JPS63183626A

JPS63183626A - カ−ド駆動装置

Info

Publication number: JPS63183626A
Application number: JP62014282A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Hashimoto; 明彦橋本
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-07-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気カード、ＩＣカード、光カード等のカ
ードを搬送するためのカード駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、光カードを往復移動させると共に、その往復移
動方法と直交する方向に光学ヘッドを移動させて、光カ
ードに情報を光学的に記録したり、光カードに記録され
ている情報を光学的に読取るようにした光カードによる
情報記録・再生システムが提案されている。

従来、このような光カードの情報記録・再生システムに
おいて、光カードをシャトルに差込み、このシャトルを
駆動することによって光カードをシャトルと一体に往復
移動させるようにしたカード駆動装置が提案されている
。

第１２図は従来のカード駆動装置を示すもので、シャト
ル１はその一側縁部において軸２に嵌合され、他側縁部
において軸３に係合して紙面垂直方向に移動可能に保持
されている。シャトルｌには光カード４０両側縁部に対
応して突片１ａ、ｌｂが形成され、光カード４はその両
側縁部上面が突片１ａ、ｌｂの下面に当接するようには
ね５に良って押圧保持されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来のカード駆動装置にあっては
、２本の軸２，３に対してシャトルｌを摺動させるよう
にしているため、２本の軸の平行度および位置出しに精
度を要し、組立てが面倒になるという問題があると共に
、軸３とシャトルｌとの係合がきついとシャトルｌがス
ムーズに移動しなかったり、また逆にゆるいと光カード
４の上下方向の位置が安定せず、光学ヘッドにおいてフ
ォーカス制御が不能になる場合がある。また、光カード
４をシャトルｌの突片１ａ、ｌｂに当接させて上面の位
置決めを行うようにしているため、突片１ａ、ｌｂの光
カード４と接する面の面精度が要求されると共に、突片
ｌａ、ｌｂを光カード４の両側縁部のほぼ全域に亘って
設ける必要がある。これがため、シャトル１が大形かつ
重量も重くなり、コスト高になるという問題があると共
に、駆動系も高価な大形のものを使用しなければならな
いという問題がある。更に、光カード４を突片ｌａ、ｌ
ｂに押圧するばね５は、光カード４の平面性を出す作用
をも有する必要があるため比較的弾性の強いものを用い
る必要がある。これがため、シャトル１への光カード４
の挿脱に手間がかかると共に、その際に光カード４を損
傷するという問題がある。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、簡単かつ安価にでき、しかも小形、軽量で常
にスムーズにカードを移動できるよう適切に構成したカ
ード駆動装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記目的を
達成するため、この発明ではカードを着脱自在に保持す
るシャトルを、カードの平面と平行な第１の方向に移動
可能で、かつカード平面にほぼ直交する第２の方向に変
位可能に支持すると共に、このシャトルを付勢手段によ
り第２の方向において一方向に付勢するようにし、さら
にシャトルに保持されたカードに接するように位置決め
部材を設けると共にシャトルを第１の方向に移動させる
駆動手段を設け、付勢手段によりカードを位置決め部材
に接触させながら、駆動手段により該カードをシャトル
と一体に第１の方向に移動させるよう構成する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例を示すもので、第１図Ａ
は平面図、第１図Ｂは側面図、第１図Ｃは正面図を表わ
す。シャトル１１はその一側縁部を固定軸１２に摺動か
つ回動自在に嵌合し、他側縁部はその下面をローラ１３
に接触させる。ローラ１３は図示しない固定部材に揺動
自在に設けたレバー１４に回転自在に枢着し、引張りば
ね１５によりシャトル１１を、固定軸１２を中心にスト
ッパ１６で規制される位置まで上方に回動偏倚する。

