JPS5958595A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動販売機等に用いられる硬貨選別装置に関
し、特にブリッジ回路により投入（Ｊ貨の正偽および金
種を判定するものに関する。

自動販売機に用いられる硬貨選別装置へとして、投入硬
貨の転動する硬貨通路に沿って交流電圧を印加された硬
貨検出コイルを配置し、この硬貨検出コイルをブリッジ
回路の一辺に接続した硬貨選別装置が知られている。こ
の種の従来装置を第１図に示し、第１図を用いて従来装
置を説明する。

第１図において、１は交流ブリッジ回路であり、この交
流ブリッジ回路１の各辺は硬貨検出コイルＳＣと、固定
抵抗器Ｉｔ　、、と、固定抵抗器孔１１と、可変抵抗器
ａｄｚおよび可変コイルＬｌｌとから形成てれている。

硬貨検出コイルＳＣは発振器Ｏにより印加される一定周
波数の交流電圧により交番磁界を形成する誘導コイルを
備え、図ではこの誘導コイルを等価リアクタンスＬｏと
等価抵抗几０で示している。この又流ブリッジ回路１に
並列に固定抵抗器Ｒ２ｔと可変抵抗器Ｒ２２，可変コイ
ルＬ２１からなるブリッジ半回路２および固定抵抗器■
モ３１と可変抵抗器Ｒ３２，可変コイルＬ３１からなる
ブリッジ半回路８が接続されている。

ブリッジ回路１，２．３の可変抵抗器Ｒ１２、Ｒ２２、
Ｒ３２と可変コイルＬ　ｔｔ　＋　Ｌ　２１　、Ｌ３１
の各抵抗値と各リアクタンスはそれぞれ異なる値に調整
されるので、図の場合は３個の異なる金種の硬貨を選別
できるようになっている。各ブリッジ回路１．２　＊　
８のブリッジ出力端はそれぞれ差動増幅器４，５．６に
接続され、各差動増幅ｉ！；ｉ４，５．６の出力は整流
回路７，８．９を介して比較器１０．１１．１２の比較
入力に接続されている。

交流ブリッジ回路は公知のように受入れるべ永硬貨が硬
貨検出コイルＳＣの位置を通過するとき硬貨検出コイル
８Ｃのりアクタンスが変化することによシ、不平衡状態
から１回の平衡状態が生じるように設定されている。す
なわち、交流ブリッジ回路１の端子ＡＢＣＤにおける電
圧は、硬貨の有無によって第２図に示すベクトル図のよ
うに変化する。

交流ブリッジ回路１の端子Ａ−Ｂ間に所定の電圧Ｖ。

を印加すると、硬貨の投入を待つ待機状態においては硬
貨検出コイルＳＣの等価リアクタンスＬｏと等価抵抗Ｒ
ｏとの間の点りおよび端子Ｃの電位は抵抗に対してリア
クタンスの位相が９０°進んでいるので第２図における
Ｄ点および０点に在る。この場合各ブリッジ回路１，２
．８の端子Ｃに対する端子Ｅ１゜Ｅ２　、　Ｅ３の電位
は、端子Ｃの電位に対して不平衡状態にあシ、各差動増
幅器４，５．６から大きな不平衡電圧が送出されている
。ここで硬貨検出コイルＳＣの位置に第１の硬貨、例え
ば１０円硬貨が置かれるとこの硬貨に応じて硬貨検出コ
イルＳＣのリアクタンスが変化するので、端子Ｃと点り
の電位はＣ０１゜Ｄｏｌに移る。硬貨検出コイルＳＣの
位（４に第２の硬貨、例えば５０円硬貨が置かれると硬
貨検出コイルＳＣのリアクタンスは１０円硬貨と５０円
硬貨との材質。

径、厚み等の性状の違いにより１０円硬貨の場合とは異
なる値に変化するので、端子Ｃと点りの電位はＣｏ２．
Ｄｏ２に移る。硬貨検出コイルＳＣの位置に第３の硬貨
、例えば１００円硬貨が置かれたとすると１００円硬貨
の月質、径、厚み等の性状に応じて硬貨検出コイルＳＣ
のりアクタンスが変化するので、端子Ｃと点りの電位は
Ｃｏ３．Ｄｏ３に移る。このように硬貨検出コイルＳＣ
のリアクタンスが硬貨の性状に応じて変化するので、各
ブリッジ回路１．２．８のそれぞれの可変抵抗器Ｒ１ｔ
＋Ｉも２１　＊　Ｒ３１と可変コイル”　１１　＋　Ｌ
　２１　ｒＬ３１を個々に調整して、端子Ｃの電位が、
例えば硬貨検出コイルＳＣの位置を１０円硬貨が通過し
たときブリッジ回路１の端子１つ１の電位と１回平衡し
、硬貨検出コイルＳＣの位置を５０円硬貨が通過したと
きブリッジ回路２の端子Ｅ２の電位と１回の平衡し、さ
らに硬貨検出コイルＳＣの位置を１００円硬貨が通過し
たときブリッジ回路３の端子Ｅ３の電位が１回平衡する
ように設定されている。従って各ブリッジ回路１．２．
８が平衡した瞬間に対応する差動増幅器４，５．６また
は整流回路？、８．９の出力が零となり、このことが投
入硬貨の正偽の判別に利用されて比較回路１０．１１．
１２の比較入力が基準値ＣＯＭｔ、■Ｍ２　、ＣＯＭａ
より下回ると対応する比較回路から単一のパルスが送出
されるｂ このような従来装置における硬貨選別装置はブリッジ回
路の平衡をとらえるという簡単な構成により受入れるべ
き硬貨の正偽および金種の判別がｉ］能であるが、受入
れるべき硬貨の種類毎に差動増幅器、整流回路、比較回
路が必要であシ、高価なアナログ回路を多截必要とする
ので回路部品点辞が多くなるとともに高価であるという
欠点を有する。

