KR20060094078A - 음성 동작 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20060094078A
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볼프강 브록스
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코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 통신 신호의 음성 동작을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 통신 신호의 레벨에 대한 오프셋 성분을 추정하거나 억압하는 필터 수단이 제공된다. 필터 파라미터는 필터 수단의 출력에 바탕을 두어 제어된다. 또한, 필터 수단의 출력에 응답하여 오프셋 성분의 추정 또는 억압이 제한된다. 필터 수단은 비선형 적응 노치 레벨 필터 또는 잡음 플로어(noise floor) 추적 필터에 바탕을 둘 수 있다. 이로써, 잡음 플로어 중 갑자기 증가한 잡음 플로어 추정에 대한 추적 행태가 개선될 수 있고, 음성 동작 검출은 광대한 동적 범위(dynamic range)에서 효율적으로 작동할 수 있다.

Description

음성 동작 검출 장치 및 방법{VOICE ACTIVITY DETECTION WITH ADAPTIVE NOISE FLOOR TRACKING}
본 발명은 이동 및 무선 애플리케이션의 주요 영역에서 원격 통신 시스템에 대한 통신 신호의 음성 동작을 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 잡음 환경에서 활성 스피치 레벨을 추정하는 자동 이득 제어 장치에 사용된다.
스피치 신호가 수신자에게 전송되거나 전화 응답 기계에 의해 기록되는 통신 시스템에서는, 실제 스피치 레벨이 무엇이든지 간에, 사전정의된 기준 레벨로 스피치 신호를 자동으로 조정하는 것이 바람직하다. 이것은 가청도 및 수신자 편의를 증가시킨다. 출력 레벨을 기준 레벨로 설정해야하는, 이와 유사한 자동 이득 제어 장치의 조정 메커니즘은 장구간(long-term) 활성 스피치 레벨에 대해 신뢰할 수 있는 측정과 추정을 필요로 한다. 제어 장치는 스피치 발생 동안에 배경 잡음의 바람직하지 않은 부스팅(boosting)을 방지하기 위한 성능도 구비해야 한다. 이것은 때때로 상당히 다양하게 변할 수 있는 높은 배경 잡음 레벨이 존재하는 곳에서도 잘 동작하는 음성 동작 검출(VAD:voice activity detection) 회로를 필요로 한다.
도 1은 깨끗한 스피치 신호(s)(상위 도면)의 시간 의존형 신호도와 깨끗한 스피치 신호로부터 발생한 단구간 레벨 신호(S)를 도시한다. 잡음이 없는 이러한 경우에, 활성 스피치를 갖는 구간을 식별하기 위하여 절대 임계치와 레벨 신호를 비교함으로써 음성 동작 검출을 실행할 수 있다. 이것은 전형적으로 신호(s)(단구간 전력 추정)에 대한 입력 샘플의 제곱 또는 입력 샘플의 절대값(단구간 크기 레벨 추정)에 저역 통과 필터 또는 스무징(smoothing) 필터를 적용함으로써 수행된다. 저역 통과 필터는 이른바 leaky integration에 사용되는 디지털 1차 순환 필터(무한 임펄스 응답 필터(IIR filter:infinite impulse response) filter)가 될 수 있다. 필터의 시상수 파라미터(α)는 전형적으로 8kHz인 샘플링 속도에 대하여 2-5 내지 2-7의 범위 내에서 선택된다.
스피치 신호의 개시에 특히 중점을 두는 파라미터는 상승 레벨 또는 하강 레벨에 따라서 전환된다. 깨끗한 신호(s)의 단구간 레벨(S)이 고정된 절대 임계 파라미터(TH_A) 이상이면, 음성 동작이 즉시 검출된다. 이것은 다음 식으로 나타낼 수 있다.
Figure 112006026486590-PCT00001
도 2는 예컨대, 유럽 특허 제 0 110 464 B2 호에 설명된 음성 동작 검출의 개략적인 블록도를 도시한다. 도 1에 따라서, 잡음 스피치 신호는 입력 터미널(E)을 통해 사전결정된 샘플 타이밍에서 샘플값(x(k))을 생성하는 아날로그/디지 털(A/D) 컨버터(2)에 공급된다. k는 정수이며 샘플값의 순서 번호를 할당한다. 이어서, 샘플값(x(k))은 수신된 스피치 신호의 디지털 표현(즉, 샘플값(x(k))에 존재하는 배경 잡음을 추정하도록 배치되는 잡음 플로어(noise floor) 추정 유닛(4))에 공급된다. 병렬식으로, 샘플값(x(k))은 수신된 스피치 신호에 존재하는 신호 전력을 결정하기 위해 계산 및/또는 프로세싱을 실행하는 신호 전력 레벨 추정 유닛(6)에도 공급된다. 신호 전력 레벨 추정 유닛(6)에서의 계산 및/또는 프로세싱은 입력 샘플 값의 제곱 평균값 결정에 바탕을 둘 수 있다. 이어서 잡음 플로어 추정 유닛(4) 및 신호 전력 레벨 추정 유닛(6)의 출력은 추정된 잡음 플로어에 바탕을 두는 상대 임계치를 결정하여 추정된 신호 전력 레벨과 이 상대 임계치를 비교하도록 배치되는 비교 또는 비교기 유닛(8)에 공급된다. 비교 결과에 근거하여, 비교 유닛(8)은 제어 신호를 생성하고, 수신된 제어 신호에 응답하여, 이 제어 신호를 음성 동작을 식별하기 위한 VAD 플래그를 생성하는 음성 동작 검출 프로세싱 유닛(10)에 공급한다.
