CN206827706U - 一种胶片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种胶片抓取机构，包括与机械手（80）连接的连接板（71）、支架（72）、吸嘴（77）和支撑板（73），所述支架（72）的两侧设有真空汇流板（721）提供真空进行驱动气缸动作；支撑板（73）上设有胶片钩驱动气缸（74）、压胶片气缸（75）和胶片钩（76），胶片钩进行抓取，避免胶片抓取过程中掉落。采用本实用新型的胶片抓取机构能够快速、准确地抓取胶片，从而提高了涂胶的效率。

Description

一种胶片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及邮票粘贴在邮册内的技术领域，具体而言，涉及一种胶片抓取机构。

背景技术

现有技术中邮票粘贴过程中作业人员将多个装有邮票的胶片叠加在一起，在涂胶时一张一张取下根据版面排布的需要，用装满胶水的塑料瓶在版面的一面上一条一条的涂上胶水，然后将装有邮票的胶片粘贴上去。这样的工作方式导致工作效率很低，而且人工操作容易将胶片刮伤或者使邮票从胶片中滑落。

例如授权公告号为CN 2885590 Y的中国实用新型专利，其公开了一种邮票纪念册，通过在册页上设有薄膜，薄膜一端通过胶水或其他粘贴剂粘在册页上，邮票可从另一端插入，可起到很好的固定、防潮、保护邮票的优点，册页优选采用上等宣纸制作，并结合邮票配以印刷相应的文字和图案为背景，具有极高的文化品位和收藏价值。但采用人工粘贴时通过人工取票容易造成胶片错乱，还会导致邮票从胶片中滑落。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种胶片抓取机构， 解决现有技术中人工取胶片效率低的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

一种胶片抓取机构，包括与机械手连接的连接板、支架、吸嘴和支撑板，所述支架的两侧设有真空汇流板；支撑板上设有胶片钩驱动气缸、压胶片气缸和胶片钩，胶片钩进行抓取，避免胶片抓取过程中掉落。采用本实用新型的胶片抓取机构能够快速、准确地抓取胶片，从而提高了涂胶的效率。压胶片气缸选用优力胶材质。

优选的是，所述胶片钩驱动气缸、压胶片气缸和胶片钩的下端穿过吸胶片背板，该背板起到支撑的作用。

在上述任一方案中优选的是，所述吸胶片背板为矩形板。

在上述任一方案中优选的是，所述吸胶片背板上分布多个吸嘴孔。

在上述任一方案中优选的是，所述胶片钩包括钩子、挡块和容纳体。

在上述任一方案中优选的是，所述容纳体内设有压缩弹簧。工作过程中，吸嘴将吸胶片机构的胶片放置板上的胶片吸附脱离胶片放置板，胶片钩驱动气缸动作压缩弹簧被压缩，钩子向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块上，从而进一步避免胶片掉落。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手与连接板连接。

在上述任一方案中优选的是，所述机械手与连接板在水平方向相互转动。

在上述任一方案中优选的是，所述该胶片抓取机构位于吸胶片机构的上方。

在上述任一方案中优选的是，所述包括胶片放置板、支撑架和吸嘴，胶片放置板上设有胶片定位挡块；胶片放置板上开有夹胶片钩避空位和多个吸嘴孔。将一次性吸附整个版面所需要的胶片（1-10片甚至更多）且给所有的胶片一次性涂上胶水，替代了人工一条一条划胶线和一张一张贴胶片，大大地提高了贴胶片的工作效率。

本实用新型的胶片抓取机构的工作过程为：首先机械手工作，将胶片抓取机构推动到吸胶片机构的上方，接下来胶片钩驱动气缸、压胶片气缸动作，吸嘴将吸胶片机构的胶片放置板上的胶片吸附脱离胶片放置板，胶片钩驱动气缸动作压缩弹簧被压缩，钩子向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块上，最后机械手旋转，将抓取的胶片输送到胶片涂胶机构中进行涂胶。

