JPS63176272A - フラツトケ−ブル巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、フラットケーブル巻取装置に関するもので
ある。

（従来の技術） フラットケーブルは、多数の部品に小電力を供給するの
に用いらｎる。機械装置の自動化に伴ない、機械装置は
多くのセンサー及び制御機構を含むこととなったので、
こわらを作動させるのにフラットケーブルが使用される
。

フラットケーブルが使用されるものの中には、ロボット
のように位置を変えるものがある。このような場合には
、フラットケーブルを長くしておき、その余剰部分を移
動に障害のないように整理しておく必要がある。このた
めに、従来は余剰部分を移動体の外に屈曲して置くこと
が行なわれた。

すなわち、余剰部分を上から吊したり、フレキシブルダ
クトに入れたり、スパイラルチューブ状に縮め・たりす
ることが行なわれた。しかし、これらの方法では、余剰
部分が長くなると、余剰部分の整理がつかず、従って余
剰部分が作業を妨げ装置の移動に支障を起すこととなっ
た。

そこで、この発明者は余剰部分を芯体上に巻取って収納
することを考えた。普通のケーブルを芯体上に巻取って
収納する形式のケーブル巻取装置は、既に知られている
。この知らｎているケーブル巻取装置は、巻取リールと
固定コネクターとの間に摺動する電極を設けて、回転が
わと固定がわとを接読するように構成された。従って、
巻取リールの回転時に摺動部がノイズを発生することと
なった。センサーのような電子部品を作動させる場合に
、そこへ供給される電力がノイズを伴なっていることは
、誤作動を発生させる原因となる。

そこで、フラットケーブルを巻取るための巻取装置とし
て、このようなノイズのない巻取方式を案出する必要が
あった。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上述のようなノイズを発生させないで、フ
ラットケーブルを自動的に巻取ることのできるフラット
ケーブル巻取装置を提供しようとするものである。

（問題を解決するための手段） この発明者は、摺動する電極を用いないこととした。そ
の代わりに、この発明者は、一本の連続したフラットケ
ーブルを用い、その両端にそれぞれコネクターを付設し
て、一方を固定コネクターとし、他方を移動コネクター
とし、フラットケーブルの長さ方向の中間点を巻取リー
ルに固定し、中間点から移動コネクターに至るフラット
ケーブル半部を巻取リールに巻回して、移動コネクター
をリールから引出し可能にするとともに、フラットケー
ブルの残余部を巻取リールの外に導き、この全体をケー
ス内に収容し、残余部を巻取リールの回転に伴なう位置
変動の吸収にあてた。すなわち、この発明者は、巻取リ
ールの外にあるフラットケーブルの上記残余部を中間点
がわから巻取リールの中芯延長軸の周りに初めにゆるく
巻回しておき、移動コネクターの引出し時に巻取リール
が回転するのに伴ない、リール外の残余部が軸の周りに
次第に強く巻回されるようにして、固定コネクターの位
置変動を゛避けるようにした。この発明者は、このよう
にすると、巻取リールが回転しても、固定コネクターを
ケース上の一定位置に付設したままにすることのできる
ことを確認した。この発明は、このような確認に基づい
てなされたものである。

（発明要旨） この発明は、フラン）＋−プルの一端に移動コネクター
を付設し、他端に固定コネクターを付設し、フラットケ
ーブルの長さ方向の中間点を巻取リールに固定し、中間
点を内がわにして移動コネクターがわのフラットケーブ
ルを巻取リール上に巻回するとともに、残余部を巻取リ
ールの外に置き、巻取リールに巻取バネを付設してこの
全体をケース内に収容し、移動コネクターを巻取バネに
抗してケースから引出し可能とし、フラットケーブルの
上記残余部を巻取リールの軸芯延長上に巻締め可能な状
態に置き、固定コネクターをケース上の定位置に露出さ
せてなる、フラットケーブル巻取装置を提供するもので
ある。

（実施例） この発明をその実施の一例について説明すると、次のと
おりである。第１図は、この発明に係るフラットケーブ
ル巻取装置の一例を示す斜視図である。第２図は、第１
図中の■−■線断面図である。

