JPS63162344A - 自動変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 車両に搭載される変速機及びクラッチを自動的に制御す
る自動変速機制御装置であって、車速及びアクセルペダ
ルの踏込量をパラメータとして設定される変速点を所定
範囲内において任意に設定可能にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は車両に搭載される変速機及びクラッチを自動的
に制御する自動変速機制御装置に関する。

〔従来の技術〕

変速機の変速段が車速及びアクセルペダルの踏込量をパ
ラメータとして設定されている変速マツプを予め用意し
ておき、この変速マツプを実車速及び実アクセルペダル
踏込量で検索して最適変速段を決定し、変速機をその決
定した最適変速段にするよう変速機及びクラッチを制御
する自動変速機制御装置は、例えば特開昭６０−１１７
５４号公報に開示されている。

ところで、手動変速機を運転者が操作する場合、その変
速操作のタイミングは運転者によってそれぞれ異なる。

すなわち、変速操作のタイミングに対する好みは各運転
者によって異なる。このため、自動変速機制御装置にお
ける変速動作の開始時点の可変化に対する要求が、運転
者から出されてきた。

自動変速機制御装置において、変速動作の開始時点を変
更するためには、変速マツプにおける変速機の互いに隣
接する変速段間の境界すなわち変速点を変更すればよい
。そこで、運転者が基本変遠点についてのデータに補正
を加えられるようにし、換言すると、第５図に示すよう
に、基本変速点の集まりである基本変速線Ｉを運転者が
適宜移動させ得るようにし、運転者によって移動させら
れた変速線■あるいは変速線■に基づいて変速段を決定
する自動変速機制御装置が、本出願人により提案されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、今、運転者によって基本変速線Ｉが変速線■
に補正されているとすると（第５図参照）、アクセルペ
ダル踏込量がＦの場合、エンジンにとっては車速Ａで変
速動作が行われるのが好適であるにもかかわらず、上述
の従来装置は車速Ｂにおいて変速動作を行う。このため
、運転者によって設定された補正量が大き過ぎる場合、
エンジンはオーバーランし、エンジンにとって好ましく
ない。

また、基本変速線■が変速線■に補正されているとする
と、アクセルペダル踏込量がＧの場合、当該従来装置は
、エンジンにとって好適な車速Ｃに対して、車速りで変
速動作を行う。このため、運転者によって設定された補
正量が大き過ぎる場合、シフトアップ動作が早く行われ
過ぎ、エンジンがストールする恐れがある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、エ
ンジンをオーバーランもストールもさせない範囲で、運
転者は変速動作の開始時点を任意に設定できる自動変速
機制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明の自動変速機制御装置は、車
両に搭載される変速機及びクラ・ソチを自動的に制御す
る装置であって、第１図に示すように、変速機１３を駆
動する変速機駆動手段６と、クラッチ１１を駆動するク
ラッチ駆動手段７と、車速を検出する車速検出手段Ｉと
、アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段２
と、車速及びアクセルペダルの踏込量をパラメータとす
る変速点であって、高車速側に予め設定されている第１
基本変速点及び低車速側に予め設定されている第２基本
変速点を記憶する記憶手段３と、これらの第１及び第２
基本変速点間に、第３変速点を任意に設定する設定手段
４と、この設定手段４によって設定された上記第３変速
点と車速検出手段１によって検出された実車速と踏込量
検出手段２によって検出された実アクセルペダル踏込量
とに基づいて変速機１３の変速段を決定し、変速機１３
がその決定した変速段になるよう変速機駆動手段６及び
クラッチ駆動手段７を制御する制御手段５とを具備する
ことを特徴としている。

