JPS63151779A

JPS63151779A - 車両用扉開閉装置における半自動弁

Info

Publication number: JPS63151779A
Application number: JP61295875A
Authority: JP
Inventors: 中川　盛男; 片倉　啓一
Original assignee: TAIHEI DENKI KK; TAIHEI ELECTRIC Manufacturing
Current assignee: TAIHEI DENKI KK; TAIHEI ELECTRIC Manufacturing
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、大型観光バス等の車両の出入口に設けられた
扉を開閉させる車両用扉開閉装置に係わり、とくに非常
コック開閉特における扉の円滑な動作を可能にするため
の半自動弁に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば、車両の出入口に設けられた扉を車体と平
行に外側壁に沿９て開扉させる車両用扉開閉装置は、第
５図および第６図に示す構造となっている。すなわち、
車両用扉開閉装置ｌは駆動装置２と、該駆動装ｒｔ２に
より回転および上下に摺動する扉回転軸３と、該扉回転
軸３と扉４を連結するアーム５．５と、扉４の下端と車
体６の出入ロステップ面７にそれぞれ軸支される補助リ
ンク９とからなり、駆動装置２が下部ブラケット１０に
より車体６の出入口側面に固定されると共に、扉回転軸
３の上端は車体６に固定された上部ブラケット１１によ
り回転可能に支持されている。また、扉４と車体６には
閉扉時に係合する複数のロック装置１２．１２’、１３
．１３′、１４．１４′を設けると共に、扉４の周辺部
にはシールゴム１５を設けている。

そして、図示の閉扉状態から扉を開くときは、先ず駆動
装置２により扉回転軸３を下方に僅かだけ下降させ、ｍ
４と車体６のロック装置１２．１２′、１３．１３’、
１４．１４′を解放させ、次いで駆動装置２により扉回
転軸３を矢印への如く回転させると、扉４はアーム５．
５および補助リンク９０作用により、車体と平行に外側
壁に沿って開く、逆に、扉４を閉めるときには、駆動装
置２により扉回転軸３を矢印Ｂの如く回転させると扉４
が閉方向に移動し、車体６に閉合する直前に駆動装置２
により扉回転軸３を上昇させ、ロック装置１２．１２’
、１３．１３’、１４．１４′を係合させてａ４と車体
６とをロックし、走行時、風圧或いは振動等によるガタ
付を防止している。

上記扉回転軸３の回転または上下運動は、第７図に示す
ピストン６０の上下運動により行われる。

すなわち、シリンダ６１内にピストン６０が摺動自在に
嵌入され、第１および第２シリンダ室６２．６３が形成
されると共に、第１および第２シリンダ室６２．６３は
、速度調整弁６４．６５を介して電磁弁６６に配管され
ている。そして、電磁弁６６は半自動弁６７および非常
コツクロ９を介してエア供給源に接続されている。従来
、ごの半自動弁６７は特公昭５９−５３４３１号公報に
示されているように（第８図）、インレット７０とアウ
トレット７１の間に逆止弁７２とオリフィス７３が並列
に設けられ、逆圧弁７２はインレット７０とアウトレフ
ト７１とに連通ずる室７４．を有し、スプリング７５に
より付勢されるピストン７６により、室７４とインレフ
ト７０間の通路を開閉可能にしている。また、オリフィ
ス７３は、スプリング７７で付勢されるプレート７９に
設けられている。

その動作について説明すると、エフ供給源からのエアは
、非常コツクロ９、半自動弁６７を経て電磁弁６６に供
給され、電磁弁６６の切換えにより第１または第２シリ
ンダ室６２．６３に対してエアの供給または排気が行わ
れ、ピストン６０を上昇、下降させるものである。この
とき半自動弁６７の逆止弁７２は、アウトレフト７１の
エア圧が室７４に作用し、ピストン７６がスプリング７
５に抗して移動するため、インレット７０とアウトレッ
ト７１は連通し正常なエア圧が第１または第２シリンダ
室６２．６３に作用する。