そこで本発明の目的は従来装置の欠点を除去し、高価な
アナログ回路の部品点数を少なくすることが可能で安価
な４．ｌｆ！貨選別装置を提供することにある。この目
的は本発明によれば、硬貨通路に沿って配置した硬貨検
出コイルを一辺とする交流ブリッジ回路により株数金種
の硬貨の正偽および金種を爪別するものにおいて、時分
割信号発生手段と、受入れるべき硬貨の金種に対応した
ブリ・ンジ出力信号を前記時分割信号発生手段からの時
分割信号に応じて１１１し１次送出する切換回路と、こ
の切換回路の出力と接続された１つの増幅器と、この増
幅器の出力信号を所定の基準イ１ムと比較する比較器と
を具えることによシー達成される。このような本発明に
よれば、受入れるべき硬貨の金種に対応するブリッジ出
力信号を時分割に切換えて１つずつ送出することにより
、ブリッジ出力信号を増幅する増幅器とこの増幅器の出
力信号を所定の基準値と比較する比較器がそれぞれただ
１個のみで良く、高価なアナログ回路の数を減らすこと
ができるという利点を有する。また、比較器の基準値を
前記時分割信号に応じて切換えるように榴成することに
よシ、受入れるべき硬貨の金種に応じて基準値の上限１
１】を変更、すなわち成る金種の硬貨に対しては受入れ
許容範囲を狭くし成る金種の硬貨に対しては受入れ許容
範囲を広く設定することが可能であるという利点を有す
る。

次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。第３図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図において＠１図と同一のものは同一符号を付している
。

第３図において、１，２．８で再び又流ブリッジ回路を
示し、各フリッジ回路１．２．８のブリッジ出力信号Ｖ
１　＋Ｖ２　、Ｖ３はそれぞれ切換回路２０に接続され
ている。この切換回路２０は後述する時分割信号Ｑ、１
〜吻に応じてブリッジ出力１６号Ｖ１〜■３を１つずつ
順次送出するものであり、例えば東京芝浦電気株式％式
％ ３０は切換回路２０から送出されるブリッジ出力信号■
ｌ〜■３を一方の入力とし、交流ブリッジ回路１の端子
Ｃの出力信号を基準入力とする差動増幅器、４０は増幅
器３０の出力信号ｖ４を比較入力とし、抵抗器Ｒ１と抵
抗器几２まだはＲ３まだはＲ４によ９分圧された電圧が
時分割信号Ｑ、１−Ｑ３を反転した時分割信号Ｑｓ　、
　Ｑ２　、Ｑ３が印加されたとき基準電圧として供給さ
れる比較器、ＣＰＵは図示しないリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）に予じめ記憶されたプログラムに従って硬貨
の選別制御および図示しない自動販売機等の制御を行な
う中央処理装置（以下単にＣＰＵという）である。この
ＣＰＵからは前述した切換回路２０に時分割信号Ｑ　＋
−Ｑ３が、そして比較器４０へ供給される基準電圧を発
生する抵抗Ｒ１〜Ｒ４に時分割信号（履〜のが印加され
る。この時分割信号Ｑｌ−Ｑ、３に応じて切換回路２０
はブリッジ回路１〜３からのブリッジ出力信号ｖｌ〜■
３を順次増幅器３０を介して比較器４０の比較入力に送
出し、このとき比較器４０の基準入力には時分割信号１
４〜のに応じて抵抗Ｒ１と几２または抵抗Ｒ，とＲ３ま
たは抵抗器ｌとＲ４によって分圧された電圧が順次供給
されておシ、これによりブリッジ出力信号■１〜ｖ３が
それぞれ異なる基準電圧と比較される。比較器４０の出
力は選別信号ＳＧとしてＣＰＵに供給される。比較器４
０の基準電圧を時分割信号鰐〜Ｇにより順次切換えるの
は受入れるべき硬貨金種毎に受入れ許容範囲を変えるた
めであり、例えば高額金利ｆの硬貨に対しては受入れ許
容範囲を狭くし、低額金種の硬貨に対しては受入れ許容
範囲を高額金種の硬貨の受入れ許容範囲よりｔ広くする
ものである。しかしながらこれは受入れるべき硬貨金種
に無関係に受入れ許容範囲を一定とするならば時分割信
号の〜のにより比Ｖ、器４０の基準電、圧を切換える必
要はない。

