JPS63178377A - マ−ク読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動搬送されるシート状の移動、体面に所
定の情報を伝達する手段として付されたマークを同移動
体の移動に伴なって読み取りその有する情報を受入する
マーク読み取り装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、プロッタや複写機等において、自動搬送される
ロール状の記録紙に所要の画像記録を行なった後、これ
を自動カッターにて所望の大きさに裁断するような場合
、通常は、該自動カッターにその都度の裁断の仕様を指
示するためのマーク（この場合はバーコード式のものが
多い）を上記記録紙上に予め付し、これをマーク読み取
り装置にて随時読み取ってその指示される情報を同自初
カッターに伝達するようにしている。

第６図に、こうしたマーク読み取り装置の概要を示す。

すなわち第６図において、ＰＡは図中矢印Ｆ１の如く自
動搬送されるとする画像形成流の記録紙、ＭＫは該記録
紙ＰＡの端部に図示の如く付されて上記自動カッター（
同第６図では図示せず）に対する同記録紙ＰＡの当該搬
送部分についての裁断仕禄を指示するマーク（画像形成
時にその画面サイズに応じて各々黒色に塗りつぶされて
形成されるとする）であり、当のマーク読み取り装置は
、こうして搬送される記録紙ＰＡに対し、同記録紙ＰＡ
の通過位置に図示の如く対向して固定配設される支持体
１０と、該支持体１０により上記記録紙ＰＡの特に上記
マークＭＫの付設位置に対向するよう固定支持されてこ
の下を通過するマークＭＫを光学的に読み取るマークセ
ンサ２０（該センサとしては光ファイバを通じて投光並
びに反射光の受光を行なうタイプの光センサを想定して
同第６図ではこの光フアイバ部分のみを示した）とを具
えて構成される。そして、このマークセンサ２０による
１記マ一クＭＫについての読み取り情報（この場合、マ
ークＭＫの各々の間隔や数に応じて上述した裁断仕様に
ついての複数の情報が形成される）が図示しない信号処
理装置を介して所定に翻訳されて上記自助カッターに加
えられるようになる。これにより自動カッターでは、例
えば第７図に示すような態様で、上記マークＭＫの付設
態様に応じた（正確にはこのマークセンサ２０による読
み取り態様に応じた）記録紙ＰＡのカット（横切り）若
しくはスリット（縦切り）を行なうようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記マークＭＫは、記録紙ＰＡの側端辺（エッチ）ＥＧ
からの距離Ｌ（第６図参照）についてはこれを一定とし
て付設することができることから、上記マークセンサ２
０の配設位置も、理論的には記録紙ＰＡの通過位置とこ
の距離りとに基づいて上述した装置の如く予め固定でき
るものであるが、現実には、上記記録紙ＰＡ７ｆｉ［送
される際これが常に一定の軌跡で通過するとは限らず、
多くの場合は第６図に矢印Ｆ２で示すようなスキューを
生じる。すなわち、上記装置の如くマークセンサ２０を
固定して配設したのでは、この記録紙ＰＡのスキューに
よって上記マークＭＫとの相対位置にズレを生じ、同マ
ークＭＫの読み取りが困難若しくは不可能となるような
事態が往々にして生じていた。

このようにマークＭＫの読み取りに′ｒｆ！読み取り（
読み取りが不可能であった場合も含む）が生じると、該
マーク読み取り装置が例えば上述したプロッタや複写■
における記録紙の裁断に用いられる場合には、その画像
の形成された記録紙の誤切断や未切断を招くこととなり
、またその他の用途（例えばロール紙の残Ｑ検知や各種
タイミング信号の形成等々）に該マーク読み取り装置が
用いられる場合であっても、不慮の事故や大きな不利益
を招きかねない。

この発明は、従来の８置のこうした実情に鑑みて、たと
え記録紙の搬送にスキューが生じようとも、これに付さ
れたマークを確実に読み取ることのできるマーク読み取
り装置を提供しようとするものである。

