JPS63184729A - フイルムの給送状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野 本発明は、フィルムの給送状態検出装置に関し。

より詳細には、モータによりカメラに装填されたフィル
ムを巻上げる際、該フィルムの１画面分毎の給送状態の
変化を検出するフィルムの給送状態検出装置に関するも
のである。

（ｂ）　　従来技術 シャッタの露光動作終了後、自動的に１画面分のフィル
ムをモータによって巻上げる自動巻上げ機構を持ったカ
メラにおいては、従来、１画面分のフィルムの巻上げ（
給送）終了の検出は、フィルムのパーフォレーションで
ダミースプロケットを回転させ、このダミースプロケッ
トに連動するスイッチ等から出力される電気信号（パル
ス）を計数することによってなされていた。そしてフィ
ルムの巻上げ終了の検出は、例えばフィルムに負荷され
るテンションを利用したクラッチスイッチによる検出や
上記ダミースプロケットの回転停止を検出しており、一
方フィルム巻戻し終了の検出は、上記ダミースプロケッ
トの回転停止またはフィルム検知スイッチのオンまたは
オフ動作によって検出するものがあった。

特に、上記ダミースプロケットの回転停止によってフィ
ルムの巻上げ終了を検出する場合、すなわちダミースプ
ロケットによって発生されるパルスの有無によってフィ
ルムエンドを検出する場合、巻上げ動作を開始した時点
からパルスが発生していない（ダミースプロケット停止
）と判断すると共に巻戻し動作に移る時点に至るまでの
時間の基準が必要である。そして従来は、この判断の基
準となる基準時間は予め所定の時間に固定されていた。

しかしながら、上述の従来例のように基準時間を設定す
るには、カメラに使用される電池の新旧（消耗状態）、
カメラが使用されるところの環境温度などによりモータ
の回転力、すなわち巻上げ時間が大きく変動するため、
最適な基準時間を定めるためには膨大な量の基礎データ
が必要となり、これらの基礎データの解析作業等を含め
て、極めて煩雑な作業が必要であった。さらに、このよ
うにして定めた基準時間であってもあらゆる条件に対応
し得るということは不可能である。

そして、この基準時間が当該条件に最適な真の基準時間
よりも短い場合、上述のように電池の消耗、気温の変化
および特にフィルムエンドの近くでは巻上げの径が大き
くなってより強いトルクがモータに要求される等々の理
由で、実際にまだフィルムエンドに達していないにもか
かわらず、誤動作を起こして巻上げ動作から巻戻し動作
に移り、途中までしか撮影の済んでいないフィルムを巻
戻してしまうことになって極めて不都合である。

また逆に上記真の基準時間よりも長い場合、確かに上述
のような誤動作は防止できるものの、フィルムがフィル
ムエンドに達した時１巻上げ動作から巻戻し動作に移る
までに必要以上の長い時間が経過することになり、この
間モータには巻上げ方向の駆動電流が通電され続けてい
るので、モータの過熱、電池の消耗、ギア等巻上げ機構
を構成する部材およびフィルムに過大な負荷が加わる等
の問題が発生する。特にこれらの問題は、使用する電池
が新しく、すなわち起電力の大きい時には深刻な問題で
ある。

（Ｑ）　　目的 本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、簡略な構成で、フィルムの巻上げ動作
中にフィルムがフィルムエンドに達した時、該フィルム
巻上げが完了した時点から巻戻し動作に移る時点までの
時間を定める基準時間を最適値に設定し得るフィルムの
給送状態検出装置を提供することにある。

（ｄ）　　構成 本発明は、上述の目的を達成させるため、モータにより
カメラに装填されたフィルムを巻上げる際、該フィルム
の１画面分毎の給送状態の変化を検出するフィルムの給
送状態検出装置において、上記フィルムの１画面分が給
送されるに伴って所定数のパルスを発生するパルス発生
手段と、このパルス発生手段の出力を受けて上記所定数
のパルスのそれぞれの立上りエツジおよび／または立下
りエツジを検出する毎にエツジ信号を出力するエツジ検
出手段と、このエツジ検出手段の出力を受けてこれを計
数し少なくとも最後の上記エツジ信号を計数した時点で
上記１画面分の給送終了を示す給送終了信号を出力する
エツジ計数手段と、シャッタの露光動作が終了したこと
を検出するシャッタ動作終了検出手段と、このシャッタ
動作終了検出手段からの出力を受けて上記モータをＯＮ
Ｌ。

上記給送終了信号を受けて該モータをＯＦＦするモータ
ＯＮ−ＯＦＦ手段と、当該１画面分の給送に要する時間
を計時するために上記給送終了信号および上記シャッタ
動作終了検出手段力′１らの出方を受け上記シャッタ動
作終了検出手段がらの出力を受けた時点で初期状態にリ
セットすると共にこの時点より計時を開始し該給送終了
信号を受けた時点で計時動作を停止し逐次その計時デー
タを出力する第１の計時手段と、この第１の計時手段の
出力および上記給送終了信号を受けこの給送終了信号を
受けた時点ですでに保持している当該画面の１つ前の１
画面分の給送に要した第１の計時データを上記第１の計
時手段からの計時データに更新して第２の計時データと
して保持する計時データ保持手段と、上記エツジ検出手
段および上記シャッタ動作終了検出手段の出力を受けて
この時点で初期状態にリセットすると共にこの時点より
計時動作を開始し逐次その計時データを第３の計時デー
タとして出力する第２の計時手段と、上記第３の計時デ
ータと上記第２の計時データとを逐次比較し該第３の計
時データが該第２の計時データを所定量以上越えた時に
判定信号を出力する計時データ比較手段と、該判定信号
を受けて上記モータの回転方向を切換えるモータ極性切
換手段とより構成されていることを特徴としたものであ
る。