このように本発明はＣＰＵから送出される時分割信号に
よシブリッジ出力信号■１〜■３または比較器４００基
準電圧を順次切換えることを特徴とするものであり、次
に時分割信号の送出動作を第４図に示すフローチャート
を用いて説明する。第４１はＣＰＵの時分割信号送出プ
ログラムを示すフローチャートであり、このプログラム
は硬貨通路に浴って配置１′イされた硬貨検出コイルＳ
Ｃの前後に自己１６゛でれた図示しない硬貨の通過を検
知する（ｉｌＪ！貨オ寅知＝によって制御される。この
ような硬貨検知欝凄は本出願人によって既に提案された
特開昭５４−２１９６号公報に開始された発明により良
く知られている。第４図において亀已投人後ステ・ノブ
１０１で何！賀７５；投入きれたか否か、すなわち硬貨
検出コイルＳＣの硬式投入口よりに配置１１シた硬貨検
知益７５−倭駐貨を検ｌＪ３したか否かを判断し、前記
硬貨検知器カニ　ｆＩＦ貨を４食出したとするとステッ
プ１０１からステップ゛１０２へ進む。ステップ１０２
では時分割信号Ｑ１＋　ＱをＩ入Ｏｊするとともに時分
割信号Ｑ１．Ｑ′１の時間幅を定めルタイマをスクート
させる。このタイマの限時時ｌ１ｒＩについては第５図
を用いて後で説明するのでここでは所定の限時時間を有
するタイマであるとしてｊｆ！？。

明する０ステツプ１０８ではタイマの限時時間力；経過
したか否かを判断し、タイマの限時時間７５；経３Ａす
るとステップ１０４へ進み時分割信号（Ｑｌ、ｌ、Ｑｌ
のＨｘ出を停止するとともにタイマをリセットする。ス
テップ１０４からステップ１０５へ進むと時分割イ言号
Ｑ２　、Ｃｚの送出を開始するとともに前述したタイマ
と同様なタイマをスタートさせる。ステップ１０５でタ
イマをスタートさせたのちステップ１０６ではタイマの
限時時間が経過したが否かを判断し、タイマの限時時間
が経過するとステップ１０６がらステップ１０７へ進む
。ステップ１０７では時分割信号Ｑ２．Ｑ２の送出を停
止するとともにタイマをリセットしてステップ１０８へ
進み時分割４６号。３．Ｑ３の送出を開始するとともに
前述と同様なタイマをスタートさせる。ステップ１０９
ではタイマの限時時間が経過したか否かを判断し、タイ
マの限時時間が経過するとステップ１０９がらステップ
１１０へ進んで時分割信号Ｑ３．Ｑ、３の送出を停止す
るとともにタイマをリセットする。ステップ１１０から
ステップ１１１へ進むと、硬貨検出コイルｓｃの後方に
配置した硬貨検知器が硬貨を検出して投入された硬貨が
硬貨検出コイルｓｃの位置を通過したか否かを判断する
。ステップ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出していない
と判断するとステップ１０２へ戻って再び６１工述した
ように時分割信号。１−１２３．Ｑ′１−Ｑ３を順次送
出する。ステップ１１１で硬貨検知器が硬貨を検出した
と判断すると次の硬貨が投入されるのを待つ待４表状態
となる。

ここで時分割信号Ｑ１−Ｑ３．Ｑ′１−Ｑ３の時間幅、
すなわち前記タイマの限時時間について第５図の動作波
形図を用いて説明する。第５図（ａ）　（ｂ）はそれぞ
れ説明を容易にするために時分割信号Ｑｌ＜ｎ３．ζ〜
Ｇとは無関係にブリッジ出力信号例えばブリッジ出力信
号Ｖｌを直接増幅器３ｏで増幅した信号と比較器４０の
出力信号を示している。第５図（ａ）から明らかなよう
に、硬貨検出コイルＳＣの位１ｄを受入れるべき硬貨が
通過しないときには増幅器出方は大きな不平衡電圧であ
シ、受入れるべき硬貨が投入されて当該硬貨が硬貨検出
コイルｓｃの位置に接近すると増幅器出力は徐々に低下
し始め受入れるべき硬貨が硬貨検出コイルｓｃの位置に
達するとはソ零となる。そして受入れるべき硬貨が硬貨
検出コイルＳＣの位置を通蓮して離れてゆくと増幅器出
力は徐々に増大し遂には大きな不平衡電圧となる。比較
器の基準電圧が第５図（ｍｌに点線で示すｃｖであると
すると、比較器は第５図（ｂ）に示すように増幅器出力
が基準電圧を下回ると論理信号「１」、増幅器出力が基
準電圧をよシ大きいと論理信号「０」を出力する。ここ
で第５図（ｂｌのパルス信号の周期Ｔ１は発振器Ｏの発
振周波数の周期に相当する。第５図（ａｌ（ｂ）から明
らかなように、受入れるべき硬貨が硬貨検出コイルＳＣ
の位置を通過しブリッジ回路が平衡すると比較器出力が
論理信号「１」の状態を続行する。従ってブリッジ回路
が平衡したか否かは比較器出力が発振器Ｏの発振周波数
の１周期内に論理・信号「０」となるか否かを検出する
ことによシ行なわれる。よって前記時分割信号Ｑ１−Ｑ
３．Ｑ′１−Ｑ３の時間幅としては発掘器Ｏの発振周波
数の少なくとも１周期Ｔｌと同一かそれよりも長くなけ
ればならない。第５図（Ｃ）（ω（ｅ）および（ｆｌ　
（ｇ）　（ｂ）はそれぞれ時分割信号Ｑｌ−Ｑ、３．Ｑ
１−Ｑ３を示し、時点ｔ１で硬貨検出コイルＳＣの前段
に配ｆＭ　ｔ、た硬貨検知器が硬貨を検出し、時点ｔ２
で硬貨検出コイルＳＣの後端に配置した硬貨検知器が硬
貨を検出した場合金示し、各時分割信号の時間幅Ｔ２は
発１辰器Ｏの発振周波数の１周期Ｔ１と同一である。第
５図（ｊ）（社）は第５図（ｃｌ　（ｆ）に示す時分割
信号Ｑ、１．Ｑｌによシ取出された増幅器３０と比較器
４０のそれぞれの出方イｇ号を示している。

