JPS63165282A - エレベ−タの信号装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの信号装置に関するもので、特に
各乗場と機械室との間の信号伝送に有効なものである。

（従来の技術及び問題点〕 ビルが高層化し、エレベータのサービス階床数が多くな
るにつれて、各乗場装置（かご位置表示装置や乗場呼び
登録装置等）と機械室のエレベータ制御装置との間を接
続する塔内配線数は膨大な数となり、これを大幅に削減
するため例えば特開昭５８−１７７８７４号のように、
マイクロコンピュータを備えた乗場側ｍ装置を各乗場に
設け、機械室のエレベータ制御ｌｌ装置と任意階の乗場
制御装置との信号授受を、その間にある乗場制御装置を
介して行う方式が提案されている。この方式を第４図に
より説明する。

第４図は８階建のビルに適用した場合の全体の構成を示
す図で、図中、ｃｏｐは機械室に設置されたエレベータ
制御装置、Ｈ１〜Ｈ８はそれぞれマイクロコンピュータ
を備え１階〜８階に設置された乗場制御装置、Ｃ１−Ｃ
８はそれぞれ各乗場制御装置間或いは乗場制御装置とエ
レベータ制御装置とを接続するケーブル、Ａ１〜八８は
それぞれ１階〜８階の乗場押釦（図示省略）がらの呼び
信号、８１〜Ｂ８はそれぞれ１階〜８階の各乗場装置（
図示省略）への出力信号である。なお、中間階について
は図示を一部省略している。

以上の構成において詳細な説明は省略するが、まず８階
の乗場制御装置Ｈ８とエレベータ制？１１装置ＣＯＰと
の信号の授受は、エレベータ制御装置ＣＯＰから送られ
てくる８階の選択信号が「１」の間にケーブルＣ８を介
して行われ、８階の乗場押釦からの信号Ａ８はエレベー
タ装置に取り込まれて８階の呼びが登録されると共に信
号Ｂ８によって８階の乗場装置が作動され、がご位置や
運転方向の表示、呼び応答灯の点灯などが行われる。

次に７階の乗場制御装置Ｈ７とエレベータ制御装置ＣＯ
Ｐとの信号の授受は、７階の選択信号が「１」の間にケ
ーブルＣ７、乗場制御装置Ｈ８、ケーブルＣ８を介して
行われる。同様にして任意の階の乗場制御！置とエレベ
ータ制゛御装置との信号の授受は、その間にある乗場制
御装置を順次介して行われ、１階までの信号の授受が終
了すると再び８階から上記動作が繰り返される。従って
この方式によれば、かご位置表示装置や呼び登録装置等
の乗場装置とエレベータ制御装置とを直接接続する必要
がなくなり、階床数に拘わらず信号線は最小限で済み、
塔内配線数を大幅に削減することができる。

しかしながら、上記の方式では一個の乗場制御装置の故
障、或いは１箇所の信号線の断線によりそれ以遠の乗場
制御装置はすべてエレベータ制御装置との信号授受が不
能となり、例えば最上階の乗場制御装置が故障すると、
例えば最上階から最下階まですべての乗場の呼登録応答
灯の点灯、がご位置の表示が不能となってしまい、サー
ビスの大幅な低下を招くことになる。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明の特徴とするところ
は各乗場制御装置のそれぞれに、エレベータ制御装置か
らの指令信号が各階へのデータの何番目のものかをカウ
ントする手段と、各階へのデータの何番目において１階
が選択されたかを記ｔαしておく手段と、一定時間自階
が選択されないことを検出するための計時手段とを備え
た点にある。

〔作用〕

各階の乗場制御装置は、エレベータ制御装置からの指令
信号が各階へのデータの何番目のものかを常にカウント
するとともに、最初の一巡目の信号の授受のときに各階
へのデータの何番目に１階が選択されたかを記憶する。

