JPS63167119A - 磁気浮上スライド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、可動体の浮、ヒ間隙、即ち浮上位置の制御
を行なう磁気浮上スライドに関する。

［従来の技術］ 従来、磁気浮とスライドにおいては、第２図に示すよう
な断面工字形のレールｌの上側部分を抱え込むように形
成された可動体５がレール１１−に載り、その可動体５
には口字形鉄心の電磁石９がレール１の上側７ランジ部
２の裏面に下方から対向するように取付けられ、レール
ｌのヒ側フランジ部２に対する電磁石９の吸引力により
可動体５がレール１から浮上されるでいる形式がある。

そうして、可動体５についての荷重等の状態変動に対し
ても可動体５のレールｌの北側フランジ部２からの浮上
間隙ｄを一定に保つへ（、その間隙を直接又は間接に検
出して、その検出量により電磁石９の励磁電流が制御さ
れるのである５従来、このような型式の磁気浮上スライ
ドにおける可動体５のレール１の上側フランジ部２から
の浮上間隙ｄを制御するための手段としては、第３図及
び第４図に示すように可動体５において走行方向に電磁
石９の近くにセンサー１１を設け、電磁石９同様レール
ｌの上側フランジ部２の裏面に対向させ、同裏面をター
ゲットＩＯとして浮上間隙を間接的に検出して制御する
手段がある。

別の形式としては、第３図及び第４図の形式のセンサー
１１の取付位置を第５図に示すように電磁石５のコイル
の空隙にしたものがある。

更に別の形式としては、第６図に示すようにセンサー１
１を可動体５の上面部６の下面に取付け。

レール１の上側フランジ部２の上面に対向させ、浮上間
隙を直接検出するものがある。

［発明が解決しようとする問題点コ 第３図及び第４図又は第５図に示されている従来形式の
ものは、可動体５に加わる荷重が増大すると、可動体５
の電磁石９がレール］の北側フランジ部２を下方に強く
吸引するので、レール１に撓みが生じ、ターゲット１０
の偏位のため、基準面、即ちレール１の下側フランジ部
：３の下面に対しての可動体５の上面の高さに影響が生
じる。

しかも、センサー１１の検出精度を高めるべく１、上部
フランジ部２の下面の被検出面は研削仕ｌ二げされねば
ならない。しかし、上部フランジ部２の下面に磁極の相
互突出を得るための突条が必要となるために、被検出面
の研削仕上げは面倒となる。

更に第３図及び第４図に示されている形式では、センサ
ー１１の検出間隙は、Ｓｔ電磁石とセンサー１１との位
置のずれのため、電磁石９と上側フランジ部２の下面と
の間隙と正確に一致するものではなく、精度上不都合で
ある。そこで、その点の問題を解消するべく、センサー
１１の取付位置を第５図に示されているようにすると、
コイルの空隙には制限があり１組立・保守に不便があっ
たり、コイルの巻数が限定される。

そうして、第３図乃至第５図、特に第５図に示されてい
る形式は、センサー１１が電磁石９の発熱の影響を受け
る点でも、精度上不都合である。

上述の形式とは別に、浮上間隙ｄを直接検出するべく第
６図に示された形式もあるが、これでは。

センサー１１の保護のために、センサー１１より凸出し
たストッパ１２が必要となり、且つ浮」−間隙ｄも大き
くなる。

この発明は、そのような従来の形式の諸欠点を排除しよ
うとするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明においては、上側フランジ部、下側フランジ部
及びウェブ部より構成されたレールの上側部分を抱え込
むように形成された可動体がレールーヒに載り、可動体
に設けられた電磁石のレールに対する吸引力により可動
体がレールから浮」−される磁気浮上スライドにおいて
、可動体のレールからの浮上間隙に対応する被検出体と
なるターゲットとの間隙を検出して、電磁石の励磁電流
を制御するよう検出信号を出すセンサーを可動体に設け
、且つセンサーの被検出体となるターゲットをセンサー
に対向してレールの下側フランジ部に形成又は設置し、
可動体・レール間の浮上間隙を制御するのである。