次にＣＰＵにおいて実行される硬貨の選別について第６
ン１のフローチャートを用いて説明する。第６図はＣＰ
Ｕによって実行される込別プログラムを示し、電源投入
後ステップ２０１にて前述した硬貨検出コイルＳＣの前
段に配置した硬貨検知器が硬貨を検出したか否かを判断
し、ステップ２０１で硬貨が投入されたと判断するとス
テップ２０２へ進む。

ステップ２０２では時分割信号Ｑｌを送出中か否かを判
断し、時分割信号Ｑ】を送出中であるとステップ２０８
へ進んで比較器４０からの出力信号ＳＧが論理信号「１
」から論理信号「０」に変化したか否かを判断する。比
較器４０の出力信号ＳＧが論理信号「１」から論理信号
「０」に変化しないとステップ２０４へ進んで時分割信
号Ｑ１の送出が停止されたか否かを判断する。時分割信
号Ｑ１の送出が停止されていないとするとステップ２０
４からステップ２０３へ戻る。ステップ２０８とステッ
プ２０４の閉回路を循環中にステップ２０３で比較器４
ｏの出方信号ＳＧが論理信号「Ｕから論理信号ｒＯＪに
立下がらないとするとブリッジ回路１が平衡状態に在る
ことを表わし、この場合ステップ２０３．２０４の閉回
路を循環中に時分割信号Ｑｌの送出が停止されるとステ
ップ２０５へ進んでランダムアクセスメモリ（ＰＡＭ）
の所定番地例えばＮ番地（以下これをカウンタＡという
）に１を加３Ｉする。ステップ２０５からステップ２１
７へ進むと硬貨検出コイルＳＣの後段に配置した硬貨検
知器が硬貨を検出したが否かを判断し、その硬貨検知器
が硬貨を検知していないとステップ２０２へ戻る。

ステップ２０２で時分割信号Ｑ１が送出されていないと
判断するか、またステップ２０８とステップ２０４の閉
回路を循環中にステップ２０８で比較器４ｏの出力信号
８Ｇが論理信号「１」がらｒＯＪに立下がる、すなわち
ブリッジ回路１が不平衡状態にあるとステップ２０６へ
進んで時分割信号Ｑ１の送出が停止されたとすると、ス
テップ２０７へ進んで時分割信号。２が送出されている
か否かを判断するステップ２０７で時分割信号Ｑ２が送
出されているとするとステン器４０の出力信号８Ｇが論
理信号「１」から「０」に変化しないとするとステップ
２０９へ進んで時分割信号Ｑ２の送出が停止されたか否
かが判断される。ステップ２０９で時分割信号Ｑ２の送
出が停止されていないとするとステップ２０８へ戻って
比較器４０の出力信号ＳＧの状夏−顎を判断する。ステ
ップ２０８　、２０９の閉回路を循環中に時分割信号Ｑ
２の送出が停止されたとすると、この場合にはブリッジ
回路２が平衡状Ｎ＋１番地（以下これをカウンタＢとい
う）に１を加算する。ステップ２１０からステップ２１
７へ進むと硬貨検出コイルＳＣＯ後端に配置したイ史貨
検知器が硬貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知
器が硬貨を検出していないとするとステップ２０２へ戻
る。ステップ２０２へ戻って時分割信号Ｑｌが送出され
ていないと判断されてステップ２０７へ進み、ステップ
２０７で時分割信号Ｑ２が送出されていないと判断する
か、またステップ２０８とステップ２０９の閉回路を循
環中にステップ２０９で比較器４ｏの出力信号８Ｇが論
理信号「１」がらｒＯＪに立下がる、す−なわちブリッ
ジ回路２が不平衡状態に在るとステップ２１１へ進んで
時分割信号Ｑ２の送出が停止されたとすると、ステップ
２１２へ進んで時分割信号。３が送出されているか否か
を判断する。ステップ２１２で時分割信号Ｑ３が送出さ
れているとするとステップ２１３へ進んで比較器４ｏの
出力信号ＳＧが論理信号「１」から「Ｏ」に立下がった
否がが判定され、比較２００の出力信号ＳＧが論理信号
「１」がらｒＯＪに変化しないとするとステップ２１４
へ進んで時分割信号Ｑ３の送出が停止場れたが否がが判
断される。ステップ２１４で時分割信号Ｑ３の送出が停
止されていないとするとステップ２１８へ戻って比較１
５４０の出力信号８Ｑの状態を判断する。ステップ２１
８．２１４の閉回路を循環中に時分割信号Ｑ３の送出が
停止されたとすると、この場合にはブリッジ回路８が平
衡状態に在ることを表わし１ステツプ２１４がらステッ
プ２１５へ進んでランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の
Ｎ＋２　番地（以下これをカウンタＣという）に１を加
算する。ステップ２１５からステップ２１７へ進むと硬
貨検出コイルＳＣの後端に配置したＧ１１！貨検知器が
硬貨を検出したか否かを判断し、その硬貨検知器がる史
貨を検出していないとするとステップ２０２へ戻る、０
ステツプ２０２へ戻って時分割信号Ｑ１が送出されてい
ないと判断されてステップ２０７へ進み、ステップ２０
７で時分割信号Ｑ２が送出されていないと判断してステ
ップ２１２へ進み、ステップ２１２で時分割信号Ｑ３が
送出されていないと判断するか、またステップ２１Ｌ２
１４の閉回路を循環中にステップ２１８で比較器４０の
出力信号８Ｇが論理信号「１」から「０」に変化した、
すなわちブリッジ回路３が不平衡状態に在るとステップ
２１６へ進んで時分割信号Ｑ３の送出が停止されたとす
るとステップ２０２へ戻るＯ ステップ２０２からステップ２１７までの動作は、硬貨
が硬貨検出コイルＳＣの位置を通過する時間がｍｓ（ミ
リセコンド）であるのに対し、時分割信号Ｑ１−Ｑ３の
各時間幅はμＳ（マイクロセコンド）であるので、硬貨
が硬貨検出コイルＳＣの位置を通過する間に前記ステッ
プ２０２からステップ２１７の動作は繰シ返し行なわれ
る。これにょシステップ２０５゜２１０．２１５におけ
るカウンタＡ、Ｂ、Ｃのカウント値は、いずれかのブリ
ッジ回路１．２．８が平衡状態に在る限シ対応するカウ
ンタＡ、Ｂ、Ｃのカウント値加算され続けるので、受入
れるべき硬貨が投入された場合には対応するカウンタＡ
、Ｂ、Ｃのカウント値は例えばＮ以上となる。そこで、
ステップ２１７で硬貨検出コイルＳＣの後段に配置した
硬貨検知器が硬貨を検出したと判断すると、ステップ２
１８で時分割信号Ｑ＋に対応するカウンタＡのカウント
値がＮよシ大きいか否かを判断し、そのカウンタＡのカ
ウント値がＮ以上であるとするとステップ２１９へ進ん
で例えば１０円硬貨の投入信号を送出したのちカウンタ
をすべてクリアして端子■へ戻る。ステップ２１８で時
分割信号Ｑｌに対応するカウンタＡのカウント値がＮ以
下と判断するとステップ２２０へ進み、ステップ２２０
で時分割信号Ｑ２に対応するカウンタＢのカウント値が
Ｎ以上が否がが判断される。