非常コツクロ９を解放してエアを排気させると、プレー
ト７３がスプリング７７に抗して移動するため、第１お
よび第２シ２リンダ室６２．６３のエアは、アウトレッ
ト７１、インレフト了０を経て排出され、扉は手動によ
り開閉可能となる。その後、非常コック６９を復帰さセ
ると、アウトレット７１のエア圧が低いため逆止弁７２
が閉じており、エフ供給源からのエアはインレット７０
からオリフィス７３で絞られて第１または第２シリンダ
室６２．６３に供給され、その後、逆止弁７２の室７４
のエア圧が一定値以上になると、ピストン７６がスプリ
ング７５に抗して移動するため、インレフト７０とアウ
トレット７１は連通し正常なエア圧が第１または第２・
シリンダ室６２．６３に作用する。このオリフィス７３
を介してのエアの供給は、第１または第２シリンダ室６
２．６３に急激なエアが供給されることにより、扉が急
激に動作するという危険を防止する働きをしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の車両用扉開閉装置は、非常コツクロ９の解放
の後におこなわれる復帰動作において、オリフィス７３
を介してエアを供給し扉を緩やかに動作させるようにし
ているが、扉負荷の初動時の慣性が大きい場合或いは扉
にリンク機構を体用している場合等、扉抵抗が予想以上
に大きい場合に、半自動弁６７の逆止弁７２が解放され
、扉が低速動作途中から急激に動作することが屹るとい
う問題を有している。また、ボールネジタイプの扉開閉
装置においては、扉抵抗が小さく排圧側が大気圧のため
に、扉が動き出すとその慣性力により急激に動作してし
まうという問題を有している。

上記問題点を第４図によりさらに詳述する。第４図は非
常コツクロ９を復帰した後のエア供給側のシリンダ室の
圧力変化を示している。非常コックを閉じると、オリフ
ィス７３を介してエアがシリンダ室に供給され、圧力は
扉をスタートさせる抵抗に打勝つピーク圧力まで上昇す
る。扉が動き始めると、シリンダ室の圧力は低下し、扉
は低速で動作し動作が完了すると直線（イ）に示すよう
に正常圧力まで緩やかに上昇し、以後はこの正常圧力で
扉が開閉される。逆止弁７２の開弁圧力は上記ピーク圧
力よりも高くなるようにスプリング圧を調整する必要が
ある。ピーク圧が開弁圧力を越えると、非常コックを閉
じた直後より逆止弁７２が開弁し扉が急激に動作するた
めである。また、逆止弁７２の開弁圧力は、自動開閉時
における最低動作圧力よりも小さくなければならない、
これは通常の自動開閉時に扉が低速で動作するのを防止
するためである。

そのため、従来、上記開弁圧は予想されるピーク圧より
も余裕をみて高い圧力になるようにスプリング圧を調整
している。従って、扉が低速で動作を完了した直後は、
第４図のＰｃ点で示すように未だ開弁圧力に達していな
いため、このときに運転手自動開閉操作を行うと扉の開
閉動作が非常に遅くなり故障と間違えるという問題を有
している。

本発明は上記問題を解決するものであって、非常コック
の復帰時には常時、扉を急激に動作させないようにする
とともに、扉の低速動作（半自動動作）が完了した場合
には直ちに扉の自動開閉を可能にする車両用扉開閉装置
における半自動弁を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の車両用扉開閉装置における半自動弁
は、ピストンにより第１および第２のシリンダ室を形成
するシリンダと、前記ピストンの往復運動により扉の開
閉を行う機構とを備え、前記第１または第２のシリンダ
室に非常コック、半自動弁および電磁弁を介してエアを
供給するとともに、第１または第２のシリンダ室のエア
を電磁弁および前記半自動弁を経て排気させることによ
り、°扉を開閉する扉開閉装置において、前記半自動弁
は、非常コックと電磁弁の間のエア供給路に配設される
逆止弁と、該逆止弁が該エア供給路を閉じた時に作用す
る固定絞りと、前記電磁弁のエア排気路と連通される半
自動弁の排圧室と、該排圧室の排気圧により前記逆止弁
を開放させるピストンとから構成することを特徴とする
。

