JPS63169078A - 半導体振動・加速度センサ - Google Patents

半導体振動・加速度センサ

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JPS63169078A
JPS63169078A JP62000901A JP90187A JPS63169078A JP S63169078 A JPS63169078 A JP S63169078A JP 62000901 A JP62000901 A JP 62000901A JP 90187 A JP90187 A JP 90187A JP S63169078 A JPS63169078 A JP S63169078A
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JP
Japan
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vibration
acceleration
thick
thin
wall
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JP62000901A
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English (en)
Inventor
Osamu Ito
治 伊藤
Tetsuo Fujii
哲夫 藤井
Masato Imai
正人 今井
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0805Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
    • G01P2015/0822Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
    • G01P2015/084Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass the mass being suspended at more than one of its sides, e.g. membrane-type suspension, so as to permit multi-axis movement of the mass

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  • Pressure Sensors (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車の加速度状態、揺れの状態等
を検出し、その検出信号を効果的に処理して各種制御等
に使用されるようにするもので、特に3次元の振動ある
いは加速度を効果的に検出するように構成することがで
きる半導体振動・加速度センサに関する。
〔従来の技術] 例えば、加速度の状態を3次元的に検出しようとする場
合には、3次元の各次元にそれぞれ対応する振動および
加速度の状態をそれぞれ検出する手段が必要となる。
第2図はこのような3次元的な加速度検出機構の例を示
す斜視図で、基台21に対して例えば三角鐘状の取付は
台22を設定し、この取付は台22の各面に対応して、
3次元の各方向X、Y、Zにそれぞれ直行する方向に延
びるような振動板23.24.25を取付は設定する。
この場合、この各振動板23〜25に対しては、それぞ
れの先端に質量26〜28を取付け、上記各振動1反2
3〜25が3次元のX、Y、Zの振動によってそれぞれ
励振されるようにする。この場合、上記振動板23〜2
5に対しては、それぞれ歪ゲージ等を取付け、その振動
状態を電気的に検出できるようにしているものである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、このような加速度検出装置にあっては、
各振動板23〜25をそれぞれ異なる方向に延びる状態
で設定しなければならず、その相互角度関係も所定の状
態に正確に設定しなければならない。したがって、この
検出装置はその構造が複雑な状態となるばかりでなく、
実質的に手作りに近い状態で動作特性の調整設定を行わ
なければならないものであり、大型であり且つ高価なも
のとなっていた。そこで本発明は、上記の点に濫みなさ
れたものであって、充分簡単な構成で互いに直交する3
次元的な方向の振動、加速度等も効果的に検出できるよ
うにするものであり、小型であり且つ軽量に構成可能で
例えば量産性にも冨むようにする事のできる半導体振動
・加速度センサを提供する事を目的としている。
〔問題点を解決するための手段] 上記の目的を達成する為に本発明は、厚肉状の中央厚肉
部と、 前記中央厚肉部と所定の間隔を有し、且つ該中央厚肉部
を囲うように形成された厚肉状の周辺厚肉部と、 少なくとも4ケ所にて前記中央厚肉部と前記周辺厚肉部
とを連結する事により、該中央厚肉部を支持する薄肉状
の薄肉支持部と、 前記薄肉支持部の上側に形成される歪ゲージと、を備え
ることを特徴とする半導体振動・加速度センサを採用し