第８図は、第１図に示した装置において、下ケース１を
取去った状態の背面図である。第４図は、第１図に示し
た装置において、上ケース２を取去った状態の正面図で
ある。第５図は、第４図において、フラットケーブル３
を引出したときの正面図である。

第１図において、この発明に係るフラットケープル巻取
装置は、外がわにケースを備えている。

そのケースは、下ケースｌと上ケース２とで構成さｎて
いる。ケース内に収容さｎているもののうち、主なもの
は、フラットケーブル８と、移動コネクター４と、固定
コネクター５とであり、さらに第１図では見えないが第
２図で見らｎるように、巻取り−ル６と巻取バネ７とで
ある。

フラットケーブル３は、一端に移動コネクター４を備え
、他端に固定コネクター５を備えている。

また、フラットケーブル３は、第２図に示すように、長
さ方向の中間点３１が巻取り−ル６の側面に設けられた
開口部６２を通り、開口部６２の付近で巻取り−ル６上
に固定さｎている。こうして、フラットケーブル８は一
半が巻取リール６内に位置し、残余部が巻取リール６の
外に位置することとなる。詳しくいえば、フラットケー
ブル３は、中間点３１で捩らｎて幅方向を巻取リール６
の回転方向に向け、開口部６２に固定される。中間点３
１によって分けられて巻取リール内に位置することとな
ったフラットケーブルの一部８２は、中間点８１がわを
内がわにして巻取り−ル６上に巻回される。他方、フラ
ットケーブル３の残余部３３は、のちに説明するように
巻取リール６の外でゆるく巻回される。

巻取リール６は、下ケース１の内部で突出する支軸１１
によって支持され、ケース内で回転可能とされる。巻取
リール６は、第２図に示すように、２枚の円板が同心か
つ平行に並び、その中間位置に巻取胴６１が形成さｎて
一体となった構造のものである。２枚の円板間隔は、フ
ラットケーブル３０幅と等しいか、又はそれより僅かに
大きくされている。巻取胴６１の外がわにフラットケー
ブルのリール内部分３２が巻回さｎる。前述の開口部６
２は、巻取胴６１よりも外がわで巻取胴６１に近接した
位置に設けらｎている。

フラットケーブルの残余部３３は、巻取リール６の外が
わに位置し、巻取リールの軸芯延長上、すなわち支軸ｌ
ｌ上に巻締め可能な状態とされる。

例えば、第２図、第４図及び第５図に見られるように、
残余部３８は、開口部６２の近くではその幅方向を支軸
１１に垂直に向け、従って巻取リールの回転方向に向け
ているが、その後捩られて幅方向を支軸１１と平行に向
けて支軸１１に巻回可能な状態とさｎる。その後、残余
部は、支軸１１の周りにゆるく巻かれて巻締めの余地を
残し、最後に固定コネクター５をケース上に露出させて
いる０ 支軸１１は、２個の芯俸１２及び１８で構成さｎ、その
間にのり込み１４を備えている。また、支軸１１は、巻
取リール６を支持するだけでなく、さらに、フラットケ
ーブルの残余部３３をゆるく巻回するのに役立っている
。支軸中の切り込み１４は巻取バネ７の一端を固定する
のに役立っている。

すなわち、巻取バネ７は、第２図に示すように、その内
がわ端を切り込み１４内に挿入し、支軸１１の周りを幾
重にも巻回してのち、その外がわ端を巻取り−ル６の内
面に固定している。第２図に示された装置では、巻取バ
ネ７は、移動コネクター４がケースから引出されるにつ
れて、支軸１１の周りに密に巻回されるように構成され
、従って移動コネクター４をケース内に巻込むように作
用する。

ケースは、前述のように下ケース１と上ケース２とで構
成さｎているが、第１図に示すように、下ケースと上ケ
ースとの合わせ目にケーブル出入口８１と、固定コネク
ター用の固定口８２とを備えている。こうして、フラッ
トケーブル３は出入口８１を通して自在に引出すことが
でき、移動コネクター４はケースから必要な距離だけ離
ｎたところに位置させることができる。他方、固定コネ
クター５は、ケース上に露出した状態で固定されている
から、ここに必要な電力を併給することにより、移動コ
ネクター４にその電力を供給することができる。

