JPS63155301A

JPS63155301A - 制御機器の設定傾向表示方法

Info

Publication number: JPS63155301A
Application number: JP61303077A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Azegami; 畔上　忠
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-06-28
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0673082B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この）を明は、加熱炉の制御等、時間経過に従りて設定
値が変化する制御機器の設定の傾向を把握するために用
いて好適な制ｉｎ器の設定傾向表示方法に関するもので
ある。

〈従来技術〉加熱炉等の制御は、炉の温度を一定するときの制御だけ
でなく、温度の上界、下降時の温度の時間的変化のプロ
フィールを正確に制御することがｔｆＡ要である。す゛
なわち、全屈などの熱処理においては、温度履歴が直接
製品の物理的な特性に影響を与え、化学反応においては
、設定した温度変化のプロフィールから外れると製品の
収率が悪くなり、はなはだしい場合には完全に不良品に
なるばあいもある。

この様な温度制御を行うｉ！ＩＩｊｔｌ１１機器の例を
第６図に示す。第６図において、１はマンマシンインタ
ーフェイス部であり、その中にキーボード２および表示
部３が含まれている。４は外筺、５は端子部である。設
定値はキーボード２から入力され、制御１１機器はこの
設定値と端−１部５を介して送られてぎた加熱炉（図示
せず）の測定温度との偏差にｆｉｌｌ　１１１演粋を施
して制御信号を生成し、この制御信号により加熱炉を制
御ｌｉＤする。設定された設定値は表示部３に表示され
る。

次に設定値の設定の例を示す。設定は値とその時間経過
を合わせて行う。すなわち、 ■２時間′ｃ８００℃まで上げる。

■１５分間８００℃に保持する。

０１５分間で９００℃に上げる。

０２時間９００℃に保持する。

０１時間で２００℃に下げる。

０１時間２００℃に保持する。

０３０分間で０℃に下げる。

のように設定する。この例では７つのステップで１リイ
クルを構成している。この設定された値は例えば第７図
に示す型式で制御機器のメモリに記憶される。第７図の
６は１つのステップを記憶する領域を示しており、６バ
イトで構成されている。

７はステップの番号であり、１バイトの長さを有する。

８はそのステップの継続時間であり、２バイトの長さを
イｊし、上位バイトが時間を、下位バイトが分を表す。

９は目標温度であり、２バイト長を有する。１０は温度
変化の方向を示すフラグであり、「ｏｌ」は上昇、「０
２」は保持、「０３」は下降を表す。全体は２進法で記
述される。

この様なデータがステップの数だけ生成され、保持され
る。制御ＨＩ器はこの保持されたデータに従って加熱炉
等を制御するｉｌｉ制御信号を発生する。

この様な制御機器においては、設定されたデータを把握
する為の表示方法が重要になる。第８図に表示方法の例
を示ｔ、第８図（Ａ＞は各ステップの継続時間と目標温
度を数字表示デバイスＴ″表したものであり、表示器が
簡単に構成できるという長所がある。また、（Ｂ）は横
軸に時間を、縦軸に目ｆｌＵｆｆｌをとったグラフで表
したものであり、縦軸、横軸の長さはそれぞれ目標温度
、時間に比例している。この図において、１１は設定１
ｉｆＪの時間変化を表したグラフ、１２は時間スケール
、１３は経過時間に比例してその長さが増加するタイム
マーカーであり、現在どの時間にあるかを表す。

この表示にはＣＲＴディスプレイ等グラフィク表示出来
る表示デバイスを用いる。この表示は表示器は複雑にな
るが全体を一目で把＋１ｔｌできるという特徴がある。

状況に応じてこの様な表示をつがいわける。

〈発明が解決ずべき問題点〉しかしながら、この様な制御機器の傾向設定表示方法に
は次のような問題点がある。第８図（Ａ＞の数字表示テ
バイスを用いる方法は、設定値を正確に把握でさ・ると
いう特徴があるが、一度に１ステツプの表示しかりるこ
とが出来ず、全体の傾向を把ｊ片することが回動である
。