そのカウンタＢのカウント値がＮ以上のときはステップ
２２０からステップ２２１へ進んで例えば５０円硬貨の
投入信号を送出するとともにカウンタをすべてクリアし
て端子のへ戻る。ステップ２２０で時分割イに号Ｑ２に
対応するカウンタＢのカウント値がＮ以下と判断すると
ステップ２２２へ進んで時分割信号Ｑ３に対応するカウ
ンタＣのカウント値がＮ以上か否かを判断する。ステッ
プ２２２でそのカウンタＣのカウント価がＮ以上と判断
するとステップ２２３へ進んで例えば１００円硬貨の投
入信号を送出するとともにカウンタをすべてクリアして
端子のへ戻る。ステップ２１８　、２２０　、２２２で
いずれもカウンタＡ、Ｂ、Ｃのカウント値がＮ以下のと
きはステップ２２２からステップ２２４へ進んでカウン
タをすべてクリアして端子（１）に戻る。

次に第８図に示す実施例では交流ブリッジ回路１にブリ
ッジ半回路２．８を設けた変流ブリッジ回路を示したが
本発明はこのような交流ブリッジ回路に限られるもので
はなく、第７図に示す交流ブリッジ回路を用いることも
できる。

第７図に硬貨選別用の異なる交流ブリッジ回路の例を示
す。この交流ブリッジ回路１は、図示しない硬貨の転動
する硬貨通路に沿って配置された硬貨検出コイルＳＣの
等価リアクタンスＬｏと等動抵抗ｎ、ｏ、固定抵抗器Ｒ
１＊　Ｒｚ　＋Ｒ３、標準抵抗器Ｒ１標準の固定コイル
Ｌからなシ、電源端子Ａ−３３間にはブリッジ回路１に
一定周波数の交流電圧を印加する発振器０が接続されて
いる。ＡＭＰ　１．　ＡＭＰ　２はそれぞれ差動増幅器
を示し、各差動増幅器ＡＭＰ、　、ＡＭＰｚ　。

基準入力端子には抵抗１ｙｒ１．ｒ２により分割された
。

端子Ｆ−Ｂ間の電価が印加され、他の入力端子にはそれ
ぞれ抵抗器Ｒ１＋几２．Ｒ３の各接続点の端子り、Ｅの
電圧が抵抗１７ｊｒ　ｒ＋ｚ　＋　Ｉ’ｚｚを介して印
加されるとともに各出力端子からの帰環抵抗器ｒｒ　　
が接続されて１１２２ いる。