以下、本発明の構成を一実施例に基づいて具体的に説明
する。

第１図は、本発明に係るフィルムの給送状態検出装置の
全体の構成を示す回路ブロック図である。

第１図において、１はパルス発生手段としてのワインド
パルス発生回路、１ａはダミースプロケット、２はエツ
ジ検出手段としてのエツジ検出回路、３はエツジ計数手
段としてのエツジカウンタ、このエツジカウンタ３にお
いてＲはリセット入力端子、４は正論理２人力のＡＮＤ
ゲート、５は数１００ｎｓのディレー回路、６ａおよび
６ｂは共に正論理３人力のＯＲゲート、７は第１の計時
手段としての周期タイマー、８は計時データ保持手段と
してのデータラッチ、９はデータ切換回路、１０は初期
データ保持回路、１１は第２の計時手段としての分割タ
イマー、１２は計時データ比較手段としてのデジタルコ
ンパレータ、１３は正論理２人力のＯＲゲート、１４は
モータ極性切換手段としてのＴ型フリップフロップ（以
下単に「Ｔ−ＦＦＪと略記する）、１５は数１００ｎｓ
のディレー回路、１６ａおよび１６ｂは共に正論理２人
力のＡＮＤゲート、１７ａおよび１７ｂは共に正論理２
人力のＯＲゲート、１８はモータＯＮ−ＯＦＦ手段とし
てのモータ○Ｎ−０ＦＦ回路、１９はモータ駆動回路、
２０はフィルム給送用のモータ、２１はシャッタ動作終
了検出手段としてのシャツタ閉検出回路、２２はマニュ
アル巻戻しの動作指示を入力するマニュアル巻戻し入力
回路、２３は裏蓋閉検出回路、２４はフレームカウンタ
、２５は切換回路、２６は正論理２人力のＡＮＤゲート
である。

ダミースプロケット１ａはモータ２０により給送される
フィルムのパーフォレージ３ンと噛合して回転し、ワイ
ンドパルス発生回路１を構成する例えばスイッチ等を駆
動してフィルムの１画面分を給送する間にほぼ均等なパ
ルスを２つ発生させるように構成されている。そしてワ
インドパルス発生回路１の出力端は、エツジ検出回路２
の入力端に接続され、エツジ検出回路２の出力端はエツ
ジカウンタ３の入力端に接続されると共にＯＲゲート６
ｂの第３入力端子に接続されている。エツジカウンタ３
の出力端子ＴＰＩ〜ＴＰ４のうちＴＰ４は切換回路２５
のパルス久方端子ＰＩ。

ＡＮＤゲート４の第１入力端１周期タイマー７のストッ
プ入力端子ＳＴ、データラッチ８のラッチ入力端子りお
よびＡＮＤゲート１６８の第２入力端に接続されている
。ＯＲゲート６ａの出力端は周期タイマー７のリセット
・スタート入力端子Ｒに接続され、この周期タイマー７
のデータ出力端子ＤＴはデータラッチ８のデータ入力端
子ＤＩに接続され、このデータラッチ８のデータ出力端
子ＤＯはデータ切換回路９のデータ入力端子Ｄ１に接続
され、このデータ切換回路９のデータ出方端子ＯＵＴは
デジタルコンパレータ１２の比較入力端子ＣＭＩに接続
され、このデジタルコンパレータ１２の判定出力端子Ｃ
ＭＰはＯＲゲート１３の第１入力端子に接続されると共
にＯＲゲート６ｂの第２入力端子、ＯＲゲート６ａの第
３入力端子およびＡＮＤゲート１６ｂの第２入力端子に
それぞれ接続され、ＯＲゲート１３の出力端はＴ−ＦＦ
１４のトグル入力端子Ｔに接続され、非反転出力端子Ｑ
はディレー回路１５を介してＡＮＤゲート１６ｂの第１
入力端に接続されると共にモータ駆動回路１９の極性入
力端子ＰＣＨ１ＡＮＤゲート４の第２入力端子および切
換回路２５の切換入力端子ＨＧに接続され、反転出力端
子ＱはＡＮＤゲート１６ａおよび２６のそれぞれ第１入
力端子および第２入力端子に接続されている。−方、マ
ニュアル巻戻し入力回路２２およびシャツタ閉検出回路
２１の出力端はそれぞれＯＲゲート１７ｂの第１入力端
子および第２入力端に接続され、さらにマニュアル巻戻
し入力回路２２の出力端はＯＲゲート１３の第２入力端
に接続され、ＯＲゲート１７ｂの出力端はモータＯＮ−
ＯＦＦ回路１８のオン入力端子ＯＮに接続されると共に
ＯＲゲート６ｂの第１入力端、エツジ°カウンタ３のリ
セット入力端子ＲおよびＯＲゲート６ａの第２入力端に
接続されている。また、カメラの裏蓋が閉成された時点
でリセットパルスを出力する裏蓋閉検出回路２３の出力
端はフィルムの撮影枚数を計数するフレームカウンタ２
４のリセット入力端子Ｒに接続され、切換回路２５のパ
ルス出力端子Ｐ１およびＰ２はそれぞれフレームカウン
タ２４のインクリメント入力端子ＩＮＣおよびデクリメ
ント入力端子ＤＥＣに接続され、カウント出力端子ＫＰ
はＡＮＤゲート２６の第１入力端に接続され、ＡＮＤゲ
ート２６の出力端はデータ切換回路９の切換入力端子Ｘ
Ｇに接続されている。尚、初期データ保持回路１０の出
力端はデータ切換回路９のデータ入力端子Ｄ２に接続さ
れている。ＡＮＤゲート４の出力端はディレー回路５を
介してＯＲゲート６ａの第１入力端に接続され、ＯＲゲ
ート６ｂの出力端は分割タイマー１１のリセット・スタ
ート入力端子Ｒに接続さ九、この分割タイマー１１のデ
ータ出力端子ＤＴはデジタルコンパレータ１２の比較入
力端子ＣＭ２に接続されている。またＡＮＤゲート１６
ａおよび１６ｂの各出力端はそれぞれＯＲゲート１７ａ
の第１入力端および第２入力端にそれぞれ接続されこの
ＯＲゲート１７ａの出力端はモータＯＮ−ＯＦＦ回路１
８のオフ入力端子ＯＦＦに接続され、モータＯＮ−ＯＦ
Ｆ回路１８の出力端はモータ駆動回路１９の制御入力端
子ＣＴＬに接続されると共に分割タイマー１１のストッ
プ入力端子ＳＴに接続され、モータ駆動回路１９の出力
端はモータ２０に接続されている。

