JPS63169829A - エンコ−ダの断線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエンコーダの出力を伝送する信号線の断線を
検出する装置に関するものであふ。

〔従来の技術〕

産業装置の位置制御に使用されるものとして。

一般的にエンコーダが広く知られている。例えば。

産業用ロボットの関節部の角度検出器として、角度に対
応するコード化された信号を発するロータリエンコーダ
が用いられる。

第３図は従来のエンコーダ及び処理回路を示す回路図で
ある。

図中、（１）はエンコーダ、（２）は高レベル（以下ｒ
ＨＪという）又は低レベル（以下「Ｌ」という）に変化
する出力データ、　（３１ｉｊ出力データ（２１を一方
の入力とするＡＮＤゲート、（４）はベースがＡＮＤゲ
ート（３）の出力側に接続された出力トランジスタで、
エミッタは接地されコレクタは信号線（５）に接続され
、オープンコレクタ形出力のエンコーダ（１）が構成さ
れている。（６）はエンコーダ入力処理回路。

（７）は＋１２Ｖの正電源、（８）は正電源（７）と信
号線（５）との間に接続された入カブルアツブ抵抗、（
９）は信号線（５）に接続された入力バッファで、αＱ
は入力データ、αυは所定の出力データ（２）の取込み
を許可するエンコーダ出力許可信号で、出力バツ７アα
２を介してＡＮＤゲート（３）の他の入力となっている
。

従来のエンコーダ及びその処理回路は上記のように構成
され、エンコーダ（１）の出力を取）込むためには、エ
ンコーダ出力許可信号αυをｒＨＪ　　にする。これで
、ＡＮＤゲート（３）は開かれ、出力データ（２）はＡ
ＮＤゲート（３１から出力される。

今、出力データ（２（がｒＬＪ　　であると、ＡＮＤゲ
ート（３）の出力も「Ｌ」　　となシ、出力トランジス
タ（４）はオフして、その出力は高インピーダンスとな
る。処理回路（６）においては、信号線（５）が高イン
ピーダンスになるので、入カブルアツブ抵抗（８１Ｋよ
って、　＋１２Ｖにプルアップされ、入力バッファ（９
）の入力はｒＨＪ　　となシ、入カデータ（ＩＩはｒＨ
Ｊとなる。つま夛、エンコーダ（１１の出力データ（２
１が「Ｌ」　　のときは、処理回路（６）の入力データ
α〔はｒＨＪ　　になる。

次に、出力データ（２１がｒＨＪであると、ＡＮＤゲー
ト（３）の出力もｒＨＪ　　となシ、出力トランジスタ
（４）はオンして、その出力は低インピーダンスとなる
。処理回路（６）においては、信号線（５）が低インピ
ーダンスになるので、入力バッファ（９）の入力はｒＬ
Ｊ　　となシ、入カデータαＩ）はｒＬＪ　　となる。

つまり、エンコーダ（１）の出力データ（２）が「Ｈ」
　　のときは、処理回路（６）の入力データαａはｒＬ
Ｊになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエンコーダ及びその処理回路では、
受信側で信号線（５］の出力がｒＨＪ　　である力１「
Ｌ」　　であるかを検出しているため、信号線（５）が
断線した場合、入力データαＱは「Ｈ」　　となシ。

信号線（５）が断線したのか、エンコーダ（１１の出力
データ（２）がｒＬＪ　　であるのか区別がつかないと
いう問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、信号線の断線が受信側で容易に検出できるようにした
エンコーダの断線検出装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエンコーダの断線検出装置は。

断線検査信号と出力データとを入力とし断線検査信号が
第ルベルにあると出力データのレベルを反転せず第２レ
ベルにあると反転してこれを出力としてトランジスタに
供給する反転素子を設け。

受信側に断線検査信号のレベルが切シ換えられても上記
トランジスタのコレクタに接続された信号線の入力レベ
ルが反転しないときは異常信号を発する断線検出手段を
備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、正常時は断線検査信号のレベルが
切シ換えられると信号線の入力レベルは反転し、信号線
の断線時は断線検査信号のレベルが切シ換えられても信
号線の入力レベルは反転しない。

〔実施例〕

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図はエンコーダ及び処理回路の回路図。

第２図は断線検出動作のフローチャートで、（１１〜α
２は上記従来装置と同様のものである。

第１図中、　（Ｉｓは信号線（５）の断線検査をすると
き処理回路（６）から発せられる断線検査信号で、出力
バッファαｅを介してエンコーダ（１）側に出力される
。

αηは出力データ（２）と出力バツ７ア（Ｉｅの出力を
入力としてＡＮＤゲート（３）に出力する反転素子を形
成は出力は反転する）、ａ８は入力バツ７ア（９）の出
力側に接続されたＣＰＵ　（中央処理装置）、α９はメ
モリである。

