JPS63151864A - 加速度検出装置 - Google Patents
加速度検出装置Info
- Publication number
- JPS63151864A JPS63151864A JP30036986A JP30036986A JPS63151864A JP S63151864 A JPS63151864 A JP S63151864A JP 30036986 A JP30036986 A JP 30036986A JP 30036986 A JP30036986 A JP 30036986A JP S63151864 A JPS63151864 A JP S63151864A
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- magnetic
- acceleration
- ferromagnetic fluid
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Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は構造簡単で小形軽量化を図った加速度検出装
置に間するものであり、車載用、ロボント用等各種産業
分野への利用が可能である。
置に間するものであり、車載用、ロボント用等各種産業
分野への利用が可能である。
〔従来の技術〕 ・
従来の加速度検出装置においては、一般に振り子穴また
はボール式のものが用いられている。
はボール式のものが用いられている。
しかしながら、上記した従来の加速度検出装置は、■加
速度の作用体としてのポールまたは振り子がかなり重量
があり、大形化した。■機械的な摩耗部分が存在し、作
用体の重量が増大するにつれて顕著になる。■構造的に
複雑になり、小形軽量化が困難で高価となった。
速度の作用体としてのポールまたは振り子がかなり重量
があり、大形化した。■機械的な摩耗部分が存在し、作
用体の重量が増大するにつれて顕著になる。■構造的に
複雑になり、小形軽量化が困難で高価となった。
この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、構造簡単で小形軽量化が図られ、かつ非
接触式で信鯨性の高い加速度検出装置を得ることを目的
とする。
たものであり、構造簡単で小形軽量化が図られ、かつ非
接触式で信鯨性の高い加速度検出装置を得ることを目的
とする。
この発明に係る加速度検出装置は、非磁性体からなる密
閉容器と、密閉容器内に封入された強磁性流体と、強磁
性流体中に浮遊状態に置かれた磁性球体と、密閉容器の
中心軸上に密閉容器を介して対向配置され、磁性球体の
位置変化に伴う磁気抵抗の変化を検出する検出コイルと
、検出コイルと同軸配置され、検出コイルに定磁場を与
えるとともに加速度非印加時には磁性球体を密閉容器の
中心に保持する磁石対を設けたものである。
閉容器と、密閉容器内に封入された強磁性流体と、強磁
性流体中に浮遊状態に置かれた磁性球体と、密閉容器の
中心軸上に密閉容器を介して対向配置され、磁性球体の
位置変化に伴う磁気抵抗の変化を検出する検出コイルと
、検出コイルと同軸配置され、検出コイルに定磁場を与
えるとともに加速度非印加時には磁性球体を密閉容器の
中心に保持する磁石対を設けたものである。
この発明においては、密閉容器に加速度が印加されると
磁性球体の変位により密閉容器内のｉ３磁率が変化し、
これによる磁気抵抗の変化が各検出コイルにより差動的
に検出され、この差動出力の大きさにより加速度の大き
さが検出されるとともに、差動出力の極性により加速度
の方向が検出される。
磁性球体の変位により密閉容器内のｉ３磁率が変化し、
これによる磁気抵抗の変化が各検出コイルにより差動的
に検出され、この差動出力の大きさにより加速度の大き
さが検出されるとともに、差動出力の極性により加速度
の方向が検出される。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図において、１は非磁性体から成る密閉容器、２は密閉
容器ｌ内に封入された強磁性流体、３は強磁性流体２中
に浮遊状態に置かれた磁性体からなる磁性球体で、〜強
磁性流体２の透磁率は磁性球体３の１０倍以上となって
いる。’４ａ、４ｂは密閉容器１の中心軸ｘ−Ｘ上に密
閉容器ｌを介して対向配置された検出コイル、５ａ、５
ｂはそれぞれ検出コイル４ａ、４ｂと同軸配置された磁
石対で、検出コイル４ａ、４ｂに定磁場を与えるととも
に加速度非印加時に磁性球体３を密閉容器ｌの中心に保
持する。
図において、１は非磁性体から成る密閉容器、２は密閉
容器ｌ内に封入された強磁性流体、３は強磁性流体２中
に浮遊状態に置かれた磁性体からなる磁性球体で、〜強
磁性流体２の透磁率は磁性球体３の１０倍以上となって
いる。’４ａ、４ｂは密閉容器１の中心軸ｘ−Ｘ上に密
閉容器ｌを介して対向配置された検出コイル、５ａ、５
ｂはそれぞれ検出コイル４ａ、４ｂと同軸配置された磁
石対で、検出コイル４ａ、４ｂに定磁場を与えるととも
に加速度非印加時に磁性球体３を密閉容器ｌの中心に保
持する。
上記構成において、加速度非印加時においては、第１図
に示すように磁石対５ａ、５ｂの磁力の作用と強磁性流
体２から受ける浮力の作用により、磁性球体３は密閉容
器１の中心に保持されている。
に示すように磁石対５ａ、５ｂの磁力の作用と強磁性流
体２から受ける浮力の作用により、磁性球体３は密閉容
器１の中心に保持されている。
このため、検出コイル４ａ、４ｂの磁気回路は全く対称
的であり、その磁気抵抗が等しいため、検出コイル４ａ
、４ｂの差動出力は零である。
的であり、その磁気抵抗が等しいため、検出コイル４ａ
、４ｂの差動出力は零である。
次に、中心軸Ｘ−Ｘと平行に右方向に加速度が作用する
と、磁性球体３は密閉容器ｌに対して加速度と逆の左方
向に変位する。その結果、密閉容器ｌにおいては、左側
の強磁性流体２の密度が減少して透磁率が小さくなり、
左側の検出コイル４ｂの作る磁気回路の磁気抵抗が増大
し、右側の検出コイル４ａの作る磁気回路の磁気抵抗が
ほとんど変化しないため、検出コイル４ａ、４ｂの差動
出力が発生する。この差動出力は磁性球体３の変化に伴
う強磁性流体２の変位に比例するため、加速度の大きさ
を検出することができる。又、差動出力の極性から加速
度の方向も検出することができる。
と、磁性球体３は密閉容器ｌに対して加速度と逆の左方
向に変位する。その結果、密閉容器ｌにおいては、左側
の強磁性流体２の密度が減少して透磁率が小さくなり、
左側の検出コイル４ｂの作る磁気回路の磁気抵抗が増大
し、右側の検出コイル４ａの作る磁気回路の磁気抵抗が
ほとんど変化しないため、検出コイル４ａ、４ｂの差動
出力が発生する。この差動出力は磁性球体３の変化に伴
う強磁性流体２の変位に比例するため、加速度の大きさ
を検出することができる。又、差動出力の極性から加速
度の方向も検出することができる。
第２図はこの発明の第２の実施例を示し、磁性球体３は
表層部３ａのみ磁性体により形成し、内部３ｂはアルミ
等の軽金属あるいはプラスチック等の軽い非磁性材で形
成しており、磁性球体３の重量を軽減し、磁性球体３が
密閉容器１の内壁面に衝突した際のショックを緩和する
ようにしている。他の構成および作用は第１の実施例と
同様である。
表層部３ａのみ磁性体により形成し、内部３ｂはアルミ
等の軽金属あるいはプラスチック等の軽い非磁性材で形
