JPH0464362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気浮上走行装置に関し、特にレー
ルと浮上用マグネツトとの相対的位置関係に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来の小形の磁気浮上走行装置のレールと浮上
用マグネツトの幅との関係は、第７図から第９図
に示すごときものであつた。即ち、第７図の場合
は、両側の梁４に幅Ｗの強磁体のレール３を支持
し、磁気浮上搬送台車１上面に左右一対の浮上用
マグネツト２を前後に取付けたものであり、各マ
グネツト２の内側磁極面の端面がレール３の内側
面と一致している。マグネツト２の内外磁極の端
面間の距離Ｌは、レール３の幅Ｗより小さい。各
マグネツト２は、垂直方向の吸引力Fyをレール
３に及ぼす。また内側磁極面とレール３の側面間
の磁束による水平方向の力Fxが案内力となる。

第８図に示すものは、梁４に固定した支持体５
の下面に幅Ｗのレール３を取付けたものであり、
マグネツト２（両磁極の端面間の距離Ｌ）は、上
記レール３の幅Ｗ内にある。この場合は、各磁極
面とレール３の両側端面に存在する磁束は零か又
は微小であるので、水平方向の力Fxが発生せず、
垂直方向の力Fyのみが発生する。

第９図に示すものは、レール３の幅Ｗとマグネ
ツト２の両磁極の端面間の距離Ｌと等しく、かつ
マグネツト２はレール３の真下に位置する。

この場合は、両側の磁極面とレール３の両側面
間に磁束が存在するので、垂直方向の力Fyのほ
かに各磁極ごとに水平方向の力Fxが生じる。

以上の第７図及び第９図の構成において、水平
の力Fxは、搬送台車１に作用する左右方向の力
Ｆに対抗して搬送台車１を案内する力となる。第
９図の場合は、第７図の場合の２倍の力となる。
第８図の場合は、水平方向の力Fxは生じない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、案内力となる水平方向の力Fx
は第９図の場合が第７図の場合の２倍となるが、
この程度の力では未だ拘束力が弱く、搬送台車１
が左右に振れることがあり、特にカーブ通過時に
おいて遠心力により磁極面がレールより外れ、走
行不能になる問題がある。また、各停止ステーシ
ヨンにおいて、荷物の移載時、搬送台車１が位置
ずれを起こすため、物資の取扱いに支障を来すお
それがあつた。

この発明は、上述の水平方向の力Fxを増大す
ることにより、これらの問題点を解決することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上記の問題点を解決するために、
第１図及び第２図に示すように、搬送台車１に取
付けた浮上用マグネツト２の両磁気極面をその上
方に布設した断面長方形のレール３と上下で対面
するように設置し、浮上用マグネツト２のレール
３に対する吸引力と搬送台車１の自重との均衡に
より磁気浮上せしめるようにした磁気浮上走行装
置において、レール３は浮上用マグネツトの両磁
極の外端面間に存在し、該レール３の各端面がそ
れぞれ対応する浮上用マグネツト２の両磁極の外
端面から、各磁極の厚さの半分の範囲内に存在す
るよう構成したものである。即ち、レール３の各
端面の磁極の外端面からの距離Ｘは、磁極の厚さ
ｂの1/2の範囲内（０＜Ｘ＜ｂ／２）に存在する。

なお、第１図において、４は梁、５は支持体、
８はマグネツト２のコイル、Ｗはレール３の幅、
Ｌは両磁極間の端面間の距離である。

レール３の断面形状は、第１図のように長方形
にする場合のほかに、第３図のように断面長方形
のレールを補強した形状の型鋼を用いる場合が
ある。

〔実施例〕

第５図及び第６図にこの発明の実施例を示す。
断面長方形のレール３は、アングル形の支持体５
を介して梁４に取付けられる。搬送台車１には、
レール３に対抗して、左右一対の浮上用マグネツ
ト２が前後に取付けられ、また搬送台車１の下面
にはリアクシヨンプレート６が設けられている。

