JPS63187883A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複写体を撮像する撮像装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、従来の撮像装置において、手振れを防ぐ方法と
しては、フラッシュを用いる方法、ジャイロを用いる方
法あるいは光軸を補正するためにレンズを移動する方法
が提案されている。しかし、フラッシュを用いる方法は
遠い距離の被写体の撮影には手振れ影響を防止できない
とか、色温度が変わる等の欠点がある。

また、ジャイロを用いる方法に関してはあらかじめジャ
イロを回転させなければならず、ジャイロ効果により、
手振れ防止するが故に逆に構図の変更が容易でなくなる
という欠点がある。

また、レンズを穆勅する方法は撮影をリアルタイムで行
うときにはレンズの移動の応答が悪く手振れは完全に吸
収できないという欠点がある。

従来から、撮像装置に設けた手振れ防止装置はこのよう
に種々考えられているが上述のように種々の欠点があり
、手振れ影響を排除できる環境条件が限定されている。

また、このような手振れ防止装置を撮像装置に設けるこ
とは撮影装置の大型化２重量の増大につながるという問
題点があった。

［発明が解決しようとする問題点コ 像処理装置により画像処理可能な撮像装置を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、手振れに
関する物理量を検出する検出手段と、当該検出された物
理量を記録媒体に記録する記録手段とを具えたことを特
徴とする。

［作　用］ 記録手段により、記録媒体に記録しておくことができる
ので、撮影終了後にこの記録媒体から読み取った物理量
に基づき撮影画像を処理することができる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明実施例における外観の一例を示す。

第２図において、ｌはカメラ本体である。２は撮像を指
示するシャッターレリーズボタンである。３は電子映像
を受光するための光学系であり、４は電子映像を受光す
る受光素子（ＣＣＤ）である。

５は撮影光学系であり、６はフィルム露光面である。７
はＣＣＤ４により撮像された電子映像を表示する表示手
段である。８は写し込み回路であり、写し込み回路８は
フィルム面６に後述の手振れデータを写し込む。

第１図は本発明実施例の構成の一例を示す。

第１図において、２１はタイミング発生回路であり、本
実施例における各部の作動タイミング信号を作製する。

２２はＣＣＤ４を駆動制御するＣＣＤ　ドライバーであ
る。２３はアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器であり、
Ａ／Ｄ変換器２３はＣＣＤ４から出力される映像データ
をデジタル値に変換する。

２４はデジタル変換された映像データを記憶する第１の
記憶回路であり、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）な
どを用いることができる。

２５は第２の記憶回路であり、第１の記憶回路２４の記
憶内容をＡ／Ｄ変換器２３の出力データで更新するとき
に、第２の記憶回路２５は更新前の第１の記憶回路２４
の記憶内容を再記（ｊＱする。なお、第２の記憶回路２
５もＲＡＭを用いることが可能である。

２６は第１の記憶回路２４と第２の記憶回路２５のそれ
ぞれの記憶データの差を求めて出力する第１の演算回路
である。２７は第３の記憶回路であり、やはりＩＩＡＭ
等を用いた前記第３の記憶回路２７は第１の演算回路２
６が演算した演算結果を記憶する。

２８は第２の演算回路であり、第２の演算回路はり禽°
　り　ｓｓ　４１１　ｋ合七ｎ■　チー！コ拳ａ　七　
柄　六、油ケｘ１士　１）し　ｈａ七ヨ　柄の方向およ
び量を演算する。２９は第２の演算回路２８の演算結果
を記憶するＲＡＭ等を用いた第４の記憶回路である。８
は′Ｓ４の記憶回路２９のデータを記録部材例えばフィ
ルムやディスクに写し込む写し込み回路である。３１は
適正露出をフィルムなどに行うための露出制御手段であ
り、露出制御手段３１はシャッタ動作を行うシャッタ羽
根を有する。

このような構成におりる本発明実施例の動作について説
明する。

撮影者がシャッターレンズボタン２を押して撮影の開始
をカメラ１に指示するとカメラ１は動作を開始する。露
出制御手段３１はシャッター羽根を第４図示のタイミン
グ４ａの間だけ開いてフィルム面６に露光を行う。