〔作用〕

本発明においては、例えば第１図に示すように、非常コ
ンク４９を復帰させエア供給源からのエアを半自動弁５
０に供給すると、排圧室５２のエア圧が低くピストン５
７はスプリング５６に付勢されて左方向に移動している
ため、逆止弁５４がスプリング５３に抗して供給室５１
を閉ざす結果、エアは絞り５５を経て三方電磁弁２４．
２５の入力ボートａ、ａに供給される。そのため、ピス
トン２３は緩やかに動き始め扉が低速で動作し、途中で
扉に大きな抵抗がかかっても排圧室５２にエア圧が作用
せずピストン５７が作動しないため、扉の低速動作を維
持する・ことができる、また、扉の低速動作が完了し、
扉の自動開閉を行うと排圧室５２にはいずれか一方の三
方電磁弁からの排気圧が作用するため、ピストン５７は
スプリング５６に抗して図で右方向に移動し逆止弁５４
を解放する結果、正常なエア圧を第１または第２のシリ
ンダ室２１．２２に作用させることができ、直ちに扉の
自動開閉を行うことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

第１図は本発明の車両用扉開閉装置における半自動弁の
１実施例を示す断面図、第２図はその要部を示す縦断面
図である。

第１図は扉４が閉じてロックした状態を示している。駆
動装置２のシリンダ２０内には、第１および第２のシリ
ンダ室２１，２２を区画形成するピストン２３が摺動自
在に嵌入されると共に、第ｌおよび第２のシリンダ室２
１．２２は、それぞれ三方電磁弁２４．２５の出力ポー
トｂに連結されている。ピストン２３には一体成形され
たピストン軸２７、スプライン軸２９およびボールネジ
軸３０が固定され、該スプライン軸２９には下部ブラケ
ット１０に軸支されたメススプライン３１が摺動自在に
嵌合されている。該メススプライン３１には、レバー３
２が固定され、レバー３２の一端はスプリング３３を介
して下部ブラケット１０に当接し、レバー３２がスプリ
ング３３に抗して一方向に僅かの角度だけ回転するよう
に構成されると共に、レバー３２の回転位置を検出する
マイクロスイッチ３７が設けられている。

前記ボールネジ軸３０は、ボール３９を介して扉回転軸
３内面に固定されたスリーブ４０に嵌合され、ボールネ
ジ軸３０の上下運動を回転運動に変換させる機構になっ
ている。また、扉回転軸３はメススプライン３１に嵌合
され、メススプライン３１の外周に設けられたプッシユ
４１を案内にして回転および上下に摺動可能になってい
る。また、扉回転軸３の上端にはカム機構４２がビンで
固定され、一方、上部ブラケット１１は扉回転軸３を支
持すると共に、上部ブラケット１１には係止溝４３を有
するストッパ４４が固定され、第２図に示すように前記
カム機構４２がストッパ４４と回転可能に接触し、かつ
、扉閉柊了位置で第１図に示すようにカム機構４２が係
止溝４３と係合するように構成されている。また、扉回
転軸３の下端には、カム４６が固定されると共に、カム
４６に対向して扉閉柊了位置を検出するマイクロスイッ
チ４７が設けられている。

一方、エア供給源からのエアは、非常コック４９および
半自動弁５０を経て前記三方電磁弁２４．２５に供給さ
れる。半自動弁５０には、供給室５１と排圧室５２が形
成されていて、供給室５１には、スプリング５３により
付勢される逆止弁５４とこれに並列に絞り５５が形成さ
れ、また、排圧室５２には、スプリング５６により付勢
されるピストン５７が設けられ、ピストン５７の一端は
供給室５１まで貫通して逆止弁５４を図で右方向に押圧
可能に設けられている。さらに、供給室５１のスプリン
グ５３側は、三方電磁弁２４．２５の入カポ−）ａ、ａ
と連結され、排圧室５２は三方電磁弁２４．２５の排気
ポー）ｃ、ｃに連結されると共に、速度調整弁５９を介
して排気されるように構成されている。

