JPS63196099A - ステイツクフイ−ダの部品駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＩＣ等の電子部品を収納した複数本のステ
ィックを順次部品搭載装置の所定の位置に供給するステ
ィックフィーダにおいて、スティックに収納された電子
部品を駆動するスティックフィーダの部品駆動方法及び
その装置に関する。

〔従来の技術〕

多数のＩＣ等の電子部品を一列に整列して収納した断面
矩形状の中空のスティックを複数本上下に積み重ね、最
下段のスティックから内部に収納された電子部品を１個
づつ取り出して検査あるいは基板上に搭載するようにし
たスティックフィーダは、部品検査装置あるいは部品搭
載装置に広く用いられている。

このようなスティックフィーダにおいて、スティックか
ら電子部品を取り出す方法としては、スティックに振動
を与えたり、エアを吹き込んで電子部品を順次給送する
方法やスティックを斜在させて自重により電子部品を滑
らせて給送する方法がとられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のスティックフィーダの
部品駆動方法及びその装置においては、スティックに混
入した異物や電子部品自体の変形等により、給送の途中
で電子部品が詰って輸送不能になる恐れがあると共に、
電子部品が詰った場合にこれを検出することが国璽であ
り、電子部品の検査や生産が著しく阻害されるという問
題点があった。

この発明はこのような従来の問題点を解決し得るスティ
ックフィーダの駆動方法及びその装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、第１の発明によるスティックフィーダの部品
駆動方法は、多数の電子部品を収納してほぼ水平に架設
されたスティックの一方の開口部から可撓性の押圧部材
を挿入して電子部品を押圧し、他方の開口部から順次押
し出すものである。

また、第２の発明によるスティックフィーダの部品駆動
装置は、第１の発明を実施するための装置であり、多数
の電子部品を収納してほぼ水平に架設されたスティック
の一方の開口部から挿入し得る可撓性の押圧部材と、こ
の押圧部材を他方の開口部方向に移動させることにより
電子部品をその開口部から押し出す駆動手段とを設けた
ものである。

（作　用〕 上記のような方法及びその装置により、スティック内に
一列に整列して収納された多数の電子部品は、一方の開
口部から挿入された押圧部材によりその開口部側の電子
部品が他の開口部側へ押圧され、押圧された電子部品が
順次相隣る電子部品を押圧して他の開口部から最先端側
の電子部品が送り出される。

〔実　施　例〕

以下、添付図面を参照してこの発明による部品駆動方法
を具体的な実施例によって説明する。

第１図及び第２図は、この発明の一実施例の主要構成部
分のみを示すものであり、ＩＣ等の電子部品１が一列に
収納されたスティック２は長手方向の両端に設けられた
図示しないガイド板に案内されて上下方向に積み重ねら
れてほぼ水平に保持されている。

最下段のスティック２の図で右側には、基部を容器３に
巻回されて巻き込み方向に付勢され先端部に抑圧子４ａ
を固定した帯状あるいは紐状の可撓性の押圧部材４が一
対のゴム製ピンチローラ５゜６に挾持され、ガイド板７
に案内されて先端部分がスティック２の延長線上に配設
されている。

一対のピンチローラ５．６のうち、一方のピンチローラ
５はモータ８に駆動されて固定軸９の回りに時計方向に
回動し、摩擦係合により反時計方向に回動する他方のピ
ンチローラ６と協同して押圧部材４を容器３から引き出
して開口部２ａからスティック２の内部に挿入させる駆
動手段を構成している。

ピンチローラ６は、中間部を軸１０で固定部に枢着され
ばね１１によって反時計方向に付勢される揺動板１２上
の可動軸１６に軸支されてピンチローラ５に圧接してお
り、揺動板１２の一端には、ばね１１に抗して揺動板１
２を時計方向に駆動するソレノイド１４のアクチュエー
タ１４．が係合している。

一方、スティック２の図で左側には、スティック２の左
端の開口部２ｂから左方に押し出された電子部品１をス
トッパ１５に当接するまで滑らせて導くシュータ１日が
設けられ、ストッパ１５に当接した電子部品１を部品搭
載装置等へ搬送するピックアップヘッド１７が設けられ
ている。