〔作　用〕

本発明の自動変速機制御装置によれば、制御手段５は、
第１及び第２基本変速点間の、運転者によって任意に設
定される第３変速点に基づいて変速機１３の変速段を決
定する。従って、第１基本変速点をエンジンがオーバー
ランしない範囲内に設定し、且つ第２基本変速点をエン
ジンがストールしない範囲内に設定しておくことにより
、エンジンをオーバーランもストールもさせない範囲内
で、運転者は本発明装置の変速動作の開始時点を任意に
設定できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明に係る自動変速機＃扉装置が適用されて
いる自動車の動力伝達系統を概略的に示す構成図である
。第２図において、１ｏはエンジン、１１はクラッチを
それぞれ示し、このクラッチ１１はクラッチアクチュエ
ータ１２によって駆動される。なお、クラッチアクチュ
エータＩ２は第１図におけるクラッチ駆動手段７に対応
する。

１３は変速機を示し、この変速機１３は変速機アクチュ
エータ１５によって駆動される。変速機１３にはその変
速段を検出するためのギア位置センサ１４が設けられて
おり、このギア位置センサ１４は検出した変速段に対応
するギア位置信号を制御回路２１の入力インタフェース
２１２に供給する。また、変速機１３のアウトプットシ
ャフト１６の近傍位置には車速を検出するための車速セ
ンサ１７が設けられており、この車速センサ１７は検出
した車速に対応する車速信号を入力インタフェース２１
２に供給する。なお、変速機アクチュエータ１５及び車
速センサ１７は第１図における変速機駆動手段６及び車
速検出手段１にそれぞれ対応する。

１８はアクセルペダルを示し、このアクセルペダル１８
にはその踏込量を検出するためのアクセルペダル位置セ
ンサ１９が設けられている。そして、このアクセルペダ
ル位置センサ１９は検出したアクセルペダル踏込量に対
応する踏込量信号を制御回路２１のＡ／Ｄ変換器２１１
に供給する。なお、アクセルペダル位置センサ１９は第
１図における踏込量検出手段２に対応する。

２０は可変抵抗を示し、この可変抵抗２ｏの抵抗体の一
端は制御回路２１内の図示しない定電圧電源によって定
電圧Ｖｃｃを印加されており、他端は接地されている。

そして、運転者によって任意にその位置が移動させられ
る摺動子２０ａはＡ／Ｄ変換器２１１に接続されている
。このとき、摺動子２０ａの位置はその摺動子２０ａに
印加する電圧に対応しており、この摺動子２０ａの位置
を表すアナログ電圧値はＡ／Ｄ変換器２１１によってデ
ィジタル値に変換される。そして、本実施例においては
、アナログ電圧値「０」及び「Ｖｃｃ」はそれぞれ「０
」及びｒ２５５　Ｊのディジタル値で表現される。換言
すると、摺動子２０ａの位置は０〜２５５のディジタル
値で表現されることになる。なお、可変抵抗２゜は第１
図における設定手段４に対応する。

制御回路２１は、例えばマイクロコンピュータとして構
成され、前述のＡ／Ｄ変換器２１１、入力インタフェー
ス２１２の他にＣＰＵ　２１３、ＲＯＭ　２１４、ＲＡ
Ｍ　２１５及び出力インタフェース２１６が設けられて
おり、これらはバス２１７で接続されている。

以下、変速機１３の１速から２速へのシフトアップを例
にとって、本発明装置で実行される自動変速機制御につ
いて説明する。

ＲＯＭ　２１４の所定領域には第３図に示すシフドア７
プ用変速マツプがテーブル化されて格納されている。こ
の変速マツプには、高車速側に第１基本変速点の集まり
である第１基本変速線ＳＬＰが、そして低車速側に第２
基本変速点の集まりである第２基本変速線ＳＬＥがそれ
ぞれ設定されている。

第１基本変速線ＳＬＰはエンジンがオーバーランしない
範囲で可及的に高車速側に設定される一方、第２基本変
速線ＳＬＥはエンジンがストールしない範囲で可及的に
低車速側に設定されており、これらの変速線ＳＬＰ　、
ＳＬＥは実車テストを通して予め設定されたものである
。なお、ＲＯＭ　２１４の他の所定領域にはシフトダウ
ン用変速マツプ及び後述する自動変速機制御ルーチンの
プログラムが格納されている。

