JPS631958A - 視覚センサ−自動位置決め装置 - Google Patents
視覚センサ−自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPS631958A JPS631958A JP14488286A JP14488286A JPS631958A JP S631958 A JPS631958 A JP S631958A JP 14488286 A JP14488286 A JP 14488286A JP 14488286 A JP14488286 A JP 14488286A JP S631958 A JPS631958 A JP S631958A
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- JP
- Japan
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- matter
- visual sensor
- detector
- positioning mechanism
- visual
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本装置は画像処理システムに係り、円筒状物体以外の楕
円筒状物体などの回転に対する視覚センサーと物体との
距離を一定に保ちながら視覚センサーの焦点をずれるこ
となく視覚センサー位置決めに好適な視覚センサー自動
位置決め装置に関する。
円筒状物体などの回転に対する視覚センサーと物体との
距離を一定に保ちながら視覚センサーの焦点をずれるこ
となく視覚センサー位置決めに好適な視覚センサー自動
位置決め装置に関する。
従来の装置は、全面空びん検査装置は第２図に示すよう
に円筒状物体を対象とし、視覚センサーを一定位置に固
定した状態で物体を回転させることにより物体面の検査
を行っていた。円筒状物体の場合は、物体回転により視
覚センサーと物体との距離は一定に保つことができるた
め、視覚センサーの焦点がずれることがなかった。しか
し、円筒状物体以外の楕円筒状物体などを回転させ、視
覚センサーと物体との距離を一定に保ちながら、」−記
従来技術は円筒状物体を対象としているため、物体を回
転させても視覚センサーと物体との距離を一定に保つこ
とができ、視覚センサーの焦点がずれることなく物体表
面像を得ることができた。しかし、円筒状物体以外の楕
円筒状物体などに対しては物体回転しこより視覚センサ
ーとのｉＩ＋＋；離が常に変化するため、その距離を一
定に保つという点については配慮されておらず、従って
、カメラの焦点がずれるという問題があった。
に円筒状物体を対象とし、視覚センサーを一定位置に固
定した状態で物体を回転させることにより物体面の検査
を行っていた。円筒状物体の場合は、物体回転により視
覚センサーと物体との距離は一定に保つことができるた
め、視覚センサーの焦点がずれることがなかった。しか
し、円筒状物体以外の楕円筒状物体などを回転させ、視
覚センサーと物体との距離を一定に保ちながら、」−記
従来技術は円筒状物体を対象としているため、物体を回
転させても視覚センサーと物体との距離を一定に保つこ
とができ、視覚センサーの焦点がずれることなく物体表
面像を得ることができた。しかし、円筒状物体以外の楕
円筒状物体などに対しては物体回転しこより視覚センサ
ーとのｉＩ＋＋；離が常に変化するため、その距離を一
定に保つという点については配慮されておらず、従って
、カメラの焦点がずれるという問題があった。
本発明の目的は、楕円筒状物体などの物体回転に対して
視覚センサーと物体との距離を一定に保ち焦点がずれな
いようにすることにある。
視覚センサーと物体との距離を一定に保ち焦点がずれな
いようにすることにある。
上記目的は、楕円筒状物体などの物体回転に対する物体
の出入量を検出し、この出入量と同期させた位置決め機
構を組み合わせ視覚センサーの位置を移動することによ
り達成される。
の出入量を検出し、この出入量と同期させた位置決め機
構を組み合わせ視覚センサーの位置を移動することによ
り達成される。
検出器を固定した検出器位置決め機構とカメラを固定し
た視覚センサー位置決め機構を組み合わせた、位置決め
装置と物体を回転させるための回転装置とを配置してお
く。回転装置上に置かれた物体位置を検出器により検出
する。このとき検出器の出入量が物体回転による出入量
を予め配慮した形で物体位置を検出できるようにしてお
く。又、物体位置を検出したとき、視覚センサーの焦点
は物体の検出面に合った状態となっている。本状態を基
準として、物体を回転させて物体の出入量を検出する。
た視覚センサー位置決め機構を組み合わせた、位置決め
装置と物体を回転させるための回転装置とを配置してお
く。回転装置上に置かれた物体位置を検出器により検出
する。このとき検出器の出入量が物体回転による出入量
を予め配慮した形で物体位置を検出できるようにしてお
く。又、物体位置を検出したとき、視覚センサーの焦点
は物体の検出面に合った状態となっている。本状態を基
準として、物体を回転させて物体の出入量を検出する。
更に、ここで得られる出入量に同期して視覚センサー位
置決め機構により視１′ｔセンサーを出入量分移動でき
るようにしておく、それによって、視覚センサーと物体
との距離は常に一定に保つことができるようになるので
、カメラの焦点がずれることがなくなる。
置決め機構により視１′ｔセンサーを出入量分移動でき
るようにしておく、それによって、視覚センサーと物体
との距離は常に一定に保つことができるようになるので
、カメラの焦点がずれることがなくなる。
以下、本発明の実施例を第１図により説明する。
第１図において、視覚センサー２は視覚センサ駆動源４
により移動できる。視覚センサー位置決め機構３は検出
器位置決め機構５に連結され、検出器位置決め機構５に
は先端部が自由に出入可能な検出器６が固定されている
。検出器６は制御装置１２を介して駆動源７，８により
」−下方向（Ｚ）。
により移動できる。視覚センサー位置決め機構３は検出
器位置決め機構５に連結され、検出器位置決め機構５に
は先端部が自由に出入可能な検出器６が固定されている
。検出器６は制御装置１２を介して駆動源７，８により
」−下方向（Ｚ）。
物体１に対し前後方向（ｘ工）に移動できる。
−方、物体１は回転板９に設置され、固定機構１１によ
り固定される。回転板９は回転機構１０に連結され、物
