JPS631649A - シ−ト状積層物の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば樹脂袋のようなシート状のものを積
層した収納ケースからそれらを一枚ずつ取出す装置に関
するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）例え
ば、多数枚の樹脂袋を互いに重ねて収納ケースに積層し
た場合、各樹脂袋は互いに付着していることが多い。こ
の状態の樹脂袋を吸着して一枚ずつ取出すとき、吸着さ
れた一枚目の樹脂袋に二枚口の樹脂袋が付着するおそれ
があるため、袋の供給に支障を来たすことがあった。こ
れは付着性の高いそのほかのシート状のものを積層した
場合も同様である。

そこで、シート状積層物を一枚ずつ確実に取出すことが
できるようにしたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示すように
、シート状積層物２１の収納ケース１３に対し相対的に
進退可能な吸着部６を設け、収納ケース１３にはシート
状積層物２１の側縁２１ａ。

２１ｂ、２１−ｃを押える支え部１８，１９８を取付け
たものである。

（作用） このように構成された袋取出装置においては、−枚目の
シート２１に二枚目以下のシート２１が順次付着してい
ると、吸着部６が相対的に動いて一枚目のシート２１が
これに吸着された後、−枚目のシート２１が相対的に持
ち上げられると同時に、二枚目以下のシート２１も追従
して持ち上げられようとするが、各シート２１が支え部
１８゜１９ａにより押えられているため、その押え力が
一枚目のシート２１と二枚目のシート２１との間の付着
力に打ち勝ち、−枚目のシート２１のみが吸着部６によ
り持ち上げられて、−枚目のシート２１から二枚目のシ
ート２１が分離される。そして、−枚目のシート２１の
側縁２１ａ、２１ｂ。

２１ｃのみが支え部１８．１９ａから扱けるとともに、
二枚目のシート２１の側縁２１ａ　、２１ｂ　。

２１ｃが支え部１８．１９ａにより押えられる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお
、本実施例は各種品物を樹脂袋に入れてその口部をシー
ルする袋詰包装機において、その袋供給用に利用される
袋取出装置に具体化している。

第１，３図に示すように、機枠１に対し回動軸２が前後
方向へ水平に延びるように支持され、その後端にはアー
ム３の基端が固定されている。このアーム３の先端に固
着された支持板３ａには前後−対のエアシリンダ４が固
定され、それらのピストンロッド４ａがアーム３に沿う
方向へ進退可能になっている。この両ピストンロッド４
ａの先端に固定された取付板５の一側にはエア吸引式袋
吸着部６が固定されている。

一方、前記取付板５の他側には押え板９が前記袋吸着部
６の横に併設され、その前後両側に固着された雄ねじ棒
９ａが取付板５に対し移動可能に挿通されているととも
に、この雄ねじ棒９ａには取付板５上に係止されるスト
ッパナツト９ｂが螺合されている。この雄ねじ捧９ａに
は取付板５と押え板９との間において圧縮コイルばね１
０が巻装され、押え板９をピストンロッド４ａの前進方
向へ付勢するようになっている。この押え板９に対する
圧縮コイルばね１０の弾性力はストッパナツト９ｂの位
置を変更して調節することができる。

なお、この押え板９は前記袋吸着部６の吸着口６ａ　（
ピストロッド４ａの進退方向に対し直交する先端面）よ
りも常にピストンロッド４ａの前進方向へ若干突出して
いる。又、前記取付板５にはリミットスイッチ１１が取
着され、第４，５図に示すように押え板９が圧縮コイル
ばね１０の弾性力に抗して移動したとき、−方の雄ねじ
捧９ａに固定された作動板１２によりリミットスイッチ
１１の作動レバー１１ａが押されるようになっている。

前記回動＠２の下方には袋収納ケース１３が機枠１に水
平状態で取着されている。第２図に示すようにこの袋収
納ケース１３は移動不能に固定された左壁部１４ａと、
移動調節可能に固定された前後両壁部１３ｂ及び右壁部
１３０とからなり、その上側が開放されている。この左
壁部１３ａの内面には植毛部材１４が貼り付けられてい
る。この収納ケース１３内には樹脂袋２１がその口部２
２の左側縁２１ａを左壁部１３ａの植毛部材１４に合わ
せた状態で上下方向へ積層され、樹脂袋２１の大きさに
応じて前後両壁部１３ｂ及び右壁部１３Ｃの位置を調節
するとこができるようになっている。