次に、各回路から出力される各信号について説明すると
、（ａ）はシャッタ動作が終了した時点でシャツタ閉検
出回路２１から出力されるシャッタ閉パ／Ｌ／Ｘ、（ｂ
）はモータＯＮ−ＯＦＦ回路１８のオフ入力端子ＯＦＦ
にパルスが１つ印加されるとＬレベルになりオン入力端
子ＯＮにパルスが１つ印加されるとＨレベルになるモー
タＯＮ−ＯＦＦ信号、（０）はワインドパルス発生回路
１から出力されるワインドパルス、（ｄ）はワインドパ
ルス（ｃ）の各立上りエツジおよび立下りエツジを検出
する毎にエツジ検出回路２から出力されるエツジ信号と
してのエツジパルス、（ＴＰＩ）は１つ目のエツジパル
ス（ｄ）が入力された時点で出力し、以下同様に（ＴＰ
４）は４つ目のエツジパルス（ｄ）が入力された時点で
出力するそれぞれカウント出力パルスで特に（ＴＰ４）
は給送終了信号としての給送終了パルス、（８）は周期
タイマー７から出力される第２の計時データとしての計
時データ、（ｆ）は分割タイマー１１から出力される第
３の計時データとしての計時データ、（ｇ）はフレーム
カウンタ２４のカウント値が「１」になったときのみＨ
レベルとなり他のカウント値ではＬレベルになるカウン
ト１出力信号、（ｈ）は比較入力端子ＣＭ２に入力され
る計時データ（ｆ）が比較入力端子ＣＭＩに入力される
基準データ（ｆｉ）を越えた瞬時のみＨレベルになる判
定信号としての判定パルス、（ｉ）および（ｉ′）はそ
れぞれＯＲゲート１７ａの第２入力端および第１入力端
に印加されるＯＦＦパルス、（ｊ）はモータを駆動する
モータ駆動信号、（ｋ）はマニュアル巻戻し入力回路２
２から手動巻戻しの所望時に出力されるマニュアル入力
パルス、（Ｑ）は上記比較入力端子ＣＭＩに入力される
基準データ、ＤＰ４は給送終了パルス（Ｔ　Ｐ　４　）
が数百ｎｓ遅延された遅延化給送終了パルス、（Ｑ）は
Ｌレベルでモータ正転（フィルム巻上げ）を示し、Ｈレ
ベルで逆転方向（同巻戻し）を示す正逆信号、（？：ｌ
）は正逆信号（Ｑ）が反転した反転正逆信号、（ＤＱ）
は正逆信号（Ｑ）が数１００ｎＳ遅延した遅延化正逆信
号である。

尚、周期タイマー７および分割タイマー１１は、リセッ
ト・スタート入力端子Ｒにパルス信号が印加されると、
その時点で計時データ（ｅ）および（ｆ）をゼロ・クリ
アすると共に計時動作を再開し、周期タイマー７はその
ストップ入力端子ＳＴに給送終了パルス（Ｔ　Ｐ　４　
）が印加された時点で計時動作を停止しその時の計時デ
ータ（ｅ）を保持し、分割タイマー１１はそのストップ
入力端子ＳＴに印加されるモータＯＮ−ＯＦＦ信号（ｂ
）がＨレベルになるとその時点で計時動作を停止しその
時の計時データ（ｆ）を保持するように構成されている
。

データラッチ８は、給送終了パルス（ＴＰ４）がラッチ
入力端子りに印加された時点で、すでに保持している当
該画面の１つ前の１画面分の給送に要した第１の計時デ
ータとしての基準データ（内容は時間Ｔ　ｗｎ−１）を
計時データ（ｅ）に更新して新しい基準データとしてラ
ッチするように構成されており、データ出力端子ＤＯか
らは、ラッチされたデータが常に出力されている。

データ切換回路９は、切換入力端子ＸＧに印加される信
号がＨレベルのときデータ入力端子Ｄ２をデータ出力端
子ＯＵＴに接続しＬレベルのときは逆にデータ入力端子
Ｄ１をデータ出力端子ＯＵＴに接続するように構成され
ている。尚、初期データ保持回路１０から出力される初
期データはこの例の場合１秒に設定され、この初期デー
タは常に出力されている。

Ｔ−ＦＦ１４は、初期状態では正逆信号（Ｑ）をＬレベ
ルにリセットし、トグル入力端子Ｔに１つのパルスが入
力される毎に出力を反転させるように構成されている。

モータ駆動回路１９は、制御入力端子ＣＴＬに印加され
るモータＯＮ−〇ＦＦ信号（ｂ）がＨレベルのときモー
タをＯＮＬ、。

ＬレベルのときＯＦＦし、そしてモータ０８時に極性入
力端子ＰＣＨに印加される正逆信号（Ｑ）がＬレベルで
あればモータ２０を正転（巻上げ）させ、Ｈレベルであ
れば逆転（巻戻し）させてモータ２０を制御するように
構成されている。

切換回路２５は、切換入力端子ＨＧに印加される正逆信
号（Ｑ）がＬレベルのときパルス入力端子ＰＩをパルス
出力端子Ｐ１に接続し、Ｈレベルのときは逆にパルス入
力端子ＰＩをパルス出力端子Ｐ２に接続するように構成
されている。フレームカウンタ２４は、インクリメント
入力端子ＩＮＣにパルスが１つ印加される毎にカウント
値を１つ増加し、デクリメント入力端子ＤＥＣにパルス
が１つ印加される毎にカウント値を１つ減じ、リセット
入力端子Ｒにリセットパルスが印加された時点でカウン
ト値をゼｐ・クリアするように構成されている。

第２図〜第６図は、第１図の各部の動作波形を示すタイ
ミングチャートで、第２図は巻上げ動作を示し、第３図
は、自動巻戻し動作を示し、第４図はマニュアル（手動
）巻戻し動作を示し、第５図はエツジカウンタ３の動作
を示し、第６図は分割タイマー１１の動作を示している
。尚、第２図以下の各回において、上記第１図における
信号または時間、タイミングと同一ないし均等のものに
ついては上記と同一符号をもって示し重複した説明は省
略する。また本実施例で用いているフィルムの撮影枚数
は３６枚、いわゆる３６枚撮りのフィルムとする。

