JPS63178315A - タッチスクリーン制御型電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータの入力装置、特にタッチスクリー
ンからの人力データをコンピュータに取り込んで評価す
るのに好適なタッチスクリーン制御型電子機器に関する
。

（従来の技術） 光学式タッチスクリーンは一般に１組の光検出器と１組
の発光ダイオード（ＬＥＤ）を有しＬＥＤと光検出器は
ｌ対ｌに対応している。光検出器及びＬＥＤはスクリー
ンの周囲に各ＬＥＤとそれに対応する光検出器が夫々対
辺上に相互に向かいあうように固定されており、各ＬＥ
Ｄから発射された光はスクリーン上を通過して対応する
光検出器に送られる。ＬＥＤから発射された光線のある
ものはスクリーン上を垂直方向に通過し、他の光線は水
平方向に通過するようにＬＥＩ）と光検出器はスクリー
ンの周囲に配置されている。このような垂直方向及び水
平方向の光線群によりスクリーンの前面に長方形の光線
格子が形成される。互いに平行な光線は十分接近してい
るので、オペレータ（操作者）が指でスクリーンに触れ
ると普通は指が少なくとも１本の垂直光線と少なくとも
１本の水平光線を遮り、対応する光検出器に入射する光
線を遮断する。各光検出器は、対応する光線を検出する
かどうかに従って高論理状態或いは低論理状態の出力信
号を発生し、指が少なくとも１本ずつの垂直方向及び水
平方向の光線を遮断していれば、光検出器の出力信号の
状態からスクリーン上の指の位置を確定することが出来
る。

タッチスクリーン装置の典型的な使用例はデジタル・オ
シロスコープのようなコンピュータ制御機器であり、オ
ペレータがスクリーン上に表示されたメニュー（選択頃
日）に直接触れることによりメニュー選択ができるので
、例えばオシロスコープの他の位置にある押ボタン等を
押す必要はない、従って、タッチスクリーンを使用する
ことにより押ボタンの必要性が解消または低減できるだ
けではなく、更に、メニューの選択が直接的かつ直感的
にできるので操作を間違える確率が低減する。

通常、インターフェース装置は各光検出器からの出力信
号に応じて各光検出器の状態を表すデータをメモリ装置
に記憶させる。従来の代表的なタッチスクリーン装置で
は、以下の２つの方法のどうらか一方を用いてこの記憶
されたデータをコンピュータに送り、コンピュータがこ
のデータから、スクリーンのどの位置にいつ触れ或いは
触れられないか判断できるようにしている。従来技術で
ある「クロック駆動方法」では、コンピュータは記憶し
たタッチスクリーンのデータを周期的に読み込んでその
データが変化したか否かを判断して適切な後処理を行う
、同じ〈従来技術である「割り込み方法」では、インタ
ーフェース装置はタッチスクリーンのデータがいつ変化
したかを判断する手段を有し、割り込み信号をコンピュ
ータに送ってタッチスクリーンのデータが変化したこと
を指示する。その後コンビエータはメモリ装置に記憶さ
れているデータを読み出してタッチスクリーンの出力信
号がどのように変化したかを判断し、通光な後処理を行
う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

クロック駆動方法では、オペレータの入力に迅速に応答
するためには、コンビエータは極めて頻繁にタッチスク
リーンのデータを読み出さなければならない。総てのデ
ータを読み出して解析するには、通常かなりの処理時間
を要するので、タッチスクリーンの監視のためにコンビ
エータの処理時間の多くが浪費されてしまう、タッチス
クリーンによるオペレータの人力頻度が比較的少ない場
合には、割り込み方法を利用すればタッチスクリーンの
入力にかかるコンビエータの処理時間を低減することが
出来る。なぜなら、割り込み方法ではオペレータの指が
タッチスクリーンに触れた時のみ或いは指を離したとき
のみコンビエータはデータを読み出して処理するからで
ある。しかし、割り込み方法を用いても問題が生じるこ
とがある。

一般に、オペレータの指はどんなに静止させようとして
も震えているのが普通である。従って、オペレータの指
がタッチスクリーン上の光線に接近したとき、この指の
震えにより光線が間欠的に遮断されてしまう、これによ
り、タッチスクリーンの走査装置はコンビエータに反復
して割り込み信号を送り、オペレータがタッチスクリー
ンの人力を変更したかのような指示を与えてしまう。コ
ンビエータはオペレータが反復して別の入力選択をした
かのように応答し、オペレータの意図に反する一連の動
作を実行する虞がある。また、オペレータが指をタッチ
スクリーンの光線格子内から離さずにスクリーン上を素
早く動かした場合にも、コンビエータはオペレータの意
図に反する一連の動作を実行するかも知れない。

このように、オペレータがタッチスクリーンにタッチし
ていないとき及びオペレータの指によってタッチデータ
が短時間に連続的に何回も変化したとき、コンピュータ
の処理時間を大幅に溢費させることがなく、且つ意図に
反する動作を実行することのないタッチスクリーンの人
力装置の実現が望まれている。

従って、本発明の目的は、タッチスクリーンに触れてい
ないときタッチスクリーンを監視するのに要するコンピ
ュータの処理時間を最短にする改良型のタッチスクリー
ン装置を提供することである。

