JPS63198907A

JPS63198907A - 乗用型走行車体

Info

Publication number: JPS63198907A
Application number: JP3180787A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1987-02-13
Filing date: 1987-02-13
Publication date: 1988-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は１乗用型の田植機などの乗用型水田走行車の改
良に関するものである。

〔従来技術及びその問題点〕

一般に、前輪と後輪とを備えた乗用型田植機の走行車で
は、車体の安定性などの必要上、同一植付条間に前、後
輪を配設している。このため、前、後輪のリム、タイヤ
などの環状軸体の接地部が幅方向に互いに一致していて
、前輪が走行した車軸跡に後輪のリムなどが嵌まり、後
輪が沈み込んで車体のバランスを崩し、走行を不安定に
したり、適正な苗の植付けができない等の問題があった
。

また、往復植付作業においても、往工程における前・後
輪の輪体が通過する位置と同一の位置を復工程において
前・後輪の輪体が通ると上記と同じように車体のバラン
スが崩れ走行不安定となり。

適正な苗の植付けができない。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記問題点を解決すべく前軸１９゜１９′
と後輪２０．２０’　とを最外側の植付条ａ。

Ｃよりも外側に位置すべく設けた乗用型走行車体５にお
いて、該前輪１９．１９’　と前輪２０，２０′とを同
じ植付条間に位置せしめ、かつ前輪１９．１９’の軸体
１９ａ、１９ａと後輪２０，２０′の輪体５４、５４，
５４とが同じ位置を通らないように配置゛すると共に、
往復植付作業時における往工程に前輪１９．１９’の軸
体１９ａ、１９ａと後輪２０．２０’の軸体５４，５４
とが通過した位置を復工程に前輪１９．１９’の輪体１
９ａ。

１９ａと後輪２０，２０’の輪体５４，５４とが通過し
ないように前輪１９．１９’及び後輪２０゜２０′を配
置せしめたことを特徴とする乗用型走行車体としたもの
である。

〔発明の効果〕

前輪と後輪の輪体５４、が、往復植付作業時に同じ植付
条間において同一走行軌跡上を重複して通らないから、
前輪の輪体後に、後輪の輪体が入り込んで深く沈み圃場
面に深い凹凸を形成することがなく、機体の前後、左右
の振れが少なくなり、また圃場を大きく荒すことがない
。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の一実施例について説明する
。

８は乗用型農作業機の一種である乗用型田植機であって
、乗用型走行車体５の後部にリンク機構９を介して農作
業装置の一種である田植装置１０を上下動自在に装着し
て構成されている。

乗用型走行車体５は、前部に走行ミッションケース１１
・前輪デフケース１２を設は後部に後輪デフを有する後
部伝動ケース１３を設けて１両者を機体フレーム１４・
１５・１６にて連結し、機体フレーム１４・１５上の機
体略中央位置にエンジン１７を搭載している。２はエン
ジン１７の真上に設けられた操縦席、１８は燃料タンク
、１９゜１９′は外周にソリッドタイヤ部１９ａ、１９
ａを有する左右操向用駆動前輪、２０．２０’は左右駆
動後輪、２１はエンジン１７の動力軸２２と走行ミッシ
ョンケース１１の受動軸２３とを連結する伝動軸、２４
は前輪デフケース１２から後部伝動ケース１３に動力を
伝える伝動軸である。

田植装置ｌＯは、前記リンク機構９の後端に連結された
フレームを兼ねた伝動ケース２５と、該伝動ケース２５
に設けられた下部支持部材２６及び上部支持部材２７に
支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ台２８と、
伝動ケース２５の後端部に装着され前記苗載せ台２８の
下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗
植付は装置１２９ａ・２９ｂ・２９ｃ・・・と、伝動ケ
ース２５の下部にその後部が軸支３０されてその前部が
上下揺動自在に装着された整地体である左右整地フロー
ト３２ａ・３２ｂ等にて構成されている。

左右整地フロート３１ａ・３１ｂは、その前後中心線が
各々左右駆動後輪２０．２０’の前後中心線と略一致す
るように左右駆動後輪２０．２０’の後方に配置されて
おり、該左右駆動後輪２０．２０’にて掻き乱された圃
場を整地すると共に苗植付は装置２９ａ・２９ｃにて苗
が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている
。

３２は整地板であって、左右整地フロート３１ａ・３１
ｂの前部どうしを連結した連絡体３２ａに取付けられて
おり、植付は装ｆｉ２９ｂにて苗が植付けられる圃場の
前方を整地すべく設けである。

３３は油圧シリンダーであって、エンジン１７の下方の
機体フレーム１４・１５に固着され、そのラム３４の後
端が前記リンク機構９の基部に連結アーム３５を介して
連結されている。

６はステアリング連動機構であって、走行ミッションケ
ース１１の前部に上下固定金具３６・３７にて固定され
た支持筒３８内にドライブシャフト３９を回動自在に支
持し、該ドライブシャフト３９の下端にはアーム４０を
固着し該アーム４０の左右両側と左右操向用駆動前輪１
９．１９’各々のナックルアーム４１・４１とを各々左
右ドラッグロッド４２・４２にて連結している。一方、
支持筒３８の上端にはステアリングギヤボックス４３が
固着されており、ドライブシャフト３９の上端が該ステ
アリングギヤボックス４３内の伝動機構を介してステア
リングシャフト４４に伝動連結されている。そして、該
ステアリングシャフト４４の上端はステアリングハンド
ル３に固着されている。

１は板金層のステップであって、機体フレーム１４・１
５の上方に平坦な同一平面にて設けられている。

７は前記ステアリングハンドル３のステアリング連動機
構６を覆う板金層のカバーであって、該カバー７の空間
内の前記ステアリングギヤボックス４３の下方に各種操
作ペダル（クラッチペダル４ａ、左右ブレーキペダル、
アクセルペダル）を配置している。