第２図〜第６図において、ＴＯ，Ｔ、、Ｔ、。

Ｔ、はそれぞれ撮影動作（シャッタ動作）が終了して巻
上げ動作が開始される時点、Ｔｉ、Ｔ３゜Ｔ、、Ｔ、は
それぞれ巻上げ動作が終了する時点で、Ｔ、〜Ｔ１は第
１枚目の巻上げ動作、Ｔ２〜Ｔ、は第２枚目、Ｔ４〜Ｔ
、は第３枚目、Ｔ６〜Ｔ７は最後の第３５枚目の巻上げ
動作の期間を示している。従って、時点Ｔ、以前に第１
枚目撮影動作が行なわれており、Ｔ１〜Ｔ２　は第２枚
目、Ｔ３〜Ｔ４は第３枚目、途中を省略してＴ７〜Ｔ１
は最後の３６枚目の撮影動作の期間を示している。ｔｓ
はワインドパルス（Ｑ）の半周期。

ｔｉ　ｌ　ｔ、＊ｌ　＊　ｔ４はそれぞれ第１、第２、
第３、第４のエツジパルス（ｄ）の立上りの時点、ＴＷ
は１画面分の給送時間（第２図においては巻上げ時間）
を示す添数字は撮影枚数を示すものとする。従って、Ｔ
Ｖ、は第１枚目の給送時間、以下同様にして、ＴＷｎは
第ｎ枚目の給送時間である。ただし、本実施例ではｎ＝
３６であり期間Ｔ、〜Ｔ７においてはｎ＝３５である６
Ｔ、は第３６枚目の巻上げ動作を開始する時点、Ｔ、は
巻上げ動作から巻戻し動作に移る時点、つまり第３６枚
目を巻戻し始める時点、Ｔよ。は第３５枚目、Ｔｉ、は
第３４枚目、Ｔ１２は第１枚目。

Ｔ１３は第０枚目、すなわち最初にフィルムをセットす
る時の引出し部分を巻戻し始める時点、Ｔ１４は巻戻し
終了の時点である。ｔｄは数１００ｎｓのディレ一時間
である。

第４図（ａ）において、Ｔ、′　はマニュアル巻戻し動
作の開始の時点、Ｔ、′〜Ｔ８゜′は１枚分（１画面分
）の巻戻し動作を示す。

第７図は、本発明の応用例の構成を示すブロック図であ
る。同図において、２７〜３２は電圧を印加すると黒く
見える液晶表示器の表示部である。

２７はパトローネ室側、２８は巻上げ側、２９〜３２は
給送状態を表示する表示ドツト、３３ａ〜３３ｄは上記
液晶表示器の駆動回路、３４〜４１は出力に高インピー
ダンス状態を持った。いわゆる３−ステイトのバッファ
ゲートで、３４〜３７はゲート入力端子がＨレベルで動
作状態となり、３８〜４１は反対にゲート入力端子がＬ
レベルで動作状態となるように構成されている。尚、図
示していないが巻上げ側表示部２８は後述するオートロ
ーディングが失敗すると点滅するように構成されている
。

バッファゲート３８〜４１の入力端はそれぞれエツジカ
ウンタ３のカウント出力端子ＴＰＩ〜ＴＰ４と１対１に
接続され、バッファゲート３４〜３７の入力端は同じく
それぞれカウント出力端子ＴＰ４〜ＴＰＩと１対１に接
続されている。バッファゲート３４〜４１のそれぞれの
ゲート入力端子は、Ｔ−ＦＦ１４の非反転出力端子Ｑに
並列接続され、バッファゲート３４と４８．３５と３９
．３６と４０．３７と４１とのそれぞれの対のバッファ
ゲートの出力端が互いに接続されると共に上記液晶表示
器の駆動回路３３ａ〜３３ｄの各入力端に接続され、こ
の液晶表示器の駆動回路３３ａ〜３３ｄの出力端はそれ
ぞれ表示ドツト２９〜３２に接続されている。

次に、このように構成された本実施例の動作について説
明する。

まず、巻上げ動作を第２図を中心に述べるが、その前に
予備的説明をすると、フィルムをカメラに装填し、裏蓋
を閉じることによって裏蓋閉検出回路２３からリセット
パルスが出力されてフレームカウンタ２４がゼロ・クリ
アされると共に所定時間フィルム給送用のモータ２０を
ＯＮしてフィルムを自動的に巻上げスプールに巻°つけ
るいわゆるオートローディングの動作が実行され、これ
が正常に行なわれれば、フレームカウンタ２４を１つイ
ンクリメントしカウント値；１とする。またこの時、第
７図に示す巻上げ側表示部２８に変化（点滅動作）がな
いので操作者は撮影準備が完了したことを知る。そこで
レリーズボタンを押すと自動的に測光、測距１合焦駆動
等が実行され、さらにシャッタの開閉動作が実行される
一連の撮影動作を終了する。そしてシャツタ閉動作が完
了した時点Ｔ０でシャツタ閉検出回路２１からシャツタ
閉パルス（ａ）が出力されて第１枚目の巻上げ動作が始
まる。

すなわち、時点Ｔ０で出力されたシャツタ閉パルス（ａ
）は、ＯＲゲート１７ｂを介してモータ○Ｎ−０ＦＦ回
路１８のオン入力端子ＯＮに入力されてモータ○Ｎ−Ｏ
Ｆ　Ｆ信号（ｂ）がＨレベルになってモータ２０がフィ
ルムを巻上げる方向に回転を始める。一方、上記シャツ
タ閉パルス（ａ）は同時にエツジカウンタ３を初期状態
にリセットし、ＯＲゲート６ａ　、６ｂを介して周期タ
イマー７、分割タイマー１１の計時動作を開始させる。

このモータ２０の回転駆動によってフィルムが給送され
始め、それに伴ってこのフィルムのパーフォレーション
に噛合されているダミースプロケット１ａが回転してワ
インドパルス発生回路１からワインドパルス（Ｑ）を発
生する。エツジ検出回路２はこのワインドパルス（Ｑ）
の半周期ｔａ毎に、つまり時点ｔｔ　ｔ　ｔｚ　ｙ　ｔ
ｚ　＋　ｔ４　においてエツジパルス（ｄ）を出力する
。このエツジパルス（ａ）は、ＯＲゲート６ｂを介して
分割タイマー１１のリセット・スタート入力端子Ｒに入
力されるので、分割タイマー１１の計時データ（ｆ）は
ｔｚ　＋　ｔａ　ｔ　ｔｉ　においてそれぞれそれまで
に計時したデータをゼロクリアして再度新たに計時を始
める。