シャトル１１の光カードを保持する面は、光カードの挿
入先端面および両側面が対向する段差部１１ａ、ｌｌｂ
、ｌｌｃを有する凹状に形成し、光カードの一方の側面
に対向する段差部ｉｔｂの近傍に光カードを上方に偏倚
するばね１７を没ピ、他方の側面に対向する段差部１１
ｃには光カードをその一側面が段差部１１ｂに当接する
方向に偏倚するばね１８を設ける。また、シャトル１１
の上方には、該シャトル１１に保持された光カードの両
側縁部で情報記録部以外の部分に接するように、光カー
ドの上面位置を位置決めするためのローラ１９，２０，
２．１をそれぞれ独立して回転自在に設ける。なお、こ
の実施例では、ローラ１９゜２０は光学ヘッドによる走
査部分の近傍に配置する。

シャトル１１を固定軸１２に沿って駆動するため、３本
の固定ヨーク２２，２３．２４をそれらの両端部を互い
に連結して固定軸１２と平行に設けると共に、外側の固
定ヨーク２２．２４の内側に同極を対向させて永久磁石
２５．２６を装着する。また、中間の固定ヨーク２３に
は該ヨークに沿って移動可能にコイル２７を巻装し、こ
のコイル２７をシャトル１１に固着する。このようにし
て、コイル２７に電流を流すことにより、シャトル１１
を固定軸１２に沿って移動させるようにする。

また、シャトル１１への光カードの挿脱の際にシャトル
１１を固定するため、固定軸１２の一端部に永久磁石２
８を固着すると共に、シャトル１１にはこの永久磁石２
８に吸着されるように永久磁石２９を固着する。なお、
これら永久磁石２８゜２９の一方は磁性体とすることも
できる。この実施例では、永久磁石２８．２９によって
シャトル１１の移動が規制されている状態、すなわち光
カードの挿脱の際にメインスイッチ３０をオフにするた
め、シャトル１１に作動片ｌｉｄを設けると共に、この
メインスイッチ３０がオンの状態で、後述するように、
光カードに形成されている位置検出マー゛りを検知して
シャトル１１の駆動を制御するため、シャトル１１の上
方にフォトリフレクタ３１．３２をシャトル１１の移動
方向に離間して配置する。

第２図はこの実施例で用いる光カードの一例の構成を示
すものである。この光カード３５は、−表面の片側に情
報記録部３６を形成したもので、この情報記録部３６に
はカード長手方向に延在して多数のトラックが形成され
、これらトラックの両端部にトラック番号等を記録した
シーク部３７ａ、３７ｂが形成されている。この例では
、上述したフォトリフレクタ３１．３２によって検出さ
れるように、光カード３５の一側縁部に２個の高反射率
の材料より成る位置検出マーク３８ａ。

３８ｂをカード長手方向に延在して設ける。

以下、上述した実施例の動作を説明する。

先ず、第３図に示すように、シャトル１１が永久磁石２
８．２９の吸着によりその移動が規制され、メインスイ
ッチ３０がオフの状態で、光カード３５をシャトル１１
に装着する。この光カード３５はその先端面をシャトル
１１の段差部１１ａに当接させ、−側面をばね１８によ
って段差部１１ｂに当接させることによりシャトル１１
に対１−で位置決めすると共に、引張りばね１５による
シャトル１１全体の上方への回動偏倚力およびばね１７
による光カード３５の上方への偏倚ノコによって光カー
ド３５をローラ２１に当接させることによりその上面を
位置決めして装着する。この状態では、光学ヘッドおよ
びローラ１９，２０は光カード３５上に位置せず、また
先方の位置検出マーク３８ａはフォトリフレクタ３１．
３２よりも後方に位置している。

光カード３５の装着後、光カード３５を第３図において
矢印で示す方向に押して、シャトル１１を移動させ、永
久磁石２８．２９を離間させて第４図に示すようにメイ
ンスイッチ３０をオンにする。その後、フォトリフレク
タ３１が位置検出マーク３８ａを検知した時点で、その
信号に基づいて自動的にコイル２７に電流を供給してシ
ャトル１１、したがって光カード３５を自動的に駆動す
る。次に、フォトリフレクタ３２が位置検出マーク３８
ａを検知している状態で、フォトリフレク３１が位置検
出マーク３８ａを外れた信号に基づいてコイル２７への
電流の供給を一端停止して光学ヘッドによるデータの読
取りを開始する。このデータ読取り開始時においては、
光学ヘッドはローラ１９．２０を結ぶ軸線の近傍で光カ
ード３５のシーク部３７ａに対向し、先ずシャトル１１
の停止下において光学ヘッドを光カート３５の移動方向
と直交する方向に駆動して所望のトラックを検索し、そ
の後コイル２７に再び駆動電流を供給することにより第
５図に示すようにシャトル１１を移動させて当該トラッ
クのデータを読取る。