移動コネクター４が引出さｎていないときは、フラット
ケーブルの残余部８３、すなわち巻取り−ル６の外にあ
る部分は、第４図に示すように、支軸１１の周りにゆる
く巻回されている。移動コネクター４が引出されるにつ
れて、残余部８３は支軸１１の周りに次第に緊密に巻回
さｎ、移動コネクター４が最も大きく引出されたときは
、残余部３３は支軸１１の周りに最密に小さく巻回され
る。移動コネクター４の引出しに伴なう上述の状態変化
は、巻取バネ７の状態変化に似ている。残余部８８は柔
軟であるために、大きく巻回されても大きな反発力を示
さないが、巻取バネ７は弾性に富むので、大きな反発力
を示す点が異なる。かくして、移動コネクター４が引出
さｎたときには、巻取バネ７の反発力によってケース内
に引き戻されることとなる。

なお、下ケースｌは、第１図に示すように、上端にケー
ス取付は孔１５を備えている。ケース取付は孔１５は、
ここにポル）１６を通してケースを他物に固定するため
に使用される。また、図ではケースを直方体状にしたが
、ケースは円板状であってもよい。

（発明の効果） この発明によｎば、フラットケーブルの一端に移動コネ
クターを付設し、他端に固定コネクターを付設し、フラ
ットケーブルの長さ方向の中間点を巻取リールに固定し
、中間点を内がわにして移動コネクターがわのフラット
ケーブルを巻取リール上に巻回するとともに、残余部を
巻取リールの外に置き、巻取リールに巻取バネを付設し
てこの全体をケース内に収容したので、移動コネクター
を引張ることにより、フラットケーブルをその巻回分だ
けケースから引出すことができる。また、巻取バネを用
い、移動コネクター′を巻取バネに抗してケースから引
出し可能としたので、移動コネクターの引張りを停止す
れば、巻取バネの反発力によってフラットケーブルをナ
ース内に引込めることができ、フラットケーブルが扁平
であるために巻取リール上に整然と巻取ることができ、
従って移動コネクターをケース上に収納することができ
る。さらに、フラットケーブルの残余部を巻取リールの
軸芯延長上に巻締め可能な状態に置いたので、フラット
ケーブルをケースから引出すときは、残余部が軸芯延長
上に密に巻回されることとなり、これによって残余部が
固定コネクターの位置変動を吸収するので、固定コネク
ターの位置変動を生じない。従って移動コネクターと固
定コネクターとの間に、従来のように摺動する電極を用
いないで、両コネクター間を常に接続状態に保ちつつ、
巻取リールを円滑に回転させることができる。だから、
リールが回転してもノイズを生じない。しかも、フラッ
トケーブルの長手方向の中間点を巻取リールに固定した
ので、巻取リールからのフラットケーブル引出長と、残
余部が巻取リールの回転を許容する量とを釣合ったもの
にすることができ、従ってフラットケープ／ｌ／Ｔｒ：
最大長にぢ［出すことができる。かくして、この発明に
よれば、ノイズを発生させないで、必要なところへ電力
を供給し、フラットケーブルの余剰部分を無益に垂下さ
せないので、作業を容易かつ円滑に行なうことができる
こととなる。この発明はこのような利点をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るフラットケーブル巻取装置の
一例の斜視図である。第２図は、第１図中の■−ｎ線断
面図である。第８図−第５図は、第１図に示した装置の
内部図である。 図において、■は下ケース、２は上ケース、３はフラッ
トケーブル、４は移動コネクター、５は固定コネクター
、６は巻取リール、７は巻取バネである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フラツトケーブルの一端に移動コネクターを付設し、他
   端に固定コネクターを付設し、フラツトケーブルの長さ
   方向の中間点を巻取リールに固定し、中間点を内がわに
   して移動コネクターがわのフラツトケーブルを巻取リー
   ル上に巻回するとともに、残余部を巻取リールの外に置
   き、巻取リールに巻取バネを付設してこの全体をケース
   内に収容し、移動コネクターを巻取バネに抗してケース
   から引出し可能とし、フラツトケーブルの上記残余部を
   巻取リールの軸芯延長上に巻締め可能な状態に置き、固
   定コネクターをケース上の定位置に露出させてなるフラ
   ツトケーブル巻取装置。