JPS6319529A - ヘツドライトテスタの自動正対方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のヘッドランプから投射される照射光の
中心光度や各種照射配光を測定するヘッドライトテスタ
の自動正対方法およびその装置に関するものである。自
動車のヘッドランプに関し上記の測定を実施する場合に
は必ずヘッドランプの照射光の中心軸と測定器のレンズ
中心軸の方向と上下左右位置が一致するように正対させ
る必要がある。

従来の技術 従来公知の、例えば特開昭６０−２１８０４８号におい
ては、ヘッドランプの照射光を受光器のレンズを通じて
影像化し、これを目視しながら上下回動用または左右回
動用のダイヤルを回動して中心を合わせて正対させてい
る。ところが、近来ヘッドランプの多様化や測定装置の
自動化に伴い目視による正対方法は煩雑となり、特に自
動測定の場合は遠隔操作をするので目視による正対方法
は個人差による測定誤差が生じて困難な作業となってい
る。

発明が解決しようとする問題点 即ち従来のごとく目視とダイヤル回動によるヘッドライ
トの正対方法は個人誤差が入って正確な測定値を保証す
ることができなくなり、何等かの方法で簡便にしかも正
確に正対させることが要望されている。

問題点を解決するための手段 本発明のヘッドライトテスタの正対方法およびその装置
は上記問題点を解決するための手段として下記の構成を
具えている。

（１）方法として、 自動車のヘッドランプの照射光を受ける受光器と該受光
器を支持する昇降台とを含むヘッドライトテスタにおい
て、該昇降台の上下動および左右動を司る第一駆動装置
と該受光器の水平軸および垂直軸のまわりの運動を司る
第二駆動装置とを備え、また該受光器の位置を示す第一
スクリーン及び該位置を前記照射光の中心に移動させる
ための第一制御装置と該受光器の方向を示す第二スクリ
ーン及び該方向を前記照射光の光軸と一致させるだめの
第二制御装置とを各具え、先ず第一制御装置により照射
光が第一スクリーンの中心位置に来るように前記第一駆
動装置を自動的に発動する工程と、次で前記第二制御装
置および第二スクリーンにより照射光の光軸と受光器の
方向を一致させるように前記第二駆動装置を自動的に発
動する工程とを、それぞれ適数回目動的にくシ返して遂
に中心位置の偏倚量を許容範囲内になるようにすること
。

（２）　　装置として、 レール上を左右モータにより駆動移動されるＲ−スと該
ベース上に立設した支柱に沿って上下モータにより駆動
昇降される昇降台と該昇降台上に垂直の軸のまわりに左
右駆動モータにより駆動回転する左右回転板と該左右回
転板上に水平の軸のまわりに上下駆動モータにより駆動
揺動する受光器保持板とさらに該受光器保持板上に保持
される受光器とを具え、該受光器には自動車のヘッドラ
ンプの照射光を斜方向に受けるハーフミラ−の後方にそ
の透過光を受けるように設けられ水平及び垂直の基準線
に対して対称的に光電素子を配設した第一スクリーンと
、前記ハーフミラ−の反射光を受けるように設けられ水
平及び垂直の基博線に対して対称的に光型素子を配設し
た第二スクリーンとを設け、さらに前記第一スクリ−／
における左右の光電素子の受光量の差を増巾して前記左
右モータを制御する第一左右制御器と前記第一スクリー
ンにおける上下の光電素子の受光量の差を増巾して前記
上下モータを制御する第一上下制御器とからなる第一制
御装置と、また前記第二スクリーンにおける左右の光電
素子の受光量の差を増巾して前記左右駆動モータを制御
する第二左右制御器と前記第二スクリーンにおける上下
の光電素子の受光量の差を増巾して前記上下駆動モータ
を制御する第二上下制御器とからなる第二制御装置とを
具えたこと。