ている。
〔作用〕
上記薄肉支持部は半導体振動・加速度センサのダイヤフ
ラムを構成するものであり、例えば通常の半導体製造工
程において使用されるエツチングによって簡単に形成さ
れるものであり、この薄肉支持部により支持される中央
厚肉部は振動、加速度等による慣性力を増加し、薄肉支
持部と共に変位するものである。そして、この変位状態
は薄肉支持部の上側に形成される歪ゲージによって電気
信号の状態で検出されるものである。
又、例えば中央厚肉部の表面に平行な方向で、その表面
に対して対称な4方向に薄肉支持部及びその上側に形成
される歪ゲージを設定すると、振動、加速度等の応力が
加わった際に、薄肉支持部により中央厚肉部を支持する
点と、中央厚肉部の重心点とのずれにより、中央厚肉部
にねじれ力が働く。そして、このねじれ力に応じた電気
信号を、中央厚肉部を介して対向する2組の歪ゲージに
より検出する事により前記中央厚肉部の表面に平行なX
方向、及びその表面に平行でX方向に直交するY方向の
2次元の振動、加速度等が検出されるようになる。又、
中央厚肉部の表面に直交するZ方向については、各々の
歪ゲージからの電気信号の和、又はその平均を求める事
により検出でき、結局、3次元の振動、加速度等の検出
機構が設定されるようになる。
〔実施例〕
以下、本発明を図面に示す実施例を用いて説明する。第
1図は本発明の一実施例を示す図であり、同図(a)に
その上面図、同図(b)に同図(a)におけるA−A線
断面図を示す。図において、5はその平面形状が正方形
で、厚肉状の厚みをもった中央厚肉部、6は中央厚肉部
5と所定の間隔を有し、その中央厚肉部5を囲うように
口の字型に形成された厚肉状の周辺厚肉部である。中央
厚肉部5と周辺厚肉部との間には、中央lI肉部5の平
面形状における正方形の各辺の略中央より、各辺の長さ
より短い所定の幅をもって周辺厚肉部6側にのび、周辺
厚肉部6と中央厚肉部5とを連結する薄肉状の薄肉支持
部8〜11が形成されている。尚、この薄肉支持部8〜
11の図中圧のZ方向側表面は、中央厚肉部5及び周辺
厚肉部6の同表面と同一平面上に形成されている。そし
て、各々の薄肉支持部8〜11にはピエゾ抵抗素子であ
る4本の歪ゲージからなる歪ゲージ群1〜4が拡散等に
より形成されており、又、各々の歪ゲージ群1〜4は例
えば中央厚肉部5より周辺厚肉部6側に向かう方向にそ
の長手方向を有する2個の歪ゲージと、その方向に直交
する方向にその長手方向を有する2個の歪ゲージとから
成り、互いに電気的に接続しフルブリッジを構成してい
る。
次に、上述した実施例における半導体振動・加速度セン
サの具体的な製造方法の一例を説明する。
まず単結晶シリコン基板の主表面に対して、通常のIC
製造プロセスによってMOS)ランリスタ。
バイポーラトランジスタ等による増幅回路、波形整形回
路、あるいは電源回路等と共に、P型不純物を導入しP
型拡散抵抗による歪ゲージを形成する。尚、増幅回路等
の処理回路は図示はしないが前述の中央厚肉部5あるい
は周辺厚肉部6に形成され、歪ゲージ群1〜4等と互い
に電気的に接続される。そして単結晶シリコン基板の主
表面及び他主面の所定の領域に絶縁膜としての例えばシ
リコン酸化膜を形成する。しかる後に、シリコン酸化膜
をマスクとして単結晶シリコン基板の他主面側より化学
エツチング等のエツチングを行ない、単結晶シリコン基
板の他主面側に所定の深さdの口の字型の凹部を形成す
る。引続き、単結晶シリコン基板の主表面側より同様に
シリコン酸化膜をマスクとしてエツチングを行ない、4
ケ所に形成されるくの字型の貫通孔7を形成する事によ
り半導体振動・加速度センサを構成する。尚、本実施例
においてはZ方向における面方位を(100)。
X方向を<110>、Y方向を<110>とじている。
そこで、上記実施例によると、振動、加速度等による力
を受けて中央厚肉部5及び薄肉支持部8〜11が変位し
、その変位状態に応じた信号を歪ゲージ群1〜4によっ
て電気信号の状態で検出されるようになる。ここで、振
動、加速度等による力のX、X方向成分は次のようにし
て検出される。
すなわち、例えばX方向成分について考えると、第3図
の断面図に示すように、中央厚肉部5の重心Gと支持点
P、(支持点pg)との間にはZ方向において距離2の
ずれが生じており、このずれのためにX方向に力が作用
した場合、支持点P1は図中圧のZ方向へ変位し、支持
点P2は負のZ方向へ変位する。従って薄肉支持部9側
と薄肉支持部11側では表面応力の加わり方が逆になる
すなわち、薄肉支持部9側においては台座12に近接す
るほど圧縮応力が作用し、中央厚肉部5に近接するほど
引張り応力が作用するのに対し、薄肉支持部ll側にお
いては、台座12に近接するほど引張応力が作用し、中
央厚肉部5に近接するほど圧縮応力が作用する事になる
。そこで、各々の薄肉支持部9.11に形成される歪ゲ
ージ群2゜4が形成するブリッジ回路の出力信号の差を
検出する事によりX方向に受ける力に応じた電気信号を
得る事ができる。尚、Y方向成分についてはその説明を
省略するが、上述したX方向成分における説明と同様に
考える事ができる。
又、Z方向成分については第4図の断面図に示すように