その後、第６図に示すように、フォトリフレクタ３１が
位置検出マーク３８ｂを検知した時点で、その信号に基
づいてシャトル１１の駆動を停止する。この状態では、
光学ヘッドはシーク部３７ｂに対向しているので、この
状態で光学ヘッドによりシーク部３７ｂを走査して所望
のトラックを検索し、その後コイル２７に前述とは逆方
向の電流を供給してシャトル１１、したがって光カード
３５を復動させて当該トラックに記録されているデータ
を読取る。以後、フォトリフレクタ３２が第４図に示す
ように位置検出マーク３８ａを検知した時点で、トラッ
クのシークを行ってシャトル１１を往動させて、上記の
動作を繰返すことにより、シャトル１１したがって光カ
ード３５を往復動させてデータを読取ることができる。

なお、シャトル１１から光カード３５を取出すときは、
コイル２７への電流を遮断し、シャトル１１１１定軸１
２に対して自由にスライド可能とした状態で、光カード
３５を挿入方向とは逆方向に引くことにより、永久磁石
２８．２９を吸着させ、メインスイッチ３０をオフにし
てシャトル１１を固定した状態で取出すことができ、こ
の状態で新たに光カードを挿入することができる。また
、上記の動作は光カード３５にデータを書込む場合も同
様である。

この実施例によれば、光学ヘッドによる走査領域の近傍
において、ローラ１９．２０がカード上面に接して、光
カード３５の上面位置を位置決めしているので、光学ヘ
ッドによる走査領域において光カード３５の上下のフレ
を極めて小さく１９例えば８０μｍにｌ下にすることが
でき、したがってフォーカス制御が不能になることはな
い。ちなみに、第１２図に示した従来例においては、単
にシャトルに対してのみ光カードを位置決めして装着し
ているため、光カード全ての凹凸が光学ヘッドに対して
上下のフレとなる。したがって、４００μｍ程度の上下
のフレがあり、光学ヘッドにおいてフォーカス制御が不
能になる場合がある。

第７図ＡおよびＢはこの発明の第２実施例を示すもので
ある。この実施例においては、シャトル１１の一側縁部
を固定軸１２に対して嵌合させるのではなく、該側縁部
に凹状の係合部４１ａ。

４１ｂを形成し、これら係合部４１ａ、４１ｂを固定軸
１２に摺動かつ回動自在に係合させると共に、これら係
合部４１ａ、４１ｂが固定軸１２に有効に係合するため
、シャトル１１の一側縁部下面にローラ４２をばね４３
により上方に偏倚して接触させるようにしたもので、そ
の他の構成は第１実施例と同様である。したがって、こ
の実施例においても第１実施例と同様の効果を得ること
ができる。

第８図は上述した実施例におけるローラ１３゜１９．２
０の取付は例を示す断面図である５、ローラ１９は固定
部材４５に取付けた軸４６に回転自在に嵌合し、この固
定部材４５にレバー１４を軸４７を中心に揺動自在に枢
着する。レバー１４の先端部には軸４８を固着し、この
軸４８にローラ１３を回転自在に嵌合して引張りばね１
５により上方に偏倚してシャトル１１の下面に当接させ
る。

また、ローラ２０は固定ヨーク２２に固定した軸４９に
回転自在に枢着する。図示しないが、ローラ２１（第１
図、第７図参照〉も同様に固定ヨーク２２に回転自在に
枢着する。

第９図ΔおよびＢはローラ１３の他の取付は例を示すも
のである。この例では、ローラ１３を凹状の軸受部材５
１に回転自在に装着し、この軸受部材５１を阪ばね５２
を介して固定部材５３に取付けることにより、ローラＩ
３を上方に偏倚してシャトル下面に当接させるようにし
たものである。