作用 本発明によると昇降台は上下動および左右動を第一駆動
装置により駆動せられ、該昇降台上に水平軸および垂直
軸のまわりに第二駆動装置により駆動回転される受光器
が設けられ、該受光器には自動車のヘッドランプの照射
光を投影する第一スクリーンと第二スクリーンが設けら
れ、さらに第一スクリーンにより瀉−駆動装置を制御す
る第一制御装置と第二スクリーンにより第−駆動装置を
制御する第二制御装置とが設けられるので、先ず第一ス
クリーンの中心に照射光が来るように第一制御装置によ
り第一駆動装置を自動制御し、次で光軸と一致させるた
めに第二スクリーンの中心に照射光が来るように第二制
御装置により第二駆動装置を自動制御し、さらにその除
虫じた誤差を修正するための前記第一制御装置による自
動制御、次で寸た前記第二制御装置による自動制御と順
次適数回くり返すとその度毎に中心偏倚量は減少し、遂
に許容量以内とすることができる。

実施例 以下本発明の構成について添付の図面を参照し詳細に説
明する。

第１＆図及び第１ｂ図は本発明の実施される状態の一例
を示した説明図で、第２ａ図及び第２ｂ図は本発明の一
実施例としてのヘッドライトテスタの側面図および受光
器の斜視図、第３ａ図及び第３ｂ図は受光器回転台の斜
視図および平面図、正面図である。

第１ａ図に於て、測定すべき自動車Ｍの正規の進入方向
Ｎに直交する様に２本のレールＲが敷設されておシ、こ
のレールＲ上には本例のヘッドライトテスタＴが走行自
在に設置されている。

ところが自動車Ｍが測定場に進入する場合は一般に第１
ｂ図のように正規の進入方向に対して斜めに進入するこ
とが多い。従ってヘッドライトテスタＴ全体をレールＲ
に沿って移動させ、さらに受光器を移動させて自動車の
ヘッドランプＨＬの照射光の光軸と一致した位置および
方向に正対して測定することが必要である。

本発明においては上記ヘッドライトテスタＴの受光器に
よってヘッドランプＩ（Ｌの照射光を第一スクリーンお
よび第二スクリーン上に受けることによって各種駆動装
置を制御して自動的に正対させようとするものである。

前記ヘッドライトテスタＴは次の様に構成されている。

第２＆図においてレールＲ上にはモータにより駆動され
るこる１ｍを介して走行自在に設置されたベース１上に
支柱２、補助支柱３が立設されている。この支柱２、補
助支柱３には上下に昇降自在に昇降台４が外挿されてお
り、モータ２ａを回すことにより後述の変速機構を介し
て昇降台４が自在に昇降する構成になっている。

第３ａ図及び第３ｂ図において昇降台４には軸受４＆が
固着されている。一方軸受４ａには垂直の軸５ａを介し
て左右回転自在に左右回転板５が取付けてアシ、かつ左
右回転板５の上部に水平の軸５ｂ、軸受５ｅを介して受
光器保持板６が揺動自在に取付けである。また左右回転
板５には上下駆動モータ５ｄによりころ５ｆを介しカム
５ｃを動かし、受光器保持板６が軸５ｂを中心として上
下に移動出来る様に構成されている。また駆動モータ軸
に結合しであるカム５ｃの軸５１の先端には夫々リミッ
トスイッチ５ｇ用のカム並に角度検出用のポテンシオメ
ータ５ｈが装備されている。また昇降台４の前方には、
左右駆動モ−タ７ｃにより駆動されるギヤ２ツクスフが
あり、歯車７ｆ　、　７ｇを介してウオーム７ｈ、ウオ
ームホイール７１に連結された左右駆動モータ７ｃによ
る出力は軸７ｍおよびリンク７ｂを介し左右回転板５と
連結し、これを軸５ａを介して回転自在に構成されてい
る。またこの受光器保持板６に水平取付調整ネジ６＆を
介して受光器８が保持されている。