なお、上記マークのサイズ（第６図でいう矢印Ｆ２方向
のサイズ）を大きくすることによっても上述した不都合
をある程度解消することはできるが、これは同マークと
しての性格からすれば決して好ましい方法ではなく、ま
た同不都合を解門する手法として完全なものでもない。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、前記マークセンサに加えて、前記記録紙
等、前記マークが付されて自動搬送されるシート状の移
動体の前記側端辺を検出するためのエッヂセンサと、該
エッヂセンサの検出位置が前記マークセンサの読み取り
位置から上記移動体の側端辺方向に前記マーク付設距離
りに対応して一定距離だけ離間した位置に設定されるよ
うこれらエッヂセンサおよびマークセンサを一体に支持
する支持体と、前記エッヂセンサの検出位置が上記移動
体の面に沿ってこの移動方向と垂直な方向に運動するよ
う該支持体を揺動させ、該揺動に伴なって上記エッヂセ
ンサが上記移動体の側端辺を検出する位置に同支持体を
位置決めする位置決め手段とをそれぞれ具えるようにす
る。

（作用） これによれば、上記移動体の搬送にスキューが生じよう
とも、上記支持体の位置決めが実行される都度、マーク
センサの読み取り位置も必ず各マークの中央に対向して
位置するようになる。したがって、前述したナイスの小
さいマークであっても確実にこれを読み取ることができ
るようになる。

（実施例］ 第１図〜第５図に、この発明にかかるマーク読み取り装
置の一実施例を示す。

この実施例においても、プロッタや複写■等（特にここ
では静電プロッタを想定する）において、自動搬送され
るロール状の記録紙に所要の画保記録を行なった後、こ
れを自動カッターにて所望の大きさに裁断する際、該自
動カッターにその都度の裁断の仕様を指示するための情
報として上記記録紙上に予め所定に付設されたマークを
読み取ってその有する情報を受入処理するマーク読み取
り装置にこの発明を適用した場合についてその一例を示
す。

さて、第１図は、こうした実施例装置の要部樹造につい
て示したものであり、同第１図において、２０は、図中
の矢印Ｆ１の如く自動搬送される記録紙ＰＡ上に図示の
如く同記録紙ＰＡのエッチ（側端辺）ＥＧから一定の距
１ｔ！Ｌだけ離間して付設されたマークＭＫを同移動体
の移動に伴なって光学的に読み取る前述したマークセン
サ（同図においても光フアイバ部分のみを示した）、３
０は同じく光センサであって、所定の位置に投光した光
の反射の有無に対応した受光出力の変化に基づいて上記
記録紙ＰＡのエッヂＥＧを検出するエッヂセンサ、１１
は、該エッヂセンサ３０の検出位置が上記マークセンサ
２０の読み取り位置から上記記録紙ＰＡのエッヂＥＧ方
向に上記距離りだけ離間した位置に設定されるようこれ
らエッヂセンサ３０およびマークセンサ２０を図示の如
く一体に支持する支持体、１２は、図示の軸１３を通じ
てこの支持体１１の上記記録紙ＰＡの面と沿う方向への
回動が自在となるようこれを支持するとともにネジＢ１
、Ｂ２によって図示しないハウジング等に固定装着され
る固定部材、１４は、この固定部材１２の裏面に図示の
如く装着されたステップモータ、１５は、上記支持体１
１と固定部材１２との間に図示の如く係着されて支持体
１１を上記固定部材１２との連結軸１３を回転の中心と
してモータ１４の回転軸ＳＰ力方向付勢するスプリング
、１６は、このモータ１４の回転軸ＳＰに装着されて同
モータ１４の図中矢印Ｆ３の如き回転に基づき上記支持
体１１を同矢印Ｆ４の如く揺動せしめる偏芯カムをそれ
ぞれ示す。このようにこの実施例装置の読み取りヘッド
部（これを１００とする）は、新たなエッヂセンサ３０
を具えるとともに、記録紙ＰＡの面に沿って上記矢印Ｆ
４の如く揺動可能な＋ＩＩＩ造となっている。

第２図および第３図は、こうした読み取りヘッド部１０
０を含むその周辺の装置構成についての概要を示すもの
であり、特に第３図は、静電プロッタ全体としての側面
構成を示し、また第２図は、この第３図のｎ部分につい
てその平面構成を示している。