なお、押圧部材４には複数の所定の位置に透過部又は反
射部等の検知部を設け、例えば透過型又は反射型のフォ
トインタラプタ等からなる第１゜第２．第３のセンサ１
８，１９及び２０により、押圧部材４の原点位置、終端
位置及びピックアップ位置での部品の存否をそれぞれ確
認し得るようになっている。

いま、モータ８が作動してピンチローラ５を時計方向に
回転させると、他方のピンチローラ６は摩擦伝動により
反時計方向に回転する。

これにより、ピンチローラ５，６に挾持された押圧部材
４が自己の付勢力に抗して左方に圧送されてスティック
２内に挿入される。

挿入された押圧部材４は先端部に付設した抑圧子４ａに
より内部に収納された一連の電子部品１の最後端の部品
１−ｎ　　を図で左方に押圧し、先端部近くの部品がシ
ュータ１６上に順次押し出される。

最先端の電子部品１−１　がストッパ１５に当接すると
、第３のセンサ２０がオンとなり、モータ８を停止させ
て押圧部材４の移動が停止し、ピックアップへラド１７
がストッパ１５に当接している最先端の電子部品１−１
　を所要の場所に搬送する。

最先端の電子部品１−１　が搬送されると、第３のセン
サ２０がオフとなり、モータ８が作動して再びピンチロ
ーラ５，６が回転し、押圧部材４が左行して次位の電子
部品１−２　がストッパ１５に当接するまで送られる。

最後端の電子部品１−ｎ　　がピックアップヘッド１７
によって搬送され、モータ８が作動して押圧部材４が前
進し、第２のセンサ１９が押圧部材４に設けられた検知
部を検知するとソレノイド１４に通電されてアクチュエ
ータ１４ａが突出し、揺動板１２がばね１１に抗して右
旋し、ピンチローラ６がピンチローラ５から離脱する。

その結果、ピンチローラ５，６による押圧部材４の保持
が解除され、押圧部材４は自己の付勢力によりその大部
分が容器３内に巻き取られて再び第１図に示す最初の状
態に復帰する。

上記の部品送り出し過程中、異物の混入や部品の変形等
の原因により、電子部品１がスティック２の内部で詰っ
たり、スティック２の出口とシュータ１日との継ぎ目で
引っかかった場合には、押圧部材４が不動のままピンチ
ローラ５，６のみが押圧部材４上をスリップして回転す
るので、モータ８に過負荷がかかり、モータ８へ流れる
電流が急増する。

したがって、これを検知して信号を発することにより、
異常を作業者に知らせることが可能となる。

次に、上下に複数段積み重ねたスティック２のうち、空
になったスティックだけを分離して排出する空スティッ
ク分離機構を第３図及び第４図に示す。

第３図を参照して、はぼ水平に上下に積み重ねた第１．
第２・・・・・・第ｍのスティック２−１．２−２゜・
・・・・・２ｍは両端部付近の側面を一対のガイド板２
１　（第４図参照）に案内されている。

このガイド板２１にスライド板２２がスティック２に平
行して長手方向に摺動自在に設けてあり、上下２列に一
対ずつの立体カム２３ｉ、２４をそれぞれ同間隔で左右
方向にずらせて突設し、連結板２５、リンク２６９回転
板２７を介しモータ２８によってスライド板２２を所定
範囲往復動させている。

ガイド板２１の折曲部２１ａに軸２９で一対ずつの第１
の係止レバー３０及び第２の係止レバー３１を第１．第
２の立体カム２３．２４にそれぞれ係脱可能に枢着し、
第１．第２の係止レバー５０．３１の先端部に爪部３０
ａ、：！ｉｉ１　ａをそれぞれ設け、ばね５２，５５に
より一対ずつの爪部５０ａ及びＥＳｌａが互いに接近す
る方向に付勢し、ガイド板２１，２１に設けた開口部か
ら内部に進スすることによりスティック２の底面をそれ
ぞれ支持し得るようになっている。