第８図は端子Ａ−１３，間に印加される電圧を基準とし
た電圧の分布を示すベクトル図である。図においてＡｏ
＝Ｈｏは第７図の各端子Ａ−１（の電位を示す。

Ａｏ−Ｆｏ−Ｂｏからなるベクトルａは端子Ａ−Ｆ−Ｂ
におけるベクトルを示し、１０点の電位は固定抵抗器Ｒ
とコイルＬの抵抗値とりアクタンスとが一定であるので
常に一定である。線分ＦｏＢｏ上の（Ｊｏは端子Ｆ−Ｂ
間の電圧を抵抗器ｒ１１ｒ２で分割した端子Ｇの電位で
あり、純分Ｆｏ（）ｏが抵抗器ｒ１、純分ｌ化Ｇｏが抵
抗器ｒ２の抵抗比に相当する。Ａｎ−Ｈ，ｏ−Ｂｏから
なるベクトルｂは硬貨検出コイルＳＣＯ位ｉ値に硬貨が
存在しない待機状態における端子Ａ−Ｃ−Ｂ間における
ベクトルを示し、硬貨検出コイルＳＣの等価リアクタン
スＬＯと等動抵抗ｌ′Ｌｏとの接線点Ｈの電位をＨｏで
示している。Ａｏ−Ｈｏ１−ＢｏからなるヘクトルＣは
硬貨検出コイルＳＣの位置に第１の硬貨、例えば１０円
硬貨を置き、硬貨検出コイルＳＣのリアクタンスが１０
円硬貨の拐質、径、厚さなどの性状に応じて変化した場
合の！；Ｗ子Ａ−Ｃ−Ｂ間のベクトルを示し、このとき
の端子Ｃ、！＝　９ａ子Ｈの電位はＣｏ　１＋　Ｈｏ　
１に移る。Ａ−、−１１ｏ２−Ｂｏからなるベクトルｄ
は（ｍ貨検出コイルＳＣの位置に第２の硬貨、例えば５
０円硬貨を置き、硬貨検出コイルＳＣのリアクタンスが
５０円硬貨の材質。

径、厚さなどの性状に応じて第１の硬貨、すなわち１０
円硬貨とは異なる値に変化した場合の端子Ａ−Ｃ−Ｂ間
のベクトルを示し、このとき端子Ｃと端子Ｈの電位はＣ
Ｏ２＋　１１０２に移る。

このとき端子Ｂ−Ｉ）間の電圧に相当する端子りの′電
位と端子Ｂ−Ｅ間の電圧に相当する端子Ｅの電、位は、
硬貨検出コイルＳＣの位置に硬貨が存在しない待（幾状
伸では第４図に示すベクトルｂの点Ｄｏ、Ｅ。

に在り、硬貨検出コイルＳＣの位１β−に第１の硬貨を
１ｔｔいたときベクトルｂの点Ｄｏ、Ｅｏからベクトル
Ｃの点］）ｏｌ、Ｅｏに移９、硬貨検出コイルＳＣの位
置に第２の硬貨を置いたときベクトルｂの点Ｄｏ、Ｅｏ
からベクトルｄの点Ｄｏ２．Ｅｏ２に移るように抵抗器
Ｒ１１Ｒ２ｒ　Ｒ３の抵抗値が定められている。第４図
から明らかなように、第１の硬貨を硬貨検出コイルＳＣ
の位置に置いたときの端子りの電位、すなわちベクトル
Ｃｆの点Ｄｏｌと、第２の硬貨を硬貨検出コイルＳＣの
位置に置いたときの端子Ｅの電位、すなわちベクトルｄ
上の点Ｅｏ２とはそれぞれベクトルａの線分ｎｏ−Ｆｏ
と交わる。ペルトルａの線分ｎｏ−Ｆ。

と交わるペルトルＣの点ＤＱＩとペルトルｄの点ＦＯ２
というのは、第８図の端子Ｂ−Ｆ間のりアクドルＬの端
子間電圧とそれぞれ端子トＤ間と端子Ｂ−Ｅｌｆ！の硬
貨検出コイルＳＣの等価リアクタンスＬｏを含む端子間
電圧との位相が同一であり、ただ端子Ｂ−Ｆ間の端子間
電圧と各１３−１）間およびＢ−Ｅ間の端子間ｍ、圧の
大きさが異なることを意味する。従ってベクトルａの線
分Ｂｏ−Ｆｏと交わるベクトルＣの点１）ｏｌとベクト
ルｄの点Ｅｏ２の１１１、圧は端子＋１−Ｆｌ”ｐｔｊ
の端子１）１１電圧と位相差による電圧の差が生じるこ
とはない。そこで第１の硬貨を硬貨検出コイルＳＣの位
置にｊｌｉいたときのベクトルＣ上の点１ｏｏｔを純分
１３ｏ−Ｆｏ上の点Ｇｏ、すなわち端子Ｔ３−Ｆ間の端
子間電圧を抵抗ｒｓ＋ｒｚで分圧した点Ｇｏに移せは差
動増幅ｉ！いム４Ｆ。

の出力は零となシ、また第２の硬貨を硬貨検出コイルＳ
Ｃの位ｉｆ＃　Ｋ　ｆｊｌいたときのベクトルｄ上の点
Ｅｏ２を線分）３ｏ−Ｆｏ上の点Ｇｏに移せば差動増幅
？＝：’；　ＡＭＰ　２の出力は零となる。よって本発
明においては、ベルトルｂ上の点Ｄｏが第１の硬貨を硬
貨検出コイルｓｃの位置に置いたときにペルトルＣ上の
点１）ｏｌに移り、ベルトルｂ上の点Ｅｏが第２の硬貨
を硬貨検出コイルＳＣの位１ｒ１１に置いたときにベル
トルｄ上の点Ｅｏ２に移るように抵抗値の選ばれた抵抗
器Ｒ１ｅ　Ｒ２＋ＩＬ３　’（（コイルＬの対辺に接続
することを条件１とし、ベクトルＣ上ｄ上の点Ｄｏ１．
Ｂｏｚ　ｆ点Ｇｏに移すことを東件２とする。