前述の受光器８の構成は次の通りである。第２ａ図にお
いて、略直方体状のケーシング８ａのヘツＰランプＨＬ
に対向させる前部に集光レンズ８ｂが装着されている。

ケーシング８ａの略中夫には集光レンズ８ｂを介して入
射するビームＢの一部を所定方向に反射すべくハーフミ
ラ−８ｃがレンズ８ｂの光軸に対して適度に傾斜されて
配設されている。集光レン、＜８ｂの上方にはハーフミ
ラ−８ｃからの反射ビームＢ′が投射されるスクリーン
８ｄが配設されており、ヘツＰランプの配光、ｅターン
が目視出来る様になっている。またヘツＰランプよシ入
射したビームＢはハーフミラ−８ｃを通過しレンズ８ｅ
を介し、更に集光され正対用光電センサが配設され、集
光レン、２？ｓｂと平行に立設されているスクリーン８
ｆに投影される。またスクリーン８ｄの附近には第２ｂ
図の如く・ソネル９を設け、第４ｂ図の光電センサｉを
増巾して光度を指示する光度計９ｈ、また左右光軸ｅ、
ｆ及び上下光軸ｇ、ｈの光電センサを差動増巾してその
中心この場合はゼロメソッドで指示する上下計９ｄ、お
よび左右計９ｃが配設されている。一方第３１図のポテ
ンシオメータ５ｈの上下出力を上下角度計９＆に、また
ポテンシオメータ７ｄの左右出力を左右角度計９ｂに表
示されている。

スクリーン８ｄ及び８ｆは第４図に示す様な構造になっ
ている。スクリーン８ｆは第４ａ図の如く本例ではａ、
ｂ、ｃ、ｄなる４個の光電センサが配置されている。図
中上下方向に基準垂直線Ｖｓ、左右方向に基準水平線Ｈ
ｓが夫々設けられ、その交差点は集光レンズ８ｂの中心
と同一水平線上にある。そして各基準線Ｖｓ　ｒ　Ｈｓ
上にはスクリーン８ｆに投射される投射ビームＢに正対
させるための同一性能の光電センサからなる２組の光電
センサ対ａ、ｂ及びｃ、ｄが適宜間隔をおいて対称に配
置されている。また第２ｂ図のスクリーン８ｄには前述
と同様第４ｂ図の如く上下方向に基準垂直線ｖ８上にｇ
、ｈなる光電素子を配置し、また左右方向に基準水平線
Ｈｓ上にｅ。

ｆなる光電素子を設け、Ｖｓ　＊　”の交点には中心照
度測定用光電センサｉが配設されている。

そして各基準線Ｖｓ　、　Ｈｓ上にはスクリーン８ｄに
投射される投射ビームＢの照度の最大位置を求めるため
の、同一性能の光電センサから成る２組の光電センサ対
ｅ、ｆおよびｇ、ｈが中央のセンサｉに関して対称に配
設されている。

第４ａ図に戻って、上述した各光電センサは差動増巾器
を介して駆動回路を作動させ、第２ａ図のモータｌｂ　
ｌ　２ａを付勢駆動し、受光器８は上下に、またベース
１は左右に自在に移動する。

また第３ｂ図について上述した各光電センサは、差動増
巾器を介して駆動回路を作動させ、第３ａ図のモータ５
ｄ　、　７ｅを付勢、駆動し、受光器８をカム５ｃムよ
び自在リンク７ｂを介して昇降台４上にて上下、左右に
自在に移動させる。またモータ５ｄ　、　７ｅの軸上に
設置されたポテンシオメータ出力は角度計９ａ　、　９
ｂに表示される。またこのノミネル９上にはある定めら
れた光度以上にて光源に対し受光機構が自動追尾すべく
その光度を捕捉すべく光電センサ９１が配設されている
。

ベース移動機構は第２ａ図の如く、ベース１に回転自在
に取付られた軸１ｃＫ固着されたウオームホイール１ｄ
は第５ａ図におけるスクリーン８ｆの光電素子ａ、ｂの
出力を差動増巾器８１で差動増巾し、制御器８ｊでモー
タｉｂのその起動停止を制御するモータ１ｂに固着され
ているウオーム１ｅと軸１ｃにおけるウオームホイール
１ｄがかみ合い、軸１ｃを左又は右に回転させ、軸ＩＣ
に固着しておる車輪１ａを回転させベース１を左又は右
に移動させる。また光電素子ｃ、ｄの出力を差動増巾器
８ｇで差動増巾し制御器８ｈでモータ２ａは起動停止さ
れる。該モータ２ａに固定されたスプロケット２ｂおよ
び上下可能な鎖２Ｃにより昇降台４は上下に移動させら
れる。鎖２Ｃは一端は昇降台４に固着され他端はカウン
ターウエート２ｄに固着されている。