その動作について説明すると、閉扉時、三方電磁弁２４
のポートａ、ｂを連通させ、三方電磁弁２５のポートｂ
、ｃを連通させると、第１のシリンダ室２１にエアが供
給され第２のシリンダ室２２のエアが排気され、ピスト
ン２３、ピストン軸２７、スプライン軸２９およびボー
ルネジ軸３０が推力ＦＰで上昇する。一方、扉回転軸３
の上端は第２図に示すように、カム機構４２がストッパ
４４と回転可能に接触し上昇できないため、反力ＦＦ’
＝ＦＰが発生し、ボールネジ軸３０の上昇運動がボール
３９を介してスリーブ４０の回転運動に変換され、扉回
転軸３が回転し、アーム５．５により扉４を閉方向に移
動する。ＦＲ回転軸３の回転トルクＴは、Ｔ”ｔＦＰＬ
／２π（ε・・・効率、Ｆｐ・・・推力、Ｌ・・・ボー
ルネジのリード）である。

上記した閉扉中、扉回転軸３の回転反力としてスプライ
ン軸２９が逆方向に回転しようとするが、レバー３２は
スプリング３３のバネ圧Ｆ、により押さえられているの
で、メススプライン３１は回転せず扉回転軸３のみが回
転する。扉４が閉じると扉回転軸３の回転が停止され、
かつ第１図に示すように、カム機構４２が係止溝４３と
係合する位置に（るので、反力ＦＰ′がなくなり、ボー
ルネジ軸３０の上昇はボール３９を介して扉回転軸３に
伝達され、ΔＳＴだけ扉回転軸３を上昇させ扉４を前述
したように車体にロックさせる。このときの押上刃Ｆ、
は推力ＦＰに等しい、　　　′また、開扉時には、三方
電磁弁２５のポートａ、ｂを連通させ、三方電磁弁２４
のポートｂ、ｃを連通させると、第２のシリンダ室２２
にエアが供給され第１のシリンダ室２１のエアが排気さ
れ、ピストン２３およびボールネジ軸３０は下降し、こ
のとき扉回転軸３の回転が規制されているため扉回転軸
３が下降して扉４と車体のロックが解除される、ロック
が解除されると、ボールネジ軸３０の下降運動がボール
３９を介してスリーブ４０の回転運動に変換され、扉回
転軸３が回転しアーム５“、５により扉４を開方向に移
動させる。

閉扉途中で人間や物体が扉に挟まれた場合には、扉回転
軸３の回転が停止し扉回転軸３に大きな抵抗トルクが加
わる。メススプライン３１およびレバー３２に与えてい
るスプリング３３のバネ圧Ｆ、は、扉を開閉するために
必要なトルクを発生するように設定されており、扉回転
軸３に大きな抵抗トルクが加わると、その反力Ｆ３　′
がバネ圧Ｆ、よりも大となり、レバー３２はスプリング
３３に抗して回転する。そのため、レバー３２がマイク
ロスイッチ３７に当接し、三方電磁弁２４．２５を切換
え扉を開反転させるものである。

上記した扉の自動開閉時においては、半自動弁５０の排
圧室５２にいずれか一方の三方電磁弁からの排気圧が作
用するため、ピストン５７はスプリング５６に抗して図
で右方向に移動し逆止弁５４を解放する結果、エア供給
源からのエアは供給室５１から直接三方電磁弁２４．２
５に供給され、正常なエア圧が第１または第２のシリン
ダ室２１．２２に作用する。

非常ロック４９を解放すると、逆止弁５４が解放され第
１および第２のシリンダ室２１，２２のエアは非常コッ
ク４９を経てすべて排気され、手動開閉が可能となる。

その後、非常コック４９を復帰させエア供給源からのエ
アを半自動弁５０に供給すると、排圧室５２のエア圧が
大気圧になっているために、ピストン５７はスプリング
５６に付勢されて左方向に移動し、逆止弁５４がスプリ
ング５３に抗して供給室５１を閉ざす結果、エアは絞り
５５を経て三方電磁弁２４．２５の入力ポートａ、ａに
供給される。そのため、ピストン２３は緩やかに動き始
め扉が低速で動作し、途中で扉に大きな抵抗がかかって
も排圧室５２にエア圧が作用せずピストン５７が作動し
ないため、扉の低速動作を維持することができる。