前記収納ケース１３の右壁部１３ｃ上にはヒンジ１５を
介して取付板１６が支持され、この取付板１６の前後両
端部には傾動杆１７の基端部が固定されている。この傾
動杆１７は前後両壁部１３ｂ内側でその内面に沿って左
壁部１３ａの内面付近まで延び、その先端部には第一支
え部１８が取着されている。又、この傾動杆１７の中間
部には板ばね１９の基端部が固定されている。この板ば
ね１９は傾動杆１７の下方で右壁部１３ｃ付近まで延び
、その先端部が第二支え部１９ａとなっている。そして
、前記第一支え部１８は樹脂袋２１の口部２２において
その左側縁２１ａと前後両側ＩＩ　２　ｌ　ｂとの間の
両隅部を傾動杆１７の自重により押さえ、又前記第二支
え部１９ａは樹脂袋２１の底部２３にＪ３いて右側縁２
１ｃと前後両側縁２１ｉとの間の両隅部を板ばね１９の
弾性により押さえている。

このように構成された袋取出装置においては、アーム３
が垂立する袋供給位置で袋吸着部６が収納ケース１３の
上方に位置して樹脂袋２１の口部２２に対応するととも
に、押え板９も袋吸着部６のｃｊ側においヱ同様に樹脂
袋２１の上方に位置している。アーム３はこの袋供給位
置と、第６図の想像線で示すように回動軸２とともに左
方へ回動し１て水平になる袋開放位置との間を往復動す
るよ）になっている。

次に、このように構成された袋取出装置の作用を・詳述
する。

第１，３図は、その回動アーム３が袋供給位置にあり、
エアシリンダ４のピストンロッド４ａがｔｌ速して袋吸
着部６が上昇している状態を示す。

この状態から、エアシリンダ４のピストンロッド４ａが
前進すると、押え板９及び袋吸着部６が下降する。この
下降により、まず押え板９が第４゜５図に示すように収
納ケース１３内の樹脂袋２１に当接し、圧縮コイルばね
１０の付勢に抗して持ち上げられる。次に、袋吸着部６
も樹脂袋２１の口部２２に当接し、−枚目の樹脂袋２１
の口部２２が吸引されて同表２１が袋吸着部６に吸着さ
れる。さらに、押え板９及び袋吸着部６は一枚目の樹脂
袋２１に押え付けられ、その侵押え板９の作動板１２に
よりリミットスイッチ１１が作動されると、エアシリン
ダ４のピストンロッド４ａが１ｐ退し、押え板９及び袋
吸着部６が上昇し始める。

この上昇当初、−枚目の樹脂袋２１に二枚目以下の樹脂
袋２１が順次付者していると、−枚目の樹脂袋２１が持
ち上げられると同時に、二枚目以下の樹脂袋２１も追従
する。このとき、−枚目及び二枚目以下の樹脂袋２１の
左側縁２１ａが植毛部材１４に接触してそれらの間に植
毛が入り、各樹脂袋２１．の左側縁２１ａがたとえ付着
していても互いに分離される。その後、さらに−枚目の
樹脂袋２１が持ち上げられて二枚目以下の樹脂２１も同
時に持ち上げられようとするが、各樹脂袋２１が第一及
び第二支え部１８．１９ａにより押さえられているため
、その押え力が一枚目の樹脂袋２１ど二枚目の樹脂袋２
１との間の付着力に打ち勝ち、−枚目の樹脂袋２１のみ
が袋吸着部６により持ち上げられて、−枚目の樹脂袋２
１から二枚目の樹脂袋２１が分離される。そして、まず
−枚目の樹脂袋２１の口部２２においてその左側縁２１
ａ及び前後両側縁２１ｂのみが第一支え部１８から抜け
、次いで一枚目の樹脂袋２１の底部２３においてその右
側縁２１ｃ及び前後両側縁２１ｂのみが第二支え部１９
ａから抜ける。各側縁２１ａ　、２１ｂ　、２１ｃが各
支え部１８，１９８から抜けると、二枚目の樹脂袋２１
の各側縁２１ａ。