ＣＰＵ　２１３は、＾／Ｄ変換器２１１から供給される
、可変抵抗２０の摺動子２０ａの位置を表すディジタル
値に基づき、第１基本変速線ＳＬＰ及び第２基本変速線
ＳＬＥ間に、後述する演算を行って可変変速線ＳＬＶ　
（第３図参照）を設定する。そして、ＣＰＵ　２１３は
、この設定した可変変速線ＳＬＶと、車速センサ１７に
よって検出された実車速と、アクセルペダル位置センサ
１９によって検出された実アクセルペダル踏込量とによ
って変速機１３の最適変速段を決定し、変速機１３がそ
の決定した最適変速段になるよう、出力インタフェース
２１６を介して、変速機アクチュエータ１５及びタラソ
チアクチュエータ１２に制御信号を出力する。なお、制
御回路２１及びＲＯＭ　２１４が第１図における制御手
段５及び記憶手段３にそれぞれ対応する。

次に、第４図に示すフローチャートを用いて上記制御回
路２１の動作を説明する。

第４図は自動変速機制御ルーチンを示すフローチャート
であり、このルーチンは３２ミリ秒毎に実行される。

まず、ステップ４０１において、アクセルペダル位置セ
ンサ１９から供給される踏込量信号に基づいて実アクセ
ルペダル踏込量を求め、求めた値を変数名ＡＣＣＥＬに
代入し、ステップ４０２に進む。

ステップ４０２においては、車速センサ１７から供給さ
れる車速信号に基づいて実車速を求め、求めた値を変数
名ＳＰＤに代入し、ステップ４０３に進む。

ステップ４０３においては、可変抵抗２０の摺動子２０
ａの現在の位置を表すディジタル値を求め、求めた値を
変数名ＶＯＬに代入し、ステップ４０４に進む。なお、
前述したように、摺動子２０ａの位置はＯ〜２５５のデ
ィジタル値によって表される。

次に、ステップ４０４において、変数名ＡＣＣＥＬに代
入されている実アクセルペダル踏込量を引き数として、
ＲＯＭ　２１４にデータ名ＭＡＰＰで格納されている第
１基本変速線ＳＬＰ　（第３図参照）から高車速側の変
速動作可能車速を求め、求めた値を変数名ＰＲに代入し
、ステップ４０５に進む。

ステップ４０５においては、変数名ＡＣＣＥＬに代入さ
れている実アクセルペダル踏込量を引き数として、ＲＯ
Ｍ　２１４にデータ名ＭＡＰＥで格納されている第２基
本変速線ＳＬＥから低車速側の変速動作可能車速を求め
、求めた値を変数名ＥＲに代入する。

次に、ステップ４０６において、変数名ＰＲ。

ＥＲ及びＶＯＬにそれぞれ代入されている値から変速動
作車速を後述する式（１）によって演算し、求めた値を
変数名ＳＦＴに代入する。このとき、変数名ＰＲ、ＥＲ
、びＶＯＬ及びＳＦＴの間には次の関係が成り立つ。す
なわち、今、変数名ＡＣＣＥＬ　。

ＥＲ，ＳＦＴ及びＰＲに代入されている値を、第３図に
示すように、それぞれａ、ｂ、ｃ及びｄとすると、 ＶＯＬ　　　　　籠　　　　ｂｃ　　　５ＦＴ−ＥＲ２
５５−ＶＯＬ　　　ｂｄ　−ｂｅ　　　　ｃｄ　　　Ｐ
Ｒ−ＳＦＴ（但し、Ｅｌｌ　＜ＳＦＴ　＜　ＰＲ）従っ
て、 ５ＦＴ＝　（（２５５−ＶＯＩ、）　ＸＥＲ＋ＶＯＬＸ
ＰＲ）　／２５５−（１１となる。そして、この（１１
式から、任意のアクセルペダル踏込量における、運転者
によって設定された値ＶＯＬに対応する変速点が求めら
れ、その結果として、第３図における可変変速線ＳＬＶ
が見掛は上設定されることになる。