その構成る階の乗場制御装置が故障し次階へ選択信号が
出力されない場合、次階の乗場制御装置は一定時間経過
しても１階の選択信号を認識できない場合は、前記のデ
ータについて記憶している値とカウントしている値とが
一致したときに１階が選択されたものとみなして信号の
授受を行い、それが終わると次階へ選択信号を出力する
。従ってそれ以降の乗場制御装置は通常の信号授受を行
うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を８階床のビルに適用した場合の一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図は、１階の乗場制御装置Ｈ１と８階の乗場制御装
置Ｈ８の内部のブロック図を示したもので、中間階につ
いては図示を省略しているが、中間階の乗場制御装置に
ついても内容は全く同一である０図中、６はマイクロコ
ンピュータ（以下略してマイコンという）、７及び８は
レシーバ回路、９．１０及び１１はドライバ回路、５Ｅ
Ｏ８は８階の乗場制御装置Ｈ８を選択するためのエレベ
ータ制御装置ｃａｐからの選択信号、ＤＴＯはエレベー
タ制御装置ｃｏｐから各乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８への指
令信号、ＤＴ＋は各乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８からエレベ
ータ制御装置ＣｏＰへの応答信号、ＤＴｉ８は８階の乗
場制御装置Ｈ８内のマイコン６からＨ８内のドライバ回
路９への信号、５Ｅ８７は７階の乗場制御装置Ｈ７を選
択するための８階の乗場制御装ｙｌＨ８からの選択信号
、同様にＳＥ２１は１階の乗場制御値ＷＨＩを選択する
ための２階の乗場制御装置Ｈ２からの選択信号、ＤＴｉ
ｌは１階の乗場制御装置Ｈ１内のマイコン６からＨ１内
のドライバ回路９への信号である。

第２図は第１図に示した各信号の通常の授受の様子及び
各乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８内のマイコン６の状態を示す
タイミングチャートで、ＣＮＩ〜ＣＮＢはそれぞれ乗場
制御装置Ｈ１〜Ｈ８内のマイコン６の内蔵メモリに割当
てられており、現在の指令信号ＤＴＯが各階へのデータ
の何番目のものかをカウントするデータカウンタ、ＲＧ
Ｉ〜ＲＧ８はそれぞれ乗場制御装置Ｈ１−Ｈ８内のマイ
コン６の内蔵メモリに割当てられており、各階へのデー
タの何番目において１階が選択されたかを記憶しておく
番号レジスタである。

第３図は、各乗場制Ｗ装置Ｈ１−Ｈ８内のマイコン６に
共通のプログラムで、そのうち信号の授受に関する部分
のフローチャートを示したものである。

次に正常時の動作について説明する。

乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８の各マイコン６は、電源投入な
どにより動作を開始すると、まず初期動作として後述の
故障検出用のタイマに一定時間を設定しく手順２１）、
次にデータカウンタＣＮＩ〜ＣＮ８を「−１」にセット
する（手順２２）。

これはその後一旦全階への共通データを受けとることに
よりその値が「０」にされるまでは各階へのデータカウ
ントを行わないようにして（手順２３〜２７）、データ
カウンタＣＮＩ〜ＣＮ８が必ず全階への共通データから
数えて何番目の各階へのデータかを正しく示す様にする
ためである。

一方、エレベータ制御装置ＣＯＰは、各階の乗場制御装
置Ｈ１〜Ｈ８全てに対して有意である全階への共通デー
タ（例えばカゴ位置やカゴ方向についてのデータなど）
を指令信号ＤＴ○に出力する。このとき８階の乗場制御
装置Ｈ８のマイコン６はレシーバ回路８を介して指令信
号ＤＴＯを受けとり、それが全階への共通データの先頭
であることを認識すると（手順２３）、内蔵メモリに割
当てられているデータカウンタＣＮ８を「０」にしく手
順２４）、Ｍいて全階への共通データの全てを入力する
（手順２８）、同マイコン６は、入力された全階への共
通データに従ってドライバ回路１１を介して８階の乗場
装置への出力信号Ｂ８を出力し８階の乗場表示装置など
を作動させる。

以上の動作は１階から７階の乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ８全
てにおいても同時かつ同様に行われ、それぞれのデータ
カウンタＣＮ１〜ＣＮ７はｒＯＪにされ、またそれぞれ
の乗場装置への出力信号Ｂ１〜Ｂ７が出力される。

