JPS63162203A - 陶磁器類の自動製造装置における成形品の自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、袋物状の成形品を割型内から自動的に取り出
して次工程へ搬送すると同時に、割型を自動的に組み立
てることを無人で行うことによって、陶磁器類の製造業
界に高性能の製造装置を提供するものである。

（従来技術） 従来、袋物状の陶磁器類は割型を用いるため、成形品の
取り出しおよび割型の再組立てには２〜３人の人手を要
し、完全自動化は不可能であったので、袋物状の陶磁器
類の遺産のための能率同上には限界があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、袋物状の陶磁器類の自動製造工程において、
人手を全く要せず、完全自動化することによって、袋物
状の陶磁器類の量産を高能率でできる装置の開発が業界
で課題となっていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題点を解決するため、上下動装置を
取り付けた上型取出し用および成形品取出し用の２組の
吸着把持具を乾燥機等の間欠走行するコンベアの走行と
関連させて作動させ、それぞれ上型の移載と成形品の下
型からの取り出しを同時に行うようにしたものである。

（発明の構成） 本発明の構成を実施例の図に基づいて説明すると、第１
図に示すように、後に詳述する取出し装置１は、成形品
Ｗのローラー成形機Ｆに連設した乾燥機にのコンベアＣ
に近接し、成形品Ｗの搬送コンベアＨにも近接した位置
に配設する。

図中Ｓは原料供給装置を示す。

前記取出し装置１を詳述すると、第１図乃至第４図に示
すように、前記乾燥機にのコンベアＣに平行に設けたス
ライドパー２に摺動自在に嵌装した摺動主柱３の横梁４
の上面に上下動エアーシリンダー５を垂直に設け、この
上下動エアーシリンダー５のロッドロの下端に水平に取
り付けた腕７の両端に上型りの上型吸着把持具８．８を
取り付け、エアーホース９．９により真空ポンプＰと連
結する。前記コンベアＣと搬送コンベアＨとのほぼ中間
位置の上下に固定した軸受１０．１０に回動主柱１１を
回動自在に垂直に支承し、この回動主柱１１の基部に方
向調整自在に固定したカラー１２に水平に固設したレバ
ー１３の先端１４と、前記摺動主柱３の一部に突設した
突出部１５との間に連桿１６の両端を軸着１７．１８す
る。前記回動主柱１１の上端に方向調整自在に固定した
別のカラー１９に水平に固設した別のレバー２０の先端
の上面に別の上下動エアーシリンダー２１を垂直に設け
、この上下動エアーシリンダー２１のロッド２２の下端
に水平に取り付けた別の腕２３の両端に成形品Ｗの成形
品吸着把持具２４．２４を取り付け、この成形品吸着把
持具２４，２４と前記真空ポンプＰ、との間を別のエア
ーホース９゜９によりそれぞれ連結する。

前記回動主柱１１の下端に方向調整自在に固定した別の
カラー２５に水平に別のレバー２６を固設し、取出し装
置１の駆動モーター２７のモーター軸２８に固定したク
ランク２９の先端との間を別の連桿３０の両端で軸着３
１，３２する。

図中、Ｄ′は下型を示す。

（発明の作用） 本発明の作用を実施例の図に基づいて説明する。

第１図に示すように、乾燥機Ｋに付設したローラー成形
機Ｆにおいて、第５図および第６図に示すように、吸引
孔Ｑを有する下型Ｄ°に原料供給装置Ｓにより原料を供
給された下型Ｄ′を成形型受部Ｔに取り付け、この下型
Ｄ°の上に上型りを載設し、真空ポンプＰにより吸引し
て上型りを下型Ｄ°に密着させ、回転を与え、ローラー
成形機Ｆの上下動シリンダーＬを作動させてローラーこ
てＲを回転させながら成形型内に降ろし、前後動シリン
ダーＭを作動させてローラーこてＲを成形型の側壁に押
しつけるようにして成形する。成形が完了したら、ロー
ラーこてを型内から抜き出し、上型りと下型Ｄ°の吸着
を解き、成形型は成形品Ｗを内抱したまま乾燥機にのコ
ンベアＣにより乾燥機にの乾燥室内を取り出し位置まで
ゆっくりと間欠走行する。その間に一次乾燥が完了する
。