ここで、左右駆動後輪２０．２０’　と左右操向用駆動
前輪１９．１９’の構成及び配置を更に詳しく説明する
と、左右駆動後輪２０．２０’は。

各々後部伝動ケース４６より左右に突出する左右駆動軸
４７・４７に各々外嵌してピン４９により固定されて装
着される筒状ボス４８・４８と、該ボス４８・４８に基
端が固設された複数本のスポーク５０・・・と、該スポ
ーク５０・・・の先端に固設されたリング状の鉄パイプ
よりなるリム５１と、該リム５１とスポーク５０・・・
の先端部とを被覆する合成ゴムよりなるソリ−ラドタイ
ヤ部５２（輪体）と、前記ボス４８とスポーク５０・・
・どの間に渡って固設された円板状の鉄板よりなる補強
板５３とによって各々構成されている。ソリッドタイヤ
部５２は、その外周部にスパイク５４・・・が複数個均
等間隔に設けられていると共に、推進用の板状ラグ５５
・・・が外側に突出して複数個均等間隔に設けられてい
る。

そして、左操向用駆動車輪１９及び左駆動車輪２０は苗
植付は装置１２９ａの苗植何位ｆｉａとその外側方の苗
植付位置ａ’　　（次工程の苗植付位置若しくは前工程
の苗植何位ＩＩりとの条間に位置し、かつ、第３図に示
す如く、植付位＠ａ、ａ’間の距離Ωの１／２の距離１
／２　Ｑ内に位置するように設けられている。右操向用
駆動車輪１９′及び右駆動車軸２０′は苗植は付装置１
２９ｃの苗植何位［Ｃとその外側方の植付位ＩＣ’　　
（次工程の苗植付位置若しくは前工程の苗植何位ｇ１）
との条間に位置し、かつ、第３図にしめず如く、苗植付
位置ｃ、ｃ’間の距離Ωの１／２の距離１／２Ｑ内に位
置するように設けられている。

上記のように構成された乗用型田植機８を水田圃場に入
れて、苗載せ台２８に苗を載置して各部を駆動して機体
を前進せしめれば田植作業が行われ、ステアリングハン
ドル３を回せばステアリングシャフト４７．ベベルギヤ
４８．ベベルギヤ４５、ドライブシャフト３９．アーム
４０．左右ドラッグロッド４２・４２を介して左右操向
用駆動前輪１９．１９’が向きを変え車体の進行方向を
左右適宜の方向に変更することができるのであるが、ス
テアリングハンドル３のステアリング連動機構６を覆う
カバー７を前記ステップ１の左右外側よりも内方に設け
て該カバー７の左右側方にもステップ１が存在するよう
にすると共に、該カバー７内に前記操作ペダル４ａ・４
ｂ・・・を配置したものであるから、操縦者は快適な操
縦姿勢で操縦を行なうことができると共に、車体への乗
り降りも各種操作ペダル４ａ・・・が邪魔にならず容易
で作業性が非常に良い、また、乗用型田植機８の前部を
畦に着けて畦から苗を取り、カバー７の側方のステップ
１上を通って苗載せ台２８に苗を供給する場合もステッ
プ１上に各種操作ペダル４ａ・・・がないので、非常に
作業性がよい。

そして、特に左右操向用駆動前輪１９．１９’及び左右
駆動車輪２０．２０’は、最外側の植付条ａ、Ｑよりも
外側方に配置されているので、乗用型田植機８は非常に
安定した走行性能を有し、かつ、左右操向用駆動前輪１
９．１９’のソリッドタイヤ部１９ａ、１９ａと左右駆
動車軸２０゜２０′のソリッドタイヤ部５２．５２（１
９体）が、往復植付作業時に同じ植付条間において同−
走行軌跡上を重複して通らないから、圃場面に深い凹凸
を形成することがなく１期待の前後、左右の振れが少な
くなり、また圃場を大きく荒すこともなく、適正なる苗
の植付けが安定して行われる。

尚、上記実施例においては、左右操向用駆動前輪１９．
１９’と左右駆動車軸２０．２０’とを第３図の如く植
付条間の中央よりも内側方に位置するように設けたが、
第４図の如く植付条間の中央よりも外側方に位置すべく
設けても良い。

更に１本発明に用いる車軸としては、実施例の如きソリ
ッドタイヤ及びラグ付ソリッドタイヤに限定されるもの
ではなく、鉄車輪や空気入タイヤ等の如何なる車輪を用
いても良いことは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図は作用説明図、第４図は
第２実施例を示す作用説明図である。尚、図中の符号は
次の通りである。ａ、ｂ、ｃ、ａ’　、ｃ’　　苗植何条１９．１９’　
　左右操向用駆動車軸１９ａ、５４　　ソリッドタイヤ部２０．２０’　　左右駆動車軸

Claims

【特許請求の範囲】

前輪１９、１９’と後輪２０、２０’とを最外側の植付
条ａ、ｃよりも外側に位置すべく設けた乗用型走行車体
５において、該前輪１９、１９’と前輪２０、２０’と
を同じ植付条間に位置せしめ、かつ前輪１９、１９’の
輪体１９ａ、１９ａと後輪２０、２０’の輪体５４、５
４とが同じ位置を通らないように配置すると共に、往復
植付作業時における往工程に前輪１９、１９’の輪体１
９ａ、１９ａと後輪２０、２０’の輪体５４、５４とが
通過した位置を復工程に前輪１９、１９’の輪体１９ａ
、１９ａと後輪２０、２０’の輪体５４、５４とが通過
しないように前輪１９、１９’及び後輪２０、２０’を
配置せしめたことを特徴とする乗用型走行車体。