JPS6316707A - 適応型雑音除去装置 - Google Patents
適応型雑音除去装置Info
- Publication number
- JPS6316707A JPS6316707A JP61161160A JP16116086A JPS6316707A JP S6316707 A JPS6316707 A JP S6316707A JP 61161160 A JP61161160 A JP 61161160A JP 16116086 A JP16116086 A JP 16116086A JP S6316707 A JPS6316707 A JP S6316707A
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- JP
- Japan
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- input
- threshold value
- output
- noise
- switch
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract 4
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、二つの入力装置からの入力信号より適応型フ
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的である音声
を出力する雑音除去装置に関する。
ィルタを用いて雑音成分を除去し、検出目的である音声
を出力する雑音除去装置に関する。
この種の雑音除去装置で用いている適応型フィルタとは
、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小と
するように、フィルタの係数を自動的に変化させるもの
である。
、その入力信号と他の参照信号の差の二乗平均を最小と
するように、フィルタの係数を自動的に変化させるもの
である。
従って、雑音除去装置として適応型フィルタを用いる場
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
合には、検出目的である音声源に近く雑音源に遠い場所
に設置した入力装置Ａと雑音源に近く音声源に遠い場所
に設置した入力装置Ｂとからなる二つの入力装置から、
まず雑音のみを入力して、前記入力装置Ｂにおける雑音
信号から前記入力装置Ａにおける雑音信号を推定するよ
うに適応型フィルタの係数を決定し、その後雑音成分は
不変のまま、前記入力装置Ａから検出目的である音声を
入力し、先に決定したフィルタ係数を用いてその入力信
号から雑音信号のみを除去する必要がある。
従来の雑音除去装置においては、上述の雑音のみを入力
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力して雑音除去を行う段階を識別しないで、検出目
的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号をも
とにして適応型フィルタの係数を更新する。このため雑
音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数によシ雑音
除去処理が行われることと１楓結果として出力される音
声は歪んだものとなる欠点がある。
してフィルタ係数を決定する段階と検出目的である音声
を入力して雑音除去を行う段階を識別しないで、検出目
的である音声の入力時も音声信号を含んだ入力信号をも
とにして適応型フィルタの係数を更新する。このため雑
音信号のみの除去には不適当なフィルタ係数によシ雑音
除去処理が行われることと１楓結果として出力される音
声は歪んだものとなる欠点がある。
また、音声信号の発生の有無は、二つの入力装置への雑
音源からの入力レベル比を算出した後に、現時点での入
力装置の入力レベル比と比較して判断する必要がある。
音源からの入力レベル比を算出した後に、現時点での入
力装置の入力レベル比と比較して判断する必要がある。
本発明の適応型雑音除去装置は検出目的である音声源に
近く雑音源に遠い場所に設置した入力装置、雑音源に近
く音声源に遠い場所に設置した入力装置、音声信号の発
生していない区間を示すスイッチ、二つの入力信号の積
分器と、積分器の出力とスイッチの入力信号よシ閾値を
算出する閾値算出回路、及び積分器の出力結果を閾値を
用いて比較する比較回路よりなる、音声切出し部、各入
力音声信号の遅延回路、遅延回路の出力と音声切出し部
の出力を入力とする適応をフィルタを有している。
近く雑音源に遠い場所に設置した入力装置、雑音源に近
く音声源に遠い場所に設置した入力装置、音声信号の発
生していない区間を示すスイッチ、二つの入力信号の積
分器と、積分器の出力とスイッチの入力信号よシ閾値を
算出する閾値算出回路、及び積分器の出力結果を閾値を
用いて比較する比較回路よりなる、音声切出し部、各入
力音声信号の遅延回路、遅延回路の出力と音声切出し部
の出力を入力とする適応をフィルタを有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
検出目的である音声源Ａ、雑音源Ｂに対し、マイクＩＩ
Ａ、ＩＩＢ、低域通過フィルタ１２Ａ、１２Ｂ。
Ａ、ＩＩＢ、低域通過フィルタ１２Ａ、１２Ｂ。
サンプルアンドホールド回路１３Ａ、１３Ｂ、アナログ