그러므로, 도 2에 도시된 음성 동작 검출기는 잡음 입력 레벨값과 배경 잡음 레벨의 추정값의 임계치 비교에 따라서 VAD 플래그를 할당한다.
도 3은 잡음 스피치 신호(x)가 불변성 배경 잡음을 포함하는 경우에 대해 도 1과 유사한 시간 의존형 신호도를 도시한다. 다수의 불변성 배경 잡음은 깨끗한 스피치 신호 레벨(S)에 일정한 오프셋처럼 첨가되어 잡음이 섞인 혼합 신호 스피치의 단구간 레벨(X)을 형성한다(도 3의 실선). 대문자로 지정된 신호는 샘플의 제곱 또는 샘플의 크기를 각각 평활화 또는 평균화함으로써 초기 샘플값으로부터 얻 은 레벨 신호에 해당하는 반면, 소문자로 나타낸 신호는 도 2의 A/D 컨버터로부터 얻은 실제 또는 실재 샘플값에 해당한다.
음성 동작 검출 방식은 이른바 잡음 플로어인 추정된 오프셋 레벨(N)의 상대적인 양과 상당히 상반되도록, 스피치 신호(x)의 활성 부분이 잡음 스피치 신호(x)의 단구간 레벨을 의미하는 배경 잡음의 범위를 벗어나는 정도를 고려하는 특성을 포함해야만 한다. 그러므로 VAD 결정은 추정된 잡음 플로어에 의해 가중되는 상대적인 임계 파라미터(TH_R)를 추가로 포함해야 하며, 다음과 같이 나타낸다.
Figure 112006026486590-PCT00002
도 3에서, 추정된 잡음 플로어(N)는 점선으로 나타내며, 잡음이 가중된 상대적인 검출 임계치는 굵은 점선으로 나타낸다. 추정된 잡음 플로어(N)는 깨끗한 스피치 신호의 단구간 레벨 추정(S')을 얻도록 잡음 스피치 신호의 단구간 레벨(X)로부터 우선 삭제되며, 이는 변형 식으로 나타낼 수 있다.
Figure 112006026486590-PCT00003
레벨 분리, 즉 스피치 신호 중 불변성이 적은 레벨에서 불변성 잡음 플로어(N)를 분리하는 것에 관한 기본 이론은 VAD 메커니즘과 같은 다수의 애플리케이션에 적용될 수 있다. 이는 예컨대, 스펙트럼 구조, 교차율 0, 신호-진폭 분산 등과 같은 스피치 및 잡음 신호에 대한 어떠한 추가 특성도 고려하지 않음을 의미한다. 대부분의 애플리케이션에서, 스피치와 잡음 간의 충분한 구별은 단구간 레벨에 대한 이들의 상이한 불변 행태에만 바탕을 둘 수 있다. 그러나 잡음 플로어가 전체 시간 동안 더 또는 덜 일정할 것이라는 가정은 실제와 다르다. 실제로, 잡음 플로어가 느리게 시변하거나 갑자기 변화할 가능성에도 바탕을 두는 것이 필요하다. 그러므로 VAD 메커니즘은 잡음 플로어를 추적하는 특징부를 구비해야 한다. 잡음 플로어 추적은 배경 잡음 추정의 갱신 절차에 바탕을 둘 수 있으며, 이는 만일 입력 레벨이 잡음 플로어 추정치 이하로 하락하면, 잡음 플로어가 입력 레벨과 동일하게 설정됨에 따라 느린 상승/빠른 하락 기술을 사용하여 달성될 수 있다. 이와 달리, 상승하는 입력 레벨은 활성 스피치 구간에 할당되어 배경 잡음 레벨 추정치의 증가에 주의해서 사용되어야만 바람직하다. 본 발명의 목적은 음성 동작 검출과 배경 잡음 플로어 갱신 간의 상호 의존성을 감소시키는 것이다. 실제 잡음 플로어에 대한 뛰어난 독립적 추적 행태는 VAD 및 장구간 활성 스피치 레벨 추정의 성능을 양호하게 하며, 전체적인 AGC 성능을 개선한다.