なお、第３図中３４は回転板２７の回転位置を検出する
センサである。

ここで、このように構成したスティック分離機構の作用
を主として第４図を参照して説明する。

同図（ａ）はスライド板２２が摺動途中の状態にある第
３図と同様の状態を示しており、第１．第２の係止レバ
ー３０，３１の爪部３０ａ、３１ａはいずれも第１．第
２の立体カム２”５．２４から離脱してスライド板３２
の平面上に接し、互いにもつとも接近した位置にあり、
爪部３１ａは最下段のスティック２−１　を、爪部３０
ａは最下段から２段目のスティック２−２　をそれぞれ
支持している。

この状態から最下段のスティック２−１　が空になると
第３のセンサ２０（第１，２図）がこれを検知して第３
図に示すモータ２８が始動し、回転板２８が時計方向に
回転してスライド板２２が第３図で左方に摺動し、第２
の立体カム２４が第２の係止レバー３１に係合し、ばね
３３に抗して一対の第２の係止レバー３１を互いに遠去
がる方向に駆動して第４図（ｂ）に示す状態となる。

これにより、爪部５１ａに支持されていた最下段のステ
ィック２−１　は落下して次段のスティック２−２　が
最下段となる。

引き続いてさらに回転板２７が時計方向に回転すると、
スライド板２２が右方（第３図）に摺動し、第１の立体
カム２３が第１の係止板３０に係合し、ばね３２に抗し
て第１の係止レバー３０゜３０を互いに遠去かる方向に
駆動して第４図（０）に示す状態となる。

この時、第２の係止レバー３１はすでに第２の立体カム
２４から離脱してばね３３により互いに接近した位置に
あるので、爪部５０ａによる支持から釈放されて落下し
たスティック２−２．２−３゜・・・・・・２−ｎ　は
第２の係止レバー３１の爪部３１ａに支持される。

この第４図（０）に示す状態で押圧部材４による駆動部
品１の送り出しが行われ、最下段のスティック内の電子
部品が空になると、モータ２８が作動して回転板２７が
１回転し、同図（ａ）、（ｂ）の状態を経て再び同図（
Ｃ）に示す状態に復帰しセンサ３４がこれを検知すると
、モータ８（第１．第２図）が回転して押圧部材４が再
び最下段に位置したスティック２内に挿入されて電子部
品の送り出しが開始される。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によるスティックフィーダ
の部品駆動方法はスティックの一方の開口部から可撓性
の押圧部材を挿入して電子部品を押圧し、他方の開口部
から順次押し出すようにしたので、従来の振動やエア吹
き込みあるいは自重による電子部品の送り出し方法に比
し、部品駆動力がはるかに大きく、部品の詰り等による
給送不能が著しく減少する。

また、もし万一部品の詰まりが生じても直ちに検出する
ことができ、生産性を大幅に向上させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明に使用する装置とその作動
方法のそれぞれ異なる工程を示す説明図、 第３図はそのスティック分離装置の要部を示す斜視図。 第４図は同じくそ、のそれぞれ異なるスティック分離工
程を示す説明図である。 １・・・電子部品　　２・・・スティック４・・・押圧
部材　５，６・・・ピンチローラ（駆動手段）８・・・
モータ　　　１２・・・揺動板１４・・・ソレノイド　
　１７・・・ピックアップヘッド１８・・・第１のセン
サ　　１９・・・第２のセンサ２０・・・第３のセンサ
　　２２・・・スライド板２３・・・第１の立体カム　
２４・・・第２の立体カム２８・・・モータ　　　　　
３０・・・第１の係止レバー３１・・・第２の係止レバ
ー　　３４・・・センサ第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　多数の電子部品を収納してほぼ水平に架設されたス
   ティックの一方の開口部から可撓性の押圧部材を挿入し
   、上記電子部品を押圧して他方の開口部から順次押し出
   すことを特徴とするスティックフィーダの部品駆動方法
   。 ２　多数の電子部品を収納してほぼ水平に架設されたス
   ティックの一方の開口部から挿入し得る可撓性の押圧部
   材と、該押圧部材を他方の開口部方向に移動させること
   により上記電子部品を該開口部から押し出す駆動手段と
   を設けたことを特徴とするスティックフィーダの部品駆
   動装置。