次に、エツジカウンタ３の動作を第５図を用いて少し詳
しく説明す゛ると、第１のエツジパルス（ｄ）が入力さ
れる時点ｔ□においてカウント出力パルス（ＴＰＩ）を
出力し、第２のエツジパルス（ｄ）が入力される時点ｔ
２においてカウント出力パルス（ＴＰ２）を出力し、以
下同様にして第４のエツジパルス（ｄ）が入力される時
点ｔ４において、給送終了パルス（Ｔ　Ｐ　４　）を出
力する。

つまり、エツジカウンタ３は一画面分のフィルムの給送
を監視していると言える。

一方、時間ｔａ毎にリセットされる計時データ（ｆ）は
デジタルコンパレータ１２の一方の比較入力端子ＣＭ２
に入力され、今、Ｔ−ＦＦ１４は、初期状態で正逆信号
（Ｑ）はＬレベル、反転正逆信号（Ｑ）はＨレベルであ
るから、ＡＮＤゲート２６および１６ａはＯＮ状態、Ａ
ＮＤゲート４はＯＦＦ状態となっている。・また今フレ
ームカウンタ２４はカウント値＝１なのでカウント１出
力信号（ｇ）はＨレベルとなっている。従ってデータ切
換回路９においては、データ入力端子Ｄ２とデータ出力
端子ＯＵＴが接続されているので、初期データ保持回路
１０の出力である初期データ１秒が基準データ（ｆｉ）
としてデジタルコンパレータ１２のもう一方の比較入力
端子ＣＭＩに入力され、Ｔ０〜ｔ４の間逐次比較されて
いるが、正常にフィルムが給送されている状態ではｔｓ
（１秒であるので、判定パルス（ｈ）は出力されない、
そして時点ｔ４に至ってつまり時点Ｔ１において給送終
了パルス（ＴＰ４）が出力されると、切換回路２５のパ
ルス入力端子ＰＩに入力された上記給送終了パルス（Ｔ
　Ｐ　４　）はパルス出力端子Ｐ１から出力されてイン
クリメント入力端子ＩＮＣに印加され、フレームカウン
タ２４はカウント値が１つ増加されてカウント値＝２と
なってカウント１出力信号（ｇ）はＬレベルになる。そ
の結果データ切換回路９では、データ入力端子Ｄ１とデ
ータ出力端子ＯＵＴが接続される。さらに上記給送終了
パルス（ＴＰ４）は周期タイマー７の計数動作を停止せ
しめると共に、計時データ（ｅ）として出力されている
Ｔ、〜Ｔ１の間に計時した第１枚目の給送時間ＴＷｉ　
をデータラッチ８に保持させる。

さらに同時に上記給送終了パルス（Ｔ　Ｐ　４　）は。

ＡＮＤゲート１６ａを介してＯＦＦパルス（ｉ′）とし
てモータＯＮ−ＯＦＦ回路１８のオフ入力端子ＯＦＦに
入力されてモータＯＮ−ＯＦＦ信号（ｂ）をＬレベルに
してモータ２０を停止させる。

そして、このＬレベルになったモータ○Ｎ−ＯＦＦ信号
（ｂ）によって分割タイマー１１は計時動作を停止する
０以上で第１枚目の巻上げ動作が終了する。つまり第２
枚目のフィルムが給送されたことになる。

次に、時点てよ〜Ｔ２のしかるべき時点で再度レリーズ
ボタンを押すと、第２枚目の上述した一連の撮影動作が
実行され、時点Ｔ８においてこの撮影動作の終了を示す
シャツタ閉パルス（ａ）が出力される。この時点Ｔ８以
後の第２枚目の巻上げ動作はすでに述べたＴ、〜Ｔ、の
巻上げ動作とほぼ同様である。ただ異なるのは、基準デ
ータ（ｆｌ）の内容で、第２枚目以後の動作においては
、常に１画面前の給送時間ＴＷｎ−，を用いることであ
る。ところが、第１枚目の動作では前回の給送時間ＴＷ
ｎ−，のデータがないので、この第１枚目に限って初期
データＴＷ＝１秒を用いるのである。

そして、Ｔ６〜Ｔ７において第３５枚目を巻上げ、つま
り最後の第３６枚目のフィルムが給送され、Ｔ７〜Ｔ、
のしかるべき時点でレリーズボタンが押されると、第３
６枚目の撮影動作が実行され、Ｔ、においてシャツタ閉
パルス（ａ）が出力される。ただしこの例では、もはや
フィルムに余長がなく、パトローネのフィルム巻芯に止
着されたフィルムがやや緊張している状態であると仮定
する。

第３図に移って、シャツタ閉パルス（ａ）が時点Ｔ、に
おいて周期タイマー７と分割タイマー１１を起動しモ―
りＯＮ−ＯＦＦ信号（ｂ）を立上げ、モータ駆動信号（
ｊ）が正転側に立上りモータ２０が第３６枚目を巻上げ
ようとするが、上述のように、もはやフィルムの終端部
に余長がないので、フィルムは移動しない、従って、ワ
インドパルス（Ｑ）が発生しないので、第２図に示した
ようにＴ１〜Ｔ、の間で分割タイマー１１が再起動され
ることなく、Ｔ　Ｗｎ＞　Ｔ　Ｗｎ−、になるまで。

つまりＴ　Ｗ　ａ　ｓ　＞　Ｔ　Ｗ　−＊となる時点Ｔ
、＆：おいてデジタルコンパレータ１？、から判定パル
ス（ｈ）が出力される。この判定パルス（ｈ）は、ＯＲ
ゲート１３を介してトグル入力端子Ｔに入力されてＴ−
ＦＦ１４の出力を反転させると共にＯＲゲート６ａ　、
６ｂを介して周期タイマー７、分割タイマー１１に入力
されてこれらを再起動させる。尚、ＡＮＤゲート１６ｂ
の第２入力端に入力された上記判定パルス（ｈ）は、遅
延化正逆信号（ＤＱ）が時点Ｔ、より遅延時間ｔｄ経た
後に立上るため、ＯＦＦパルス（ｉ）が出力されず、モ
ータ２０は回転を続けている。またデータラッチ８は１
時点Ｔ、で給送終了パルス（ＴＰ４）が入力されないの
で計時データとして２つ前のＴＶ、、を保持している。