また、搬送台車１には、支持体５上に臨むギヤ
ツプセンサー７が設けられ、その検出信号はレー
ル３と浮上用マグネツト２との間隔を一定に保持
する制御回路の信号に用いられる。

レール３の間にはリニアモータ用の対抗一対の
コイル８が進行方向に沿つて配置され、リアクシ
ヨンプレート６がコイル８間を通過する際に加速
又は減速される。

上記構成の磁気浮上走行装置において、レール
３の幅Ｗは、浮上用マグネツト２の両磁極の端面
間距離Ｌより小さく形成され、かつレール３をそ
の両磁極の端面間レール３の各端面がそれぞれ対
応する磁極の外端面から各磁極の厚さの半分の範
囲にあるように構成している。

〔実験例〕

レールの幅Ｗと、両磁極の端面距離Ｌの関係の
変化による水平方向の力Fxの変化を示す実験結
果を第４図に示す。第４図の横軸は、搬送台車の
重量の変化を示す。浮上用マグネツトは各レール
に対応して１個づつ合計２個を使用した。縦軸
は、水平方向の力を示す。水平方向の力は、第２
図のように、レール３とマグネツト２の位置関係
を定め、レール３の各端面とマグネツト２の外端
面間の距離をＸとし、そのＸを０から４mmまで変
えた場合について、基準位置から４mm水平方向へ
偏位させるに必要な力をプロツトしたものであ
る。

なお、マグネツト２を構成する鉄心の磁極間の
距離Ｌは４mm、コイル８部分の長さａは28mm、磁
極の厚さｂは８mmである。

上記の実験結果から、Ｘが０、即ちＬ＝Ｗの場
合に比べ、Ｘを次第に大きくすると水平方向の力
が次第に大きくなり、Ｘ＝３mmで最大となる。

しかし、Ｘが４mmになると、却つて小さくな
る。Ｘが４mmというのは、磁極の厚さｂの半分で
ある。したがつて、０＜Ｘ＜ｂ／２の範囲で使用
する。

なお、上記の範囲でマグネツト２の吸引の低下
は最小限にとどまり、支障を来たさないことを確
認した。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は従来はレールの幅Ｗ
と浮上用マグネツトの両磁極の端面間距離Ｌの関
係が、Ｌ≧Ｗとなるよう設定されていたものを、
Ｌ＜Ｗの関係、即ち、レールがマグネツトの両磁
極の外端面間に存在するよう設定し、かつレール
の各端面がそれぞれ対応する各磁極の外端面から
各磁極の厚さの半分の範囲内に存在するように構
成したので、一層大きな水平方向の力（案内力）
を得ることができるようになつた。そのため、直
線走行時の横振れが防止されると共に、曲線通過
時の遠心力の影響が緩和され、また停止時の位置
決め精度の向上を図ることができるという優れた
効果を発揮する。

また、レールは断面が長方形であり、その下面
とマグネツトの磁極面とが上下で対面するので、
搬送台車に横振れが生じても磁極面がレールと接
触するおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本的構成を示す、第２図
はその一部拡大図、第３図は他の基本的構成を示
す断面図、第４図は実験結果のグラフ、第５図は
実施例の平面図、第６図は第５図のＸ−Ｘ線の断
面図、第７図から第９図は従来例の基本構成を示
す断面図である。 １……搬送台車、２……浮上用マグネツト、３
……レール、４……梁、５……支持体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送台車に取付けた浮上用マグネツトの両磁
   極面をその上方に布設した断面長方形のレールと
   上下で対面するよう配置し、上記浮上用マグネツ
   トのレールに対する吸引力と搬送台車の自重との
   均衡により磁気浮上せしめるようにした磁気浮上
   走行装置において、上記レールは浮上用マグネツ
   トの両磁極の外端面間に存在し、該レールの各端
   面がそれぞれ対応する各磁極の外端面から各磁極
   の厚さの半分の範囲内に存在することを特徴とす
   る磁気浮上走行装置。