（Ｂ）のグラフィック表示は全体の傾向を把握しやすい
という長所があるが、細かい点を表示するのが困難であ
るという欠点がある。すなわちこの様な表示は通常その
縦、横の表示長さを温度スパン、１サイクルの時間に合
わＶてグラフを作成し、かつグラフはドツトで構成され
ているので、とくに小さい表示デバイスを用いると（Ｂ
）の１４のような１５分間８００℃に保持するステップ
はそのグラフ上での長さが短いため識別するのが困難に
なり、２時間３０分で９００℃にＪ：昇する単一のステ
ップと間違える恐れがある。また、第９図の例のように
、１５分毎に０℃から４００℃→６００℃−７００℃→
７５０℃−７８０℃−８００℃ど界温し、その後２４時
間８００℃に保持するような工程では、昇温の過程の表
示の表示幅が狭くなり、その詳細を把握することが不可
能になる。通常はこの昇温の過程を正確に制御！Ｉｌす
ることが重要であり、オペレータは設定どおりに制御さ
れているかをＣ祝し、貸常が発生ずればすぐに対応しな
ければならないので、昇温過程が正確に表示されないと
制御が困難になる。

〈発明の目的〉この発明の目的は、細かい制御ステップでも正確に把握
出来る制御　ＩＮ器の設定傾向表示方法を提供すること
にある。

く問題点を解決するための手段〉前記問題点を解決するために、本発明では時間経過に従
って変化する設定値の設定傾向を表示する制御１１１機
器の設定傾向表示方法において、設定ｆ＋ｒＩが時間の
経過に従って大きくなることを示す右上がりでかつ長さ
が一定の表示パターンと、設定値が一定値に保持される
ことを示す水平でかつ長さが一定の表示パターンと、設
定値が時間の経過に従って小さくなることを示す右下が
りでかつ長さが一定の表示パターンとを有し、これら３
つの表示パターンを設定値の時間変化に従って連結する
と共に現在の制御位置を示すタイムマーカーを前記連結
した表示パターンに近接して表示するようにしたもので
ある。

〈実施例〉第１図に本発明に係る制御ＶＭ器の設定傾向表示方法の
一実施例を示す。第１図において、２０は設定値の設定
傾向を表したグラフであり、第８図（Ｂ）の設定と同じ
設定をあうりす。づなわら、０２時間で８００’Ｃまで
が渦。

０１５分間８００℃に保持。

■１５分で９００℃まで昇温。

０２時間９００℃に保持。

０１時間で２００℃まで降温。

０１時間２００℃に保持。

０３０分で０℃まで降温。

の設定の場合の表示を示す。この実施例では、各ステッ
プでの継続時間を無視し、イのステップが昇温、保持、
降温のどのフェーズにあるかのみに着目し、それぞれ右
上がり、水平、右下がりの線を選択してそれらの線を結
んだものである。すなわち、第７図のデータ１０が「０
１」のときは右上がり、「０２」のときは水平、「０３
」のときは右下がりの線を選択する。各線の長さは一定
なので、グラフ２０の縦軸、横軸の長さは実際の設定値
には比例せず、とくに横軸はステップの継続時間が長い
と縮小され、短いと拡大される。２１はステップの順番
を示すスケール、２２は現在どのステップにあるかを示
すタイムマーカーである。

タイムマーカー２２の長さは経過時間と共に増加するが
、比例はしない。

第２図に第９図の設定を本発明の表示方法で表示した例
を示す。第９図と比較して昇温時の設定が拡大されるた
めにその傾向を正確に把握出来る。

第３図にこれらの表示を行うためのパターンの例を示づ
゛。第３図において、（Ａ）は設定値が大きくなるとき
のパターン、（Ｂ）は設定値が保持されるときのパター
ン、（Ｃ＞は設定値が小さくなるときのパターンであり
、それぞれ４Ｘ４のドツトで構成されている。パターン
自体が単純なのであり、また長さが実際のステップの継
続時間にかかわらず一定なので１、この例のように少な
いドツトでも充分設定傾向を把握できる。