Ｔ−ＦＦ１４の出力が反転することにより、正逆信号（
Ｑ）はＨレベルになり、反転正逆信号（ζ）はＬレベル
になって共にその状態が保持される。その結果、時点Ｔ
、にてモータ駆動信号（ｊ）は逆転方向に立下り、ＡＮ
Ｄゲート１６ａ、２６がＯＦＦ状態になり、切換回路２
５においてはパルス出力端子Ｐ２が有効になり、ＡＮＤ
ゲート４はＯＮ状態になりそしてＡＮＤゲート１６ｂは
上記のように遅延時間ｔｄ後にＯＮ状態になる。

モータ２０は、時点Ｔ、より逆転（巻戻し）を開始し、
フィルムが逆方向に給送されはじめ、それに伴ってダミ
ースプロケット１ａも逆転を始め。

第３６枚目の巻戻し動作に移る。このダミースプロケッ
ト１ａは、時点Ｔ、において２つ目のワインドパルス（
ｃ）の立下った直後の位置に停止していたので、逆方向
に回転を始めた場合は１時点Ｔ、の直後の時点ｔ１から
立上ることになる。従って分割タイマー１１は、時点Ｔ
、、ｔ１〜ｔ４でそのつと再起動される。そして時点１
．ｋに至り、すなわち時点Ｔｉ、で給送終了パルス（Ｔ
Ｐ４）が出力され、この時点で周期タイマー７を停止さ
せさらにデータラッチ８は保持していたＴ６〜Ｔ７にお
ける第３５枚目の巻上げに要した給送時間ＴＷ３．のデ
ータをＴ、〜Ｔ１゜における巻戻しに要した給送時間Ｔ
Ｗ３．′のデータに更新して第３６枚目の巻戻し動作を
終了する。そして、上記給送終了パルス（ＴＰ４）は、
ＡＮＤゲート４、ディレー回路５を介して時点Ｔ１．よ
りｔｄ後に遅延化給送終了パルス（ＤＰ４）として周期
タイマー７を再起動する。この様子は第３図には示して
いないが、第５図において符号Ｔ、をＴ、に、ＴｉをＴ
１゜に置き換えると、この様子を示すことになる。

すなわち、時点ｔ、＝Ｔよ。にて分割タイマー１１を再
起動し、ｔｄ遅れて周期タイマー７を再起動して第３５
枚目の巻戻し動作を開始する。尚、遅延時間ｔｄは数１
００ｎｓであり、給送時間ＴＷｎは数Ｌｏｏｍｓである
からｔｄがＴＷｎの誤差になることはない、また、Ｔ、
〜Ｔ１４間はモータＯＮ−ＯＦＦ信号（ｂ）がＨレベル
を保持しているので分割タイマー１１は停止することが
ない。

時点Ｔ１１１”’　Ｔ１１は、すでに述べたように３５
枚目の巻戻し動作であり、以下同様に第３４枚目、第３
３枚目、・・・・・・、第２枚目と巻戻し、Ｔ１２〜Ｔ
工、において第１枚目を巻戻す、すなわち、撮影された
フィルムはここまでで、Ｔ工、〜Ｔ工、は第０枚目、つ
まり上述したオートローディングによってスプール（巻
上げ）側に巻付けられたフィルムの引出し部の巻戻し動
作である。Ｔ８．において分割タイマー１１が再起動さ
れ、これよりｔｄ遅れて周期タイマー７が再起動され第
０枚目の巻戻し動作を開始する。そして時点ｔｉにおい
て、上記引出し部がダミースプロケット１日を通過し終
り、ダミースプロケット１ａは停止する。この時点。

ｔ、で再起動された分割タイマー１１はこれ以後エツジ
パルス（ｃ）が入力されないので、計時動作を続け、こ
の逐次出力される計時データ（ｆ）がＴ１．〜Ｔ０．に
要した給送時間ＴＶ工′　として基準データ（１りを超
えると、つまりＴＶ、’　＞ＴＷ□′となった時点でデ
ジタルコンパレータ１２から判定パルス（ｈ）が時点Ｔ
１．にて出力される。この判定パルス（ｈ）は、ＯＲゲ
ート１３を介してＴ−ＦＦ１４の出力を反転させると共
にＡＮＤゲート１６ｂに入力される。時点Ｔｉ、で正逆
信号（Ｑ）は立下り反転正逆信号（Ｑ）は立上り、遅延
化正逆信号（ＤＱ）はｔｄ連れて立下る。

従って、ＯＦＦパルス（ｉ）が時点Ｔ１４でＯＲゲート
１７ａ　を介してモータＯＮ−ＯＦＦ回路１８のオフ入
力端子ＯＦＦに入力され、モータ駆動信号（ｊ）をＯＦ
Ｆレベルにしてモータ２０を停止させる０以上で自動巻
戻し動作を終了する。

さて、上述の説明において、Ｔ、〜Ｔ７の第３５枚目を
巻上げた際（つまり第３６枚目が給送された際）に、も
はやフィルム終端部に余長がなく、フィルムが緊張した
状態であるとし、またＴｉ、〜Ｔ工、においてフィルム
の引出し部が時点ｔ１までに対応する長さであるとした
が１例えばＴ、〜Ｔ９　を代表として説明すると、Ｔ１
にてシャツタ閉パルスを受けてからＴ、にて判定パルス
（ｈ）が出力されるまでの分割タイマー１１の動作は、
第６図に示すようにモード１〜モード４の４つのモード
に分類される。モード１は分割タイマー１１が時点Ｔ、
にてシャツタ閉パルス（ａ）で起動されてからその計時
データ（ｆ）の内容ＴＷｎがＴＷｎ）ＴＷｎ−１になる
まで動作し、以下同様にモード２は第１のエツジパルス
（ｄ）で起動され。