附图说明

图1为按照本实用新型的胶片抓取机构的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的胶片抓取机构的图1所示实施例中移除机械手的结构示意图。

图3为按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例的底部结构示意图。

图4为按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例中胶片钩的结构示意图。

图5为位于本实用新型下方的吸胶片机构的结构示意图。

图6为图5中移除胶片放置板的结构示意图。

图7为图5的底部结构示意图。

附图中标号：

胶片放置工装10，底板11，挖槽12，定位条13，三角块14，圆孔15，胶片放置板21，吸嘴孔22，夹胶片钩避空位23，胶片定位挡板24，支撑架25，真空汇流板251，吸嘴升降气缸252，气缸安装板253，直线轴承254，导柱255，吸嘴26，连接板71，支架72，真空汇流板721，支撑板73，胶片钩驱动气缸74，压胶片气缸75，胶片钩76，钩子761，挡块762，容纳体763，吸嘴77，吸胶片背板78，吸嘴孔79。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型胶片抓取机构的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、图2所示，按照本实用新型的胶片抓取机构的一优选实施例的结构示意图。本实用新型的一种胶片抓取机构，包括与机械手80连接的连接板71、支架72、吸嘴77和支撑板73，所述支架72的两侧设有真空汇流板721；支撑板73上设有胶片钩驱动气缸74、压胶片气缸75和胶片钩76，胶片钩进行抓取，避免胶片抓取过程中掉落。采用本实用新型的胶片抓取机构能够快速、准确地抓取胶片，从而提高了涂胶的效率。压胶片气缸75选用优力胶材质。

如图3所示，按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例的底部结构示意图。

在本实施例中，所述胶片钩驱动气缸74、压胶片气缸75和胶片钩76的下端穿过吸胶片背板78，该背板起到支撑的作用。

在本实施例中，所述吸胶片背板78为矩形板。

在本实施例中，所述吸胶片背板78上分布多个吸嘴孔79。

如图4所示，按照本实用新型的胶片抓取机构的图2所示实施例中胶片钩的结构示意图。

在本实施例中，所述胶片钩76包括钩子761、挡块762和容纳体763。

在本实施例中，所述容纳体763内设有压缩弹簧。工作过程中，吸嘴77将吸胶片机构20的胶片放置板21上的胶片吸附脱离胶片放置板21，胶片钩驱动气缸74动作压缩弹簧被压缩，钩子761向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸74回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子761向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块762上，从而进一步避免胶片掉落。

在本实施例中，所述机械手80与连接板71连接。

在本实施例中，所述机械手80与连接板71在水平方向相互转动。

本实用新型的胶片抓取机构的工作过程为：首先机械手80工作，将胶片抓取机构推动到吸胶片机构20的上方，接下来胶片钩驱动气缸74、压胶片气缸75动作，吸嘴77将吸胶片机构20的胶片放置板21上的胶片吸附脱离胶片放置板21，胶片钩驱动气缸74动作压缩弹簧被压缩，钩子761向下伸展钩取胶片，当胶片钩驱动气缸74回程时，在压缩弹簧回弹力的作用下钩子761向上移动夹紧胶片，胶片抵靠在挡块762上，最后机械手80旋转，将抓取的胶片输送到胶片涂胶机构中进行涂胶。

在本实施例中，所述该胶片抓取机构位于吸胶片机构20的上方。

综上所述，本实用新型的胶片抓取机构具有以下优点：在吸嘴77吸附的基础上又增加了胶片钩76，胶片钩进行抓取，避免胶片抓取过程中掉落；采用本实用新型的胶片抓取机构能够快速、准确地抓取胶片，从而提高了涂胶的效率。