이상의 유럽 특허 제 0 110 467 B2 호에서, 잡음 플로어 추정치가 잡음 레벨이 상당히 안정적으로 유지될 경우에만 만족스럽게 작용하는 증분 상수로써 증가하는 종래의 방식으로 갱신하는 잡음 플로어 추적 절차가 기재되었다. 이 절차는 잡음 플로어의 변화가 적당하기만 하면 뛰어난 성능을 야기한다. 그러나, 갑자기 증가한 잡음 플로어를 추적하는 것은 좋지 않다. 간혹 새로운 잡음 플로어에 적응하는 데 어느 정도 걸린다.
기울기 계수 가중 프로세스에 의해 잡음 플로어가 증가하는 경우에 추적 속도가 상당히 증가한다는 다른 잡음 플로어 추적 솔루션이 미국 특허 제 2002/0152066 A1 호에서 설명되었다. 2.8dB/s인 일정한 상승 시간이 대수 영역에서 획득되도록 기울기 계수를 선택한다. 그러나, 잡음 플로어 갱신의 증가량은 현 재의 실제 잡음 플로어 추정치 자체에 의존하므로, 전체 동적 범위(dynamic range)에 대한 타이밍 성향을 결코 비교할 수 없다. 이는 일정한 기울기 계수로 작용하는 것을 어렵게 한다. 잡음 플로어에 대한 제 1 추정이 실제 잡음 플로어와 차이가 있다면, 값이 훨씬 큰 기울기 계수를 사용하고 실제 작은 편차만을 추적하도록 잡음 플로어를 상당히 감소시켜야 한다.
요약하자면, 알려진 추적 솔루션 모두 실제로 광대한 동적 범위에서 성능을 유지할 수 없다는 문제점으로 인한 어려움이 있다. 서로 배타적일 가능성(즉, 스피치 동작 동안에 스피치 레벨을 따르지 않음) 사이에서 뛰어난 트레이드 오프(trade-off)를 발견하지만, 증가한 잡음 레벨을 충분히 신속하게 추적하는 데에 따른 주요 문제점이 여전히 남아 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 잡음 플로어 추정에 대한 추적이 광대한 동적 범위에서 개선될 수 있다는 점에 의해서, 음성 동작 검출 방식을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 제 1 항에 기재된 음성 동작 검출 장치 및 청구항 제 7 항에 기재된 음성 동작 검출 방법에 의해 달성된다.
이에 따라서, 음성 동작 검출에서 잡음 플로어(noise floor)를 추적하는 간단하고 확실한 솔루션이 제공된다. 종래 기술의 솔루션과 다르게, 음성 동작 검출 및 빠르고 신뢰할 수 있는 잡음 플로어 추적 간의 광대한 동적 범위 및 뛰어난 상호 의존성을 얻을 수 있다. 잡음 플로어 추정은 추적 속도를 결정하는 시변성 필터 계수를 갖는 필터를 사용하여 처리된다. 만일 입력 통신 신호의 레벨이 추정된 오프셋 성분(즉, 잡음 플로어) 이상이면, 잡음 레벨의 증가를 가정하고, 추적 속도가 더욱더 증가하도록 필터 계수를 선택할 수 있다. 반면에, 입력 통신 신호의 레벨이 추정된 오프셋 성분 이하이면, 추정된 잡음 플로어가 스피치 레벨을 따르는 문제를 방지하기 위해 추적 속도는 즉시 감소할 수 있다. 그러므로 이 솔루션은 잡음 플로어가 갑자기 증가하는 동안에 개선된 잡음 플로어 추적을 제공하여 광대한 동적 범위에서 잘 동작한다.
제 1 측면에 따라서, 필터 수단은 주파수 0에서 노치(notch)를 가지는 노치 필터(notch-type filter)를 포함할 수 있고, 제한 수단은 노치 필터의 순환 경로를 통하여 음의 신호의 전송을 억압하는 제한 특성을 갖는 비선형 소자를 포함할 수 있다. 그러므로, 노치 필터의 순환 경로에 비선형 소자를 추가함으로써, 노치 필터 내의 오프셋 성분을 제거하여 음의 레벨값이 결코 출력되지 않음을 보장한다.
제 2 측면에 따라서, 필터 수단은 오프셋 성분을 추출하는 저역 통과 필터를 포함할 수 있고, 제한 수단은 추출된 오프셋 성분과 통신 신호를 비교하는 비교 수단 및 비교 수단의 출력에 응답하여 추출된 오프셋 성분과 통신 신호 중 하나를 선택하는 스위칭 수단을 포함한다. 그러므로, 입력 레벨이 잡음 플로어 이하로 하락하면 스위칭 수단은 잡음 플로어에 입력 레벨을 직접 복사하지만, 저역 통과 필터는 잡음 플로어를 직접 추정한다. 이로써, 신속한 하향 갱신이 달성된다.