／ディジタル変換器１４Ａ、１４Ｂからなる入力装置Ｉ
Ａ、 １Ｂを図のように配置すると、各々近い方の音源
成分の入力レベルが大きくなる。
／ディジタル変換器１４Ａ、１４Ｂからなる入力装置Ｉ
Ａ、 １Ｂを図のように配置すると、各々近い方の音源
成分の入力レベルが大きくなる。
閾値設定用スイッチ２に対しては、音声源Ａよシ音声信
号の発生していない時刻に１１１を入力しておき、音声
信号発生時にＩｏｌを入力する。以後、雑音源Ｂの変化
またはマイクＩＩＡ、ＩＩＢの変化がない限シは＠０１
を入力しておく。
号の発生していない時刻に１１１を入力しておき、音声
信号発生時にＩｏｌを入力する。以後、雑音源Ｂの変化
またはマイクＩＩＡ、ＩＩＢの変化がない限シは＠０１
を入力しておく。
音声切出し部３においては、入力装置ＩＡ及び１Ｂから
の入力信号を積分器３１Ａ、３１Ｂに入力する。積分器
３１Ａ、３１Ｂの出力及び閾値設定用スイッチ２の出力
は閾値算出回路３２に入力され、スイッチ２からの出力
が＠１１であれば入力装置ＩＡ、ＩＢからの入力信号は
雑音源のもののみであるので、積分器３１Ａと３１Ｂの
出力比を算出して閾値に設定し出力する。スイッチ２か
らの出力が１０１であれば音声信号の発生している可能
性があるので、閾値の算出を行わずに最新の閾値を出力
する。
の入力信号を積分器３１Ａ、３１Ｂに入力する。積分器
３１Ａ、３１Ｂの出力及び閾値設定用スイッチ２の出力
は閾値算出回路３２に入力され、スイッチ２からの出力
が＠１１であれば入力装置ＩＡ、ＩＢからの入力信号は
雑音源のもののみであるので、積分器３１Ａと３１Ｂの
出力比を算出して閾値に設定し出力する。スイッチ２か
らの出力が１０１であれば音声信号の発生している可能
性があるので、閾値の算出を行わずに最新の閾値を出力
する。
比較回路３３においては、積分器３１Ａと３１Ｂの出力
比と閾値算出回路３２の出力である閾値を比較し、前者
が後者よりも小さいか等しい場合は検出目的音声が発生
していないと判断し、比較回路３３はＩＯｌを出力する
。前者が後者よりも大きい場合は検出目的音声が発生し
ていると判断し、比較回路３３は１１１を出力する。
比と閾値算出回路３２の出力である閾値を比較し、前者
が後者よりも小さいか等しい場合は検出目的音声が発生
していないと判断し、比較回路３３はＩＯｌを出力する
。前者が後者よりも大きい場合は検出目的音声が発生し
ていると判断し、比較回路３３は１１１を出力する。
一方、入力装置ＩＡ及びＩＢからの入力信号は遅延回路
４Ａ、４Ｂを経て、比較回路３３の出力と同時に適応型
フィルタ５に入力される。適応型フィルタ５においては
、音声切出し部３の比較回路３３からの出力が′０”で
あれば入力信号からフィルタ係数の更新を行い、比較回
路３３からの出力が°１”であればフィルタ係数の更新
を停止し最新のフィルタ係数を用いて入力信号の雑音除
去を行い出力信号Ｃを出力する。
４Ａ、４Ｂを経て、比較回路３３の出力と同時に適応型
フィルタ５に入力される。適応型フィルタ５においては
、音声切出し部３の比較回路３３からの出力が′０”で
あれば入力信号からフィルタ係数の更新を行い、比較回
路３３からの出力が°１”であればフィルタ係数の更新
を停止し最新のフィルタ係数を用いて入力信号の雑音除
去を行い出力信号Ｃを出力する。
以上説明したように本発明は、雑音と音声とが混在する
環境において、音声信号の発生していない区間をスイッ
チ入力により検出し二つの入力装置に雑音のみを入力し
た場合の入力レベル比を閾値として設定することにより
、検出目的である音声の有無を適尚に判断し、それによ
り適応型フィルタの係数の更新動作を制御して、雑音の
みの除去に最適なフィルタ係数を用いて雑音除去を行う
ことができる効果がある。
環境において、音声信号の発生していない区間をスイッ
チ入力により検出し二つの入力装置に雑音のみを入力し
た場合の入力レベル比を閾値として設定することにより
、検出目的である音声の有無を適尚に判断し、それによ
り適応型フィルタの係数の更新動作を制御して、雑音の
みの除去に最適なフィルタ係数を用いて雑音除去を行う
ことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
Ａ・・・・・・音声源、Ｂ・・・・・・雑音源、Ｃ・・
・・・・雑音除去装置出力信号、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・入力装置、１１人。 １１Ｂ・・・・・・マイク、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・低域通過フィルタ、１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・サン
プルアンドホールド回路、１４Ａ、１４Ｂ・・・・・・
アナログ／ディジタル変換器、２・・・・・・閾値設定
用スイッチ、３・・・・・・音声切出し部、３１Ａ、３
１Ｂ・・・・・・積分器、３２・・・・・・閾値算出回
路、３３・・・・・・比較回路、４Ａ、４Ｂ・・・・・
・遅延回路、５・・・・・・適応型フィルタ。
・・・・雑音除去装置出力信号、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・入力装置、１１人。 １１Ｂ・・・・・・マイク、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・