２１ｂ、２１ｃが各支え部１８．１９ａにより押えられ
、第６．７．８図に示す状態で袋吸着部６が停止する。

−方、押え板９は圧縮コイルばね１０の弾性力により下
方へ復帰し、その作動板１２がリミットスイッチ１１の
°作動レバー１１ａから離れる。

この状態が少しの間維持された後、第６図の想像線で示
すように、回動アーム３が袋供給位置から袋開放位置へ
回動し、−枚目の樹脂袋２１のみが収納ケース１３から
確実に取出される。その後、樹脂袋２１の口部２２の開
放、樹脂袋２１へ品物の供給、樹脂袋２１の口部２２の
閉塞、樹脂袋２１内の脱気、同口部２２のシールが順次
行われて袋詰が完了する。

なお、本実施例は下記のように構成することも可能であ
る。

（イ）前記実施例において、その植毛部材１４は各樹脂
袋２１の口部２２の左側縁２１ａを互いに分離し易くす
る機能を果たすが、これは補助的なものであり、各支え
部１８．１９ａだけでも充分に分ｉｔｓ能を果たすこと
ができるので、同植毛部材１４は必ずしも必要ではない
。

（ロ）前記実施例においては、樹脂袋２１の口部２２側
及び底部２３側に対応してそれぞれ支え部１８．１９ａ
を設けたが、袋吸着部６により吸着される口部２２側に
だけ対応して支え部１８を設けてもよい。

（ハ）前記実施例においては、樹脂袋２１の四隅部に対
応して支え部１８．１９ａを設けたが、そｈＪＸ外（７
）樹脂袋２１６’ｌｆ！Ｉ縁２１ａ　、２１ｂ　、２１
Ｃに対応して別の支え部を設けてもよい。又、各側縁２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ全体に対応して支え部を設けても
よい。

く二）前記実施例においては、傾動杆１７に支え部１８
．１９ａを設けたが、袋収納ケースη３内の四隅部にそ
れぞればねで付勢した支え部を設けてもよい。

（ホ）袋吸着部６や押え板９等をアーム３に固定し、袋
収納ケース１３を昇降可能にする。

発明の効果 要するに本発明によれば、シート状積層物２１が互いに
付着していても、支え部１８．１９８の働きにより、シ
ート状積層物２１を一枚ずつ確実に取出すことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る袋取出装置において袋の吸着前
の状態を示す断面図、第２図は袋収納ケースのみを示す
平面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第４図は同
装置において袋の吸着途中の状態を示す断面図、第５図
は第４図のＹ−Ｙ線断面図、第６図は同装置において袋
の吸着後の状態を示す断面図、第７図は第６図の２ｌ−
Ｚｉ線断面図、第８図は第６図の２２−２２線断面図で
ある。 袋吸着部６、収納ケース１３、植毛部材１４、傾動杆１
７、第一支え部１８、板ばね１９、第二支え部１９ａ１
樹脂袋（シート状積層物）２１、口部２２、底部２３、
側縁２１ａ　、２１ｂ　、２１特許出願人　　　株式会
社フジバックシステム代　理　人　　　弁理士　　恩１
）博宣第８図 ２］ｂ２１ｂ 第５図 第７１！１ 第８図　　　′″″′″

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート状積層物（２１）の収納ケース（１３）に対
   し相対的に進退可能な吸着部（６）を設け、収納ケース
   （１３）にはシート状積層物（２１）の側縁（２１ａ、
   ２１ｂ、２１ｃ）を押える支え部（１８、１９ａ）を取
   付けたことを特徴とするシート状積層物の取出装置。 ２、支え部はシート状積層物（２１）の一側縁（２１ａ
   ）の両隅部を押える第一支え部（１８）を備えている特
   許請求の範囲第１項に記載のシート状積層物の取出装置
   。 ３、支え部はシート状積層物（２１）の相対向する両側
   縁（２１ａ、２１ｃ）の両隅部を押えるそれぞれ一対の
   第一及び第二支え部（１８）（１９ａ）を備えている特
   許請求の範囲第１項に記載のシート状積層物の取出装置
   。