통신 신호의 레벨이 추정된 오프셋 성분의 레벨 이하로 하락하면, 파라미터 제어 수단은 추정에 대해 낮은 추적 속도를 야기하는 제 1 값으로 필터 파라미터를 설정하는 데 적합하고, 통신 신호의 레벨이 추정된 오프셋 성분의 레벨 이상이면, 파라미터 제어 수단은 추정에 대해 높은 추적 속도를 야기하는 제 2 값으로 필터 파라미터를 설정하는 데 적합할 수 있다. 구체적으로, 파라미터 제어 수단은 최소값 및 최대값의 한도 내에서 필터 파라미터의 지수 적응을 사용하여 동작할 수 있으며, 비교 수단에 따라서 최소값으로 리셋될 수 있다. 이로써, 필터 파라미터의 적응은 바람직한 느린 상승/빠른 하락 기술에 상응한다. 그러므로 스피치 동작 동안에 잡음 플로어에 대한 안정된 추정을 달성할 수 있다.
이제 본 발명은 도면을 참조함으로써 바람직한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이다.
도 1은 깨끗한 스피치에 대한 음성 동작 검출 이론을 나타내는 신호도를 도시한다.
도 2는 음성 동작 검출기 배치에 대한 개략적인 블록도 상태를 도시한다.
도 3은 잡음 스피치 신호에 대한 음성 동작 검출 이론을 나타내는 신호도를 도시한다.
도 4는 본 발명이 구현될 수 있는 음성 동작 검출기 배치에 대한 개략적인 블록도를 도시한다.
도 5는 대역 노치 필터(notch filter)의 주파수 응답을 나타내는 도표를 도시한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 비선형 적응 노치 레벨 필터의 개략적인 기능 블록 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에서 사용될 수 있는 오프셋 제거 필터의 개략적인 기능 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 적응 잡음 플로어(noise floor) 추적 필터의 개략적인 기능 흐름도를 도시한다.
도 9는 바람직한 제 1 및 제 2 실시예에 따라 신속하게 추적하는 적응 잡음 플로어 추정을 나타내는 신호도를 도시한다.
도 10은 상이한 잡음 플로어 추정 방식의 추적 행태를 비교하는 신호도를 도시한다.
이어서, 도 4에 나타낸 음성 동작 검출 방식을 기초로 하여 바람직한 실시예를 설명할 것이다. 도 4에 있어서, 도 2의 배치와 유사하게, 잡음 스피치 신호는 입력 터미널(E)을 통해 아날로그/디지털(A/D) 컨버터(2)에 공급된다. 이어서, 샘플값의 평활성 단구간 레벨값(X)을 계산하는 레벨 계산 수단(42)에 샘플값이 공급된다. 평활성 레벨값(X)은 제한 기능(141)을 포함하는 잡음 플로어(noise floor) 추정 유닛(44)에 공급되어 수신된 스피치 신호의 디지털 표현, 즉 평활성 레벨값에 존재하는 배경 잡음 플로어를 추정하도록 배치된다. 병렬식으로, 평활성 레벨값은 잡음 플로어 추정 유닛(44)의 추정 출력과 함께 잡음 플로어 추정 유닛(44)에 제공 되는 필터 기능의 필터 파라미터를 제어하는 파라미터 제어 유닛(46) 및 예컨대, VAD 플래그와 같은 VAD 제어 신호를 생성하는 음성 동작 제어 유닛(48)에 제공된다.
바람직한 실시예에 따라서, 제안된 음성 동작 검출기는 사전결정된 상대적 및 절대적인 임계치의 조합을 처리하고, 만일 단구간 입력 레벨값(예컨대, 저역 통과 필터링된 입력 샘플의 절대값)이 잡음 플로어 추정값보다 현저하게 높으면, 스피치 동작을 식별한다. 상대적인 임계치에 근거하여, 입력 레벨값은 가중되고, 이어서 잡음 플로어 감산이 수행된다. 최종적으로, 절대 임계치는 예컨대 이상의 식(2)에 정의된 VAD 제어 신호를 생성하도록, 잡음 플로어 감산의 결과로서 획득된 깨끗한 스피치 신호 레벨값과 관련된다.
다음 바람직한 실시예에서, 잡음 플로어 추정 유닛(44) 및 파라미터 제어 유닛(46)의 기능은 단일 추정 프로세싱 유닛(40)에서 결합한다.