次に昇降台４上の受光器８の移動についてのべる。第３
ａ図の如く配設された駆動装置は、第５ｂ図のごとく、
スクリーン８ｄの光電素子ｅ。

ｆの出力は差動増巾器８ｍで差動増巾され、制御′ｒｒ
８ｎによね左又は右回転に制御された左右駆動モータ７
ｃの出力はギヤ７ｆ　、　７ｇを介してウオーム７ｈが
固着されてる軸７ｔに伝達され、これとかみ合っている
ウオームホイール７１の軸７ｍを回転せしめる。この回
転力はレノ々−５ｊ及びリンク７ｂにより左右回転に変
換され、左右回転板５のレノ々−５ｊに連結されこれを
軸５を中心として左右に自在に移動させる。一方軸７ｔ
に固定されたギヤ７にとかみ合うイヤ７ｊによって駆動
される軸７ｎの一端に装着されたポテンシオメータ７ｄ
によりその左右移動量が検出され、指示計９ｂに表示さ
れる。また第５ｂ図の光電素子ｇ、ｈの出力は差動増巾
器８にで差動増巾され、制御器８ｔにより左又は右回転
に制御された上下駆動モータ５ｄの出力はカム５Ｃ及び
ポテンシオメータ５ｈが固着されてる軸５１に直結で伝
達され、カム５Ｃの回転によりころ５ｆを介して受光器
保持板６は軸５ｂを支点として上又は下に移動させる。

この移動量はポテンシオメータ５ｈにより検出され指示
計９＆に表示される。

上述の如く構成されるヘッドライトテスタによって実施
される本発明方法の一実施例について以下に説明する。

本例ではレールＲ上向って左側に格納停止しあるものと
する。

第２ｂ図における操作函１０の押ｙ２タンスイッチ右行
（Ｌｏｔ）、左行（１０ｂ）、及び上行（１０ｅ）、下
行（１０ｄ）はこれを操作することにより左右上下にベ
ース１を強制的に移動し得るものであり、また受光器ケ
ース８＆も上下に強制的に移動出来る０ 今し−ルＲ上左側にあるベース１を右行２タン１０ａを
操作して、右方に移動させる。被測定ヘッドランプの略
々前面に来ると規定の光電センサ９１により検知され（
この場合は５０００　ｃｄ　）同時に押ゼタンスイッチ
１０ｍの動作は開放されスクリーン８ｆ上の光電素子＆
　ｔ　ｂ　ｅ　Ｃ＊　ｄにより動作する回路に切換えら
れる。そして左右Ａ。

ｂの出力の差及び上下ｅ、ｄの出力の差が零になった場
合ベース１は左右移動及び昇降台４は上下移動を停止す
る。前述の左右上下移動が停止した時点に於て各々その
停止信号を発信して次の信号ある迄停止している。

次に前述の停止信号を受けである時間後作動はスクリー
ン８ｄに配設されてる光電素子ｅｌｆ）及びｇ、ｈの出
力回路に移り、・、ｆの出力及びｇ、ｈの出力が各々零
になるまで移動して受光器８は各々出力零点の位置に停
止すると共に、停止完了の信号を発生する。受光器８は
停止したままの状態で停止信号をベース１の移動回路に
伝える。ベース１の移動回路は昇降台４の停止信号を受
けである時間を経過して後再び動作をくり返し正対の補
正をする。ベース１及び昇降台４は以上の動作を数回く
りかえして正しく正対すると共に光軸光度も正確に表示
する。

次に光軸設定調整方法について述べる１、上下左右の角
度を検出するポテンシオメータ５ｈ　、　７ｄと夫々ブ
リッジを形成させる可変抵抗器を所望の位置に設定し、
ｄ？テンショメータと可変抵抗器のノ々ランスがとれて
各々出力が零となυモータ５ｄ　、　７ｃが停止した位
置に受光器を停止させておく。次に第２ｂ図上下計９ｄ
及び左右計９０の指示が零を示す様にヘッドランプを調
整する。