また、扉の低速動作（半自動動作）が完了し、扉の自動
開閉を行うと排圧室５２にはいずれか一方の三方電磁弁
からの排気圧が作用するため、ピストン５７はスプリン
グ５６に抗して図で右方向に移動し逆止弁５４を解放す
る結果、エア供給源からのエアは供給室５１から直接三
方電磁弁２４．２５に供給され、正常なエア圧を第１ま
たは第２のシリンダ室２１．２２に作用させることがで
き、直ちに扉の自動開閉を行うことが可能となる。

次に第３図により本発明による半自動弁の他の実施例に
ついて説明する。エア供給源からのエアは、非常コック
１４９および半自動弁１５０を経て三方電磁弁１２４．
１２５に供給される。半自動弁１５０には、第１供給室
１５１８％第２供給室１５１ｂおよび排圧室１５２が形
成されていて、第１および第２供給室１５１ａ、１５１
ｂ間には、スプリング１５３により付勢される逆止弁１
５４が配設されると共に、該逆止弁１５４と並列に第１
の固定絞り１５５ａが形成されている。また、第２供給
室１５１ｂの側面に連通ずる第３供給室１５１Ｃが形成
され、該第３供給室１５１Ｃ内にはスプリング１６０に
より付勢されるボール弁１６１が配設されると共に、ボ
ール弁１６１と並列に第２の固定絞り１５５ｂが形成さ
れている。なお、第１の固定絞り１５５ａは半自動（非
常コック復帰後の低速動作）のためのものであり、第２
の固定絞り１５５ｂは通常の扉開閉時における適正な給
気固定絞りである。

また、排圧室１５２には、スプリング１５６により付勢
されるピストン１５７が設けられ、ピストン１５７の一
端は第２供給室１５１ｂ内に貫通して逆止弁１５４を図
示上方に押圧可能になっている。一方、ピストン１５７
の他端は排圧調整弁１６３に嵌合され、該排圧、ＩＡ整
弁１６３に対向して第３の固定絞り１５５ｃが弁体１６
５に形成され、速度調整弁１５９を介して大気と連通さ
れている。また、排圧室１５２は第４の固定絞り１５５
ｄを介して大気と連通されている。なお、第３の固定絞
り１５５Ｃは、開放になっていると排圧室１５２内の圧
力が上昇せず、排圧調整弁１６３が動作しに（くなるた
め、適当な背圧を発生させることと、自動開閉の動作タ
イムを適切な時間に設定するためのものであり、第４の
固定絞り１５５ｄはボールネジ駆動方式のように扉抵抗
が小さい場合に、第１の固定絞り１５５ａのみでは扉の
慣性を吸収できないことがあるため、排圧室１５２に背
圧を発生させるものである。

その動作について説明すると、非常コック１４９を解放
すると、ボール弁１６１がスプリング１６０に抗・して
図示左方向に移動すると共に、逆止弁１５４が図示上方
に押上られるため、第１または第２のシリンダ室１２１
Ｓ　１２２に供給されていたエアは、第３、第２、第１
の供給室１５１０％１５１ｂ、１５１ｍを通り非常コッ
ク１４９または第４の固定絞り１５５ｄを経てすべて排
気され、手動開閉が可能となる。

その後、非常コック１４９を復帰させエア供給源からの
エアを半自動弁１５０に供給すると、排圧室１５２のエ
ア圧は既に大気圧になっているために、ピストン１５７
はスプリング１５６に付勢されて排圧調整弁１６３が第
３の固定絞り１５５Ｃの通路を閉じていると共に、逆止
弁１５４がスプリング１５３に抗して第２の供給室１５
１ｂを閉じ、またボール弁１６１は通路を閉じる。その
結果、エアは第１および第２の固定絞り１５５ａ。

１５５ｂを経て三方電磁弁１２４．１２５の入力ポート
ａＳａに供給される。そのため、ピストン１２３は緩や
かに動き始め扉が低速で動作し、途中で扉に大きな抵抗
がかかっても排圧室１５２にエア圧が作用せずピストン
１５７が作動しないため、扉の低速動作を維持すること
ができる。