잡음 플로어의 갱신은 일반적으로 초기 샘플링 속도가 하위 샘플링에 기반하여 감속됨으로써 달성된다. 도 4의 잡음 플로어 추정 유닛(44)에서 수행된 잡음 플로어 추정은 실제 추적 속도를 결정하는 적어도 하나의 시변 필터 계수를 갖는 필터를 사용하여 달성된다. 이 필터는 잡음 플로어를 추정하거나 계산하는 데, 또는 대안으로 입력 신호 레벨값으로부터 잡음 플로어를 직접 상쇄하는 데 적합할 수 있다. 만일 입력 레벨값이 잡음 플로어 추정치 이하로 하락하면, 제한 기능(141)에 의해 잡음 플로어 추정에 대한 제한이 수행되고, 적응 필터 계수는 예컨대 지수 함수에 의해 최대로 빠른 추적 속도까지 증가하였다가 최소로 느린 추적 속도 값으 로 리셋될 수 있다.
바람직한 제 1 실시예에 따라서, 비선형 적응 노치 필터는 잡음 플로어 상쇄에 사용된다. 그러므로, 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S')의 추정은 잡음 플로어 추정 유닛(44)에서 달성된다. 이 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S')과 입력 레벨값(X)은 VAD 임계치 비교가 수행될 수 있는 음성 동작 제어 유닛(48)에 직접 공급될 수 있다. 또한, 잡음 플로어 추정 유닛(44)은 잡음 스피치 레벨값(X)으로부터 추정된 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S')을 다시 감산함으로써 잡음 플로어를 결정할 수 있다.
주파수 0에서 노치를 가지는 노치 필터는 신호의 DC 성분을 제거한다. 이러한 일반적인 1차 순환 필터의 차분 방정식 및 Z변환은 다음 식과 같다.
Figure 112006026486590-PCT00004
필터 계수(γ)에 의하여, 노치 공진의 급경사가 제어된다. 필터 파라미터(γ)가 "1"에 가깝게 이동하면, 억압은 보다 심해진다. 반면에, 필터 응답 시간은 증가할 것이다.
도 5는 상이하게 설정된 2개의 필터 파라미터(γ)에 대한 일반적인 DC 노치 필터의 주파수 응답을 도시한다. 도 5로부터 알 수 있듯이, (실선에 해당하는) 필터 계수(γ) 값이 높아질수록, 점선으로 나타낸 낮은 필터 계수(γ) 값에 비해 더 확실한 필터링 동작을 제공한다.
그러나, 잡음 스피치 레벨값(X)에 DC 노치 필터를 직접 적용하는 것은 이것 이 혼합 레벨의 DC 성분이 아니므로 잡음 플로어 제거에 도움이 되지 않을 것이다. 잡음 플로어는 일정한 오프셋 레벨이 결코 음수인 레벨값을 출력하지 않는다고 가정할 경우에만 제거될 수 있다. 이는 DC 노치 필터의 순환 경로 내에 제한 곡선을 갖는 비선형 필터 소자를 추가함으로써 달성될 수 있다. 이로써, 깨끗한 신호 레벨값(S')은 항상 값을 보다 크게 또는 0으로 가정한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 비선형 적응 노치 레벨 필터를 갖는 추정 프로세싱 유닛(40)의 예에 대한 개략적인 흐름도를 도시한다. 도 6으로부터 알 수 있듯이, 제한 곡선을 갖는 비선형 소자(16)가 순환 경로에 도입되었으므로 도 4의 제한 기능(141)이 제공된다. 양의 신호는 통과되지만, 0보다 작은 값을 갖는 노치 또는 차단 신호에는 제한 곡선이 제공된다. 이것은 깨끗한 스피치 신호 레벨(S')이 항상 양의 값임을 보장한다. 통상적인 DC 노치 필터 구조에 따라서, 입력 신호 레벨값(X)은 자신과 제 1 지연 소자(11)에서 하나의 샘플 주기만큼 지연되었던 지연 입력 신호 레벨값(X(i-1))을 합하는 연산 기능(13)에 직접 공급된다. 또한, 실제의 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S'(i))을 생성하도록, 마지막 샘플 주기 동안에 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S'(i-1))으로부터 생성된 피드백 신호가 합해진다. 이 피드백 신호는 제 2 지연 소자(12)에서 하나의 샘플 주기만큼 마지막 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S'(i-1))을 지연시키거나, 필터 파라미터(γ(i))에 의해 곱셈기(14)에서 지연 신호를 가중시킴으로써 획득된다. 전체 동적 범위에서 뛰어난 성능을 위한 요구조건을 처리하기 위해, 이후에 설명되는 것처럼 필터 파라미터(γ(i))를 적합시킨다. 이로써, 비선형 적응 노치 레벨 필터를 얻는 다. 적응 필터 파라미터(γ(i))는 출력되는 깨끗한 스피치 신호의 레벨값(S'(i))이 공급되는 파라미터 제어 유닛(46)에서 생성된다. 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S'(i))이 이미 입력 신호 레벨값(X(i))과 잡음 플로어(N(i))의 차이와 일치하였다는 사실에 기인하여, 깨끗한 신호 레벨값이 파라미터 제어 유닛(46)에만 공급된다는 것을 설명하기에 충분하다.