すなわち、ロール状に巻かれている記録紙ＰＡを搬送ロ
ーラＤＲによって矢印Ｆ１の如く搬送しつつ、これに静
電記録ヘッドＨＤを通じて記録所望画像並びに前記マー
クＭＫ（前述の如く当該画像の画面サイズに応じてその
付設態様が決められる）に対応した静電潜像を形成し、
その後現像器ＤＬを通じてこれら潜像を現像するよう構
成される同プロッタの静電記録部に対し、上述した読み
取りヘッド部１００は、この記録工程（潜像形成工程お
よび現像工程）を経た記録紙ＰＡの排出部に図示の態様
で配されるものであり、さらに記録紙ＰＡの搬送方向Ｆ
１についてこの手前には、同記録紙ＰＡの所定位置から
の搬送距離を測定するためのタコメータ４０と、同記録
紙ＰＡの用紙へラドＨＤの所定位置への到来を検出する
ための用紙へラドセンサ５０（これも前記エッヂセンサ
３０等と同様の光センサを用いて構成することができる
）とがそれぞれ図示の如く配され、また同搬送方向Ｆ１
について読゛み取りヘッド部１００の後方には、該実施
例装置によるマーク読み取り情報に基づいて上記排出さ
れる記録紙ＰＡを所要に裁断するカッター装置６０が例
えば図示の態様をもって配される。因みにこのカッター
装置６０において、６１は矢印Ｆ５（第２図参照）の如
く回転移動して上記記録紙ＰＡの裁断を行なうカッタ一
部、６２は該カッタ一部６１を支持して上記の回転移動
を可能ならしめるレール、６３は上記力゛ツク一部６１
と係合して記録紙ＰＡを挟むようになるカッタ一台であ
る。

第４図は、上述した読み取りヘッド部１００の制御並び
に同読み取り情報の処理を行なう処理装置についてその
具体構成例を示したものである。

この処理装置について述べる前に、同第４図を参照して
、前記マークセンサ２０およびエッヂセンサ３０の栴造
についての説明を加えておく。

まず、マークセンサ２０は、同図に示されるように、発
光器を構成する発光ダイオード２１と、受光器を構成す
る光トランジスタ２２と、上記発光ダイオード２１から
発せられた光を導光して前記マークＭＫの通過位置にこ
れを投光する投光用の光ファイバ２３と、この投光され
た光の記録紙ＰＡ画面上らの反射光を受光してこれを上
記光トランジスタ２２に導光する受光用の光ファイバ２
４とをそれぞれ具えて構成される。したがって、上記記
録紙ＰＡ画面上マークＭＫが付されていない部分では、
上記光ファイバ２３を通じて投光された光のほとんどが
反射されて上記光ファイバ２４に受光されるようになる
ことから、光トランジスタ２２はオンとなり（ただしこ
の例の場合、導光トランジスタ２２はインバータを構成
しているため、この出力は論理的にローレベルとなる）
、逆に同記録紙ＰＡ部面上マークＭＫが付された部分で
は、同投光光のほとんどが該マークＭＫによって吸収さ
れるようになることから、周光トランジスタ２２はオフ
となる（上記によりこの出力は論理的にハイレベルとな
る）。

また、エツジセンサ３０は、これも同第４図に示される
ように、発光器を構成する発光ダイオード３１と、受光
器を構成する光トランジスタ３２とを有して構成される
。そしてこのセンサ３０の場合、上記発光ダイオード３
１による投光位置に上記記録紙ＰＡが存在する場合には
、該投光された光のほとんどが同記録紙ＰＡ而面で反射
されて上記光トランジスタ３２に受光されるようになる
ことから、該光トランジスタ３２からはこの受光光Ｑに
応じた電気信号（受光信号）が出力されるが、同投光位
置に上記記録紙ＰＡが存在しない場合には、同投光光の
反射も生じないことから、同光トランジスタ３２からの
受光＠丹の出力もない。

したがってこのセンサ３０によれば、前述の如く上記投
光した光の反射の有無に対応した上記光トランジスタ３
２からの受光信号の有無を監視すれば、この受光信号が
「有」から「無」へあるいは「無」から「有」へ変化し
たことに基づいて上記記録紙ＰＡのエッヂＥＧを検出す
ることができる。