次に、ステップ４０７において、実車速ＳＰＤが変速動
作車速ＳＦＴより大きいか否かが判別され、その判別結
果が肯定（ＹＥＳ）の場合、すなわち実車速ＳＰＤが変
速動作車速ＳＦＴより大きいときはステップ４０８に進
んでシフトアップ処理を実行し、ステップ４０７の判別
結果が否定（ＮＯ）の場合には変速動作が不必要である
と判断してリターンする。

なお、（１１式から理解されるように、運転者によって
設定された、可変抵抗２０の摺動子２０ａの位置を表す
値ＶＯＬが「０」のときには可変変速線’　　ＳＬＶは
第２基本変速線ＳＬＥと一致し、値ＶＯＬがｒ２５５　
Ｊのときには可変変速線ＳＬＶは第１基本変速線ＳＬＰ
と一致する。

上述した実施例では１速から２速へのシフトアップにつ
いて記載したが、２速から１速へのシフトダウンもシフ
トダウン用変速マツプを用いて同様に行われ得ることは
言うまでもない。

また、１速と２速との間の変速動作のみならずそれ以外
の互いに隣接する変速段間の変速動作制御も同様に行わ
れ得ることは勿論である。但し、その場合には、低車速
側の基本変速線をエンジンがノッキングを起こさない範
囲で可及的に低車速側に設定するのが好適である。

更に、上述した実施例においては１個の可変抵抗で変速
点を設定する場合について記載したが、これに限るもの
ではなく、複数個の可変抵抗を用いて各変速段間の変速
点をそれぞれ設定するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、予め設定されて
いる２個の基本変速点間に第３変速点が運転者によって
任意に設定され得るようにし、この設定された第３変速
点に基づいて変速機の変速段が決定されるので、２個の
基本変速点をそれぞれ適切に設定することにより、エン
ジンをオーバーランもストールもさせない範囲で、運転
者は変速動作の開始時点を任意に設定することが可能に
なる。

また、第３変速点は比率計算によって求められるので、
基本変速点に対して合理的な補正値が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明が適用されている自動車の動力伝達系統
を概略的に示す構成図、 第３図はシフトアップ用変速マツプを示す図、第４図は
自動変速機制御ルーチンを示すフローチャート、及び 第５図は従来装置における変速マツプを示す図である。 １４・・・ギア位置センサ、　１７・・・車速センサ、
２０・・・可変抵抗、　　　　２０ａ・・・摺動子、２
１・・・制御回路。 従来装置における変速マツプを示す図 第５図 フローチャート 第４０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　車両に搭載される変速機及びクラッチを自動的に
   制御する装置であって、 該変速機（１３）を駆動する変速機駆動手段（６）と、
   該クラッチ（１１）を駆動するクラッチ駆動手段（７）
   と、 車速を検出する車速検出手段（１）と、 アクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段（２
   ）と、 車速及びアクセルペダルの踏込量をパラメータとする変
   速点であって、高車速側に予め設定されている第１基本
   変速点及び低車速側に予め設定されている第２基本変速
   点を記憶する記憶手段（３）と、 該第１及び第２基本変速点間に、第３変速点を任意に設
   定する設定手段（４）と、 該設定手段（４）によって設定された該第３変速点と該
   車速検出手段（１）によって検出された実車速と該踏込
   量検出手段（２）によって検出された実アクセルペダル
   踏込量とに基づいて該変速機（１３）の変速段を決定し
   、該変速機（１３）がその決定した変速段になるよう該
   変速機駆動手段（６）及び該クラッチ駆動手段（７）を
   制御する制御手段（５）と、を具備する自動変速機制御
   装置。