JPS63176594A - 小口径管推進機械の推進方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、埋設する小口径管に先行して土中を掘進で
きる先導管の先端刃口側の掘進方向を自動的に制御でき
るようにした小口径管推進機械の推進方向制御装置に関
する。

（従来の技術） 従来は、第７図に示すように、内部のスクリューコンベ
アａに連通ずるカッターｂを先端側に有した先導管Ｃに
小口径管を追従させて埋設できるようにした小口径管推
進機械において。

カッターｂを支持するカッタードラム部ｄの後部と先導
管Ｃの前部との間に一対の修正シリンダｅ、ｅを単に介
装する構造になっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のものは、上記のような構造のため、一対の修正シ
リンダｅ、ｅのそれぞれの伸びと縮みによる組み合わせ
で、カッタードラム部ｄを傾けて方向修正することにな
るが、その修正はオンオフ的となって、掘進誤差に対応
した細かい制御ができないというような問題点を有して
いた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、その問題点を解決し、適確に掘進方向の修
正が出来るとともに操作性良く精度の良い作業ができる
ようにしたものであり、そのため、スクリューコンベア
を内装して先導管の内方となるケーシングの前部には球
面支持体を連設し、カッターを支持するカッタードラム
部の基部側には前記球面支持体に嵌合できる球面座体を
連設し、該球面座体の端部と前記先導管の内部との間に
は複数の修正シリンダおよび変位計をそれぞれ介装して
構成したものである。

（作　用） したがって、複数の修正シリンダを作動させ球面支持体
を球面接触により摺動させながらカッタードラムを揺動
させると共に、揺動の角度を複数の変位計にて検出し、
メータに表示するので、任意方向に、任意角度の修正量
を設定することができる。

（実施例） 次に、この発明を図面に示す実施例によって説明する。

第２図は施工状態を示し１発進立坑１０の内部にはジヤ
ツキ１１．駆動装置、遠隔操作盤１３等を装備する小口
径管推進機械を設備し、前記ジヤツキ１１により推進さ
せることができる先導管３の内部のケーシング５内には
スクリューコンベアｌを軸装するとともに、前端面にカ
ッター２を有して前記スクリューコンベア１により回転
させることができるカッタードラム部３ａを先導管３の
前端側に連設し、前記ジヤツキ１１により土中に押し進
めながら先端のカッター２によって掘削した土砂をスク
リューコンベア１によりケーシング５内を後方へ搬出す
る状態で、先導管３が土中に前進すると、ジヤツキ１１
を後退させながら、上方から搬入するヒユーム管の小口
径管４を先導管３に後続させて、再びジヤツキ１１によ
り推進させて５次々に小口径管４を連ねて掘削前進させ
、先端の先導管３が到達立坑１０ａ内に到達すると、先
導管３を取り外して土中に各小口径管４を連ねて埋設で
きるように従来形構造同様に構成する。

第１図に示すように前記先導管３の先端側となるケーシ
ング５の前端部には外周面が球面となる球面支持体６を
固設し、該球面支持体６の中心内方に位置するジヨイン
ト部１ａでスクリューコンベアｌが屈折できるように装
設し、前記球面支持体６の外周に嵌合する球面座体７の
前部外周にはテーパーローラベアリング１４を介装して
前記カッタードラム部３ａの後部を嵌装し。

前記球面座体７の後端面の上下位置には相互に対応して
作動する変位計９８と修正シリンダ８ａの先端を、また
、左右位置には相互に対応して作動する変位計９ｂと修
正シリンダ８ｂの前端をそれぞれ連繋しく第３図も参照
）、各変位計９ａ、　９ｂおよび各修正シリンダ８ａ、
　８ｂの後部はケーシング５の外周に連結具１５．１６
を介して連結し、先導管３の後部内方には電磁パルプ１
７や計測ターゲラ）１８を装設して構成する。

第４図は他の実施例を示し、修正シリンダ８　ａ　＋８
ｂ、　８ｃ、　８ｄの４つを外周４等配の位置に配備す
るとともに、上方と左側に変位計９ａ、　９ｂを配備し
て構成したものである。

また、第６図は別の実施例を示し、各変位計９ａ、　９
ｂおよび各修正シリンダ８ａ、　８ｂの後部を先導管３
の内周面側に連結具１５ａ、　１６ａを介しそれぞれ連
結して構成したものである。

したがって、掘進作業時には、先導管３の推進方向をタ
ーゲット１８により計測して、ずれの方向やずれ量を検
出しながら修正の方向や修正量を設定するとともに修正
シリンダ８ａ、　８ｂを作動させ１球面支持体６に対し
球面座体７を摺動させながらカッタードラム部３ａを所
望の方向に揺動させることができることになり、その揺
動による修正量を変位計９ａ、　９ｂによって検出しな
がら遠隔操作盤１３の指示メータを見て設定することが
できることになる。

第５図は下方向に最大のθ角度だけ揺動した状態を示す
が、この状態では球面座体７の後端面近くの内径部が球
面支持体６の後端側外周面に（イ）で示すように接触し
て揺動角θを円周上で規定することになり、修正シリン
ダ自体の寸法バラツキや取付寸法のバラツキに関係なく
揺動角θを得ることができることになる。

また、第４図に示す実施例の場合では、上下方向は修正
シリンダ８ｃと８ｄおよび８ａと８ｂを一対にして押し
引きさせたり、左右方向は８ｂと８ｃおよび８ａと８ｄ
を一対にして押し引きさせたり、右上、左下などのその
他の方向はそれらを組み合わせると、所望の方向にカッ
タードラム部３ａを揺動させることができることになる
。

なお１作業中に掘進トラブルが発生して、埋設する小口
径管４を発進立坑ｌＯ側に引き戻す場合には、ジヤツキ
１１によりケーシング５を引くと３球面支持体６や球面
座体７から先導管３や小口径管４に力が伝わって、引戻
し回収することができることになる。

（発明の効果） このようにこの発明は１球面支持体と球面座体との嵌合
および複数の修正シリンダと変位計を介装して連結した
ので、カッタードラム部を最大の揺動角度内で任意角度
だけ確実良好に揺動させることができるごとになり、誤
差を検出すると同時に的確な修正方向や修正値にして掘
進方向の修正をしながら精度の良い掘削作業を行なうこ
とができることになり、しかも、方向修正の操作性を良
くすることができて作業能率を向上させることができ、
好適に実施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である要部の断面図、第２図
は施工状態を示す説明図、第３図は第１図の■−■線に
おける断面図、第４図は他°の実施例を示し、第５図は
第１図の作動説明図。 第６図は別の実施例を示し、第７図は従来例を示す。 １・・・スクリューコンベア、２・・・カッター。 ３・・・先導管、　　　　　　　４・・・小口径管。 ５・・・ケーシング、　　　　　６・・・球面支持体。 ７・・・球面座体、　　　　８ａ〜８ｄ・・・修正シリ
ンダ。 ９ａ、　９ｂ・・・変位計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部のスクリューコンベアに連通するカッターを先端側
   に有した先導管に小口径管を追従させて埋設できるよう
   にした小口径管推進機械において、前記スクリューコン
   ベアを内装して前記先導管の内方となるケーシングの前
   部には球面支持体を連設し、前記カッターを支持するカ
   ッタードラム部の基部側には前記球面支持体に嵌合でき
   る球面座体を連設し、該球面座体の端部と前記先導管外
   筒およびケーシングの間には複数の修正シリンダおよび
   変位計をそれぞれ介装して構成したことを特徴とする、
   推進制御装置。