前述指示が零となった位置は調整してあわせようとした
光軸角度である。

発明の効果 本発明によると、従来目視によって行なっていたヘッド
ライトテスタの正対作業が全く自動的に行なわれること
になり、個人誤差の解消と、作業のスピード化に益する
ところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ　、　ｂ図は本発明のヘッドライトテスタ正対装
置の説明図、第２１Ｌ　、　ｂ図は本発明の−実施例を
示す側面図および斜視図、第３＆、ｂ図は同じく内部機
構を示す斜視図および平面図、正面図であり、第４ａ、
ｂ図は同じくスクリーンを示す正面図、第５ａ　、　ｂ
図は同じく制御装置を示す回路図である。 図中の符号はそれぞれ下記部材を示す。 １　：ベース　　　　　２　：支柱 １ｂ：左右モータ　　　２＆：上下モータ３　：補助支
柱　　　　４　：昇降台 ５　：左右回転板　　　６　：受光器保持板５＆：垂直
の軸　　　　５ｂ：水平の軸５ｄ：上下駆動モータ　７
　：ギャＩツクス８　：受光器　　　　　７ｃ：左右駆
動モータ８ｃ：ハーフミラ−８ｆ：第一スクリーン８ｄ
：第二スクリーン　８ｈ：第一上下制御器８ｊ：第一左
右制御器　８ｔ：第二上下制御器８ｎ：第二左右制御器
　９　：パネル １０：操作函 才１０図 矛１ｂ画 才２ｏ図 才２　ｂ図 才３ａ図 ボテンンオメータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のヘッドランプの照射光を受ける受光器と該
   受光器を支持する昇降台とを含むヘッドライトテスタに
   おいて、該昇降台の上下動および左右動を司る第一駆動
   装置と該受光器の水平軸および垂直軸のまわりの運動を
   司る第二駆動装置とを備え、また該受光器の位置を示す
   第一スクリーン及び該位置を前記照射光の中心に移動さ
   せるための第一制御装置と該受光器の方向を示す第二ス
   クリーン及び該方向を前記照射光の光軸と一致させるた
   めの第二制御装置とを各具え、先ず第一制御装置により
   照射光が第一スクリーンの中心位置に来るように前記第
   一駆動装置を自動的に発動する工程と、次で前記第二制
   御装置および第二スクリーンにより照射光の光軸と受光
   器の方向を一致させるように前記第二駆動装置を自動的
   に発動する工程とを、それぞれ適数回自動的にくり返し
   て遂に中心位置の偏倚量を許容範囲内になるようにする
   ことを特徴とするヘツドライトテスタの自動正対方法。 ２、レール上を左右モータにより駆動移動されるベース
   と該ベース上に立設した支柱に沿つて上下モータにより
   駆動昇降される昇降台と該昇降台上に垂直の軸のまわり
   に左右駆動モータにより駆動回転する左右回転板と該左
   右回転板上に水平の軸のまわりに上下駆動モータにより
   駆動揺動する受光器保持板とさらに該受光器保持板上に
   保持される受光器とを具え、該受光器には自動車のヘッ
   ドランプの照射光を斜方向に受けるハーフミラーの後方
   にその透過光を受けるように設けられ水平および垂直の
   基準線に対して対称的に光電素子を配設した第一スクリ
   ーンと、前記ハーフミラーの反射光を受けるように設け
   られ水平および垂直の基準線に対して対称的に光電素子
   を配設した第二スクリーンとを設け、さらに前記第一ス
   クリーンにおける左右の光電素子の受光量の差を増巾し
   て前記左右モータを制御する第一左右制御器と前記第一
   スクリーンにおける上下の光電素子の受光量の差を増巾
   して前記上下モータを制御する第一上下制御器とからな
   る第一制御装置と、また前記第二スクリーンにおける左
   右の光電素子の受光量の差を増巾して前記左右駆動モー
   タを制御する第二左右制御器と前記第二スクリーンにお
   ける上下の光電素子の受光量の差を増巾して前記上下駆
   動モータを制御する第二上下制御器とからなる第二制御
   装置とを具えたことを特徴とするヘッドライトテスター
   の自動正対装置。