［作　　用］ 電磁石を励磁すると、レールの上側フランジ部に対し吸
引力が働き、可動体は、それによりレールより浮上し、
走行自在となる。

センサーは、可動体のレールからの浮上間隙に対応する
ターゲットとの間隙を検出し、電磁石の励磁電流を、延
いては電磁石の吸引力をその検出信号の増減に応じるよ
う制御する６その結果、センサーとターゲットとの間隙
、延いては可動体のレールからの浮上間隙が所定の大き
さに保たれる。

［実　施　例コ この発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において、固定側のレール１は、断面上字形とな
って上側フランジ部２．下側フランジ部３及びウェブ部
４を形成しており、それは一体のものでもよいが、好ま
しくは、平面状レールとそれを支える断面逆丁字形支持
台とから構成され。

全体として断面上字形となっている。

可動体５は、レール１の−Ｉ−側フランジ部２及びウェ
ブ部４の上部、即ちレールｌの上側部分を抱え込むよう
に形成されており、上面部６、両側の側壁部７，７、そ
れに続く下面壁部８，８により構成され、レールｌに沿
って摺動走行するようになってている。

下面壁部８，８の上面には、適宜数のコ字形鉄心の電磁
石９がレールｌの上側フランジ部２の裏面に向って下方
から対向するように可動体５の長手方向適宜箇所に配設
されている。

そうして、レールｌの上側フランジ部２に対する電磁石
９の吸引力により可動体５がレールｌの一ヒ側フランジ
部２から浮上されるのである。

レールｌの下側フランジ部３には、長手方向にターゲッ
トが設けられ、それは下側フランジ部３と一体成形のも
のでもよいが、別体の長尺物であるターゲットｔｏ、ｔ
ｏを下側フランジ部３の両側縁に沿って設置するのが好
ましい。

ターゲット１０に対向して可動体５の下面壁部８゜８の
下面には、センサー１１が取付けられ、センサー１１は
、可動体５が走行するときターゲットＩＯ上を走行する
位置にあって、可動体５の長手方向適宜箇所、例えば電
磁石９の配設箇所に相当する箇所に配設されている。

可動体５の浮上時において、可動体のＥ面部６の下面と
レールの上側フランジ部２の、上面との間隙ｄは、セン
サーＵの先端とターゲット１０の上面との間隙ｄ′より
狭くしてあり、　　ｄ’＝ｄ＋ｋ（ｋは一定）　の関係
にある。

センサー１１は、ターゲット１０との間隙ｄ゛を検出し
、その検出信号により１間隙ｄ′の増減に応じてその増
減が反対になる吸引力を得るように電磁石９の励磁電流
を制御する電源装置が装備されている。

上下方向浮上に加えて、それと同様にレールｌの上側フ
ランジ部２の両側面に対し可動体５の両側壁部７，７の
夫々の内面に水平左右方向に対向して電磁石とセンサー
とを設けることもできる。

上記の磁気浮上スライド作用について述べる。

電磁石９のコイルに電源装置から通電されると。

電磁石９は励磁され、その励磁電流の大きさに応じた電
磁石９とレールｌの上側フランジ部２との吸引力により
可動体５は浮上する。浮上間隙は、励磁電流の増減で増
減する。そうして、その状態において、可動体５は、レ
ールｌ上を走行し得るのである。

この際、レール１の上側フランジ部２上面と可動体５の
上面部６下面との間隙ｄは、センサー１１とターゲット
ｌＯとの間隙ｄ′としてセンサー１１により検出される
。間隙ｄと間隙ｄ′とは同時に同量増減するので、可動
体５とへの荷重等で間隙ｄに変動が生じると、Ｉ′Ｉｌ
隙ｄ′にも同じ変動が生じる。そこで間隙ｄを一定に保
つべく、センサー１１は間隙ｄ′の変動を検出し、その
検出信号によす電磁石９の電源装置を制御する。