・低域通過フィルタ、１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・サン
プルアンドホールド回路、１４Ａ、１４Ｂ・・・・・・
アナログ／ディジタル変換器、２・・・・・・閾値設定
用スイッチ、３・・・・・・音声切出し部、３１Ａ、３
１Ｂ・・・・・・積分器、３２・・・・・・閾値算出回
路、３３・・・・・・比較回路、４Ａ、４Ｂ・・・・・
・遅延回路、５・・・・・・適応型フィルタ。
Claims (1)
- 検出目的である音声信号源及び雑音源に対して相対的に
異なる位置に設置した二つの入力装置からの入力信号を
それぞれ積分する二つの積分手段と、音声信号の発生し
ていない区間を示すスイッチと、このスイッチ及び二つ
の積分手段の出力より閾値を算出する手段と、この閾値
を用いて二つの積分手段の出力を比較する比較手段と、
比較手段における比較結果により適応動作が制御される
適応型フィルタとを備えることを特徴とする適応型雑音
除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161160A JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61161160A JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316707A true JPS6316707A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH06101666B2 JPH06101666B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15729735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61161160A Expired - Lifetime JPH06101666B2 (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 適応型雑音除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101666B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204631A (en) * | 1991-05-20 | 1993-04-20 | International Business Machines Corporation | System and method for automatic thresholding of signals in the presence of Gaussian noise |
| US7061436B2 (en) | 2003-07-01 | 2006-06-13 | Buffalo Inc. | Antenna device |
| US7149548B2 (en) | 2002-02-14 | 2006-12-12 | Ntt Docomo, Inc. | Antenna apparatus for base station and method of optimizing traffic capacity in CDMA communications system |
| CN109215676A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 骅讯电子企业股份有限公司 | 具有噪音消除的语音装置及双麦克风语音系统 |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP61161160A patent/JPH06101666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5204631A (en) * | 1991-05-20 | 1993-04-20 | International Business Machines Corporation | System and method for automatic thresholding of signals in the presence of Gaussian noise |
| US7149548B2 (en) | 2002-02-14 | 2006-12-12 | Ntt Docomo, Inc. | Antenna apparatus for base station and method of optimizing traffic capacity in CDMA communications system |
| US7061436B2 (en) | 2003-07-01 | 2006-06-13 | Buffalo Inc. | Antenna device |
| CN109215676A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 骅讯电子企业股份有限公司 | 具有噪音消除的语音装置及双麦克风语音系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101666B2 (ja) | 1994-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |