JPS63162193A - 開口ベルト式打抜きシ−ト処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、板紙に各種の形状を打ち抜いた打抜きシート
について、その打抜き製品部分と抜屑部分とを分離する
ための装置に関する。

（従来の技術） 板紙から紙製品、例えば紙製ケースを製作する場合には
、まず板紙に、製品形成のために必要な展開図形に相当
する切れ目を施こして打抜きシートとし、次に打抜きシ
ートの切れ目に沿って、製品部分を板紙から分離する作
業が行なわれる。

従来、この分離作業は、人力によりハンマーで打抜きシ
ートをたたいて製品部分を分離したり、製品部分や抜屑
部分に相当する型を打抜きシートに押し当てることによ
って分離を行なう装置によって行なわれており、また積
み重ねた打抜きシートの製品部分を上から押し下げロッ
ドで押さえ、抜屑部分を下から突き上げロッドで押し上
げて製品部分と残屑部分を分離するようにした装置を用
いる方法も提案されている（特開昭６１−１１７０９９
号）。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、人手でハンマーを用いて分離する方法はｆｌ：
業能率が余り高くない上に、製品部分に傷がついたりす
ることも多く、また、型を押し当てて分離する方法は、
打抜き製品の形状が異なる毎に別個の型を用意しなけれ
ばならないので、大皿のロッドの場合でなければ極めて
不経済な結果を招くことになる。さらに、押し下げロッ
ドと突き上げロッドを用いる特開昭８１−１１７０９９
号提案の方法も、打抜きシートの積み重ねに不揃いがあ
る場合には抜屑部分が押し上げの途中で製品部分に引っ
曙けて製品部分に破損が生じたりするおそれがある。

本発明は、上記の如き従来の方式の欠陥を避け、能率的
で、いかなる形状の製品の打抜″きにも適応でき、また
、製品部分に傷をつけることなく、製品部分と抜屑部分
を分離することができる打抜きシート分離装置を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては、上記問題点を解決するための手段と
して、一対の打抜きシート吸着手段と、開口部と非開口
部が交互に形成され且つ間欠的に回動する開口ベルトと
を用いる方式が採用される。

すなわち、本発明にかかる打抜きシート処理装置は、打
抜き製品部分と抜屑部分とが分離可能に形成された打抜
きシートを積載する第１の昇降台と、上記打抜きシート
から分離された製品部分を載置するための第２の昇降台
と、上記第１の昇降台の上方に昇降可能に配置された第
１の打抜きシート吸着手段と、上記第２の昇降台の上方
に昇降可能に配置された第２の打抜きシート吸着手段と
、上記各吸着手段の昇降に際してこれを通過せしめうる
大きさの開口部と上記打抜きシートを載置しうる大きさ
の非開口部とが交互に形成され且つ下方の上記各昇降台
と上方の上記各打抜きシート吸着手段の間を横行して通
過する回動するベルトと。

上記ベルトを間欠的に回動させるための駆動手段とを有
し、上記第１の吸着手段が上記第１の昇降台上の打抜き
シートを吸着上昇してこれを上記ベルトの非開口部に載
置し、上記第２の吸着手段がベルトの非開口部上に載置
された打抜きシートを吸着上昇して打抜きシートから抜
屑部分のみを分離してベルト上に落下させた後、製品部
分のみを上記第２の昇降台上に載置せしめるようになっ
ている構成を有するものである。

（作　　用） 本発明の打抜きシート処理装置を用いて打抜きシート中
の製品部分と抜屑部分を分離する際には、先ず、一対の
吸着装置のうち、製品部分と抜屑部分との分離動作を担
当する第２の吸着手段に配設されている多数の吸着バラ
ｉを位置決めして、製品部分と抜屑部分にそれぞれ対応
するように配置する。次にベルトの開口部が第１の吸着
手段の下方に位置するようにベルトを回動させ、第１の
吸着手段が、開口部の下方に位置する第１の昇降台上か
ら１枚の打抜きシートを吸着して上昇する。

次にベルトを回動させて非開口部が第１の吸着手段の下
方に位置するようにし、第１の吸着手段による吸着を解
除して打抜きシートを非開口上に置く。さらにベルトが
回動して当該非開口部が第２の吸着手段の下方に位置す
るようにし、第２の吸着手段が、当該非開口部上に置か
れた打抜きシートを吸着した後、抜屑部分のみについて
吸着を解除し且つ圧力空気を供給することにより吸着パ
ッド内の押出しビンを押し出しその部分を製品部分から
分離して下方に突き落とす、これによって抜屑部分はベ
ルトの非開口部上に落下する。さらに、ベルトを回動さ
せて開口部が第２の吸着手段の下方に位置するようにし
た後、第２の吸着手段が、吸着されたまま残っている製
品部分について吸着を解除し、開口部の下方に位置して
いる第２の昇降台上に載置する。以上の工程を繰り返す
ことによって、打抜きシートの製品部分と抜屑部分との
分離作業が自動的に行なわれるものである６（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は、本発明に係わる打抜きシート処理装置の一実施例
の側面図で、機枠１内にエンドレスベルト１が配設され
、モータ３により、駆動ローラ３Ａを介して間欠回動す
るように構成されている。このエンドレスベルト２は、
第２図に示すように開口部２Ａと閉鎖部２Ｂとが交互に
等間隔に複数形成された構造となっている。

エンドレスベルト２の回転区域内において、基台４上に
打抜きシート積載リフト５と製品部分載置リフト６とが
並設され、打抜きシート積載リフト５には打抜作業後の
打抜きシートＰが積み重ねられ、製品部分載置リフト６
には抜屑分離後の製品部分Ｓが載置される。このリフト
５および６としては、それぞれモータ７および８により
駆動される公知のチェーンデリバリ等が使用され、リフ
ト５は、積載されたシートＰの最上層の高さが常にベル
ト２に近接した一定の高さとなるように制御され、また
リフト６は、製品Ｓの積載に従って降下するように制御
される。なお９は、打抜きシートＰの位置決めのための
ガイド板である。−打抜きシート積載リフト５と相対す
る上方部には、打抜きシートＰを吸着するためのＦｌの
吸着ユニットＩＯＡが、昇降機構１１Ａによって上下動
可能な支持枠１４Ａに固定されていて、この吸着ユニッ
）１０Ａは、第３図に示すように、ユニット枠２１と、
ユニット枠２１の長溝２Ｚに摺動可能に端部を固定され
たスライドレール２３と、スライドレール２３の長溝２
４に移動可能に取り付けられた、多数の吸着パッド１２
．１２・・・から構成され、吸着パッド１２．１２・・
・は、エアパイプ１６．１６・・・を介して図示しない
切換弁を介して真空ポンプ又はコンプレッサーと連結さ
れている。吸着パッド１２は、第５Ｉ２１に示すような
構造となっていて、シリンダ状に形成されたボディと、
ボディの先端に設けられた吸着盤と、ボディ内に摺動可
能に配設された押出しピン１７を有し、該押出しピン１
７上方の大径基部１７Ａには空気通路１８が形成されて
いる。大径基部１７Ａの頭部には、空気通路１８を開閉
する弁体１９が設けられ、これにより、エアパイプ１６
から圧力空気が供給されると、空気通路１８が閉じて押
出しピン１７が下方に突出するようになっている。弁体
１９上には、押出しピン１７の上限ストッパを兼ねたカ
ラー２０が内挿されている。一方、製品部分載置リフト
６の上方には、打抜きシートＰの抜屑部分を除去するた
めの第２の吸着ユニッ１−１０Ｂが、昇降機構１１Ｂに
より上下動可能な支持枠１４Ｂに固定して配置されてい
る。

吸着ユニットＩＯＢは、吸着ユニットＩＯＡと同じく、
第３１２Ｉに示す構造のものであり、位置決め可能な多
数の吸着パッド１２．１２・・・を有している。

次に作用を説明する。第６図（Ａ）乃至（Ｆ）は、抜屑
部分を分離するまでの工程を示したものである。まず、
伴業の前準備として、あらかじめ第２の吸着ユニットＩ
ＯＢの吸着パッド１２．１２・・・を打抜きシートＰの
形状に合わせて位置決めを行う、この位置決めは、スラ
イドレール２３と吸着パッド１２を、それぞれ長溝２２
及び２４に沿って移動させ、第４図に示すように、多数
の吸着パッド１２．１２・・・を抜屑部分Ｍと製品部分
Ｓにそれぞれ対応するように配置する０次いでベルト２
を間欠回動させ、第１？Ｉ（Ａ）に示すように、開口部
２Ａが第１の吸着ユニットＩＯＡの下方に対応した位置
で一旦停止するようにする。第６図（Ａ＞は、開口部２
Ａが吸着ユニットＩＯＡの下方に位置すると共に、前工
程で吸着ユニットＩＯＡにより吸着された打抜きシート
Ｐがベルト２の閉鎖部２Ｂに載置されて第２の吸着ユニ
ットＩＯＢの直下まで搬送された状態を示すものである
。この段階では、ユニットＩＯＡ、及び１０Ｂは、いず
れも上方で待機位置にある０次に、（Ｂ）図に示すよう
に、吸着ユニットＩＯＡが下降してリフト５上の次のシ
ートＰを吸着し、同時に第２の吸着ユニットＩＯＢが、
ベルトにより搬送されてその下方に位置している打抜き
シートＰを、前記のとおりにあらかじめ位置決めされた
バッド１２゜１２・・・により吸着する０次に、（Ｃ）
図のように、第１の吸着ユニットＩＯＡはシートＰを吸
着したまま上昇し、一方第２の吸着ユニットＩＯＢは、
前記のように位置決めされた吸着パッド１２のうち、抜
屑部分Ｍに対応して位置させておいた吸着パッドのみに
ついて負圧を解除し且つエアポンプから圧力空気が送ら
れ、それにより押出しピン１７が下方に突出して、抜屑
部分Ｍのみが打抜きシートＰから分離され、ベルト２の
閉鎖部２Ｂ上に落下し、製品部分Ｓは残余のパッド１２
により吸着されたままの状態となる。この状態になった
とき、再びエンドレスベルト２が間欠回動し、（Ｄ）図
に示すように、吸着ユニットＩＯＡの下方には閉鎖部２
Ｂが位置し、吸着ユニットＩＯＢの下方には開口部２Ａ
が位置するようになる。（Ｃ）図の前工程で閉鎖部２Ｂ
上に落下した抜屑部分Ｍは、ベルト２の回動により所定
の場所に振り落とされて廃棄されることになる。第１の
吸着ユニットＩＯＡおよび第２の吸着ユニットＩＯＢに
吸着された状態にある打抜きシートＰおよび製品部分Ｓ
は、それぞれ（Ｅ）図のように処理される。すなわち、
シートＰはベルト２の閉鎖部２Ｂ上に載置され、製品部
分Ｓは、吸着ユニットＩＯＢが開口部２Ａを通過して下
降し、製品部分載置リフト６上に載置される。吸着され
たシートＰ及び製品部分Ｓの載置は、吸着パッド内の負
圧の解除のみによって行なってもよく、押出しピンの作
動を併用してもよい、その後、吸着ユニットＩＯＡ及び
ＩＯＢは、いずれも上昇して（Ｆ）図に示すような待機
状態となり、再びベルト２が間欠回動じて前記（Ａ）図
の状態となる。このような連続した作業が繰り返されて
製品部分Ｓと抜屑部分Ｍとの分離が自動的に行なわれる
。