前記取り出し位置で間欠停止すると、第１図乃至第３図
に示すように、上型吸着把持具８および成形品吸着把持
具２４が左位置（第３図で）にあり、この時、上下動シ
リンダー５および同２１が同時に作動して前記再吸着把
持具８および２４が下降し、第７図（イ）に示すように
、上型吸着把持具８．８は上型り、Ｄに吸着し、成形品
吸着把持具２４．２４は前の工程で上型り、Ｄを除去さ
れた下型Ｄ’、Ｄ’内の成形品Ｗ、　Ｗに吸着し、上型
り、Ｄと下型Ｄ’、Ｄ’との吸着は成形終了後に解いで
あるので、第７図（ロ）に示すように、両吸着把持具８
，８および２４．２４がそれぞれ上型り、Ｄおよび成形
品Ｗ、Ｗをそれぞれ吸着して上昇する。

第２図および第３図に示すように、駆動モーター２７が
回転し、クランク２９．連環３０．レバー２６を介して
レバー１３およびレバー２０が矢印Ｒ方向に回動すると
、スライドパー２上を摺動主柱３が右方（第３図で）へ
移動し、第８図（イ）に示すように、上型り、Ｄを吸着
把持した上型吸着把持具８，８は前の工程で空になった
下型り。

、Ｄｏの直上まで移動して停止し、第８図（ロ）に示す
ように上型吸着把持具８，８が成形品Ｗ。

Ｗを吸着した成形品吸着把持具２４．２４（第７図（ロ
）参照）とともに下降して、上型り、Ｄが下型Ｄ“、Ｄ
°上に載置される。

次に第９図（イ）、（ロ）に示すように、上型吸着把持
具８，８および成形品吸着把持具２４゜２４が吸着を解
いて上昇すると第１図に示す搬送コンベアＨ上の一次乾
燥の完了した成形品Ｗ、Ｗが第２次乾燥工程（図示略）
へ搬送される。

次に第３図に示すように、駆動モーター２７がさらに回
転すると、クランク２９．連環３０．レバー２６を介し
てレバー１３およｑレバー２０がさきとは逆の矢印Ｒ゛
方向回動し、摺動主柱３はスライドレバー２上を左方（
第３図で）へ摺動して元位置に復帰し、上述の作用がコ
ンベアＣの間欠走行に関連して続行される。

（発明の効果） 本発明は上述の構成にしたので、上下の割型を使用して
成形する袋状物の陶磁器類の成形品を一次乾燥から次の
工程に移送する場合等にも全く人手を必要とせず、かつ
極めて簡単な装置により行うことができる経済的効果は
絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した実施例の路線平面図、第２図
は同、主要部の正面図、第３図は同、平面図、第４図は
作用説明断面図、第５図は上型および下型の分解斜視図
、第６図はローラー成形機の断面図、第７図乃至第９図
は作用説明図である。 （主要部分の符号の説明） １：取出し装置　　　　２ニスライドパー３：摺動主柱 ５：上下動エアーシリンダー ８：上型吸着把持具　１１：回動主柱 １３ニレバー　　　　　１６：連桿 ２０ニレバー ２１：上下動エアーシリンダー ２４：成形品吸着把持具 ２６：レバー　　　　　２７：駆動モーター２９：クラ
ンク　　　　３０：連桿 Ｃ＝コンベア　　　　　Ｄ＝上型 Ｄ′＝下型　　　　　　Ｈ：搬送コンベアに：乾燥機　
　　　　　Ｐ：真空ポンプＷ：成形品 奪　５Ｉ！ｌｉｌ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 陶磁器類の自動製造装置の乾燥工程を循環するコンベア
   に近接して平行に設けたスライドバー上を摺動往復自在
   の摺動主柱に上下動エアーシリンダーを垂直に取り付け
   、この上下動エアーシリンダーのロッドの下端に上型吸
   着把持具を設け、前記コンベアと成形品の搬送コンベア
   との間に回動主柱を回動自在に垂直に支承し、この回動
   主柱と前記摺動主柱との間を連桿を介してレバーで連結
   し、回動主柱と別のレバーで連結した別の上下動エアー
   シリンダーのロッドの下端に成形品吸着把持具を設け、
   前記回動主柱を前記乾燥工程を循環するコンベアの間欠
   走行と関連して一定角度回動させる駆動装置を連結した
   ことを特徴とする陶磁器類の自動製造装置における成形
   品の自動取出し装置。