JPS63190574A - 誘導同期電動機の起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、誘導同期電動機の起動方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来より、起動時は誘導電動機として使用し運転時は同
期速度で回転させて使用する誘導同期電動機が１例えば
繊維機械の駆動用に使用されている。

そして、従来の誘導同期電動機の起動方法では、まず誘
導同期電動機を低い周波数ｆ１（３〜５服）で誘導電動
機として起動させ、その後同期速度に引入れたのち、そ
のまま電圧と周波数との比を一定にしながら、脱調しな
い程度に定格周波数ｆ２までゆっくりと上げてゆくこと
が行なわれている。

なお、第３図にトルク特性、電流特性および電圧上昇特
性をそれぞれ示すが、低周波数ｆ１でのトルク特性はＴ
Ｉで、電流特性はＡ１で、脱出トルクはＴｐｏ−１で、
引入トルクはＴｐｉ−１で。

起動電流はａｌでそれぞれ示され、定格周波数ｆ２での
トルク特性はＴ２で、電流特性はＡ２で、脱出トルクは
Ｔｐｏ−２で、引入トルクはＴｐｉ−２で、起動電流は
ａ２でそれぞれ示されている。

また電圧上昇特性は■１で示される。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の誘導同期電動機の起動
方法では、負荷トルク（又は負荷ＧＤ２）が引入トルク
（Ｘ印参照）よりも大きい場合は、同期引入を行なうこ
とができない。

従って、このように負荷トルクが大きい場合は。

引入トルクの大きなものを必要とするため、モータ容量
ひいてはモータ体格の大きなものを必要とし、更には起
動電流も大きくなるので、大容量のｆｆｉ源（ｐｗＭイ
ンバータ）が必要になり、これによりコスト高を招くと
いう問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、負荷トルクが大きい場合でも、小さいモータ体格
や電源容量で誘導同期電動機を起動できるようにした誘
導同期電動機の起動方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の誘導同期電動機の起動方法は、次の
ステップから成る。

（１）まず低い周波数で起動させて同期速度近傍まで加
速するステップ （２）ついで上記周波数よりも更に低い周波数にして同
期速度に引入れるステップ （３）その後脱調しない程度に運転周波数を徐々に定格
周波数まで上げてゆくステップ ［作　用コ 上述の本発明の誘導同期電動機の起動方法では、まず誘
導同期電動機を３〜５　Ｈｚ程度の低い周波数で起動さ
せ、同期速度近傍まで加速させる。その後は１〜３１（
ｚ程度の更に低い周波数まで下げることにより、同期速
度に引入れる。このようにして同期速度に引入れたのち
は、脱調しない程度に運転周波数を徐々に定格周波数ま
で上げてゆくことが行なわれる。

［発明の実施例］ 以下１図示する実施例につき本発明を具体的に説明する
。第１図は本発明の一実施例としての誘導同期電動機の
起動方法を説明するたやの流れ図であるが、以下この第
１図に基づき本方法を説明する。まず電源周波数を３〜
５七程度の低い周波数ｆ２にしてこの誘導同期電動機を
誘導電動機として起動する（ステップＳＬ）。その後、
この電動機は加速してゆくが、このとき負荷トルク（又
は負荷ＧＤ”）が大きいため、同期速度より少し遅い速
度まで加速することができる。そしてこのようにして同
期速度近傍まで加速されると、ステップＳ２のＹＥＳル
ートが選択されるため、次のステップＳ３で電圧と周波
数との比（電圧／周波数）を一定にしたまま、１〜３七
程度の更に低い周波数ｆ３まで急速に一旦下げることが
行なわれる。これにより負荷トルクが大きくても、第２
図に示すごとく脱出トルク（Ｏ印））引入トルク（×印
）であるため、この更に低い周波数ｆ３に下げるときに
、同期速度に引入れられる。そして同期引入が完了する
と、ステップＳ４のＹＥＳルートが選択されるため、次
のステップＳ５で、そのまま電圧／周波数を一定にして
、脱調しない程度に運転周波数を定格周波数ｆ２までゆ
っくり上げてゆくことが行なわれる。

そして、定格周波数ｆ２まで上がるとステップＳ６のＹ
ＥＳルートが選択されて、起動が完了する。

なお、第２図にトルク特性、電流特性および電圧上昇特
性をそれぞれ示すが、低周波数ｆ１でのトルク特性はＴ
１で、電流特性はＡ１で、脱出トルクはＴ　ｐ　ｏ　−
１で、引入トルクはＴ　ｐ　ｉ　−１で、起動電流はａ
ｌでそれぞれ示され、定格周波数ｆ２でのトルク特性は
Ｔ２で、電流特性はＡ２で、脱出トルクはＴ　ｐ　ｏ　
−２で、引入トルクはＴｐｉ−２で、起動電流はａ２で
それぞれ示され、極低周波数ｆ３でのトルク特性はＴ３
で、電流特性はＡ３で、脱出トルクはＴｐｏ−３で、引
入トルクはＴｐｉ−３で、起動電流はａ３でそれぞれ示
されたる。また電圧上昇特性はｖｌで示される。

さらに、この誘導同期電動機のための電源は出力周波数
可変型のＰＷＭインバータが使用される。

次に、実測データ例を従来の起動法と比較して示すと、
次表のようになる。

上表より同期引入可能な最大負荷ＧＤ”が、従来の起動
法では０．４ｋｇｍ”であったのが、本起動性では２．
３ｋｇｍ”となって、従来法の約６倍となり、その時の
起動電流も定格電流の約１．６倍となるため、非常に小
さな電流で同期引入が可能であることがわかる。

これにより、本方法によれば、次のような効果ないし利
点が得られる。

（１）モータ体格を従来品より約２枠小さくすることが
でき、これにより小形軽量化に寄与する。

（２）このようにモータ体格が小形化することにより、
モータ起動電流が約１７２になり、電源容量も約１７２
となって、小形軽量化に更に寄与する。

（３）モータや電源のコストが安価になる。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明の誘導同期電動機の起動方
法によれば、電動機の起動に際して、３〜５七程度の低
い周波数で起動させたのちに、１〜３七程度の更に低い
周波数に一旦下げることが行なわれるので、負荷トルク
（又は負荷Ｇ　Ｄ”）が大きい場合でも、同期速度への
引入れが可能となり、これにより負荷トルクが大きい場
合でも小さいモータ体格や電源容量のもので、十分な起
動が可能となるなどの利点が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本発明の一実施例としての誘導同期電動機
の起動方法を示すもので、第１図はその作用を説明する
ための流れ図、第２図はその作用を説明するための特性
図であり、第３図は従来の誘導同期電動機の起動方法の
作用を説明するための特性図である。 図において、Ａ１−Ａ３−電流特性、Ｔ１〜Ｔ３−トル
ク特性、ｖｌ−・−電圧特性。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導同期電動機をまず低い周波数で起動させて同期速度
   近傍まで加速してから、上記周波数よりも更に低い周波
   数にして同期速度に引入れたのち、脱調しない程度に運
   転周波数を徐々に定格周波数まで上げてゆくことを特徴
   とする誘導同期電動機の起動方法。