さて、同第４図に示す処３！Ｉ！装置２００は、上記マ
ークセンサ２０に対応しては、所定周期のパルス信号を
発生出力する発振回路２２１と、該発生パレス信号に同
期して上記発光ダイオード２１の発光態様を制御する同
期回路２２２と、可変抵抗ＶＲおよび抵抗Ｒ３の分圧回
路からなって可変抵抗ＶＲにて可変設定される分圧に基
づき前記記録紙ＰＡの白色面と前記マークＭＫとの識別
のための閾値を決定する（記録ｉｉ　Ｐ　Ａ自体の濃度
（白さ）に関する補正も含まれる）閾値設定器２２３と
、この設定された閾値と上記光トランジスタ２２の出力
とを比較して同閾値を超える光トランジスタ２２の出力
すなわちマークＭＫの検出情報に対応してその２値化判
定出力を論理ローレベルに維持するよう作用する第１コ
ンパレータ２２４と、この第１コンパレータ２２４によ
る判定出力と上記同期回路２２２を通じて加えられる同
期パルス信号とを受入してそのレベル比較に基づき第１
コンパレータ２２４の判定出力が上記の如く論理ローレ
ベルに維持されている期間のみこの同期パルス信号に対
応した２値化判定信号を出力するよう作用する第２コン
パレータ２２５と、この第２コンパレータ２２５の判定
出力を保持するためのホールド回路２２６と、このホー
ルド信号から８調波成分を除去するためのＬＰＦ　（ロ
ーパスフィルタ）２２７とを具えて構成され、このＬＰ
Ｆ２２７の出力を随時検出されるマークＭＫの付設態様
に対応した情報としてＣＰＵ　２　ｉ　ｏに取り込み、
該ＣＰＵ２１０によってこれを所定に翻訳する。

他方、上記エッヂセンサ３０に対応して同処理装置２０
０は、上記光トランジスタ３２の出力を所要に増幅する
増幅器２３０を右して構成され、該増幅器２３０を介し
て同光トランジスタ３２の出力をＣＰＵ　２１０に受入
する。すなわち、光１ヘランジスタ３２の前述した受光
出力の変化についてもこのＣＰＵ２１０によって監視し
判断する。

またこの処理装置２００において、ＣＰＵ　２　ｉｏに
接続されるドライバ２１４は、前記ステップモータ１４
を駆動するためのドライバ、同じく２６・Ｏは、前記カ
ッター装置６０を駆動するためのドライバである。前記
タコメータ４０や用紙へラドセンサ５０の出力も同装置
のＣＰＵ２１０に受入されるようになっている。

第５゛図は、ＣＰＵ　２１０の上述した処理をも含む同
処理装置２００の総括的な制御動作についてその流れの
一例を示すものであり、以下同第５図を併わせ参照して
ここに例示した実施例装置全体としての動作を詳述する
。

コノ処理装置２００　（ＣＰＵ２１０）は、画像やマー
クＭＫについての前述した所要の記録処理の施された記
録紙ＰＡのヘッド部ＨＤが前記用紙へラドセンサ５０の
検出位置（第２図および第３図における一点鎖線Ｐの位
置）に達するまでは待礪状態を維持するようプログラム
されており、該用紙へラドセンサ５０によって上記記録
紙ＰＡのヘッド部ＨＤが検知されることを条件に次に列
記する一連の制御、処理を開始する。

■　まず、上記の如く用紙へラドセンサ５ｏにて記録紙
ＰＡのヘッド部ＨＤの到来が検知されると（第５図ステ
ップ８１）、ＣＰＵ２１０は、この検知出力に基づきド
ライバ２１４を介してステップモータ１４の駆動を開始
する（第５図ステップ８２）。これにより、偏芯カム１
６を介して前記支持体１１が矢印Ｆ４の如く揺動を始め
ることとなる（第１図および第４図参照）。なお、この
際の支持体１１の揺！ＪＪ範囲は、記録紙ＰＡの前述し
たスキューの石を十分カバーし得る範囲に設定されてい
るとする。

■　上記支持体１１の揺動に伴なって前記エッヂセンサ
３０により上記記録紙ＰＡのエッヂ部ＥＧが検知される
と、すなわちＣＰＵ　２１０、によって該エッヂセンサ
３０の検出出力（光トランジスタ３２の受光信号）に前
述した変化が生じた旨判断されると（第５図ステップＳ
３）、同ＣＰＵ　２１０は、上記モータ１４の駆動を停
止する（第５図ステップ８４）。これによって上記支持
体１１の記録紙ＰＡに対する位置修正は完了されたこと
となり、第１図あるいは第４図に示したように、マーク
のＭＫの中心にマークセンサ２０の読み取り位置が合致
するようになる。