その結果、間隙ｄ°の増減と逆に電磁石９の励磁電流が
増減され、荷重等の如何に拘らず間隙ｄ′即ち間隙ｄを
を一定に保つ電磁石９の吸引力がレールｌの上側フラン
ジ部２に対して働くことになる。

可動体５の両側壁部とレールの上側フランジ部両側面と
の間において電磁石を設けた場合には、可動体は、上下
方向と同様に水平横方向にも電磁石の吸引力によりレー
ルに対し一定位置関係を保ち無接触となって、レールに
より案内され、その走行は安定したものとなる。

［発明の効果］ この発明による磁気浮上スライドは、レールに対する可
動体の浮上間隙を検出するためのセンサーが電磁石の発
熱の影響を受けない部分に、同じくターゲットが荷重に
より変形されない部分に夫々取付けられているので、間
隙の制御の精度が高ν）。

電磁石とセンサーとが一緒に取付けられていないので、
センサーの取付けに電磁石のコイルの空隙が問題となら
ず、コイルの巻数も制限されない。

しかも、それにも拘らず、両者の位置が長手方向にずれ
ていないので、間隙の検出精度は高い。

更に、ターゲットがレールの下側フランジの側縁に別体
として設置した構成では、ターゲットの高精度の加工も
容易である。

センサーの取付位置が可動体の上面部の下面でないので
、その保護のストッパも大きな浮上間隙も不要であり、
又、ｄ’＝ｄ十ｋ　　（ｋは一定）とすれば、センサー
の保護は確保される。

断面工学形のレールを平面状レールと断面３＠Ｔ字形台
とから構成すれば、レールの加工は、非常に容易となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による磁気浮上スライドの横断面図
、 第２図は、磁気浮上スライドの基本型の斜視図、第３図
は、従来例の磁気浮上スライドの横断面図。 第４図は、第３図の［Ｖ−［Ｖ線における断面図、第５
図は、センサーの取付位置の一従来例を示す電磁石の断
面図、 第６図は、別の従来例の磁気浮上スライドの横断面図で
ある。 １：レール　　　　　　２；ヒ側フランジ部３：下側フ
ランジ部　　４；ウェブ部 ５：可動体　　　　　　６：上面部 ７：側壁部　　　　　　８：下面壁部 ９：電磁石　　　　　　ｌＯ：ターゲット１１：センサ
ー　　　　　１２：ストッパｄ、ｄ’：間隙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）上側フランジ部、下側フランジ部及びウェブ部よ
   り構成されたレールの上側部分を抱え込むように形成さ
   れた可動体がレール上に載り；レールに対する電磁石の
   吸引力により可動体がレールの上面との間に浮上間隙を
   あけてレールから浮上されるよう電磁石が可動体に設け
   られ；被検出体となるターゲットとの間隙を検出して、
   電磁石の励磁電流を制御するよう検出信号を出すセンサ
   ーが可動体に設けられ；且つセンサーの被検出体となる
   ターゲットがセンサーに対向してレールの下側フランジ
   部に設けられた磁気浮上スライド
2. （２）浮上間隙がセンサーとターゲットとの間隙より小
   さい特許請求の範囲第１項に記載の磁気浮上スライド
3. （３）上側フランジ部が平面状レールから成り、ウェブ
   部と下側フランジ部とが一体となって上側フランジ部を
   支える別体の断面逆Ｔ字形支持台となっている特許請求
   の範囲第１項又は第２項に記載の磁気浮上スライド
4. （４）ターゲットが長尺材で下側フランジ部に取付けら
   れて構成された特許請求の範囲第１項乃至第３項に記載
   の磁気浮上スライド
5. （５）ターゲットが下側フランジ部に一体成形されて構
   成された特許請求の範囲第１項乃至第３項に記載の磁気
   浮上スライド