また、扉の低速動作（半自動動作）が完了し、扉の自動
開閉を行うと排圧室１５２にはいずれか一方の三方電磁
弁からの排気圧が作用するため、ピストン１５７はスプ
リング１５６に抗して図で上方向に移動し逆止弁１５４
を押上げる結果、エア供給源からのエアは第１の供給室
１５１ａ、第２の供給室１５１ｂ、第３の供給室１５１
　ｃ、第２の固定絞り１５５ｂから直接三方電磁弁１２
４．１２５に供給され、正常なエア圧を第１または第２
のシリンダ室１２１，１２２に作用させることができ、
直ちに扉の自動開閉を行うことが可能となる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種
々の変更が可能である０例えば、上記実施例においては
、ボール弁１６１および第２の固定絞り１５５ｂを設け
ているがこれらを省略することも可能である。また、上
記実施例においては、逆止弁１５４と並列に固定絞りを
設けているが、逆止弁１５４自体に固定絞りを形成する
ようにしてもよい。

また、上記実施例においては、扉を車体と平行に外側壁
に沿って開扉させる車両用扉開閉装置に半自動弁を適用
しているが、扉を戸袋内から出し入れするタイプやボー
ルネジを使用しないでピストンの摺動により扉を開閉す
るタイプ等積々の車両用扉開閉装置に適用可能である。

また、上記実施例においては、２個の三方電磁弁を使用
しているが、１つの四方電磁弁を使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、従来のものが半自動弁の逆止弁を
供給圧により解放する方式であるのにたいして、本発明
においては逆止弁を排気圧により解放するため、非常コ
ックを復帰させると、扉が低速で動作し、途中で扉に大
きな抵抗がかかっても逆止弁は解放せず、扉の低速動作
を維持することができる。

また、扉の低速動作が完了した直後に運転手が扉の自動
開閉操作を行うと、半自動弁にはいずれか一方のシリン
ダ室からの排気圧が作用し逆止弁を解放するため、エア
供給源からの正常なエア圧を直ちにシリンダ室に作用さ
せることができ、直ちに扉の自動開閉を行うことができ
るため、従来のように故障と間違えることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車両用扉開閉装置における半自動弁の
１実施例を示す断面図、第２図はその要部を示す縦断面
図、第３図は本発明の他の実施例を示す断面図、第４図
は非常コック復帰時の圧力の変化を説明するための図、
第５図は本発明が適用される車両用扉開閉装置の１例を
示す斜視図、第６図はその要部を示す断面図、第７図お
よび第８図は従来のエア供給系を説明するための図であ
る。２・・・駆動装置、３．１２３・・・扉回転軸、４・・
・扉、２１．１２１・・・第１のシリンダ室、２２．１
２２・・・第２のシリンダ室、２３．１２３−・・ピス
トン、２４．２５．１２４．１２５・・・三方電磁弁、
４９．１４９・・・非常コック、５０．１５０・・・半
自動弁、５１％　１５１　ａ〜ｃ・−供給室、５２．１
５２　・・・排圧室、５３．５６．１５３．１５６．１
６０・・・スプリング、５４．１５４・・・逆止弁、５
５．１５５ａ−ｄ・・・固定絞り、５７．１５７・・・
ピストン、５９．１５９・・・速度調整弁、１６１・・
・ボール弁。出　願　人　　　泰平電機株式会社代理人弁理士　　白井博樹（外２名）第３図県”７ｒｊ′１Ｉ５ｆｌ第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピストンにより第１および第２のシリンダ室を形
成するシリンダと、前記ピストンの往復運動により扉の
開閉を行う機構とを備え、前記第１または第２のシリン
ダ室に非常コック、半自動弁および電磁弁を介してエア
を供給するとともに、第１または第２のシリンダ室のエ
アを電磁弁および前記半自動弁を経て排気させることに
より、扉を開閉する扉開閉装置において、前記半自動弁
は、非常コックと電磁弁の間のエア供給路に配設される
逆止弁と、該逆止弁が該エア供給路を閉じた時に作用す
る固定絞りと、前記電磁弁のエア排気路と連通される半
自動弁の排圧室と、該排圧室の排気圧により前記逆止弁
を開放させるピストンとから構成することを特徴とする
車両用扉開閉装置における半自動弁。
（２）上記排圧室には、大気と連通される固定絞りと、
上記ピストンにより開閉される固定絞りとを有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用扉開閉
装置における半自動弁。