■　こうした位置修正に引き続き、ＣＰＵ　２１０は、
上記マークセンサ２０を通じて、該当するマークＭＫを
記録紙ＰＡの矢印Ｆ１方向への移動（第１図、第２図、
第３図参照）に伴なって読み取る（第５図ステップ８５
）。

■　こうしてマークＭＫを読み取ると、ＣＰＵ　２１０
は次いで、前記タコメータ４０による記録紙ＰＡの所定
位置く例えば用紙へラドセンサ５０の検出位置等との関
係から求めることのできるカッター装＠６０の配設位置
）からの搬送最（長）に関する測定値を監視して、この
値が上記読み取ったマークＭＫにて指示される値に達し
たとき（第５図ステップＳ６）、図示しない搬送装置に
対して記録紙ＰＡの搬送を一時停止さゼるべく指令を発
しく第５図ステップ８７）、Ｌかる後ドライバ２６０を
介してカッター装置６０を駆動する（第５図ステップ３
８）。

■　その後連続して搬送される記録紙ＰＡについては、
上述した同第５図ステップ８２〜ステツプＳ８の処理を
繰り返し実行する。

こうして記録紙ＰＡは、その付されたマークＭＫによっ
て示される情報に対応して順次所要の大きさに裁断され
るようになる。なお、上記マークＭＫは、通常、１０Ｃ
Ｒ以上〜１ｍ以下の間隔をもって付されることから、第
５図ステップＳ８で、あるマークＭＫに基づき記録紙Ｐ
Ａを裁断した際には、次のマークＭＫは未だマークセン
サ２０の読み取り位置（検出位置）には達していない（
カッター装置６０をマークセンサ２０との間隔は通常１
０ｃｍ未渦に設定される）。したがって、上述したステ
ップ８２〜ステツプ４にかかるセンサ位置修正処理も、
各マークＭＫの到来に対応してその都度リアルタイムで
実行される。勿論、このセンサ位置修正にかかる時間は
、記録紙ＰＡの各マークセンサの搬送にかかる時間より
も十分に短い。

このように、この第１図〜１５図に示した実施例マーク
読み取り装置によれば、マークセンサ２０によるマーク
読み取り位置を常にマークＭＫの中央に位置させること
ができ、ひいてはその指示する情報を確実に読み取るこ
とができるようになる。因みに、第６図に示した従来の
マーク読み取り装置では、マークＭＫの幅（同第６図矢
印Ｆ２方向の幅）が３１Ｍ程度に設定されていた場合で
も、前述した記録紙ＰＡのスキューを起因とする誤読み
取りが発生していたが、この実施例に基づいて試作した
マーク読み取り装置によれば、同マークＭＫの幅が１．
５ＩＩＩｍ程度であっても正確にこれを読み取ることが
できた。

なお、上記の実施例においては、マークセンサ２０、エ
ッヂセンサ３０．あるいは用紙へラドセンサ５０として
光センサを想定したが、これらセンサの選定は任意であ
り、他に例えば磁気センサなどをもってこれに代えるこ
とも可能である（もつともこの場合は、マークＭＫの付
設方法もこの選定するセンサの種類に応じて変わってく
る）。

また、特にエッヂセンサ３０や用紙ヘッドセンサ５０に
関しては、リミットスイッヂなどをもってしても同等の
センサを構成することができる。

また、上記の実施例では、支持体１１を揺動させるに、
第１図に示したような偏芯カム１６を用い、この矢印Ｆ
３の如く回転に基づいて同支持体１１を矢印Ｆ４の如く
揺動せしめる例について示したが、他に例えば、上記支
持体１１が記録紙ＰＡの面に沿ってその搬送方向（矢印
Ｆ１）と垂直な方向に平行移動（第２図を参照すればカ
ッタ一部６１の運動方向である矢印Ｆ５と平行に移動）
できるような適宜なレール部材を設け、前述したモータ
１４の駆動に基づき同支持体１１がこのレールに沿って
揺動するような構造とすることもできる。要は、該支持
体１１によってマークセンサ２０と一体支持されるエッ
ヂセンサ３０の検出位置が、記録紙ＰＡの面に沿う運動
に伴なって同記録紙ＰＡのエッチ部ＥＧと差交するよう
同支持体１１を揺動させ得る構造でありさえすればよい
。