成しており、磁性球体３の重量を軽減し、磁性球体３が
密閉容器１の内壁面に衝突した際のショックを緩和する
ようにしている。他の構成および作用は第１の実施例と
同様である。
第３図はこの発明の第３の実施例を示し、この例では密
閉容器１の内壁部における磁性球体３との当接部１ａを
ゴム等のクッション材により形成しており、当接部１ａ
に磁性球体３が衝突した際のショックを緩和し、装置の
耐久性の向上を図っている。
閉容器１の内壁部における磁性球体３との当接部１ａを
ゴム等のクッション材により形成しており、当接部１ａ
に磁性球体３が衝突した際のショックを緩和し、装置の
耐久性の向上を図っている。
以上のようにこの発明によれば、密閉容器、強磁性流体
、磁性球体、検出コイルおよび磁石対により加速度検出
装置を構成しており、構造簡単で小形軽量化が図られ、
また部品点数が少くコストダウンが可能となる。又、非
接触式であるので、信頬性が高くかつ機械的摩耗や劣化
が生じず、耐久性が向上する。
、磁性球体、検出コイルおよび磁石対により加速度検出
装置を構成しており、構造簡単で小形軽量化が図られ、
また部品点数が少くコストダウンが可能となる。又、非
接触式であるので、信頬性が高くかつ機械的摩耗や劣化
が生じず、耐久性が向上する。
第１図〜第３図は夫々この発明の第１〜第３の実施例に
おける加速度検出装置の構成図である。 １・・・密閉容器、１ａ・・・当接部、２・・・強磁性
流体、３・・・磁性球体、３ａ・・・表層部、３ｂ・・
・内部、４ａ。 ４ｂ・・・検出コイル、５ａ、５ｂ・・・磁石対。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 ｙ １０浦拝舒 第３図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 加速度検出装置 ３、補正をする者 名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志 岐
守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 第５頁第９行の「変化」を「変位」と補正する。 以上
おける加速度検出装置の構成図である。 １・・・密閉容器、１ａ・・・当接部、２・・・強磁性
流体、３・・・磁性球体、３ａ・・・表層部、３ｂ・・
・内部、４ａ。 ４ｂ・・・検出コイル、５ａ、５ｂ・・・磁石対。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第２図 ｙ １０浦拝舒 第３図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 加速度検出装置 ３、補正をする者 名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志 岐
守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 第５頁第９行の「変化」を「変位」と補正する。 以上
Claims (4)
- （１） 非磁性体からなる密閉容器、密閉容器の内部に
封入された強磁性流体、強磁性流体中に浮遊状態に置か
れた磁性球体、密閉容器の中心軸上に密閉容器を介して
対向配置され、加速度による磁性球体および強磁性流体
の変位を検出する検出コイル、検出コイルと同軸配置さ
れ、検出コイルに磁場を与えるとともに加速度非印加時
に磁性球体を密閉容器の中心に保持する磁石対を備えた
ことを特徴とする加速度検出装置。 - （２） 上記強磁性流体の透磁率を磁性球体の透磁率の
１０倍以上としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の加速度検出装置。 - （３） 上記磁性球体は表層部のみ磁性体で形成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載の加速度検出装置。 - （４） 上記密閉容器の内壁部における上記磁性球体と
の当接部分をクッション材により形成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の
加速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30036986A JPS63151864A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 加速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30036986A JPS63151864A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 加速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151864A true JPS63151864A (ja) | 1988-06-24 |
Family
ID=17883948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30036986A Pending JPS63151864A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 加速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63151864A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5756896A (en) * | 1995-09-05 | 1998-05-26 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
| US6062081A (en) * | 1995-09-05 | 2000-05-16 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
| US6374673B1 (en) | 2000-03-01 | 2002-04-23 | Texas Components Corporation | Velocity sensor |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP30036986A patent/JPS63151864A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5756896A (en) * | 1995-09-05 | 1998-05-26 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
| US6062081A (en) * | 1995-09-05 | 2000-05-16 | Texas Components Corporation | Extended range accelerometer |
| US6374673B1 (en) | 2000-03-01 | 2002-04-23 | Texas Components Corporation | Velocity sensor |
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