同時にＣＯＤ　ドライバ２２はタイミング発生回路２１
からのタイミング信号で第４図のタイミング４ｂでＣＣ
Ｄ４を駆動させる。ＣＣＤ４からは所定時間間隔で映像
データが出力され、Ａ／Ｄ変換器２３によりデジタル値
に変換される。

Ａ／Ｄ変換された値は順次第１の記憶回路２４に１画面
分記憶される。なお、次の画面の映像のデータが第１の
記憶回路２４に記憶される前に第１の記憶回路２４が記
憶していたデータはそのまま第２の記憶回路２５に転送
される。その後、第４図示のタイミング４Ｃで第１の記
憶回路２４には次の一画面の映像データが記憶される。

第１の記憶回路２４および第２の記憶回路２５にデータ
が記憶されると、１画面毎に第１の演算回路２６によフ
て２枚の画面データの差が演算され、画面のそれぞれの
データの差が、第３の記憶回路２７に、タイミング４ｄ
で記憶される。

第３の記憶回路２７によって記憶された差のデータに基
づいて第２の演算回路２８は映像データが時系列に変化
した方向および量を求め、その演算結果に応じた手振れ
の種類を第４の記憶回路２９に出力し、第４図示のタイ
ミング４ｅで記憶回路２９に記憶する。この動作は、第
４図のタイミング４ａに示すシャッター開口中の間続け
られる。

第４の記憶回路２９に記憶されたデータは写し込み回路
８によってその手振れ内容に応じた、例えば第３図示の
マークＡ、Ｂ、（：に示すようにフィルム面などの記録
手段に写し込まれる。なお、写し込み回路８は例えば日
付情報をフィルム面６に写し込むことで知られる回路を
使用することができる。

また、本実施例では、第４図のタイミング４ｆで写し込
みをしている例を示したがシャッター開口が終わった後
にまとめて写し込んでもよい。。

次に、第２の演算回路２８による手振れの種類を分析す
る方法について筒単に述べる。

第３図（Ａ）〜（Ｂ）は本発明実施例における手振れの
種類を示す。

第３図（八）はカメラ本体が位置Ｃ１を中心にして回転
方向に手振れを起こしたときの映像の変化を示す。第３
図（Ａ）において、第１のタイミングで撮像された映像
すなわち位置Ａ１と位置Ｅｌで結ばれる線分ＬＩＮＥＩ
が、第２のタイミングでＣＣＤ４により撮像されたとき
には手振れのために、位置Ａ１の映像が位置Ｂ１へ、位
置Ｅ１の映像が位置Ｄｉへ移動している。ここで内容を
やさしく説明するために、位置ＡＩ、Ｅｌが画面の中で
最高輝度を有しているものとする。

第１のタイミングから第２のタイミング間隔時間がＣＯ
Ｄ駆動のような微少時間のタイミング間隔では第２のタ
イミングにおける位＠Ｂ　１　、　Ｄ　１の映像も最高
輝度を有している。

このような状態のときに、第１の記憶回路２４には第２
のタイミングにおける線分ＬＩＮＥ２の画像データが記
憶されており、第２の記憶回路２５には第１のタイミン
グにおける線分ＬＩＮＥＩの画像データが記憶されてい
る。

すると第１の演算回路で２つの画像ＬＩＮＥＩとＬＩＮ
Ｅ２の差を取ると肩の位置では例えば輝度Ｋかに→０、
Ｂ１の位置では０→にとなる。したがって任意に定めた
ウィンドウ領域ＡＡ内で最大の輝度変化（差分）を起こ
した２点ＡＩ、Ｂｌの位置および輝度変化量を検出する
ことにより、手振れ量を求めることができる。なお、最
大値を求める回路や制る。

次に手振れの方向を求める方法について説明する。

第１のタイミングから第２のタイミングに変化したとき
の位置Ａｔにおける輝度変化は位置屓における輝度の差
分は正の値となる。位置Ｂ１における第１のタイミング
から第２のタイミングに変化したときの輝度の差分は負
の値となるのでこの正負の符号をコンパレータなどによ
り調べることで位置Ａ１から位置Ｂｌへ画像が移動した
ことを判別することができる。