DC 노치 필터에 의한 DC 성분 또는 오프셋의 제거는 우선, 저역 통과 필터 동작에 의해 오프셋 성분 추정이 형성되고, 이어서 무 오프셋 또는 깨끗한 출력 신호를 얻기 위해 초기 입력 신호에서 오프셋 신호를 감산하는 절차로써도 수행된다.
도 7은 선형 DC 노치 필터링 동작과 동일한 프로세싱 또는 절차에 대한 개략적인 기능 흐름도를 도시한다. 여기서, 우선, 오프셋 신호(d(k))의 추정은 입력 신호(x(k))를 저역 통과 필터링함으로써 달성된다. 이어서, 이 오프셋 신호(d(k))를 감산한다. 입력 신호(x(k))의 저역 통과 필터링은 하나의 샘플 주기만큼 지연시키는 2개의 지연 소자(20,22) 및 수신된 신호에 각 필터 계수(α, 1-α)를 가중시키거나 곱하는 2개의 곱셈 또는 가중 소자(24,26)로 이루어져 있는 IIR 필터에 의해 달성된다. 오프셋이 없는 출력 신호(y(k))를 얻기 위해 감산 유닛(29)에서 초기 입력 신호(x(k))로부터 오프셋 신호(d(k))가 감산된다. 도 6에 도시된 이 오프셋 제거 구조도 동일 식(4)을 간단하게 변환함으로써 획득될 수 있다. 다음 식(5)은 도 7의 오프셋 제거 필터 구조에 해당하는 것이다.
Figure 112006026486590-PCT00005
도 8은 바람직한 제 2 실시예에 따른 적응성 잡음 플로어 추적 필터를 갖는 추정 프로세싱 유닛(40)에 대한 다른 예를 도시한다. 이 필터는 도 7에 도시된 오프셋 제거 필터 구조에 바탕을 두고 있다.
도 8에 있어서, 잡음 플로어 추정(N)은 상술한 느린 상승/빠른 하락 기술에 대한 이론을 포함함으로써 달성된다. 입력 신호 레벨값(X(i))을 저역 통과 필터링함으로써 달성된 잡음 플로어 추정(N(i))은 비교기 기능(39)에서 초기 입력 신호 레벨값(X(i))과 비교되며, 잡음 플로어 추정치(N(i)) 또는 초기 입력 신호 레벨값(X(i))을 최종 잡음 플로어 추정치(N(i))와 같은 출력으로 전환하는 스위칭 기능(35)을 제어하는 데 이 비교 결과를 사용한다. 그러므로 비교기 기능(39)과 스위칭 기능(35)은 도 4의 제한 기능(141)을 제공한다. 다음 식으로 이 구조를 설명할 수 있다.
Figure 112006026486590-PCT00006
바람직한 제 1 실시예와 유사하게, 필터 파라미터(α(i), 1-α(i))는 비교기 기능(39)의 비교 출력이 공급되는 파라미터 제어 유닛(46)에 의해 생성된다.
그러므로, 잡음 레벨이 없는 스피치 레벨 추정치(S'(i))를 얻도록 입력 신호 레벨값(X(i))에서 잡음 플로어 추정치(N(i))를 감산할 수 있으며, 바람직한 제 1 실시예의 노치 필터 파라미터(γ)로부터 오프셋 제거 필터 파라미터(α)를 유도할 수 있음을 유의함으로써, 바람직한 제 2 실시예에 따른 잡음 플로어 추적 필터의 느린 상승/빠른 하락 기술과 도 6의 비선형 소자의 제한 기능 곡선 간의 관계가 성 립될 수 있다. 그러므로, 두 실시예 모두 동일한 기본 이론을 사용한다. 바람직한 제 1 실시예의 비선형 적응 노치 레벨 필터 구조 및 바람직한 제 2 실시예의 적응 잡음 플로어 추적 필터 구조의 사용도 이와 동일하다.
도 9는 입력 레벨 신호(실선)와 잡음 플로어 추정치(점선)를 나타내는 시간 의존성 신호도를 도시한다. 또한, 점선 직사각형 신호는 도 4에 도시된 음성 제어 유닛(48)의 출력에서의 VAD 플래그의 값을 나타낸다. 도 9에 도시된 신호는 본 발명의 바람직한 제 1 및 제 2 실시예에 대해 유효하다. 도 9로부터 알 수 있듯이, 잡음 플로어 추정치에 의하여 실제 잡음 플로어에 대한 뛰어난 추적을 획득할 수 있다. 또한, 빠른 하락 기술은 잡음 플로어 추정이 입력 레벨 신호가 감소한 후 바로 발생하는 제 1 스피치 주기 이후인 대략 200 ms인 시간에서 증명될 수 있다. 잡음 플로어 추정에 대한 개선된 추적 성능은 VAD 플래그와 활성 스피치 주기의 정합을 개선한다.