本発明の他の目的は、タッチスクリーンから入力するデ
ータの間欠的な変化や慈図に反する変化に対するコンピ
ュータの応答が制限できるようにコンピュータがタッチ
スクリーンから入力するデータを判断する改良型のタッ
チスクリーン制御型電子機器を提供することである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕コンピュータ
のタッチスクリーンの人力装置は１組の光検出器とそれ
らに夫々対応する１組の１、Ｅｌ）を有し、それらをス
クリーンの周囲に配列してスクリーン上を垂直方向及び
水平方向に通過する光線群を構成している。これら垂直
方向及び水平方向の光線群は夫々規則的な間隔で形成さ
れ、スクリーン前面に規則的な長方形の光線格子を構成
している。オペレータが指でスクリーンに触れると、指
がＬＥＩ）から発射された垂直及び水平方向の光線を遮
断し、それに対応するスクリーンの反対側の光検出器へ
の光線の入射を阻止する。各光検出器は光線の検出また
は非検出に応じて篩論理状態或いは低論理状態の信号を
発生する。走査回路が繰り返し各光検出器の出力信号の
状態を調べ、各光検出器の出力信号の状態を表すデータ
をメモリ装置に記憶させる。このメモリ装置内のデータ
の状態が変化すると、走査回路はコンピュータにタッチ
スクリーン割り込み信号を送る。

本発明によれば、コンピュータは走査回路からタッチス
クリーン割り込み信号を受は取るとタッチスクリーン割
り込みルーチンを実行し、メモリ装置からタッチスクリ
ーンデータを読み出してオペレータがスクリーンに触れ
ているかどうかを判断し、そのデータからスクリーン上
のタッチ位置の水平及び垂直座標（Ｘ及びＹ）を求め、
その値に従ってスクリーン座標パラメータの値を設定す
る。その後コンピュータはタッチスクリーンデータの変
化にそれ以上応答しないでタッチスクリーン割り込みル
ーチンを終了させる。

また、コンビエータはクロック発生器から割り込みクロ
ック信号を受は取ると、クロック信号割り込みルーチン
を実行するようにプログラムされている。このクロック
割り込みルーチンでは、コンビエータはスクリーン座標
パラメータの値が予め定めた期間一定であったか否かを
判断する。このパラメータの値がその期間中一定ならば
、コンピュータはこのスクリーン座標パラメータの値を
表すコマンドをキューに格納する。このキューに格納さ
れたコマンドにより、コンビエータは触れられたスクリ
ーン上の位置を表す座標パラメータの値に対応するルー
チンを実行してスクリーンのタッチに応答する。そして
、キューに格納されたコマンドは格納順に実行される。

従って、本発明によれば、コンビエータは２つの割り込
みルーチンを用いて走査回路からのタッチスクリーンデ
ータを処理する。タッチスクリーン割り込みルーチンは
タッチスクリーンの出力データの変化に応じて走査回路
がコンピュータに割り込み信号を送ったときに実行され
、コンピュータはタッチスクリーンデータを読み込み、
スクリーン上のタッチ位置の座標を記憶する。クロック
割り込みルーチンが実行されると、コンビエータは現在
のタッチ座標が予め定めた期間中一定値のままであるか
否かを判断し、一定ならばコマンドをキューに格納し、
その格納されたコマンドによりコンピュータはタッチ位
置の座標に対応する動作を実行する。従って、スクリー
ン上のタッチが有効であるためにはタッチスクリーンデ
ータの値が予め定めた期間一定でなければならないので
、オペレータの指が震えて１本以上の光線を間欠的に遮
断した場合でも、一連のタッチスクリーンデータを表す
命令が格納される確率が最小になり、オペレータの意図
に反する動作が実行される虞がなくなる。

本発明は、スクリーン上に表示されたメニューをタッチ
スクリーンにより選択してコンビエータの動作を制御す
るようなデジタル・オシロスコープに好適に使用出来る
。このようなデジタル・オシロスコープに内蔵されたコ
ンピュータは、入力信号の変化に応じて波形表示の更新
を制御するほか、スクリーン上にメニューも表示し、タ
ッチスクリーンにより選択されたメニューに応じてオシ
ロスコープの動作を制御する。オシロスコープの人力信
号の変化に応じて波形表示の更新をリアルタイムで行う
ためには、オペレータが触れていないときにタッチスク
リーンを監視するのに必要な処理時間を鼓短にすること
が望ましい。

タッチスクリーン割り込みルーチンは、クロック信号割
り込みルーチンに比較して処理時間ががなり長くなる。

なぜならば、タッチスクリーン割り込みルーチンではコ
ンピュータがより多くのデータを取り込んでそれ等総て
の処理を行い、現在のタッチ位置の座標を決定しなけれ
ばならないからである。それに対し、クロック信号割り
込みルーチンは、比較的少ないメモリアクセスを行い、
比較的少ない命令を実行するだけで良いので、処理時間
が比較的短くなる。タッチスクリーンに触れていないと
きには、コンピュータは処理時間の短いクロック信号割
り込みルーチンを周期的に実行しており、処理時間の長
いタッチスクリーン割り込みルーチンは実行されない、
従って、波形表示の高速更新が最も望ましい時には、タ
ッチスクリーンの監視のための処理時間が鰻短となる。

それに対し、オペレータがスクリーン上に表示されたメ
ニューを選択してオシロスコープの動作を制御している
時には、波形表示の一部はメニューによって隠され、オ
ペレータの注意が波形ではなくメニューに向いているの
で、波形表示の更新速度は特に重要ではない、従って、
オペレータがタッチした時にタッチスクリーン割り込み
ルーチンを実行する事によりコンピュータの処理時間が
増加しても、触れていない時の高速応答だけをオペレー
タは認識しているので、オシロスコープのリアルタイム
の応答性能を実質的に劣化させることに、はならない。