（発明の効果） 本発明にかかる打抜きシート処理装置は、各別に昇降可
能な一対の打抜きシート吸着手段と、開口部と非開口部
が交互に形成され且つ間欠的に回動するベルトを用い、
また、打抜きシート吸着手段には打抜きシートの製品部
分に対応して位置決めしうる多数の吸着パッドが取り付
けられているので、各打抜きシート吸着手段の昇降動ｆ
ｌｌ−とベルトの間欠的回動と吸着パッドの適宜な位置
決めやその吸着及び解除動作ならびにピンによる押出し
動作とを組み合わせて各手段を適宜に制御連動させるこ
とにより、どのような形状の製品部分を有する打抜きシ
ートについても、製品部分と抜屑部分を分離するための
処理作業を、極めて能率的に、しかも製品部分を損傷す
るおそれなしに、自動的に遂行しうる効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の打抜きシート処理装置の側
面図、第２図は第１図の装置に用いるベルトの斜視図、
第３図は第１図の装置に用いる打抜きシート吸着手段の
平面図、第４図は多数の吸着パッドと打抜きシートとの
対応関係を示す斜視図、第５図は吸着パッドの構造を示
す横断面図、第６図（＾）ないしくＦ）は、本発明の装
置による打抜きシート処理工程の説明図である。 １・・・機枠　　　　　　２・・・エンドレスベルト２
Ａ・・・開口部　　　　　　　２Ｂ・・・閉鎖部３・・
・モータ　　　　　　　３Ａ・・・駆動ローラ４・・・
基台　　　５・・・打抜きシート積載リフト６・・・製
品部分載置リフト　　７・・・モータ８・・・モータ　
　　　　　　　　９・・・ガイド板１０Ａ・・・第１の
吸着ユニット １０Ｂ・・・第２の吸着ユニット １１Ａ　、１１　Ｂ・・・昇降機構　　　１２・・・吸
着パッド１４Ａ、１４Ｂ・・・支持枠　　　　１６・・
・エアパイプ１７・・・押出しピン　　　　　　１７Ａ
・・・大径基部１８・・・空気通路　　　　　　　１９
・・・弁体２０・・・カラー　　　　　　　　２１・・
・外枠２３・・・レール 代理人　弁理士　　鈴　　木　　秀　　雄第１図 第２図 第３図 第５図 ［］ 第４図 第６図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 打抜き製品部分と抜屑部分とが分離可能に形成された打
   抜きシートを積載する第１の昇降台と、上記打抜きシー
   トから分離された製品部分を載置するための第２の昇降
   台と、上記第１の昇降台の上方に昇降可能に配置された
   第１の打抜きシート吸着手段と、上記第２の昇降台の上
   方に昇降可能に配置され第２の打抜きシート吸着手段と
   、上記各吸着手段の昇降に際してこれを通過せしめうる
   大きさの開口部と上記打抜きシートを載置しうる大きさ
   の非開口部とが交互に形成され且つ下方の上記各昇降台
   と上方の上記各打抜きシート吸着手段の間を横行して通
   過する回動するベルトと、上記ベルトを間欠的に回動さ
   せるための駆動手段とを有し、上記第１の吸着手段が上
   記第１の昇降台上の打抜きシートを吸着上昇してこれを
   上記ベルトの非開口部上に載置し、上記第２の吸着手段
   がベルトの非開口部上に載置された打抜きシートを吸着
   上昇して打抜きシートから残屑部分のみを分離してベル
   ト上に落下させた後、製品部分のみを上記第２の昇降台
   上に載置せしめるようになっていることを特徴とする開
   口ベルト式打抜きシート処理装置。