上記のように構成されたエンコーダの断線検出装置にお
いて、エンコーダ出力許可信号ａυはｒＨＪになりてい
るものとする。

通常時、断線検査信号住９はｒＬＪ　　で、これが出力
バッファαｅを介して排他的ＯＲゲートαηに入力され
ているので、その出力は出力データ（２１と同レベルと
なる。すなわち、この場合は第３図と全く同様の回路と
なシ、出力データ（２１が「Ｌ」　　のときは入力デー
タαＱはｒＨＪ　　となシ、出力データ（２）がｒＨＪ
のときは入力データ（ＩＱはｒＬＪとなる。

次に、信号線（５１の断線検出動作を第２図を参照して
説明する。第２図のプログラムはメモリへ９に格納され
ている。

まず、ステップＱυでエンコーダ出力許可信号住υを「
Ｈ」　　にする。このとき、断線検査信号（Ｌ５はｒＬ
Ｊ　　であるから、信号線（５ンが正常であれば、上述
のように入力データ（１（１は出力データ（２）がｒＬ
Ｊであれば「Ｈ」、出力データ（２）がｒＨＪであれば
１−ＬＪとなる。今、出力データ（２）がｒＨＪで、入
力データαＱがｒＬＪ　　でおるとすると、ステップ＠
でこれをＸとしてメモリａ９に記録される。次に、ステ
ップ（ハ）で断線検査信号−がｒＬＪから「Ｈ」に切シ
換えられると、出力データ（２）は排他的ＯＲゲート鰭
で反転されてＡＮＤゲート（３）に入力される。

今、出力データ（２）はｒＨＪであったので、ＡＮＤゲ
ート（３）の入力ｄ　ｒＬＪ　　となシ、入力データα
θはｒＨＪ　　となる。ステップ＠で入力データａＧを
Ｙとして記録する。次に、ステップ（至）で入力データ
Ｘと入力データＹを比較し９両者が等しくなかったらス
テップ（イ）で信号線（５）の断線や出力トランジスタ
（４）の故障はないものとする。もし、信号線（５］が
断線していると、出力データ（２）のレベルに関係なく
、入力データαＩｔ’！ｒＩＪ　　となるため、ｘ＝ｙ
となりステップ（５）で信号線（５）の断線又は出力ト
ランジスタ（４）の故障があるとする。すなわち異常信
号が発せられることになる。

上述では出力データ（２）がｒＨＪ　　の場合について
説明したが、「Ｌ」　　の場合も全く同様に説明でき。

Ｘ失Ｙのときは正常、ｘ＝：ｙのときは故障とすること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおシこの発明では、正常時は断線検査信
号のレベルが切シ換えられると信号線の入力レベルは反
転し、信号線の断線時は断線検査信号が切夛換えられて
も信号線の入力レベルは反転しないので、１８号線の断
線が受信側で容易に検出テキ、オープンコレクタ形のエ
ンコーダの使用に対する安全性を高めることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエンコーダの断線検出装置の一
実施例を示すエンコーダ及び処理回路の回路図、第２図
は断線検出動作のフローチャート。 第３図は従来のエンコーダ及び処理回路を示す回路図で
ある。 図中、　（１１はエンコーダ、（２νは出力データ、　
（４）ａ出力トランジスタ、（５）は信号線、（）】は
電源、ａＩは入力データ、α５は断線検査信号、（ｌη
は反転素子（排他的ＯＲゲート）、（２）は断線検出手
段（ＣＰＵ　）である。 なお１図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンコーダから出力すべきデータをトランジスタのベー
   スに供給し、このトランジスタに接続され電源に接続さ
   れた信号線を介して受信側に出力するものにおいて、第
   １レベルと第２レベルとに切り換えられる断線検査信号
   と上記出力データとを入力とし上記断線検査信号が上記
   第１レベルにあると上記出力データのレベルを反転せず
   、上記断線検査信号が上記第２レベルにあると上記出力
   データのレベルを反転してこれを出力としそれぞれ上記
   トランジスタのベースに供給する反転素子を設け、上記
   受信側に設けられ上記断線検査信号の第１レベルと第２
   レベルが切り換えられても上記信号線からの入力データ
   のレベルが反転しないときは異常信号を発する断線検出
   手段を備えたことを特徴とするエンコーダの断線検出装
   置。