〔実施例〕

本発明は、デジタル・オシロスコープのようなコンピュ
ータ制御機器に好適なタッチスクリーンの動作を監視及
び評価する装置に関する。第２図はコンピュータ制御の
デジタル・オシロスコープ（１０）の前面を示しており
、本体シャーシ（１２）、この本体シャーシに固定され
たフロントパネル（１４）、制御つまみ（１６）、スク
リーン（１７）、フロントパネル上の押ボタン（１Ｂ）
、及び３個のプラグイン（２０）　、　　（２２）　、
　　（２４）を含んでいる。

各プラグインはフロントパネル（１４）上の夫々対応す
る開口を介して本体シャーシ（１２）に挿入される小型
の抜き取り可能なシャーシを有し、オシ１コスコープ（
１０）のハードウェアのサブシステムを構成している。

これらプラグインのハードウェア・サブシステムは本体
シャーシ（１２）の後方の結線を介して垂直チャンネル
増幅器、トリガ回路及び他の回路などと相互接続してい
る。各プラグインは夫々固有のフロントパネルを有し、
各フロントパネル上には押ボタン、制御つまみ０人力ジ
ャック等を追加することができる。スクリーン（１７）
はオシロスコープの出力した波形、メニュー、データ及
び他の図形や文字等を表示し、タッチスクリーン（１９
）はスクリーン（１７）の周囲の辺に配置された光源及
び光検出器の列を含み、オペレータの指が触れたスクリ
ーン上の位置を指示する入力データをオシロスコープ（
１０）に供給する。タッチスクリーン（１９）の有用な
応用例として、例えばオペレータはｔケでスクリーンに
表示されたメニューにタッチするだけでオシロスコープ
の種々の動作を変更することが出来る。このタッチスク
リーンの詳細については後述する。

ｆｆ１３図は、第２図のオシロスコープ（１０）のハー
ドウェアを示すブロック図である。被測定装置からの信
号はプラグイン（２０）　、　　（２２）　、　　（２
４）の人力ジャックを介してオシロスコープ（ｌＯ）に
人力し、プラグインの前段処理後、波形及びトリガ入力
としてアナログ・デジタル変換手段であるデジタイザ（
３０）に供給される。デジタイザ（３ｏ）は選択された
人力信号をデジタル変換して、連続人力信号サンプルの
値を表す波形データ列を出力し、これらの波形データ列
はメモリ管理装置（ＭＭＵ）（３４）を介して波形メモ
リ（３２）に送られて記憶される。　ＭＭＵ　（３４）
は波形メモリ（３２）への複数のアクセス要求を調停す
る装置である。　ＭＭＵ　（３４）については、特願昭
６２−２４２３８６号の明細書に詳細に記載されている
。　ＭＭＵ　（３４）を介して表示コントローラ（３６
）が、波形メモリ（３２）内の波形データ列を取り込ん
でオシロスコープ表示のビットマツプを生成し、表示メ
モリ（３８）に格納する０表示コントローラ（３６）は
周期的にビットマツプ情報を表示メモリ（３８）から取
り込み、その情報を表示ドライバ（４０）に送って、オ
シロスコープ（１０）のスクリーン上にビットマツプ情
報に応じた表示を出力する。

マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）（４４）は制御線、デ
ータ線及びアドレス線を含むコンピュータ・バス（４５
）及びＭＭＵ（３４）を介して波形メモリ　（３２）の
データの読み出し及び書き込みを行う。

ＭＰＵ（４４）は好適にはインテル社製８０２８６型プ
ロセツサを含み、史に、高速演算動作のためにインテル
社製８０２Ｂ７型コプロセフサ及び高速入出力動作のた
めにインテル社製８２２５８型直接メモリアクセス（１
）ＭＡ）制御器を内蔵していても良い。

ＭＰＵ（４４）は読み出し専用メモリ　（ＲＯＭ）（４
６）に記憶されているソフトウェア（又はファームウェ
ア）の制御により動作し、ランダム・アクセス・メモリ
　（ＲＡＭ）（４Ｂ）にはデータを一時的に格納する。

ＲＯＭ　（４６）及びＲＡＭ（４８）はバス（４５）を
介してアクセスされる。ＭＰＵ（４４）はプログラムに
従って、例えばプラグイン（２０）　、　　（２２）　
、　　（２４）　、デジタイザ（３０）　、表示コント
ローラ（３６）等の動作状態の制御などの多くの機能を
果たす、プラグイン（２０）　、　　（２２）　。

（２４）とバス（４５）を適当な手段で接続している入
出力インターフェース（１／ＩＩ　）　　（５０）を介
してＭＰＬＩ（４４）は各プラグインに制御信号を供給
する。　ＭＰＵ　（４４）は更にデジタイザ（３ｏ）の
動作モードを制御し得る。即ち、ＭＰＵ（４４）からバ
ス（４５）及びＭＭＵ（３４）を介して送られたコマン
ドが波形メモリ　（３２）に記憶され、その後、デジタ
イザ（３０）が波形メモリ　（３２）からそのコマンド
を読み出すのである。また、ＭＰＵ（４４）はＭＭＵ（
３４）に指令を送り、波形メモリに記憶されたどの波形
データ列を表示コントローラ（３６）に送り表示させる
かを決める。史に、ＭＰＵ（４４）はスクリーン（１７
）上のメニュー、図形及びデータ表示も制御するために
ＭＭＵ（３４）に指令を送り、波形メモリ　（３２）内
の表示制御データの表示コントローラ（３６）への転送
を制御する。