ここで条件１における抵抗器Ｒ１＋　Ｒｚ　＊　Ｒ３の
抵抗値は全抵抗値を（Ｒ＋＋Ｒ２十几３　）”４４とす
ると、全抵抗値Ｒ４に対して各抵抗ｇ％　ｕ　１　ｒ　
１ｕ２１１１．３が占める抵抗値の割合を次の式から求
めることにより決定される。すなわち、 前記（１）式より抵抗％＋ｌＪの抵抗値が全抵抗値Ｉ（
４に占める割合は、 となり、前記ｃ２）式から抵抗ｅＤＲ３の抵抗１０）が
全抵抗値■（，４に占める割合は、 となり、抵抗器Ｒ２の抵抗値が全抵抗値１＋１４が占め
る割合はＡｉｌ記（８）式に（４）式を代入して、とな
る。ＭｆＪ記（４）　（５）　（６）式から抵抗器Ｊ　
＋　Ｒ２＋　”３の抵抗値が定められ、これにより抵抗
Ｎｇ　Ｒ１と抵抗１ｊＲ２の接続点りから、第１の硬貨
が硬貨検出コイルＳＣの位置を通過するとき、コーイル
Ｌの端子間の電圧と同一位相でその端子間電圧Ｂｏ−Ｆ
ｏを分圧した点１）Ｏｌが得られ、また抵抗器ＩＬ２と
抵抗器［も３との接続点Ｅから・第２の硬貨がイ直貨検
出コイルＳＣの位置を通過するとき、コイルＬの端子間
電圧と同一位相でその端子間電圧Ｂｏ−Ｆｏｔ分圧した
点Ｅｏ２が得られる。

次に条件２について説明する。端子Ａ−Ｃ間の端子電圧
を抵抗器Ｒ１ｒ　Ｒ２＋　Ｒ３により分圧した点り、Ｅ
の出力は差動増幅器ＡＭＰ　ｓ　、　ＡＭＰ　２の一方
の入力に抵抗ｇＮ　ｒ　１□を介して印加きれるが、こ
の差動増幅型心４Ｐ１゜Ａ、ＭＰ２の基準入力端子には
端子Ｂ−Ｆ’間の電圧を抵抗ｋ　ｒ　１ｔ　ｒ　２によ
り分圧した゛６位ＧＯが印加されている。

このとき差動増幅器ＡＭＰ　１．ＡＭＰ　２のそれぞれ
の増幅率はｒ１１／ｒ１□と’２１　／　ｒ２２となる
が、各抵抗器器ｒ１、。

ｒ１□”’２１”２２の抵抗比は次のように定められて
いる。

すなわち、抵抗器ｒ　と抵抗器ｒ　の抵抗比は・’ＩＩ
／’ｌ□１１２ ＝　ＧｏＢｏ／ＤｏＧｏと定められ、抵抗５ｒ　　と抵
抗器「２□の１ 抵抗比は、ｒ２□／ｒ２□＝ＧｏＢｏ／ＥｏＧｏと定め
られている（但しｒｌｌ　”　’２１である）。このこ
とから明らかなように、第１の硬貨が硬貨検出コイルＳ
Ｃの位置を通過するとき、端子Ａ−Ｃ間の点りの電位Ｄ
ｏ１は抵抗器ｒ１□＋ｒ１□による差動増幅器ＡＭＰ、
の増幅率ｒ１□／ｒ１□により差動増幅器ＡＭＰ　１の
基準入力端子に印加される電位ＯＯと一致し、これによ
シ差動増幅器ＡＭＰ　１の出力が零となる。第２の硬貨
が硬貨検出コイルＳＣの位Ｎを通過するとき、端子Ａ−
Ｃ間の点Ｅの電位ＥＯ２は抵抗器「２□＋　ｒ２゜によ
る差動増幅’ｒ２’ｉ　ＡＭＰ　２の増幅率ｒ２、／ｒ
２□により差動増幅器Ａ、ＭＰｚの基型入力端子に印加
される電位Ｇｏに一致し、これにより差動増幅器ＡＭＰ
２の出力が零となる。これに対し、硬貨検出コイルＳＣ
の位ｆ颯に硬貨が存在しないとき差動増幅器ＡＭＰｔ。

ＡＡ４Ｐ２の出力は、それぞれの差動増幅器ＡＭＰ１　
、ＡＭＰ２の基準入力端子に印加される電圧（すなわち
コイルＬの端子間電圧を抵抗器ｒ、＋ｒ２で分圧した電
圧）の位相に対して他の入力！；）４子に印加される１
σ１圧（すなわち抵抗ｇｆ　Ｒｌ　ｌＲ２、Ｒ３からな
る辺の端子り、Ｂからの電圧）の位相が抵抗による遅れ
を有するため、その両入力端子間に印加される電圧に差
が生じ、この差に応じた零以外の電圧が送出され続ける
。硬貨検出コイルＳＣの位置を第１の硬貨が通過すると
差動増幅器ＡＭＰＩの内入力端子に印加される電圧の位
相が同一でかつ同１に位となるので差動増幅器ＡＭＰｔ
の出力が１回だけ零となり、これにより第１の硬貨が投
入されたことを差動増幅器ＡＭＰ１の出力により判定す
ることができる。このとき差動増幅Ｒ？ｉＡＭＰ２の出
力はその内入力端子に印加される電圧の位相が異なるの
で、この位相差に応じて零以外の電圧が送出され続ける
。硬貨検出コイルＳＣの位置を第２の硬貨が通過すると
、差動増幅器ＡＭＰ２の内入力端子に印加される電圧の
位相が同一でかつ同電位となるので差動増幅器ＡＭＰ２
の出力は１回だけ零となる。このとき差動増幅器ＡＭＰ
１の出力は第２の硬貨が硬貨検出コイルＳＣの位置に到
達して硬貨検出コイル８Ｃのりアクタンスが低下する途
中と、第２のイ♂貨が硬貨検出コイルＳＣの位置を通り
抜けて硬貨検出コイルＳＣのリアクタンスが増加する途
中の２回に渡って零となる。しかしながらこの場合には
特開昭５４−２１９６号公報に開示された発明（発明の
名称「硬貨選別装置」）のように硬貨選別期間を定めて
当該硬貨選別期間内に零が１回のみ生じたときに正貨と
判定する手段を設けることにより、第２の硬貨が投入さ
れたことを差動増幅器ＡＭＰ２の出力によシ判定するこ
とができる。