이어서, 바람직한 제 1 및 제 2 실시예의 파라미터 제어 유닛(46)에 의해 수행된 파라미터 제어는 보다 상세하게 설명된다.
바람직한 제 1 실시예에 따른 비선형 적응 노치 레벨 필터의 필터 파라미터(γ) 또는 바람직한 제 2 실시예에 따른 잡음 플로어 추적 필터의 필터 파라미터(α)는 둘 다 상승하는 입력 레벨값(X)을 따르기 위해 일반적으로 잡음 플로어 추정 속도에 영향을 미친다. 그러므로, 이들 파라미터에 대한 적합한 제어를 느린 상승/빠른 하락 기술에 맞추거나 적합시켜야 한다. 실제 입력 신호 레벨값(X)이 잡음 플로어가 이미 도달하였음도 나타내는 추정된 잡음 플로어(N) 이하로 하락하 면, 추적 속도는 상당히 낮은 값으로 리셋되어야 한다. 그러므로, 각 느린 추적 값(αmin = αslow 및 γmax = γslow)들은 스피치 레벨을 따르는 잡음 플로어 추정을 방지하기 위해 선택된다. 반면에, 정반대 조건이 오랜 주기 동안 변화하는 스피치 구간 길이를 유지하면(즉, 입력 신호 레벨값(X)이 잡음 플로어 추정 레벨(N)보다 크면), 상승하는 잡음 플로어를 가정해야하고, 필터 파라미터는 더욱더 변하기 쉬워야 한다(즉, 추적 속도는 각각의 빠른 추적값(αmax = αfast 및 γmin = γfast)이 도달할 때까지 필터 파라미터를 연속적으로 증가시킴으로써 증가함).
필터 파라미터의 연속적인 변화는 이상의 2가지 제한 값 내의 지수 적응에 바탕을 둘 수 있다. 이를 획득하기 위해, 임시 상태 변수(a(i))는 초기값(as)과 계수(ca)를 포함함으로써 도입될 수 있다. 이제, 바람직한 제 1 실시예에 따른 적응 비선형 노치 레벨 필터 구조는 파라미터 제어 유닛(18)에서 다음 식(6)에 따른 필터 파라미터 갱신을 수행할 수 있다.
Figure 112006026486590-PCT00007
또한, 바람직한 제 2 실시예에 따른 잡음 플로어 추적 레벨 필터 구조의 파라미터 제어 유닛(38)은 다음 식(7)에 따른 필터 파라미터 갱신을 수행할 수 있다.
Figure 112006026486590-PCT00008
필터 계수의 제어 또는 설정은 스피치 동작 동안 불변성 잡음 플로어의 안정된 추정을 야기한다. 반면에, 상승하는 잡음 플로어를 따르는 추적 속도는 느린 상승/빠른 하락 이론에 대해 최적화된다. 이로써, 전체적으로 뛰어난 성능은 광대한 동적 범위 내에서 얻을 수 있다.
도 10은 잡음 플로어 추정 방식의 추적 동작을 비교할 수 있도록, 바람직한 제 1 및 제 2 실시예에 따른 개선된 적응 추적 절차와 초기에 설명한 알려진 추적 절차에 대한 신호도를 도시한다.
도 10의 상부 도표에서, 유럽 특허 제 0 110 467 B2 호에 기재된 증분 상수를 갖는 동적 범위 잡음 플로어 추정이 도시되었다. 이 도표로부터 알 수 있듯이, VAD 플래그(점선)의 값은 잡음 플로어 추적이 너무 느리므로, 잡음 플로어가 갑자기 증가하였던 위치에서 실제 스피치 주기를 따르거나 반영할 수 없다.
두 번째 상부 도표는 미국 특허 제 2002/0152066 A1에 기재된 기울기 요인 상수를 갖는 동적 범위 잡음 플로어 추정을 나타낸다. 다시 말해, t=8.000 ms에서 t=14.000 ms까지인 주기 동안에 확인할 수 있듯이, 심하게 급변하는 잡음 플로어의 경우에 음성 동작 검출 행태는 만족스럽지 않다.
하부에 있는 2개의 도포는 각각 바람직한 제 1 및 제 2 실시예에 따른 적응 노치 필터 구조 및 잡음 플로어 추적 구조와 관련이 있다. 잡음 플로어 추정치의 증가를 필요로 하는 상대적으로 짧은 주기 이후에, VAD 플래그는 심한 잡음 플로어 변화의 경우에도 실제 음성 동작과 잘 일치한다.