オシロスコープ（ｌＯ）の本体フロントパネル上のつま
み（１６）、押ボタン（１８）からの人力信号。

各プラグインのフロントパネル上のつまみ、押ボタン、
スイッチからの人力信号及びタッチスクリーン（１９）
からの人力信号は夫々人出力１／ＩＪ（５０）に検出さ
れ、各人力信号に応じたメツセージがＭＰＵ（４４）に
送られる。これらのメツセージに応じてＭＰＵ（４４）
は選択した動作モードに応じたオシロスコープの種々の
サブシステムを構成する。リアルタイムクロック（４９
）は規則的にＭＰＵ（４４）に割り込み信号を供給する
ための装置である。この割り込み信号の目的については
後述する。

第１図は、タッチスクリーン（１９）と、ＭＰＵ（４４
）と、タッチスクリーンの人出力のための入出力１／Ｆ
　　（５０）の一部分を示すブロック図である。タッチ
スクリーン、（１９）は、１１個のＬＥＤをスクリーン
（１７）の上辺に沿って横１列に配置し、２２個のＬＥ
Ｄをスクリーンの左辺に沿って縦１列に配置している。

これらのＬＥＤ（５１）は、スクリーン（１７）の直前
に１１Ｘ２２の光線格子を発生させる。３３個の光検出
器（５２）はスクリーン（１７）の右辺及び底辺に並べ
て配置され、各光検出器は、対応する各ＬＥＬ）からの
光線がスクリーン上を通過して直接対辺上に達したとき
にその光線を検出することが出来る。オペレータがスク
リーンに触れると、指が光検出器の検出する１本以上の
光線を遮り、光検出器（５２）は夫々対応するＬＷＩ）
（５１）からの光線を検出しているか否かを示す状態出
力信号を発生する。

人出力１／　Ｆ　　（５０）に内蔵されている走査回路
（５３）は好適にはインテル社製８２７９型プログラマ
ブル・キーボードＩ／Ｆ装置を含み、「検出マトリクス
」モードで動作する。走査回路（５３）は、３ビツトの
計数出力（Ｓｏ−３２）を発生し、この計数出力がデコ
ーダ（５４）でデコードされてその時点の計数出力値に
応じて、８本のデコーダ出力線の１本を高論理状態にす
る。８本のデコーダ出力線の中の５本をバッファ群（５
５）に人力し、バッファ群（５５）の各出力は、１１個
が水平に、２２個が垂直に配置された３３個の１０（５
１）のうち８個までの別々のＬＥＤ群を夫々駆動する。

光検出器（５２）の各出力信号は８個のバッファ群（５
６）のｌ　ｌＩ＆Ｉに夫々人力され、バッファ群（５６
）の出力（ｌシ０−Ｒ７）は走査回路（５３）に人力さ
れる。

走査動作中には、走査回路（５３）は針数出力（ＳＯ−
５２）の値を周期的に増加している。この計数出力値が
増加されると、デコーダ（５４）は８本の出力線の中の
１本を順次高状態にし、これにより、バッファ群（５５
）の対応するバッファの出力が最大８１１＆Ｉまでのり
、ＥＬ１群を駆動する。駆動されたＬＥＤから発生され
た光線をオペレータが遮断しなければ、光線を検出した
各光検出器（５２）はバッファ群（５６）の１個のバッ
ファの入力を高状態に駆動するので、そのバッファの出
力が高状態になる。オペレータの指が１本の光線を遮断
すると、光検出器（５２）の１個の出力が低状態に変化
し、その状！Ｑ変化がバッファ群（５６）の出力線（Ｒ
Ｏ−１（７）の１本の状態を変化させる。走査回路（５
３）に内蔵されている８×８ビツトのメモリは計数出力
（ＳＯ−５２）の８個の異なる値に応じて戻された最大
８個までの信号（ＲＯ−Ｒ７）の各状態を格納する。計
数出力値は限界値（１１１）に達すると、（０００）に
リセットされてから再び計数を開始する。各計数出力値
に対して取り込まれた新しいデータ（ＲＯ−Ｒ７）は以
前の計数サイクル中に同じ計数出力値に対して取り込ま
れた以前のデータを置換する。従って、走査回路（５３
）の内部メモリ６４ビツトの中の３３個の各データは、
最後の走査サイクル中に３３個の光検出器（５２）の中
の対応する１個の光検出器が光線を検出したかどうかを
示している。内部メモリ内の残りの３１個のデータビッ
トは、タッチスクリーンの出力信号の状態を示すために
は用いられない。

走査回路（５３）は、現在の計数出力（ＳＯ−５２：の
値に応じて生じた人力信号（ＲＯ−Ｒ７）の現在の状態
と、計数出力値が前回に同じ値であったときに内部メモ
リに記憶されたデータの状態とを比較する手段も内蔵し
ている。走査回路（５３）は人力信号（ＲＯ−Ｒ７）の
少なくとも１個の状態が変化したと判断すると、前回記
憶されたデータを新しいデータに置換し、ＭＰＵ（４４
）に割り込み信号（ＩＮ’Ｔ’）を送ってから走査動作
を一時停止する。ＭＰＵ（４４）は割り込み信号を受は
取ると、８ビツトデータバス（５７）を介して走査回路
の内部メモリから６４ビツトのデータを総て読み出す、
　ＭＰＵ　（４４）はこれらのデータから、オペレータ
がタッチスクリーンのどこに触れたかを判断する。ＭＰ
Ｕ（４４）は走査回路からデータを取り込んで処理する
と、割り込み終了コマンド走査回路（５３）に送り、走
査動作を再開させる。