上述の手順と同様に、ウィンドウＢＢにおける最大輝度
を持つ画像の変化を持つ画像位１ｏｉ、ａｔを求めるこ
とができる。

このようにして得られた第１のタイミングにおける位置
へ１．Ｅｌ、第２のタイミングにおける位置Ｂｌ、ＤＩ
およびその輝度変化を各タイミング毎にフィルムに写し
込んでもよいし、不揮発性メモリなどに記憶してもよい
。

・ｈ神主４目＋Ｉ去（開山二人、工舛Ｉり滓１１表−２
−”’１１．％で消慣１中について述べる。

上述で得られる第１のタイミングにおける２点ＡＩ、Ｅ
ｌ　とで定まる直線の傾きと第２のタイミングにおける
２点［１１，ＤＩとで定まる直線の傾きが第３図に示す
ように異なっているとき、この二つの直線は交点を持つ
ので回転による手振れと判断で診る。さらには２直線の
交叉角度を求めれば手振れの回転量をも知ることができ
る。

またこの傾きが一致しているときは、第３図（Ｂ）　、
　（Ｃ）　に示す平行８勤による手１辰れと判断できる
。

なお、第３図（Ｂ）と第３図（Ｃ）に示す移動の種類の
判別は簡単である。篤３図（Ｂ）における２直線におけ
る切片は異なるが第３図（Ｃ）における切片は同一であ
る。この切片についてやはりコンパレータやＣＰＵによ
り比較することにより容易に違いを判定できる。ざらに
は平行移ｒＪＪＪｎが求まることは言うまでもない。ま
た第４図（０）　　に示すように２つの線分が一致する
ときは位置Ａｌ、Ｂｌが一致し、位置ＤＩ、Ｅｌが一致
するのでこのときは手振れがないと判定できる。

また、回転手振れと平行手振れが合成されている場合、
第１のタイミングにおける２点Ａｔ、Ｅｌの距離と第２
のタイミングにおける２点Ｉｌｌ、ＤＩの距離とを比べ
ることにより、この距離が変化しているときは回転手振
れと平行手振れの合成によるものと判定できる。回転量
は上述したように２直線の交叉角度から求まり、平行移
動量は第１のタイミングの映像位置において回転補正し
た後の映像位置と対応する第２のタイミングの映像位置
との距離であるからこれも容易に求めることができる。

以上のように回転、平行ｆＪ　ｒＢＪ等各手振れの種類
を演算回路２８により判定したらその種類に応じたマー
ク八、Ｂ、Ｃ，Ｄをフィルム面６に写し込み回路８によ
り写し込むことができる。

このように記録した手振れの種類および手撮れ量に応じ
て画像処理装置により画像を修復すればよい。

なお、本実施例は説明を容、易にするために線分の画像
について説明したが、どんな被写体画像であっても撮像
画像面における２つの任意の領域の各々における最高輝
度を持つ位置を抽出し、第１のタイミングと第２のタイ
ミングにおける位置変化を検出すればよいことは言うま
でもない。

また、ＣＣＤ４による撮影画像をフロッピディスクなど
の記録媒体へ記録する電子カメラにおいては上述検出し
た手振れデータを基に、例えば、輪郭補正回路や画像歪
修正回路を用いて撮影画像を修正して再生することも可
能となる。さらにまた、速度センサーを用いてこの加速
度センサーの出力を記録することも容易である。

［発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、手振れ量および
その種類を検出でき、記録しておくことができるので、
画像処理装置により、撮像した画像を容易に修正でき、
手！辰れを考えて同一被写体をという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図は本発明実施例における外観の一例を示す斜視図
、 第３図は本発明実施例における手振れの方向と量および
記録の種類を示す説明図、 第４図は本発明の実施例における動作タイミングを示す
タイミングチャートである。 １・・・カメラ本体、 ４・・・ＣＯＤ　。 ６・・・フィルム面、 ８・・・写し込み回路。 本宛明犬力邑イ列のブロック図 第１図 本宅明大宏邑イ列のタト贅屯唆示す斜才地図第２図 ゛り見１こｈ・ ３図 しする乎ｍｕ、ｏ牢！類を示す

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 手振れに関する物理量を検出する検出手段 と、 当該検出された物理量を記録媒体に記録する記録手段と を具えたことを特徴とする撮像装置。