본 발명이 이상의 바람직한 실시예로 한정되지는 않지만, 임의의 음성 동작 검출 메커니즘에 적용될 수 있다는 점에 주목해야 한다. 구체적으로, 높은 차수의 필터를 갖는 다른 필터 배열은 깨끗한 스피치 신호 레벨값(S') 또는 잡음 플로어 추정치(N)를 각각 획득하는 데 사용될 수 있다. 도 4 및 도 6 내지 도 8에 나타낸 기능 흐름도의 구성 요소들은 이산형 하드웨어 소자를 갖는 구체적인 하드웨어 기능 또는 신호 프로세싱 장치를 제어하는 소프트웨어 루틴으로서 구현될 수 있다. 그러므로 바람직한 실시예는 첨부된 특허 청구 범위의 범주 내에서 변경될 수 있다.

Claims (10)

  1. 통신 신호의 음성 동작을 검출하는 장치에 있어서,
    a) 상기 통신 신호의 레벨에 대한 오프셋 성분의 추정 또는 억압을 수행하는 필터 수단과,
    b) 상기 필터 수단의 출력에 바탕을 두어 상기 필터 수단의 필터 파라미터를 제어하는 파라미터 제어 수단(46)과,
    c) 상기 필터 수단의 상기 출력에 응답하여 상기 오프셋 성분에 대한 상기 추정 또는 상기 억압을 제한하는 제한 수단(16;35,39)을 포함하는
    음성 동작 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 신호의 단구간(short-term) 레벨을 계산하는 레벨 계산 수단(42)과,
    상기 필터 수단의 입/출력 레벨을 비교하는 음성 동작 제어 수단(48)을 더 포함하는
    음성 동작 검출 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 오프셋 성분은 상기 통신 신호의 상기 레벨에 대한 잡음 플로어(noise floor) 성분인
    음성 동작 검출 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필터 수단은 주파수 0에서 노치(notch)를 가지는 노치 필터(notch-type filter)를 포함하고,
    상기 제한 수단은 상기 노치 필터의 순환 경로를 통하여 음의 신호의 전송을 억압하는 제한 특성을 갖는 비선형 소자(16)를 포함하는
    음성 동작 검출 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필터 수단은 상기 오프셋 성분을 추출하는 저역 통과 필터를 포함하고,
    상기 제한 수단(35,39)은 상기 추출된 오프셋 성분과 상기 통신 신호를 비교하는 비교 수단(39) 및 상기 비교 수단(39)의 출력에 응답하여 상기 추출된 오프셋 성분과 상기 통신 신호 중 하나를 선택하는 스위칭 수단(35)을 포함하는
    음성 동작 검출 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 신호의 레벨이 상기 추정된 오프셋 성분의 레벨 이하로 하락하면, 상기 파라미터 제어 수단(46)은 상기 추정에 대해 낮은 추적 속도를 야기하는 제 1 값으로 상기 필터 파라미터를 설정하는 데 적합하고,
    상기 통신 신호의 레벨이 상기 추정된 오프셋 성분의 레벨 이상이면, 상기 파라미터 제어 수단(46)은 상기 추정에 대해 높은 추적 속도를 야기하는 제 2 값으로 상기 필터 파라미터를 설정하는 데 적합한
    음성 동작 검출 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 파라미터 제어 수단(46)은 사전결정된 파라미터 값의 한도 내에서 상기 필터 파라미터의 지수 적응(exponential adaptation)을 적용하는 데 적합한
    음성 동작 검출 장치.
  8. 통신 신호의 음성 동작을 검출하는 방법에 있어서,
    a) 상기 통신 신호의 레벨에 대한 오프셋 성분을 필터링하는 단계와,
    b) 상기 필터링 단계의 결과에 바탕을 두어, 상기 필터링 단계에 사용된 필터 파라미터를 제어하는 단계와,
    c) 상기 필터링 단계의 결과에 응답하여 상기 필터링 단계를 제한하는 단계를 포함하는
    음성 동작 검출 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 필터링하는 단계는 주파수 0에서 노치를 가지는 필터 특성을 적용함으로써 상기 오프셋 성분을 억압하는 데 적합하고,
    상기 제한하는 단계는 음의 신호의 전송을 억압하는 제한 특성을 적용함으로써 수행되는
    음성 동작 검출 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 필터링하는 단계는 상기 오프셋 성분을 추출하는 데 적합하고,
    상기 제한하는 단계는 상기 추출된 오프셋 성분과 상기 통신 신호의 레벨을 비교하는 단계 및 상기 비교 결과에 응답하여 상기 추출된 오프셋 성분과 상기 통 신 신호의 상기 레벨 중 하나를 선택하는
    음성 동작 검출 방법.
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