第７図に示す交流ブリッジ回路においては差動増＋ＩＱ
Ｉ　ｅ７ｔ　ＡＭＰＩ　、ＡＭＰ２ノ帰還抵抗Ｒ％　ｒ
ＩＩ　ｌ　ｒｚｓ　ｋ：同一抵抗値とすることができる
ので、抵抗器ｒ＋２＋　ｒ２２の出力端を第３図に示す
切換回路２０で切換えて１つの差動増幅器ＡＭＰ１の入
力に接続することによシ差動増幅ＢｉＡＭＰｚを省略す
ることができる。

なお、本発明における硬貨選別装置をテストする場合に
は、第３図に点線で示すテストスイッチＴＳＷと切換ス
イッチＲＡＷ　’ｉｌ’用いて次のように操作する。す
なわち、先ずテストスイッチＴＳＷを操作することによ
υＣＰＵの制御プログラムをテストモードに置く。これ
によりＣＰＵは第４図に示した時分割信号送出プログラ
ムを実行することなく、従って硬貨を投入しても時分割
信号は送出されない。

次に切換スイッチＲ８Ｗを１回操作することにより時分
割信号Ｑｌ　、Ｑｌが送出きれ、切換スイッチ］、ＬＳ
Ｗを再度操作することにより時分割信号Ｑ１．Ｑｔの送
出が停止されたのち時分割信号Ｑ、２．Ｑ２のが送出さ
れる。次に再度切換スイッチＩＩＬｓＷを操作すること
によシ時分割信号Ｑ、２．Ｑ２の送出が停止されたのち
時分割信号Ｑ３１１．１２３が送出される。切換スイッ
チＩ侶Ｖが再１ル操作されると時分割信号Ｑ３．Ｑ３の
送出が停止されたのち時分割信号Ｑ＋、Ｑ、＋が送出さ
れる。このようにテストスイッチＴＳＷが操作されてテ
ストモード中には時分割信号の送出は切換スイッチＲ８
Ｗの操作によシ順次行なわれる。そして各時分割信号が
送出されているとき対応する金種の正貨を投入して当該
硬貨が受入れられるか否かをテストする。テストを終了
してテストスイッチＴＯＷが操作されるとＣＰＵは第４
図に示す時分割信号送出プログラムを実行する。前述の
説明ではテストモード時の時分割信号の切換えのために
特別の切換スイッチＲ８Ｗを設けたものについて述べた
が、これは例えば鞘算スイッチ等の予じめ設けられてい
るスイッチを利用することもできる。

以上のとおり本発明によれば、硬貨通路に泪って配植し
た硬貨検出コイルを一辺とする交流ブリッジ回路により
　”４Ｍ数金種の硬貨の正偽および金種を判定するもの
において、時分割信号発生手段と、受入れるべき硬貨の
金種に対応したブリッジ出力信号を前記時分割信号発生
手段からの時分割信号に応じてＩｌｌ＋次切換えて送出
する切換回路と、この切換回路により時分割信号に応じ
て１１ｎ次切換えられて送出されるブリッジ出力イ３号
を増幅する１つの増幅手段およびこの増幅手段の出力を
所定の基／ｉ／、仙と比較する比牧滞を具えることによ
り、ブリッジ出力（ｌｉ号を増幅する増幅手段とこの増
幅手段の出力信号を所定の）ぶ準値と比較する比較器は
ただ１個のみで良く高価なアナログ回路部品を削減する
ことができるという利点を有する。また比較器の基準（
ｆ−Ｃを時分割信号に応じて切換えるように４１１７を
成することにより、受入れるべき硬貨金棹に応じて受入
れ許容範囲を変えることができるという作用効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック図、第２図はベクトル
図、第８図は本発明の一実施例を示すブロック図、第４
図および第６図はそれぞれフローチャート、第５図は動
作波形図、第７図は交流ブリッジ回路の変形例を示す回
路図、第８図はベクトル図である。 １．２．８　：交流ブリッジ出力、２０：切換回路、３
０：増幅器〜４０：比較器、ＣＰＵ：中央処理装置。 ヤｊ閃 Ｃ ブ２１７１ 官′３に） （Ｋ）Ｏ・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）硬貨通路に治って配置した硬貨検出コイルを一辺と
   する交流ブリッジ回路によシ複数金種の硬貨の正偽およ
   び金種を選別するものにおいて、時分割信号発生手段と
   、受入れるべき硬貨の金種に対応したブリッジ出力信号
   を前記時分割信号発生手段からの時分割信号に応じて順
   次切換えて送出する切換回路と、この切換回路によυ時
   分割信号に応じて順次切換えられて送出されるブリッジ
   出力信号を増幅する１つの増幅手段およびこの増幅手段
   の出力を所定の基準値と比較する比較器を具えてなる硬
   貨選別装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
   比較器の基準値は前記時分割信号発生手段からの時分割
   信号に応じて切換えられることを特徴とする硬貨選別装
   置。