体１を回転（Ｏ方向）することができる。
り固定される。回転板９は回転機構１０に連結され、物
体１を回転（Ｏ方向）することができる。
物体位置検出は、制御装置１２を介して検出器６を検出
器位置決め機構５により物体１に一定量押し込んだ基準
点まで移動することにより検出する。物体１の出入量検
出は、基準点をもとに物体１を回転させ、検出器６め出
入量により検出する。
器位置決め機構５により物体１に一定量押し込んだ基準
点まで移動することにより検出する。物体１の出入量検
出は、基準点をもとに物体１を回転させ、検出器６め出
入量により検出する。
検出された出入量に同期して、視覚センサー位置決め機
構３により視覚センサー２を移動させる。
構３により視覚センサー２を移動させる。
本実施例によれば、視覚センサーと物体との距離を！リ
ー定に保つことができるため、円筒状物体以外の楕円筒
状物体などにも適用可能となる。
ー定に保つことができるため、円筒状物体以外の楕円筒
状物体などにも適用可能となる。
又、第３図に示すように、検出器１３．１４を非接触型
の検出器に置き換えた場合でも、回転物体の出入量を検
出し、視覚センサーと物体との距離を一定に保ちながら
視覚センサーの位置決めが可能である。
の検出器に置き換えた場合でも、回転物体の出入量を検
出し、視覚センサーと物体との距離を一定に保ちながら
視覚センサーの位置決めが可能である。
本発明によれば、円筒状物体以外の楕円筒状物体などの
回転に対して、視覚センサーと物体との距離を一定に保
ちながら視覚センサーを位置決めできるため、カメラの
焦点がずれることがなくなる。
回転に対して、視覚センサーと物体との距離を一定に保
ちながら視覚センサーを位置決めできるため、カメラの
焦点がずれることがなくなる。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は従来の位
置決め装置の斜視図、第３図は応用例の平面図である。 １・・・物体、２・・・視覚センサー、３・・視覚セン
サー位置決め機構、４，７．８・・・駆動源、５・・・
検出器位置決め機構、６，１３．１４・・・検出器、９
・・・回転板、１０・・・回転機構、１１・・・固定機
構、１２・・・制御装置。
置決め装置の斜視図、第３図は応用例の平面図である。 １・・・物体、２・・・視覚センサー、３・・視覚セン
サー位置決め機構、４，７．８・・・駆動源、５・・・
検出器位置決め機構、６，１３．１４・・・検出器、９
・・・回転板、１０・・・回転機構、１１・・・固定機
構、１２・・・制御装置。
Claims (1)
- １、１台或いは複数台の視覚センサーと該視覚センサー
を移動可能な視覚センサー位置決め機構及び物体を回転
させる回転機構からなる視覚センサー位置決め装置にお
いて、物体回転による出入量を視覚センサー位置決め機
構に接続した検出器にて検出し、検出した出入量分を同
期させて視覚センサーを移動可能にしたことを特徴とす
る視覚センサー自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14488286A JPS631958A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 視覚センサ−自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14488286A JPS631958A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 視覚センサ−自動位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631958A true JPS631958A (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=15372564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14488286A Pending JPS631958A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 視覚センサ−自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631958A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093428A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toyo Glass Kikai Kk | 非円形容器検査装置 |
| JP2010107220A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Rozefu Technol:Kk | 非円筒体の外周面検査方法及びその装置 |
| WO2023135856A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | Ckd株式会社 | 検査装置 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14488286A patent/JPS631958A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093428A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toyo Glass Kikai Kk | 非円形容器検査装置 |
| JP2010107220A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Rozefu Technol:Kk | 非円筒体の外周面検査方法及びその装置 |
| WO2023135856A1 (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-20 | Ckd株式会社 | 検査装置 |
| JP2023103056A (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-26 | Ckd株式会社 | 検査装置 |
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