ＭＰＵ（４４）から走査回路（５３）に供給される他の
信号は、走査回路の動作タイミングに用いられるクロッ
ク信号（ＣＬＫ）、走査動作を初期化するリセット信号
（ＲＨ３＃！Ｔ　）　、走査回路内のデータバス　１／
）’回路をデータ送受信可能にするチップセレクト信号
（Ｃ３）、バス（５７）のデータの流れを制御する読み
出し信号（ＲＤ”）及び書き込み信号（ＷＲ”　）（”
の印はアクティブ・ローの信号を意味する。）、及びバ
ス（５７）を介して走査回路（５３）に送られた信号が
データなのか命令なのかを示すＭＰＵ（４４）のアドレ
ス線（ＡＯ）の信号がある。

オペレータが触れたスクリーン上の位置をＭＰＵ（４４
）が判断する分解能はタッチスクリーン（１９）に使用
されている水平及び垂直方向の光線の数によって決まる
。１本の垂直光線と１本の水平光線がオペレータの指で
遮断されると、Ｍ））Ｕ（４４）は例えば２本の光線の
交点を囲む長方形の領域である特定の「タッチ区域Ｊ　
　（５８）の中に指があることを判断することが出来る
。従って、各光線の交点により各タッチ区域の中心が決
まり、スクリーン（１７）は複数のタッチ区域により格
子状に分割されている。

本発明によれば、タッチスクリーンからの入力データを
処理するＭＰＵ（４４）の動作は、タッチスクリーン割
り込みルーチンと、クロック信号割り込みルーチンによ
って制御される。タッチスクリーン割り込みルーチンの
動作は、タッチスクリーンの出力データの変化に応じて
走査回路（５３）がＭＰＵ（４４）に割り込みをしたと
きに開始される。タッチスクリーン割り込みルーチンが
実行されると、ＭＰＵ（４４）は走査回路（５３）に記
憶されているタッチスクリーンデータを読み出し、その
データに応じてパラメータの値をオペレータの接触位置
の座標を示す値か、或いはオペレータがスクリーンの接
触を止めたことを示す値のいずれか一方の値に設定する
。クロック信号割り込みルーチンの動作は、第３図のク
ロック（４９）が割り込み信号を（好適には２０■３の
周期で）出力している限り、周期的に開始される。クロ
ック信号割り込みルーチンが実行されると、タッチスク
リーン削り込みルーチンの期間中に設定されたパラメー
タが示す現在のタッチ区域の座標が、予め定めた数のク
ロック信号が割り込む期間中に同じ値のままであるかど
うかをＭＰＵ（４４）が判断し、もし、そうであれば命
令がコマンドキエーの中に格納される。この命令はオペ
レータが触れたタッチ区域の座標情報を含んでいるか、
或いはオペレータがスクリーンに触れるのを止めたこと
を示す情報を含んでいる。このコマンドキエーの中の各
命令により、その命令が有するタッチスクリーン情報に
応じてＭＰＵ（４４）が種々の応答動作をする為のルー
チンが呼び出される。スクリーンへの接触が確実なもの
であると見なされるためには、タッチスクリーン人力デ
ータが予め定めた数のクロック信号の割り込み期間中に
は一定でなけばならないので、オペレータの指が間欠的
に光線を遮断した場合にも、間欠的に発生する一連のタ
ッチスクリーン入力データを含む命令がコマンドキエー
に格納される確率は最小になる。

第４図の流れ図はタッチスクリーン割り込みル−チンを
示している。第４図において、タッチスクリーン割り込
みルーチンが開始されると、ブロック（６０）では、Ｍ
ＰＵ（４４）が走査回路（５３）からタッチスクリーン
データを取り込み、１対のフラグ（ＦＬＡＧ）　ｘ　ｔ
ｏｕｃｇ　ｄａｔａ　ｖａｌｉｄ、及びｙ　ｔｏｕｃｈ
ｄａｔａ　ｖａｌｉｄを［偽Ｊ　　（ＦＡＬＳＨ）に設
定する。その後ブロック（６２）では、ＭＰＵ（４４）
はタッチスクリーンデータをビット毎に処理して、オペ
レータの指が水平方向の光線を遮断し、そのデータがオ
ペレータの触れたタッチ区域のＹ座標を示しているか否
かを判断する。ビットデータがオペレータによる水平光
線の遮断を示していたら、ブロック（６４）でＭＰＵ（
４４）は、Ｙ座標を表すようにパラメータ（ｙ　ｔｏｕ
ｃｈ　ｄａｔａ）の値を設定し、フラグ（ｙ　ｔｏｕｃ
ｈ　ｖａｌｉｄ　）を「真Ｊ　　（ＴＲＩビ）に設定す
る。ブロック（６２）で有効なＹ座標が見つからない場
合、或いはブロック（６４）の命令を実行した後ではブ
ロック（６６）で、ＭＰＵ（４４）はタッチスクリーン
データを検査して、オペレータが触れることにより垂直
光線が遮断されて、そのデータがオペレータの触れたタ
ッチ区域のＸ座標を表しているか否かを判断する。有効
なＸ座標が見つかると、ブロック（６８）でＭＰＵ（４
４）はＸ座標を表すようにパラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ
　ｄａｔａ）の値を設定し、フラグ（ｘ　Ｌｏｕｃｈ　
ｖａｌｉｄ　）を「真」に設定する。