第３図のパターンの例では実際の設定値の変化にかかｂ
らずそのパターンの傾きは一定なので、こきざみに設定
値を変更するステップが多く続くと、表示部からはみだ
してしまうばあいがある。

第４図にこのような場合の実施例を示す。第４図（Ａ＞
は設定値が大きくなるステップが続いたために表示部の
上の方にはみだした場合であり、上端に達した次のステ
ップ２３から表示部の下端に移動させるようにしたもの
である。また、（Ｂ）は設定値が小さくなるステップが
続いたために表示部の下の方にはみだした場合であり、
次のステップから表示部の上端に移動さぼるようにした
しのである。この様にしても充分設定傾向を把握するこ
とができ、かつ表示部を小さくすることが出来る。

第５図にこの様な設定傾向を表示づる表示手段の例を示
す。第５図において、２４はＲＡＭであり、設定値が例
えば第７図に示すフォーマットで格納されている。２５
はＣＰＵで必り、ＲＡＭ２４に格納された設定データを
読取り、設定値が大きくなるか、保持されるか、小さく
なるかを判断して第３図に示した表示パターンを選択し
、その表示パターンと表示位置のデータを表示部駆動手
段２６に出力する。また、現在どのステップが実行され
ているかを判断し、タイムマーカーの表示データも同時
に出力する。表示部駆動手段２６はこれら入力されたデ
ータに基づいて表示部２７に第１図、第２図、第４図で
示したような設定傾向のグラフおよびタイムマーカーを
表示する。なお、ＣＰＵ２５は制御を行うマイクロプロ
セラナナと共用してもよい。

〈発明の効果シ・以上、実施例に基づいて具体的に説明したようにこの発
明では設定値が時間の経過に従って大きくなることを示
す右上がりでかつ長さが一定の表示パターンと、設定値
が一定に保持されることを示す水平でかつ長さが一定の
表示パターンと、設定値が小さくなることを示す右下が
りでかつ長さが一定の表示パターンの３つの表示パター
ンを連結して設定傾向を表示すると共に、現在どのステ
ップが実行されているかを示Ｊタイムマーカーを表示す
るようにした。そのため、継続時間が短いステップは拡
大され、長いステップは縮小されて表示さｔしるので、
細かい設定の変化でもはっきり表示され、設定傾向を確
実に把１秘することができる。

また、表示パターンの数が少なくかつ！１純なパターン
なので、個々のパターンを小さくしても傾向の把握が不
確実になることはなく、従って表示部を少さくすること
が出来るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図４３よび第２図は本発明に係る設定傾向表示方法
の表示の例を不ず図、第３図は表示パターンの例を示す
図、第４図は本発明の他の実施例の表示例を示づ一図、
第５図は表示装置の一例を示寸ブロック図、第６図は制
御２Ｉ１機器の外観を示す図、第７図は設定データのフ
ォーマットの例を承り図、第８図、第９図は従来の設定
傾向表示方法の表示例を示す図である。１・・・マンマシンインターフェイス部、２・・・キー
ボード、３・・・表示部、４・・・外筐、５・・・端子
部、１１．２０・・・グラフ、１２．２１・・・スケー
ル、１３゜２２・・・タイムマーカー、２４・・・ＲＡ
Ｍ、２５・・・ＣＰＵ、２６・・・表示部駆動手段、２
７・・・表示部１、第１図第２図第Ｊ　図（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）　　
　　　　　　　　　　　　　（Ｃ，）第４図（Ａ）第５図ｚ５第７図第β図（Ａ）（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

時間経過に従つて変化する設定値の設定傾向を表示する
制御機器の設定傾向表示方法において、設定値が時間の
経過に従つて大きくなることを示す右上がりでかつ長さ
が一定の表示パターンと、設定値が一定値に保持される
ことを示す水平でかつ長さが一定の表示パターンと、設
定値が時間の経過に従つて小さくなることを示す右下が
りでかつ長さが一定の表示パターンとを有し、これら３
つの表示パターンを設定値の時間変化に従つて連結する
と共に、この連結したパターンに近接して現在実行され
ている制御位置を示すタイムマーカーを表示することを
特徴とする制御機器の設定傾向表示方法。