モード３〜４はそれぞれ第２、第３のエツジパルス（ｄ
）で起動される。つまり第３図のＴ１〜Ｔ、で示した動
作は第６図におけるモード１に相当し、第３図のＴ１１
〜Ｔ、４の動作は、モード２に相当することがわかる。

モード１〜モード４の意味するところは、巻上げ動作に
おいてフィルムが巻終りに達したこと、あるいは巻戻し
動作において、その引出し部が通過し終ったことを検知
するのに、最大でワインドパルス（Ｑ）の半周期ｔｓの
４倍弱の余裕度を持つということである。つまり、モー
ド１の場合は、もはやフィルムの終端部に余長がないの
であるから、前回の給送時間ＴＷｎ−，を越えればただ
ちに巻戻し動作に移っても何ら不合理は生じないのであ
り、モード４の場合は時点ｔ１に至るまでの時点ｔｓＸ
３に相当する余長がフィルムの終端部にあるのであるか
ら時点ｔ、から上記給送時間ＴＷｎ−０を超えた時点で
巻戻し動作に移るのが合理的である。従来は、判定の基
準となる基準データ（ｆｉ）の内容ＴＷｎ−０は固定さ
れていたため、モード１〜モード４で説明したフィルム
の終端部の余長のバラつきを吸収するために少なくとも
モード４に示す最大時間（ｔｓ　Ｘ　３）　、＋ＴＷｒ
ｒ、以上の時間に設定しておかねばならず、モード１の
場合のようにフィルムの終端部の会長がない場合にも最
大時間駆動し続けるという不合理があったが、本実施例
ではこれを確実に防止できる利点がある。

次に、マニュアル巻戻し動作を説明する。

第４図に示すように、Ｔ４〜Ｔ、において第３枚目の巻
上げが終了しくこの動作は第２図のＴ４〜Ｔｓと同様）
、シかる後時点Ｔ、Ｉ　にてカメラの操作者がマニュア
ル巻戻し入力回路２２によってマニュアル入力パルス（
ｋ）を発生せしめると、このマニュアル入力パルス（ｋ
）は、ＯＲゲート１３を介してトグル入力端子Ｔに入力
されＴ−ＦＦ１４の出力を反転すると共に、ＯＲゲート
１７ｂ　、　モータＯＮ−ＯＦＦ回路１８を介シテモー
タＯＮ−ＯＦＦ信号（ｂ）をＨレベルにすると同時に、
周期タイマー７および分割タイマー１１を起動させる。

Ｈレベルに反転した正逆信号（Ｑ）は、モータ駆動信号
（ｊ）を逆転方向の極性に切換え、モータ２０を逆転（
巻戻し）させて、時点Ｔ、′　〜Ｔ　１０′において第
３枚目の巻戻しを実行する。そしてこのＴ、′　〜Ｔユ
。′は、判定パルス（ｈ）とフィルム枚数を除いて第３
図のＴ、〜Ｔ□。と同様である。従って、以下第２枚目
、第１枚目、第０枚目と巻上げ、つまり第３図に対応さ
せるとＴ１゜〜Ｔ４１からＴ１□〜Ｔ１３へと進みＴ１
４で手動巻戻し動作を終了する。

次に、第７図に示す応用例の動作を説明する。

今春上げ動作モードにあるとすると、正逆信号（Ｑ）は
Ｌレベルであるからバッファゲート３８〜４１は動作状
態となり、バッファゲート３４〜３７の出力端は高イン
ピーダンス状態となっているので、バッファゲート３８
〜４１の出力端がそれぞれ駆動回路３３ａ〜３３ｄの入
力端に接続されている６巻上げ動作が始まると、エツジ
カウンタ３からそれぞれｔ０〜ｔ４のタイミングでカウ
ント出力パルス（ＴＰＩ）〜（ＴＰ４）が出力されるの
でこれらが順次表示ドツト２９〜３２を駆動回路３３ａ
〜３３ｄを介して駆動する。従って図中左から、右に表
示が移動するのでフィルムの給送状態がリアルタイムで
確認できる。また巻戻し動作の時は、上記同様に正逆信
号（Ｑ）がＨレベルになるので、バッファゲート３４〜
３７が動作状態となり、表示ドツト３２〜２９が順次駆
動されて図中右から左へ表示が移動し、フィルムの巻戻
し方向への給送状態がリアルタイムで確認できる。

以上述べたように本実施例によれば、フィルムの終端部
（フィルム巻上げ終了）および引出し部（フィルム巻戻
し終了）を検出（判定）するための基準データ（１１）
の内容として１つ前の給送時間ＴＷｎ−１を１画・面分
給送する毎に監視しているので、電池の使用状態等によ
る給送時間の変化の影響を受けることなく、最適な状態
で上記判定が可能となる利点がある。しかも、１画面分
の給送時間をほぼ均等な４つのエツジパルス（ｄ）で分
割し、各シャツタ閉パルス（ａ）の立上る時点（たとえ
ばＴｏ）およびそれぞれのエツジパルス（ｄ）の立上る
時点ｔｉ、ｔ２．ｔ３毎に分割タイマー１１を再起動す
るので、フィルム終端部の未知の余長に対して最適な制
御が可能となる利点がある。従って、従来のように膨大
な量の基礎データも不要になりこれらの分析作業も不要
となる。

また、フィルムエンド時にフィルムあるいはギア等の機
構部の各部材に過大な負荷を与えることもない、またフ
ィルムエンドを検出するための機械的な部材も必要とし
ない、それ故、小型で簡略に構成でき、最適制御が可能
なので電池の省エネルギー化も図ることができる。

また、カウント出力パルス（ＴＰＩ）〜（ＴＰ４）によ
って表示ドツト２９〜３２を駆動するように構成するこ
とができ、このように構成°した場合、実時間でフィル
ムの給送状態が確認できる。

尚、本発明は、上述の実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能
である。

例えば、ワインド・パルス（ｃ）は１画面に対して２個
に限ることなく、多くしても少なくしてもよい、多くし
た場合、さらに最適なエンド検出の制御が可能になる。

また、第１図に示す構成をマイクロコンピュータを用い
てソフトウェアで実現してもよい、この場合さらに小型
で簡略な構成となし得る。

また、フレームカウンタ２４はカウント１出力（ｇ）を
利用するにとどまらず、そのカウント値を参照できるよ
うに構成してもよい、この場合、例えば巻戻し動作中に
ダミースプロケット１８等が故障してもフレームカウン
タ２４を参照しつつ巻戻すことが可能になる。

