部
１３' 標識部領域
１３１ 第１標識部
１３１' 第１標識部領域
１３２ 第２標識部
１３２' 第２標識部領域
１３３ 第３標識部
１３３' 第３標識部領域
１４ 磁場発生部
１４１ 第１磁場発生部
１４２ 第２磁場発生部
１５ 非磁性部
１５１ 第１非磁性部
１５２ 第２非磁性部
１６ 装着部
１７ 印
２０、２０ｃ 移動機構
２１ トラッキングマーカー
２２ カメラ
２３ キャリブレーション用トラッキングマーカー
４１ 長尺標識部
４１' 長尺標識部領域
１００、１００ａ～１００ｇ 生体計測装置
Ｂ システムバス
Ｃ１ 照射制御信号
Ｃ２ 位置制御信号
Ｃ３ 磁場制御信号
Ｄ 電流分布情報
Ｉｍ１ 撮影画像
Ｉｍ２ 形態画像
ｍ 磁気情報
Ｐ 位置情報
Ｓ 被検体
Ｓｉ 重畳画像
Ｔ 仮想平面
Ｕ 被検部位
Ｕ' 被検部位領域
Ｖ１ 第１方向
Ｖ２ 第２方向

特許６５１３７９８号公報

Claims (11)

1. 被検体の生体磁気を検出する検出部と、
   前記被検体に放射線を照射する照射部と、
   放射線を受光する受光面を有し、前記照射部からの前記放射線に基づき前記被検体を撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影される標識部と、
   前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力する処理部と、を備え、
   前記処理部は、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定し、
   前記標識部と前記被検体の少なくとも一部は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される、生体計測装置。
2. 前記被検体の少なくとも一部を支持する支持部を有し、
   前記標識部は、前記支持部と前記検出部との間に配置される、請求項１に記載の生体計測装置。
3. 前記標識部は、磁場発生部を含み、
   前記処理部は、前記磁場発生部からの磁場の前記検出部による検出結果に基づき、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定する、請求項１または請求項２に記載の生体計測装置。
4. 前記標識部は、前記磁場発生部を収容する非磁性部をさらに含む、請求項３に記載の生体計測装置。
5. 前記非磁性部は、球体である、請求項４に記載の生体計測装置。
6. 前記処理部は、予め定められた前記検出部に対する前記標識部の位置に関する情報を取得することにより、前記検出部に対する前記標識部の位置を特定する、請求項１または請求項２に記載の生体計測装置。
7. ２つの前記標識部を有する、請求項１または請求項２に記載の生体計測装置。
8. 前記標識部を移動可能に保持する移動機構を有し、
   前記移動機構は、前記生体計測装置により計測を行う際に、前記被検体の上方に前記標識部を配置し、前記生体計測装置による計測終了後に、前記被検体の上方から前記標識部を退避させる、請求項１または請求項２に記載の生体計測装置。
9. 前記被検体上に配置された前記標識部を撮影するカメラを有し、
   前記処理部は、前記カメラによる前記標識部の画像にさらに基づいて、前記標識部の位置を特定する、請求項１または請求項２に記載の生体計測装置。
10. 請求項１または請求項２に記載の生体計測装置を有する、生体計測システム。
11. 生体計測装置による生体計測方法であって、生体計測装置が、
    検出部により、被検体の生体磁気を検出し、
    照射部により、前記被検体に放射線を照射し、
    放射線を受光する受光面を有する撮影部により、前記照射部からの前記放射線に基づき撮影し、
    処理部により、前記検出部による検出結果と前記撮影部による撮影結果とに基づき、生体情報を出力し、
    前記処理部は、前記撮影部により撮影される標識部の、前記検出部に対する位置を特定し、
    前記標識部と前記被検体は、前記照射部と前記受光面との間において、前記受光面の法線と交差する第１方向に並んで配置される、生体計測方法。

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