JPS63153772A

JPS63153772A - サ−ボ方式

Info

Publication number: JPS63153772A
Application number: JP30239986A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Onoe; 尾上　保夫
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-06-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　　要〕本発明は、磁気ディスクのトラックに書込まれたサーボ
信号の振幅ａ、ｂを検出し、その和（α＋６）が他の複
数のサーボ信号より求めた所定値にの許容範囲と比較し
てサーボ信号部の欠陥の有無を判定する手段を設け、判
定の結果欠陥のないサーボ信号に基づきヘッドの位置付
けを行なうようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕　　　゛本発明は磁気ディスクのトラックに書込まれたサーボ信
号によりヘッドの位置付け７行なうサーボ方式に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスク装置の磁気ディスクのトラックのデ
ータ間に、その中心線に沿い互い違いに対のサーボ信号
Ａ、Ｂが書込まれ、ヘッドによ）この両者のピーク値を
検出してヘッドの位置付けを行なう方式が多用されてい
る。

第４図（α）〜（カは従来の磁気ディスクのトラック配
列（これをシリンダと称する）の１例を示したものであ
る。

同図（α）は正常シリンダの配列であル、トラック中心
線３に沿ｉデータ１．１間にサーボ２ｈ２３が互い違い
にデータ１．１の外側に近接しく配置される。

同図（６）はサーボ信号（Ａ）２ｒ−ＣＢ）２２のピー
クを検出する場合のヘッド１００位置■、■、■におけ
る欠陥なしの正常サーボ信号の検出値を示したものであ
る。

同図（６）■では１ヘツド１０はトラック中心＠５に対
しオントランクの状態であシ嘱サーボ（Ａ）　２ｓ。

サーボＣＢ）２ｘの検出Ｗｊｔ　＠（Ｌｓ　ｍ　ｂｓの
間にはａｌ　＝　ｂｌの関係がある。同図（６〕■では
、ヘッド１０はサーボ（Ａ）側にオフトランクした状態
であシ、サーボ（Ａ）２、サーボ（Ｂ）２雪の検出振幅
旬ｅＭｚ間では６ｍ＞ｋｍである。同図（６）■では、
ヘッド１０はサーボ（Ｂ）側にオフトラックした状態で
あ）、サーボ（Ａ）２１．サーボＣＢ）２ｚの検出振幅
勾、ｂ３の間ではＬ０Ｌ３　＜　ｂｓとなる。

以上は媒体上のサーボ信号部に欠陥がない場合であるの
に対し九同図（６）ではたとえばサーボ（Ａ）２１の１
部に欠陥４が存在する場合の欠陥シリンダの配列を示す
。トランク中心線６に対するヘッド１００位置として■
、■、■は同図（α）の■、■、■と同様でるるか、そ
のサーボ信号の検出は同図（樽の■、■、■に示すよう
に、サーボ（Ａ）２Ｘの検出信号は欠陥のため何れもビ
ーク憾は小さくなる。従つ″ＣＧ、６０大小は確定され
ないことになる。

また、サーボ（Ｂ）２ａに欠陥がおる一合にはこのα。

ｂの大小関係が変化する。何れにしても欠陥の存在によ
りａ、ｂの大小はまちまちとなシα十すも確定されない
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、媒体のサーボ信号部に欠陥が存在する場
合には、ａ、ｂの大小関係が変化するにもかかわらず、
従来は常に第４図（Ｇ）　、　（６）に説明した正常時
の判定に従いまたとえばサーボ信号（Ａ）２ｔ。

ＣＢ）　２ｇに欠陥が重複してヘッドで検出されるサー
ボ信号が小さくなっても、オフトランクにより小さくな
ったものとして位置付けるように動作するから、誤動作
が起ることは明らかである。

本発明者は、第４図（α）　、　Ｃｂ）に示すように、
正常時はヘッド位置■、■、■の何れにおいてもα＋ｂ
＝Ｋが成立すること、そして同図（Ｃ）、（ｄ）に示す
サーボ信号部の何れかに欠陥があってもαかｂの何れか
がＶ２の許容範囲にあれば、これを正常として位置付け
ることができることに着目した。

本発明の目的は、磁気ディスクに書込まれたサーボ信号
部に欠陥が生じた場合でも誤動作しない　・ようにした
サーボ方式を提供することにおる。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明においては、磁気ディ
スクのトラックに書込まれたサーボ信号の振幅ａ、ｂを
検出し、その和（α＋ｂ）が他の複数のサーボ信号より
求めた所定値にの許容範囲と比較してサーボ信号部の欠
陥の有無を判定する手段を設けたものである。