、例えば負のZ方向に力が作用した場合、薄肉支持部9
側と薄肉支持部ll側には共に、台座12に近接するほ
ど引張り応力が作用し、中央厚肉部5に近接するほど圧
縮応力が作用する。又、図示はしないが薄肉支持部8,
10側においても同様に応力が作用しており、従って、
各々の薄肉支持部8〜11に形成される歪ゲージ群1〜
4が形成するブリッジ回路の出力信号の和、あるいはそ
の平均を検出する事により、Z方向に受ける力に応じた
電気信号を得る事ができる。
上述したように本実施例によると、振動、加速度等によ
って作用する力のX方向成分をY方向(軸)まわりのね
じれ力に、Y方向成分をX方向(軸)まわりのねじれ力
に変換し、Z方向成分をZ方向に作用する力とする事に
より、互いに直交する3次元的な方向の振動、加速度等
を効果的に検出する事ができる。しかも半導体振動・加
速度センサの製造工程において、何ら特別の工程は行な
っておらず、通常の半導体製造工程において使用される
エツチングによって節単に形成する事ができ、又、従来
の第2図に示すような半導体装置・加速度センサと比較
して小型であり且つ軽量に構成できるという効果がある
尚、本発明は上記第1実施例に限定される事なく、その
主旨を逸脱しない限り例えは以下に示す如く種々変形可
能である。
(1)第5図の模式的断面図に示すように、中央厚肉部
5の下側表面に、振動、加速度等に対する慣性力をより
増加して感度を高める為に、質量13を接着してもよい
(2)上記第1実施例では第3図等に示すように半導体
振動・加速度センサの固定は、周辺厚肉部6と台座12
とを周辺厚肉部6及び中央厚肉部5との間に形成される
凹部側表面にて接着する事により行っているが、第6図
の模式的断面図に示すように表面が平滑な側の周辺厚肉
部6表面に半田等のバンプ14を形成し、さらにバンプ
14の製造工程と同じ工程にて中央厚肉部5表面に半田
を付着し質量13を形成した上で、バンプ14と、外部
用導線17の形成された基板16とを接着する事により
半導体振動・加速度センサを固定してもよい。
(3)各々の歪ゲージ群は、第7図の上面図に示すよう
に全ての歪ゲージの長手方向を中央厚肉部5より周辺厚
肉部6側に向かう方向と一致するようにして、中央厚肉
部5側と周辺厚肉部6側に各々2個ずつ配置してもよい
。又、歪ゲージ群において、4個の歪ゲージにてプルブ
リッジを構成する必要はなく、例えば各々の歪ゲージ群
において2個の歪ゲージだけを形成してハーフブリッジ
を構成してもよい。
(4)薄肉支持部は4ケ所以上に形成してもよく、その
場合、上記第1実施例の如く中央厚肉部5の中心に対し
て対称的に配置するのがよい。
(5)薄肉支持部の上側に形成される歪ゲージは、薄肉
支持部の表面上に多結晶シリコン等の多結晶半導体を堆
積し、その多結晶半導体内にP型不純物を導入する事に
より形成してもよく、又、その際、多結晶半導体を再結
晶したものを使用してもよい。
(6)中央厚肉部5及び周辺厚肉部6の平面形状は四角
形状に限定される事なく、例えは円形形状であってもよ
い。
(7)尚、本発明の゛ド導体振動・加速度センサは2次
元、1次元的な方向を存する振動、加速度等を検出する
半導体振動・加速度センサとしても適用できる事は言う
までもない。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によると何ら特別の工程を必
要とする事なく、通常の半導体製造工程と同様な工程に
よって同時に、且つ裔精度に製造する事ができ、しかも
、充分簡単な構成にて振動。
加速度等による応力を中央厚肉部及び薄肉支持部のねじ
れ等の変位に変換して、その変位状態に応じた電気信号
を歪ゲージにより検出する事により3次元的な方向の振
動、加速度等も検出でき、小型、軽量に製造可能で、量
産性にも富むという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)は本発明の一実施例の上面図、第1図(b
)は同図(a)におけるA−A線断面図、第2図は従来
の3次元的な加速度検出機構の例を示す斜視図、第3図
はX方向成分について説明するための断面図、第4図は
Z方向成分について説明するための断面図、第5図は質
量を接着した例を示す模式的断面図、第6図はバンプに
より固定した例を示す模式的断面図、第7図は歪ゲージ
の配置の他の例を示す上面図である。 1〜4・・・歪ゲージ群、5・・・中央厚肉部、6・・
・周辺厚肉部、7・・・貫通孔、8〜11・・・薄肉支
持部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 厚肉状の中央厚肉部と、 前記中央厚肉部と所定の間隔を有し、且つ該中央厚肉部
    を囲うように形成された厚肉状の周辺厚肉部と、 少なくとも4ヶ所にて前記中央厚肉部と前記周辺厚肉部
    とを連結する事により、該中央厚肉部を支持する薄肉状
    の薄肉支持部と、 前記薄肉支持部の上側に形成される歪ゲージと、を備え
    ることを特徴とする半導体振動・加速度センサ。
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