また、基準データ（Ｑ）の内容ＴＷｎ−，はそのまま使
わず、ＴＷｎ−１Ｘ２、Ｔ　Ｗｎ−ｘ　Ｘ　１　／　２
のように加工して用いてもよい、この場合、そのカメラ
のフィルムの給送に関する機構部等の性能（構成）に適
した時間に設定することができる。

また、ワインドパルス発生回路１によってワインドパル
ス（ｃ）を生成せしめるのに、ダミースプロケット１ａ
の回転により機械的スイッチをＯＮ−〇ＦＦさせる例に
限ることなく、例えばカメラ内のフィルムのパーフォレ
ーション部の走行予定域に投光素子と受光素子を配設し
該パーフォレーションの通過に応答してワインドパルス
（ｃ）を発生させるように構成してもよい。

（ｅ）　　効果 以上詳しく説明したところから既に明らかなように本発
明によれば、フィルム巻上げ動作中に給送時間を１つの
前のフィルム１画面分の給送時間を基準時間として比較
し、当該給送時間が基準時間を所定量超えたとき、フィ
ルム巻上げ終了と判定し巻戻し動作に移行せしめるよう
に構成したから、電池の消耗状態、環境温度、給送負荷
の大小等の影響を受けることなく、フィルム巻上げ動作
から巻戻し動作への移行を円滑に行なわせることができ
、従来のように巻戻し動作へ移行せしめるべきでないの
に巻戻し動作へ移動する誤動作を生じたり、巻上げが終
了した時点から無用に長い時間モータへの通電を続行さ
せるといった不都合が無く、従ってモータ等の損傷や電
池の無駄な消耗を防止でき、またフィルム巻上げ終了を
検出する機械的部材を必要としないから小型・軽量化を
も実現し得るフィルムの給送状態検出装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るフィルムの給送状態検出装置の
一実施例の構成を示すブロック図、第２図〜第６図は、
第１図の各部の動作波形を示すタイミングチャートで、
第２図は巻上げ動作を示し、第３図は自動巻戻し動作を
示し、第４図はマニュアル巻戻し動作を示し、第５図は
エツジカウンタの動作を示し、第６図は分割タイマーの
各モードの動作を示し、第７図は、本発明の応用例の構
成を示すブロック図である。 １・・・・・・ワインドパルス発生回路、１ａ・・・・
・・ダミースプロケット、２・・・・・・エツジ検出回
路、 ３・・・・・・エツジカウンタ、 ４　、　１６ａ　、　　１６ｂ　、　　２６−−ＡＮＤ
ゲート、５．１５・・・・・・ディレー回路、 ６ａ　、　６ｂ　、　１３．１７ａ　、　１７ｂ　・・
・・・・ＯＲゲート、 ７・・・・・・周期タイマー、 ８・・・・・・データラッチ、 ９・・・・・・データ切換回路、 １ｏ・・・・・・初期データ保持回路、１１・・・・・
・分割タイマー、 １２・・・・・・デジタルコンパレータ、１４・・・・
・・Ｔ型フリップフロップ（Ｔ−ＦＦ）、１８・・・・
・・モータ○Ｎ−〇ＦＦ回路、１９・・・・・・モータ
駆動回路、 ２０・・・・・・モータ。 ２１・・・・・・シャツタ閉検出回路、２２・・・・・
・マニュアル巻戻し入力回路、２３・・・・・・裏蓋閉
検出回路、 ２４・・・・・・フレームカウンタ、 ２５・・・・・・切換回路、 ２７〜３２・・・・・・液晶の表示部、３３ａ〜３３ｄ
・・・・・・駆動回路、３４〜４１・・・・・・バッフ
ァゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータによりカメラに装填されたフィルムを巻上
   げる際、該フィルムの１画面分毎の給送状態の変化を検
   出するフィルムの給送状態検出装置において、上記フィ
   ルムの１画面分が給送されるに伴って所定数のパルスを
   発生するパルス発生手段と、このパルス発生手段の出力
   を受けて上記所定数のパルスのそれぞれの立上りエッジ
   および／または立下りエッジを検出する毎にエッジ信号
   を出力するエッジ検出手段と、このエッジ検出手段の出
   力を受けてこれを計数し少なくとも最後の上記エッジ信
   号を計数した時点で上記１画面分の給送終了を示す給送
   終了信号を出力するエッジ計数手段と、シャッタの露光
   動作が終了したことを検出するシャッタ動作終了検出手
   段と、このシャッタ動作終了検出手段からの出力を受け
   て上記モータをＯＮし上記給送終了信号を受けて該モー
   タをＯＦＦするモータＯＮ−ＯＦＦ手段と、当該１画面
   分の給送に要する時間を計時するために上記給送終了信
   号および上記シャッタ動作終了検出手段からの出力を受
   け上記シャッタ動作終了検出手段からの出力を受けた時
   点で初期状態にリセットすると共にこの時点より計時を
   開始し該給送終了信号を受けた時点で計時動作を停止し
   逐次その計時データを出力する第１の計時手段と、この
   第１の計時手段の出力および上記給送終了信号を受けこ
   の給送終了信号を受けた時点ですでに保持している当該
   画面の１つ前の１画面分の給送に要した第１の計時デー
   タを上記第１の計時手段からの計時データに更新して第
   ２の計時データとして保持する計時データ保持手段と、
   上記エッジ検出手段および上記シャッタ動作終了検出手
   段の出力を受けてこの時点で初期状態にリセットすると
   共にこの時点より計時動作を開始し逐次その計時データ
   を第３の計時データとして出力する第２の計時手段と、
   上記第３の計時データと上記第２の計時データとを逐次
   比較し該第３の計時データが該第２の計時データを所定
   量以上越えた時に判定信号を出力する計時データ比較手
   段と、該判定信号を受けて上記モータの回転方向を切換
   えるモータ極性切換手段とより構成されていることを特
   徴とするフィルムの給送状態検出装置。