次のブロック（’１０）では、両方のフラグ（Ｘｔｏｕ
ｃｈ　ｖａｌｉｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｖａｌｉｄ）の
状態が共に［真」であるか否かを判断し、「真」ならば
パラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａＬａ及びｙ　ｔｏｕ
ｃｈ　ｄａｔａ　）により表される座標のタッチ区域に
オペレータが触れたことになる。この場合にはブロック
（７２）で、２個のパラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａ
ｔａ　ｈｏｌｄ及びｙｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ
）が夫々パラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈｄａ　Ｌａ及びｙ
　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　）の値に等しく設定される。

ブロック（７２）の実行後か或いはブロック（７０）で
両フラグの少なくとも一方が「真」でなかった場合には
、ブロック（７４）でＭＰＵ（４４）は、両フラグ（ｘ
　ｔｏｕｃｈ　ｖａｌｉｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｖｉ＋
１ｉｄ）の状態が共に「偽」であるか否かを判断する。

もし両フラグの状態が「偽」であれば、これはオペレー
タがスクリーンから指を離したことを示し、ブロック（
７６）では、パラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａｈ
ｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ）の値
を、オペレータがスクリーンに触れていない状態を表す
１６進数のｒＦＦＪの値に夫々設定する。その後か、或
いはブＣ１７り（７４）で両フラグ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　
ｖａｌｉｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｖａｌｉｄ）の少なく
とも一方が「偽」ではない場合には、ブロック（７８）
でＭＰＵ（４４）は走査回路（５３）に割り込み終了命
令を送り、走査動作を再開させる。その後、タッチスク
リーン割り込みルーチンは終了する。

従って、第４図のタッチスクリーン割り込みルーチンが
実行されると、ＭＰＵ（４，４）は走査回路（５３）が
発生したタッチスクリーンデータを読み込み、オペレー
タの指が垂直光線及び水平光線を遮断したかどうかを判
断して、オペレータが触れた場合には、パラメータ（ｘ
　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ
　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ）をオペレータが触れたタッチ区
域の座標を表す値に夫々設定する。垂直光線及び水平光
線がどちらも遮断されていない場合には、ＭＰＵ（４４
）はパラメータ（Ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａｈｏｌｄ及
びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ）をオペレータ
がスクリーンに触れていないことを表す値ｒＦＦＪに設
定する。

しかし、もしタッチスクリーンデータが、オペレータの
指により垂直光線は遮断されたが水平光線が遮断されな
かったり、或いは水平光線は遮断されたが垂直光線が遮
断されなかった場合には、ＭＰＵ（４４）はパラメータ
（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕ
ｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ）の値を変更しない、このよ
うな状況、即ち、垂直光線は遮断されるが水平光線は遮
断されない、或いはその逆の場合が発生するのは、オペ
レータが鉛筆の先端のような物でスクリーンの微少部分
に触れたような場合が考えられる。また、この現象は走
査回路（５３）の動作に起因して発生することもある。

すなわち、走査回路（５３）は、１回に最大８個までの
光検出器の出力データしか続み込まず、現在走査してい
る光検出器の出力の変化を検出すると、走査動作を一時
停止するということを思い出して頂きたい。

オペレータがスクリーンに触れたとき、指が水平光線及
び垂直光線を遮断しても、これらの光線に応じて発生さ
れる光検出器の出力信号は同じ走査計数サイクル期間中
には読み込まれないかも知れない０例えば、走査回路（
５３）が垂直光線の遮断を表す光検出器の出力信号を最
初に読み込んだ場合には、その出力信号の変化に対応し
て、走査回路に以前記憶されたタッチスクリーンデータ
が更新され、その後にＭＰＵ（４４）に割り込み信号が
送られ走査動作が停止される。この場合、水平光線の状
態を表す光検出器の出力信号の変化に対応する走査回路
内のデータは、ＭＰＵ（４４）がタッチスクリーンデー
タの読み込み後に走査回路（５３）に割り込み終了命令
を送るまで更新されない、従って、ある時点ではＭＰＵ
（４４）は垂直光線のみが遮断された状態となら、第４
図のタッチスクリーン割り込みルーチンによれば、ＭＰ
Ｕ（４４）はパラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　
ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈｄａｔａ　ｈｏｌｄ　）の
値を更新させない、走査回路（５３）が走査動作を再開
後、走査回路は水平光線の遮断による光検出器の出力デ
ータの変化を検出し、それに応じてタッチスクリーンデ
ータを更新して再びＭＰＵ（４４）に割り込み信号を送
る。今度は、ＭＰＵ（４４）の読み込んだタッチスクリ
ーンデータは垂直光線及び水平光線の両方の遮断を表し
ているので、ＭＰＵ（４４）はパラメータ（ｘ　ｔｏｕ
ｃｈｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ
　ｈｏｌｄ）の値を更新する。従って、このタッチスク
リーン割り込みルーチンによれば、パラメータ（ｘ　ｔ
ｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄ
ａｔａ　ｈｏｌｄ）の値が変更されるのは、オペレータ
が触れたタッチ区域の座標を特定出来る時だけ、或いは
オペレータがスクリーンに触れるのを止めた時である。