次に、エレベータ制御装置ｆＣＯＰは指令信号ＤＴＯに
８階へのデータ（例えば８階の応答灯についてのデータ
など）を出力すると同時に、８階の乗場制御装置Ｈ８を
選択するための選択信号５Ｅ０８を所定時間ｒＨＪにす
る。このとき８階の乗場制御装置Ｈ８のマイコン６は指
令信号ＤＴＯが各階へのデータの先頭であることを認識
すると（手順２６）データカウンタＣＮ８の値に「１」
を加える（手順２８）、データカウンタＣＮ８は、前述
の手順２４にて「０」にされているので、指令信号ＤＴ
Ｏが全階への共通データから数えて何番目の各階へのデ
ータであるか示す値に更新されることになり、この場合
ＣＮ８の値は「１」になる、この手順２６〜２８の動作
は１階から７階の乗場制御装置Ｈ１〜Ｈ７の全てにおい
ても同時かつ同様に行われ、それぞれのデータカウンタ
ＣＮＩ〜ＣＮ７は全てデータカウンタＣＮ８と同じ値に
なっている。続いて８階の乗場制御装置Ｈ８内のマイコ
ン６はレシーバ回路７を介して受けとられる選択信号５
ＥＯ８がｒＨＪになって自分が選択されたことを認識す
る（手順２９）ので、一定時間自分が選択されないこと
を検出するためのタイマーに再び一定時間を設定しく手
順３０）、さらに自分が選択されたときの各階へのデー
タ、即ち自分に対して選択的に有意であった各階へのデ
ータが何番目のものであったかを記憶しておくための番
号レジスタＲＣ８にデータカウンタＣＮ８の値を代入す
る（手順３１）、すなわちＲＧ８の値は「１」になる、
続いて、同マイコン６は指令信号ＤＴＯを８階へのデー
タとして全て入力して（手順３４）それに従って８階の
乗場装置への出力信号Ｂ８を出力し、８階の乗場の応答
灯などを作動させると同時に、ドライバ回路９を介して
ＤＴｉへ８階からのデータ（例えば８階の呼の有無につ
いてのデータ）を出力する（手順３４）。

このようにして、予め定められた時間または基準クロッ
ク数でエレベータ制御装置ＣＯＰと８階の乗場制御装置
Ｈ８との間での信号の授受が終了すると、次にエレベー
タ制御装置ＣＯＰと７階の乗場制御装置Ｈ７との間での
信号授受が行われることになる。そこで８階の乗場制御
装置Ｈ８のマイコン６はドライバ回路１０を介して７階
の乗場制御装置Ｈ７を選択するための選択信号５Ｅ８７
を所定時間ｒＨＪにする（手順３５）、これと同時にエ
レベータ制御装置ｃｏｐは指令信号ＤＴＯに７階へのデ
ータを入力する。以下同様にして、１階の乗場制御装置
は、ｉ＋１階からの選択信号によって選択されてエレベ
ータ制御装置ＣＯＰの指令信号ＤＴＯから１階へのデー
タを人力すると同時に、応答信号ＤＴｉに１階からのデ
ータを出力し、１階まで終了すると再度各階への共通デ
ータの部分に戻り、以後これを繰り返す。

この様にして、ニレさ一夕制御装置ＣＯＰと１階から８
階の乗場制御装置ＨＩ〜Ｈ８との間での信号の授受が一
巡した以後は、１階〜８階の乗場制御装置Ｈ１−Ｈ８内
のマイコン６の番号レジスタＲＧ１〜ＲＧ８にはそれぞ
れ各階へのデータの何番目のものにおいて１階が選択さ
れたかを示す値、即ち「１」〜「８」が保持され続ける
。

次に、乗場制御装置に故障が発生した場合の動作につい
て説明する。

いま仮に、８階の乗場制御装置Ｈ８のドライバ回路に異
常が発生し、選択信号５Ｅ８７が出力不能となったとす
る。この場合、エレベータ制御ｍ１１装置ｃｏｐと８階
の乗場制御装置Ｈ８との間での信号の授受は前述の動作
と同様にして終了し、次にエレベータ制御装置ｃｏｐは
指令信号ＤＴＯに７階へのデータを出力し始めるが、８
階の乗場制御装置Ｈ８からは選択信号５Ｅ８７が出力さ
れなくなる。このとき、７階の乗場制御装置Ｈ７のマイ
コン６は選択信号を認識できない（手順２９）が、一定
時間自分が選択されないことを検出するタイマーが満了
すると（手順３２）、データカウンタＣＮ７と番号レジ
スタＲＧ７の値を比較する（手順３３）。ここで、デー
タカウンタＣＮ７は選択信号の有無にかかわらず、指令
信号ＤＴＯの各階へのデータが何番目のものであるかを
示す値に更新されており「２」となっている。

一方、番号レジスタＲＧ７は正常動作時に、指令信号Ｄ
ＴＯの各階へのデータの何番目において１階が選択され
たかを示す値が記憶されており「２」になっている。従
って、同マイコン６はデータカウンタＣＮ７と番号レジ
スタＲＧ７を比較して（手順３３）それが等しいと、指
令信号ＤＴＯの各階へのデータを７階へのデータとして
人力すると同時に応答信号ＤＴｔに７階からのデータを
出力しく手順３４）また７階の乗場装置に対する人出力
を行うなど選択信号を認識した場合と全く同じ動作を行
う。