如图5-图7所示，位于本实用新型下方的吸胶片机构的结构示意图。

在本实施例中，所述包括胶片放置板21、支撑架25和吸嘴26，胶片放置板21上设有胶片定位挡块24；胶片放置板21上开有夹胶片钩避空位23和多个吸嘴孔22。将一次性吸附整个版面所需要的胶片（1-10片甚至更多）且给所有的胶片一次性涂上胶水，替代了人工一条一条划胶线和一张一张贴胶片，大大地提高了贴胶片的工作效率。

胶片定位挡块24用于胶片吸附过程中的定位，避免发生歪斜的现象，进一步保证了涂胶时胶片的定位准确；夹胶片钩避空位23的作用是为胶片抓取机构中的胶片钩留出间隙，从而通过胶片抓取机构将吸胶片机构中的胶片抓取进行涂胶。

在本实施例中，所述吸嘴26与吸嘴孔22根据邮册的版面分布，从而保证能够一次性吸附整个版面所需要的胶片。

在本实施例中，所述支撑架25的底部设有真空汇流板251、吸嘴升降气缸252和导柱255。

在本实施例中，所述吸嘴升降气缸252固定在气缸安装板253上。

在本实施例中，所述导柱255上设有直线轴承254，从而使直线轴承254沿着导柱255上下滑动，进而带动胶片放置板21上下运动进行吸附胶片。

在本实施例中，所述导柱255位于支撑架25的四角。

在本实施例中，所述真空汇流板251上的气孔通过软管与吸嘴26连接，从而为吸嘴26提供真空进行吸附胶片。

在本实施例中，所述支撑架25位于两根横向滑杆上，从而使整个吸胶片机构能够左右运行，进而进行吸附胶片为涂胶做准备。

吸胶片机构的工作过程为：首先整机气缸启动，整个吸胶片机构被推送到胶片放置工装10的正下方，接下来吸嘴升降气缸252启动，胶片放置板21下方的吸嘴26上升到达胶片放置工装10的底板11下方，将底板11上的胶片吸附到胶片放置工装10上，然后吸嘴升降气缸252回程，胶片放置板21随之下降，最后整机气缸再次启动，带动吸胶片机构向左右滑动到达抓取工位为涂胶做准备。

吸胶片机构按照上述进行往复运行。

综上所述，吸胶片机构具有以下优点：胶片放置板21上设有多个吸嘴孔22；该吸胶片机构位于胶片放置工装的下方，能够将一次性吸附整个版面所需要的胶片（1-10片甚至更多）且给所有的胶片一次性涂上胶水，替代了人工一条一条划胶线和一张一张贴胶片，大大地提高了贴胶片的工作效率。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的胶片抓取机构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。

Claims (10)

1.一种胶片抓取机构，包括与机械手（80）连接的连接板（71）、支架（72）、吸嘴（77）和支撑板（73），其特征在于：支架（72）的两侧设有真空汇流板（721）；支撑板（73）上设有胶片钩驱动气缸（74）、压胶片气缸（75）和胶片钩（76）。

2.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：胶片钩驱动气缸（74）、压胶片气缸（75）和胶片钩（76）的下端穿过吸胶片背板（78）。

3.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：吸胶片背板（78）为矩形板。

4.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：吸胶片背板（78）上分布多个吸嘴孔（79）。

5.如权利要求2所述的胶片抓取机构，其特征在于：胶片钩（76）包括钩子（761）、挡块（762）和容纳体（763）。

6.如权利要求5所述的胶片抓取机构，其特征在于：容纳体（763）内设有压缩弹簧。

7.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：机械手（80）与连接板（71）连接。

8.如权利要求1所述的胶片抓取机构，其特征在于：机械手（80）与连接板（71）在水平方向相互转动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的胶片抓取机构，其特征在于：该胶片抓取机构位于吸胶片机构（20）的上方。

10.如权利要求9所述的胶片抓取机构，其特征在于：包括胶片放置板（21）、支撑架（25）和吸嘴（26），胶片放置板（21）上设有胶片定位挡块（24）；胶片放置板（21）上开有夹胶片钩避空位（23）和多个吸嘴孔（22）。