〔作　用〕

第１図の本発明の概略説明図に示すように、磁気ディス
クのトラック中心線に沿って書込まれたサーボ信号Ａ、
Ｂの振幅を検出し、この和（α＋ｂ）が所定値にの許容
範囲にあれば欠陥のないサーボ信号としてヘッドの位置
付けを行ない、和（α＋ｂ）がＸの許容範囲から外れた
場合でも、ａ、ｂのうち何れかがＶ２の許容範囲にあれ
ば、これを欠陥のないサーボ信号として同様にヘッドの
位置付けに用いることができるものである。

〔実施例〕第２図は本発明の実施例の構成説明図である。

同図において、ヘッド１０により第４図（８）に示した
磁気ディスクのトランク上のサーボ信号Ａ、Ｂをリード
回路１１で検出し、ピーク検出回路１２においてピーク
値を検出し、サンプル回路１３で演算サンプル値ａ、ｂ
を抽出し、演算回路１４に入力し、α＋ｂ＝Ｋを演算す
る。そして、ここで他の複数のサーボ信号として造、に
２．・・・・・・Ｋｍより中心値に＃を得て許容範囲σ
を付加しＫａ＝Ｋａ±σを設定しこれとＫを比較する。

この比較で、Ｋが正常と判定されると、αとｂとの間で
位置制御回路１５によりトラック中心線とのずれ量を七
−夕１６に送シヘッド１０に対して位置制御を行なう。

第３図は実施例の要部の動作を示す流れ図である。

同図は、演算回路１４において本発明の要部であるサー
ボ４３号部Ａ、Ｂが正常か否かを判定する手順を示す。

すなわち、°まずサーボＡ、Ｂの振＠ａ、ｂを検出し、
該当する・サーボシリンダの和に＋ｗ＝αＪ＋６１１を
求める。

これに対し、近くの他のサーボシリンダＫｘｍＫｘ＊・
・・Ｋｓより求めた中心（ｉｉ　Ｋｇに許容誤差σを付
加したに’ａ＝Ｋａ±σを設定し、Ｋ＃かに−の範囲に
あるかどうかを調べ、範囲内にあれば正常サーボとして
ヘッドを位置付ける。範囲内にない場合でもＧかｂの何
れかは正常である可能性が大きいから、このうちの何れ
かがｆ＃／２の範囲にあれば、この成立した方を正常サ
ーボとしてヘッドを位置付ける。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクの
トランクに書込まれたサーボ信号の振幅ａ、ｂを検出し
、その和（α＋ｂ）が所定値にの許容範囲と比較してサ
ーボ信号部の欠陥の有無を判定する手段を設けることに
より、正常なサーボ（１号を判定してヘッドを位置付け
る外、サーボ信号の１つに欠陥があっても正常な方のサ
ーボ信号を区別しこれに基づきヘッドを位置付けするこ
とができるものであり、サーボ信号部の欠陥による誤動
作を確実に防止し、さらに１部に欠陥があってもこれを
救済してヘッドの位置付けを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明の実施例
の構成説明図、第３図は実施例の要部の動作を示す流れ
図、第４図（α）〜（ｄ）は従来のサーボ方式の一般説
明図であシ、図中、１はデータ、２１゜２工はサーボ信
号、３はトラック中心線、４は欠陥、１０はヘッド、１
１はリード回路、１２はピーク検出回路、１３はサンプ
ル回路、１４は演算回路、１５は位置制御回路、１６は
七−夕を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気ディスク上のトラック中心線に沿い両側に書
込まれた対のサーボ信号の振幅ａ、ｂをヘッドにより検
出し、該ヘッドの位置付けを行なう磁気ディスク装置の
サーボ方式において、あるサーボ信号ａ、ｂの振幅の和（ａ＋ｂ）を、他の複
数のサーボ信号より求めた所定値Ｋの許容範囲と比較し
て、サーボ信号部の欠陥の有無を判定する手段を設け、判定の結果、欠陥のないサーボ信号に基づきヘッドの位
置付けを行なうことを特徴とするサーボ方式。
（２）前記欠陥の有無を判定する手段が、前記サーボ信
号の和（ａ＋ｂ）がＫの許容範囲外でもａまたはｂをＫ
／２の許容範囲内と判定すれば、これを欠陥のないサー
ボ信号として位置付けできることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のサーボ方式。