この様にして、エレベータ制御装置ＣＯＰと７階の乗場
制御装置Ｈ７との間の信号の授受は１階に対する選択信
号がないにもかかわらず正常に終了し、さらに同マイコ
ンは６階の乗場制御装置Ｈ６を選択するための選択信号
ＳＥＴ　６を所定時間ｒＨＪにする（手順３５）、従っ
て、乗場制御装置Ｈ６〜Ｈ１についても、通常時と同様
に信号の授受が行われる。

上記の例では、８階の乗場制御装置Ｈ８のドライバ回路
に異常が発生した場合について説明したが、同制御装置
のマイコンが故障した場合にも、上記と同様にして残り
の乗場制御装置Ｈ７〜Ｈ１は、正常にエレベータ制御装
置ＣＯＰとの間で信号の授受が行われ、また、中間階の
乗場制御装置や複数の乗場制御装置に異常が発生した場
合でも同様に残りの乗場制御装置は通常の動作を継続す
る。

また上記の実施例では制御装置との間で最上階から最下
階へ向けて順次信号授受を行うようにしたが、最下階か
ら最上階へ順次行うようにしてもよい。

また、指令信号ＤＴＯ及び応答信号ＤＴ＋の信号線は、
上記実施例のように各乗場制御装置を経由するのではな
く、共通パスラインとして設けてもよい。

また、上記実施例は乗場装置に適用した場合について示
したが、ユニット式のかご操作盤等のかご装置に適用す
ることもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一度各階の乗場制御装置について通常
の動作が行われると、その後に任意の乗場制御装置（複
数個でもよい）に故障が発生しても、残りの乗場制御装
置とは正常な信号の授受が継続できるので信顛性が大き
く向上し、しかもこれを信号線の構成などハードウェア
に変更を加えることもなく、各乗場制御装置のマイコン
に共通のソフトウェアだけで簡単に実現することができ
る。

また、指令信号ＤＴＯや応答信号ＤＴｉの信号線を各乗
場制御装置内を経由しない共通パスライン構成とすれば
、乗場制御装置の故障だけでなく任意の乗場制御装置が
いたずら等で取り外されても、残りの乗場制御装置とは
正常な信号の授受を継続することができる。

また、マイコン内の番号レジスタを不揮発性にすれば（
バッテリーによるバックアップや不揮発性メモリの使用
など）、電源再投入などによりマイコンをリスタートさ
せても、残りの正常な乗場装置とは常に正常な信号の授
受が再開される。

また、故障中や取り外し中の乗場制御装置が復旧すると
、その時点からその乗場制御装置も正常な動作を再開す
るので、部品の交換のためにエレベータを一旦休止させ
る必要もなく修復を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の乗場側ｉ１！装置の内部を示すブロッ
ク図、第２図は通常の各信号の授受の様子を示すタイミ
ングチャート、第３図は各乗場制御装置のマイコンに共
通のプログラムのフローチャート、第４図は従来及び本
発明に共通の全体の構成を示す図である。 ｃｏｐ、、、エレベータ制御装置 Ｈ１〜Ｈ８，、，１階〜８階の乗場制御装置Ｃｌ−Ｃ８
，、、ケーブル ６００．マイクロコンピュータ ７．８．、、　レシーバ回路 ９．１０，１１．、、　　ドライバ回路５ＥＯ８，５Ｅ
８７，５Ｅ２１．、、選択信号特許出願人　　フジチッ
ク株式会社 第１図 ＯＴｏ　　　　＆Ａ　　　−−−＝　　　　　　　　　
　　　　　二＝コ乙ｉ；＝＝Ｅ＝王り−ＤＴ／　　　　
　　　　　　　　、−＝　　　　　　　　　−シミ５１
；；；１；；ｉ三ココーｊＩ２図 第４＠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各階の乗場にマイクロコンピュータを備えた乗場制御装
   置を設け、任意の階の前記乗場制御装置と機械室のエレ
   ベータ制御装置との信号授受は、その間にある前記乗場
   制御装置を順次介して行う構成としたものにおいて、 前記各乗場制御装置はエレベータ制御装置からの指令信
   号が各階へのデータの何番目のものかをカウントする手
   段と、各階へのデータの何番目において自階が選択され
   たかを記憶しておく手段と、一定時間自階が選択されな
   いことを検出するための計時手段とを備え、一定時間自
   階が選択されない場合は前記データについてのカウント
   値と記憶値とが一致したとき、前記エレベータ制御装置
   との間で信号の授受を行うようにしたことを特徴とする
   エレベータの信号装置。