クロック信号割り込みルーチンの流れ図を第５図に示し
ている。第５図において、クロック信号割り込みルーチ
ンが開始すると、ブロック（８ｏ）で、パラメータ（Ｘ
　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ
ｄａｔａ　ｈｏｌｄ　）の値が夫々前回のパラメータ（
Ｘｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　１ａｓｔ及びｙ　ｔｏｕｃｈ
　’ｄａｔａ　１ａｓｔ）の値と比較される。この前回
のパラメータ（Ｘ　ｊｏｕｃｈｄａｔａ　１ａｓｔ及び
ｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　１ａｓｔ）の値は、前回の
クロック割り込みルーチンのときのパラメータ（ｘ　ｔ
ｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄ
ａｔａ　ｈｏｌｄ）の値に等しい＊　ｘ　ｔｏｕｃｈ　
ｄａｔａ　ｈｏｌｄの現在値がＸｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ
　１ａｓｔの値と異なり、且つｙ　ｔｏｕｃｈｄａｔａ
　ｈｏｌｄの現在値がｙ　ｔｏｕｃｈ　　ｄａｔａ　１
ａｓｔの値と異なる場合には、タッチスクリーンの入力
データの変化が走査回路（５３）により検出され、前回
のクロック割り込みルーチンの実行後にタッチスクリー
ン割り込みルーチンが実行されてタッチスクリーンデー
タの変化が確認されている。この場合には、ブロック（
９０）及び（９２）で、ｘ　ｔｏｕｃｈｄａｔａ　１ａ
ｓｔをｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄの現在値に
等しく設定し、ｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　１ａｓｔを
ｙｔｏｕｃｈ　ｄａｔａｈｏｌｄの現在値に等しく設定
する。その後、ブロック（９４）で整数型変数（ｔｏｕ
ｃｈ　ｄｅｂｏｕｎｃｅｃｏｕｎｔ　）の値を最大値（
ｔｏｕｃｈ　ｄｅｂｏｕｎｃｏ　ｃｏｕｎＬ　ｗａｘ　
）に設定してから、クロック割り込みルーチンは終了す
る。

しかし、ブロック　（８０）で、パラメータ（ｘ　ｔｏ
ｕｃｈｄａｔａ　ｈｏｌｄ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔ
ａ　ｈｏｌｄ）の現在値が前回のクロック割り込みルー
チンが実行されたときの値（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ
　１ａｓｔ及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａｌａｓｔ）と
等しかった場合には、ブロック（８２）で、変数（ｔｏ
ｕｃｈ　ｄｅｂｏｕｎｃｅ　ｃｏｕｎｔ）の値が０に等
しいか否かが判断される。この変数が０ならば、クロッ
ク割り込みルーチンはそれ以上何もしないで終了する。

この変数（ｔｏｕｃｈ　ｄｅｂｏｕｎｃｅ　ｃｏｕｎｔ
）が０でなく正の整数であれば、ブロック（８４）で、
１だけ減算され、ブロック（８６）で再び０か否かが判
断される。ここで変数（ｔｏｕｃｈ　ｄｅｂｏｕｎｃｅ
　ｃｏｕｎｔ）が０でなければクロック割り込みルーチ
ンは終了する。この変数が０ならば、指令をコマンドキ
ューに格納するサブルーチンがブロック（８８）で予備
出される。この時コマンドキューに格納される指令は、
パラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ及び
ｙｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ　）の値で表わされ
るタッチ区域にオペレータが触れる動作に応じた動作を
ＭＰＵ（４４）に行わせ、またｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔ
ａ　ｈｏｌｄ及びｙｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄの
値が共にｒＦＦＪならば、オペレータがスクリーンから
指を離した時の動作をＭＰＵ（４４）に行わせる指令で
ある。

例えば、ブロック（９４）でｔｏｕｃｈ　ｄｅｂｏｕｃ
ｅ　ｃｏｕｎｔａｉａｘの値が１０に設定された場合に
は、パラメータ（ｘ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ
及びｙ　ｔｏｕｃｈ　ｄａｔａ　ｈｏｌｄ）の値は、連
続する１０個のクロック信号の割り込み期間中にはタッ
チスクリーン、割り込みルーチンにより変更されること
はない、即ち、クロック信号割り込みルーチンで、スク
リーンの接触或いは非接触に応じた動作をＭＰＵ（４４
）に実行させる指令をコマンドキューに格納する前に、
タッチスクリーンデータの変化が無い状態で連続して１
０回のクロック割り込みルーチンが実行されなければな
らない、これによって、オペレータのｔ旨の自然な振動
によって１本以上の光線が反復して間欠的に遮断された
としても、それによって生じる指令がコマンドキューに
格納されることがないので、オペレータの意図に反する
動作を起こさせる虞が排除できる。また、オペレータが
スクリーン上で指を素早く動かした場合でも、一連の指
令が格納されないので誤動作を避けることが出来る０判
断ブロック′（８２）及び（８６）により、タッチスク
リーン人力が連続して１０個のクロック信号の割り込み
期間中一定値だったときだけ、１つの命令が格納され、
このタッチスクリーン入力が一定値である限り、それ以
外の命令は格納されない、パラメータ（ｔｏｕｃｈ　ｄ
ｅｂｏｕｎｃｅ　ｃｏｕｎｔ　ｓａｗ）の値が１０に設
定され、クロック割り込みルーチンが２０■Ｓ毎に実行
される場合は、クロック割り込みルーチンは触れ始めて
から約０．２秒間以上持続したとき命令を格納する。