第１０図ΔおよびＢはこの発明の第３実施例を示す断面
図および平面図である。この実施例では、第１．第２実
施例におけるような固定軸１２、ローラ１３を用いるこ
となく、シャトル１１をその両側縁部下面においてボー
ル５５．５６および５７．５８に当接させるようにした
ものである。

ボール５５．５６はシャトル１１の下面の段部ｌｉｅに
当接するように台６１に設けたばね６２に回転自在に保
持すると共に、該ばね６２によってシャトル１１を上方
に偏倚するようにする。また、ボール５７．５８は図示
しない固定部材に取付けたばね６３に同様に回転自在に
保持すると共に、ばね６３によりシャトル１１を上方お
よび段部１．１ｅがボール５５．５６に接する方向に偏
倚する。このようにして、シャトル１１の左右の位置決
めを行うと同時に、シャトル１１を上方に偏倚してこれ
に装着された光カード３５の上面をローラ１９，２０．
２１に当接させて、その上面位置を位置決めする。この
実施例によれば、シャトル１１を摺動させるための固定
軸が不要となるので装置のコンパクト化が図れるという
利点がある。

なお、シャトル１１に磁性体あるいは永久磁石を、永久
磁石２５あるいは２６に対向して設け、それらの吸着力
によってシャトル１１を上方に偏倚させるようにしても
よい。

第１１図はこの発明の第４実施例を示すものである。こ
の実施例は、シャトル１１の一側面にラック６５を設け
、このラック６５にモータ６６の出力軸に固着したピニ
オン６７を噛合させて、シャトル１１したがって光カー
ド３５をモータ６６により駆動するようにしたもので、
その他の構成は第１実施例と同様である。

なお、上述した各実施例においては光カードをローラに
当接させるようにしてその上面位置を位置決めするよう
にしたが、ローラに代えてボールや、先端を円弧状にし
た突起部材等を用いることもできる。また、この発明は
光カードに限らず、ＩＣカードや磁気カード等、他の種
々のカードの駆動に有効に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によればシャトルに装着し
たカードを、シャトルを介して偏倚させることにより位
置決め部材に接触させながら駆動するようにしたので、
従来のようにシャトルを平行軸に摺動可能に設け、かつ
このシャトルに対してのみカードを位置決めして装着す
るものに比べ、簡単かつ安価にでき、しかも小形、軽量
で常にスムーズにカードを駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ、ＢおよびＣはこの発明の第１実施例を示す図
、第２図は光カードの一例の構成を示す図、第３図〜第６
図は第１実施例の動作を説明するための図、第７図ＡおよびＢはこの発明の第２実施例を示す図、第８図および第９図へ、Ｂはローラの取付は例を示す図
、第１０図へ＄よびＢはこの発明の第３実施例を示す図、第１１図はこの発明の第４実施例を示す図、第１２図は
従来の技術を示す図である。１１・・・シャトル　　　１２・・・固定軸１３・・・
ローラ　　　　　１４・・・レバー１５・・・引張りば
ね　　１６・・・ストッパ１７・・・ばね　　　　　１
８・・・ばね１９．２０．２１・・・ローラ２２．２３．２４・・・固定ヨーク２５．２６・・・永久磁石２７・・・コイル２８．２９・・・永久磁石３０・・・メインスイッチ３１．３２・・・フォトリフレクタ３５・・・光カード　　　３６・・・情報記録部３７　
ａ　、　　３７　ｂ・−シーり部３８ａ、３８ｂ・・・
位蓋検出マーク第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

１、カードを着脱自在に保持するシャトルと、このシャ
トルをこれに保持されたカードの平面と平行な第１の方
向に移動可能で、かつカード平面にほぼ直交する第２の
方向に変位可能に支持する手段と、前記シャトルを第２
の方向において一方向に付勢する付勢手段と、前記シャ
トルに保持されたカードに接するように配置した位置決
め部材と、前記シャトルを第１の方向に移動させる駆動
手段とを具え、前記付勢手段により前記シャトルに保持
されたカードを前記位置決め部材に接触させながら、前
記駆動手段により該カードを前記シャトルと一体に第１
の方向に移動させるよう構成したことを特徴とするカー
ド駆動装置。