また、第４図に示した処理装置２００の構成とて一例に
すぎず、マークセンサ２０による読み取りマーク情報を
所要に解読でき、またエッヂセンサ３０によるエッチ検
知態様に基づいて上述した支持体１１の揺動・停止を制
御し得る構成でありさえすればよい。

さらに上記実施例では、前述の如く、プロッタや複写様
等において、自動搬送されるロール状の記録紙に所要の
画像記録を行なった後、これを自動カッターにて所望の
大きさに裁断する際、該自動カッターにその都度の裁断
の仕様を指示するめだめの情報として上記記録紙上に予
め所定に何段されたマークを読み取ってその有する情報
を受入処理するマーク読み取り装置にこの発明を適用し
た場合についてその一例を示したが、他の用途に用いら
れるマーク読み取り装置、例えば上記記録紙等のロール
紙の残Ｑ検知に用いられるマーク読み取り装置や他のシ
ート状の移動体を用いてこれに所要に付したマークの読
み取りに基づき各種のタイミング信号を形成するような
装置についても同様にこの発明が適用できることは勿論
である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、マークが付さ
れて自動搬送されるシート状の移動体にスキューが生じ
る場合であっても、このスキューを実質的に吸収して、
対象とするマークを確実に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるマーク読み取り装置の一実施
例についてその読み取りヘッド部の構造を示す斜視図、
第２図は同実施例装置の読み取りヘッド部およびその周
辺装置の配置態様についてその概略を示す平面図、第３
図は第２図に示した部分を含む静電プロッタの概略構成
を示す側面図、第４図は同実施例装置の処理装置構成の
具体例を示すブロック図、第５図は同実施例装置の動作
例を示すフローヂャート、第６図は従来のマーク読み取
り装置の一例についてその読み取りヘッド部の＠造を示
す斜視図、第７図は記録紙の裁断態様とマークとの関係
についてその一例を示す平面図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段を通じて自動搬送されるシート状移動体
   の通過位置に対向して配されて、同移動体の側端辺から
   一定距離の位置に所定の情報を有して付されたマークを
   同移動体の移動に伴なつて読み取るマークセンサを有し
   たマーク読み取り装置において、 前記移動体の前記側端辺を検出するためのエッヂセンサ
   と、 該エッヂセンサの検出位置が前記マークセンサの読み取
   り位置から前記移動体の側端辺方向に前記一定距離だけ
   離間した位置に設定されるようこれらエッヂセンサおよ
   びマークセンサを一体に支持する支持体と、 前記エッヂセンサの検出位置が前記移動体の面に沿つて
   その側端辺と差交するよう該支持体を揺動させ、該揺動
   に伴なつて前記エッヂセンサが前記移動体の側端辺を検
   出する位置に同支持体を位置決めする位置決め手段と を具えたことを特徴とするマーク読み取り装置。
2. （２）前記エッヂセンサは、前記検出位置に投光した光
   の反射の有無に応じて前記移動体の同検出位置への有無
   を検知する光センサであり、前記位置決め手段は、該エ
   ッヂセンサの受光出力が前記反射光の有無に対応して変
   化した位置に前記支持体を位置決めする特許請求の範囲
   第（１）項記載のマーク読み取り装置。
3. （３）前記位置決め手段は 前記支持体の前記揺動方向への回動が自在となるようこ
   れを支持する固定部材と、 該固定部材に装着されたモータと、 前記支持体を前記固定部材との連結部を回転の中心とし
   て該モータの回転軸方向へ付勢するスプリングと、 前記モータの回転軸に装置されて同モータの回転に基づ
   き前記支持体に前記揺動を与える偏芯カムと、 前記エッヂセンサの受光出力が変化したとき前記モータ
   の回転を停止せしめる制御手段と をそれぞれ具えて構成される特許請求の範囲第（２）項
   記載のマーク読み取り装置。