本発明は、第２図及び第３図のデジタル・オシロスコー
プに好適である。このようなデジタル・オシロスコープ
で°は、ＭＰＵ（４４）は入力信号の変化に応じた波形
表示の更新及びスクリーン上のメニユー表示を制御し、
オペレータはこのメニユーをタッチスクリーンで選択し
てオシロスコープの動作を制御出来る。デジタル・オシ
ロスコープの入力信号の変化に応じて実質的にリアルタ
イムの波形表示の更新をするためには、オペレータがタ
ッチスクリーンに非接触のときにはタッチスクリーンの
監視に要する処理時間を脹小にすることが望ましい。

タッチスクリーン割り込みルーチンはクロック割り込み
ルーチンと比較して、ＭＰＵ（４４）はより多量のデー
タを取り込み、それら総てのデータを処理して現在の接
触位置の座標を決定しなけれならないので、比較的少く
の処理時間がかかる。

それに対して、クロック割り込みルーチンでは、ＭＰＵ
（４４）は比較的少ないメモリアクセスと比較的少ない
命令を実行するだけで良い、オペレータがタッチスクリ
ーンに非接触の時には、ＭＰＵ（４４）は短時間のクロ
ック割り込みルーチンを周期的に実行しており、長時間
かかるタッチスクリーン割り込みルーチンは実行されな
い、従って、波形表示の高速更新が最適であるとき、例
えば、オシロスコープがメニューの選択のためのメニュ
ー表示をしていないときには、タッチスクリーンの監視
に要する処理時間は最小になる。他方、オペレータがタ
ッチスクリーンを用いて積極的にオシロスコープの動作
を選択している場合には、表示波形のかなりの部分がメ
ニューで隠され、オペレータの注意は波形ではなくメニ
ュー選択に向いているので、波形表示の更新速度は重要
ではない。

このように、タッチスクリーンデータに対するＭＰＵの
応答動作を制御するソフトウェアを、タッチスクリーン
データが変化したときだけ実行される比較的長時間のタ
ッチスクリーン割り込みルーチンと、通常実行される比
較的短時間のクロック割り込みルーチンとに分割したこ
とにより、タッチスクリーンの監視処理時間のために生
じるオシロスコープのリアルタイム応答性能の低下を最
小に抑制出来る。

以上好適実施例について説明したが、本発明は上記実施
例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨から逸
脱することなく、種々の変形、変更が可能であることは
明白である０例えば、本発明の応用例は光学的タッチス
クリーンを有するコンビエータ制御の電子機器に限らず
、他の種々の方式のタッチスクリーンを有するコンピュ
ータ制御機器に応用し得ることは当業者には明らかであ
る。

（発明の効果） 本発明によれば、タッチスクリーンからの人力データを
処理する際に、入力データを総て取り込んで状態の変化
を判断して座標パラメータを決定するので比較的長い処
理時間を要する第１割り込みルーチン（タッチスクリー
ン割り込みルーチン）と、座標パラメータの値が予め定
めた期間一定植のままならば、その座標パラメータの値
に応じたルーチンを実行させる比軟的処理時間の短い第
２割り込みルーチン（クロック信号割り込みルーチン）
とを使用し、処理時間の短い第２１１１Ｉり込みルーチ
ンを周期的に実行し、処理時間の長い第１割り込みルー
チンはタッチスクリーンからの入力データに変化があっ
た場合のみ実行されるようにしたことにより、タッチス
クリーンに非接触のとき、すわなちデータ発生手段から
の人力データに変化がない時にデータ発生手段（タッチ
スクリーン）を監視する為に浪費される処理時間が鼓短
に低減されるので、ＭＰＵによる動作処理の効率が飛躍
的に向上し、ＭＰＵ制御のオシロスコープ等の機器の応
答性能を大幅に向上できる。また、第２割り込みルーチ
ンでは座標パラメータの値が予め定めた期間一定植のま
までないと、コンビエータは応答動作を実行しないので
、不安定な一連の入力信号によりオペレータの意図に反
する動作を実行する確率を最小に低減している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタッチスクリーン制御型電子機器
の１実施例の要部を示すブロック図、第２図は本発明を
応用したコンビエータ制御のオシロスコープ（１０）の
前面図、第３図は第２図のオシロスコープのハードウェ
ア構成のブロック図、第４図は第１割り込みルーチン（
タッチスクリーン割り込みルーチン）の流れ図、第５図
は第２割リ込みルーチン（クロック信号割り込みルーチ
ン）の流れ図である。 （１９）はデータ発生手段（タッチスクリーン）、（５
３）は走査手段（走査回路）、（４４）はマイクロコン
ピュータ（ＭＰＵ）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の出力データを発生するタッチスクリーンと、 上記複数の出力データの状態を反復して走査し、最後に
   走査した複数のデータを記憶し、該記憶された複数のデ
   ータの中の少なくとも１個のデータの状態が変化したと
   き割り込み信号を発生する走査手段と、 上記割り込み信号に応じて、上記走査手段に記憶された
   上記複数のデータを取り込み、該複数のデータの中の少
   なくとも１個のデータの状態を表すパラメータの値を設
   定する第１割り込みルーチンを実行する手段と、 上記パラメータの値が予め定めた期間一定植のままであ
   れば、上記パラメータの値に対応するルーチンを実行さ
   せる第２割り込みルーチンを周期的に実行する手段と を具えることを特徴とするタッチスクリーン制御型電子
   機器。