JPH07317428A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動中の扉の作動方向を切り換えたときに生
じる急速作動を防止することを目的とする。 【構成】 エアタンク１３と、扉に連結された第１ピス
トン２３と、第１ピストン２３により第１作動室２４及
び第２作動室２５に区画される第１シリンダ２６と、第
１作動室２４及び第２作動室２５に配管３５、３６を介
して連結され、第１作動室２４及び第２作動室２５の一
方をエアタンク１３と連通して、他方をオリフィス３０
又は３１を介して大気と連通するよう切り換えるソレノ
イドバルブ１２と、ソレノイドバルブ１２と第１シリン
ダ２６とを連絡する配管３５、３６の途中に配設され、
エア圧の急上昇を防止するダンパー機構１６とを備えた
扉開閉装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアを用いて扉を開閉
する扉開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実公平２−
４９３４２号公報に示されるようなものが知られてい
る。この扉開閉装置は、エア供給源と、ピストンにより
第１作動室及び第２作動室に区画されるシリンダと、第
１及び第２作動室の一方をエア供給源と連通させるソレ
ノイドバルブと、第１及び第２作動室の一方がエア供給
源と連通したときに他方を大気と連通させる連通手段
と、連通手段に配設されたオリフィスとから成るもので
ある。

【０００３】これは、例えば第１作動室にエア圧が供給
されると第２作動室のエア圧は排出されてピストンが可
動される。又、ソレノイドバルブにより第２作動室にエ
アを供給し、第１作動室からエアを排出することによっ
て、ピストンを逆方向に可動させることができ、このピ
ストンの動きによって扉の開閉を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いて、例えば、第１作動室にエア圧が供給され扉が開放
されるとき、第２作動室からはオリフィスを介してエア
が大気に排出される。そして、ピストンが第２作動室側
に移動するまでの間、即ち扉の開放途中の第２作動室の
エアは、第１作動室のエア圧より若干低い圧縮状態で保
たれている。このとき、ソレノイドバルブによりエアを
第２作動室に供給されるように切り換えると、第１作動
室のエアはオリフィスを介して大気に排出され、同時に
第２作動室のエアは、扉の自重によるピストンのオーバ
ストロークで圧縮されるとともに、エア圧が供給され、
第２作動室は非常に高圧のエアと、扉の動きが反転した
ときの反動力とによって扉が急速作動を起こしてしま
い、扉開閉装置の耐久性が損なわれてしまう。

【０００５】本発明は、作動中の扉の作動方向を切り換
えたときに生じる急速作動を防止し、扉開閉装置の損傷
を防止することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１の発明において講じた手段は、エア供給
源と、扉に連結された第１ピストンと、第１ピストンに
より第１作動室及び第２作動室に区画される第１シリン
ダと、第１作動室及び第２作動室に配管を介して連結さ
れ、第１作動室及び第２作動室の一方をエア供給源と連
通して、他方を第１オリフィスを介して大気と連通する
よう切り換えるソレノイドバルブと、ソレノイドバルブ
と第１シリンダとを連絡する配管の途中に配設されエア
圧の急上昇を防止するダンパー機構とを備えたことであ
る。

【０００７】請求項２の発明において講じた手段は、ダ
ンパー機構は、第２シリンダと、第２シリンダ内を摺動
し、第２シリンダ内を第１空気室及び第２空気室に区画
する第２ピストンと、第２ピストンを第１空気室側へ付
勢する付勢部材とを有し、第１空気室はソレノイドバル
ブと第１シリンダとを連絡する配管と連通するととも
に、第２空気室は第２オリフィスを介して大気と連通し
たことである。

【０００８】

【作用】上記した請求項１の扉開閉装置によれば、第１
シリンダの一方の作動室にエアが供給されると、他方の
作動室は第１オリフィスを介して大気と連通され、第１
ピストンが移動して扉が動き、例えば扉が開放される。
又、他方の作動室にエアが供給されると、一方の作動室
は第１オリフィスを介して大気と連通され、第１ピスト
ンが反対方向に移動して扉が動き、例えば扉は閉じられ
る。このとき、ソレノイドバルブとシリンダとの間に配
設されたダンパー機構を備えたことによって、第１シリ
ンダの一方の作動室にエアが供給されているときに、ソ
レノイドバルブでエアを供給する作動室を切り換えて他
方の作動室にエア圧を供給したとき、他方の作動室の圧
力は直ちに一方の作動室の圧力を上回り第１ピストンを
移動させようとするが、第１ピストンが移動する前にダ
ンパー機構が作動することによって、扉の自重による反
力及びエア圧を緩衝することができ、扉の急速作動を防
止することができる。

【０００９】請求項２の扉開閉装置によれば、第２ピス
トンは、配管内のエアによって摺動可能とされており、
又、第２空気室は第２オリフィスを介して大気と連通可
能とされているため、配管内のエア圧が急上昇したと
き、付勢部材の付勢力をエア圧が上回り第２ピストンが
第２空気室側へ摺動されると、第２空気室のエアはオリ
フィスより大気へ排出される。このオリフィスにより第
２空気室の排出量が制限され、第２ピストンの急作動を
防止できる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１１】図１に示されるように、扉開閉手段１０
は、扉駆動部１１と、ソレノイドバルブ１２と、エアタ
ンク（エア供給源）１３と、絞り弁１４と、非常コック
１５と、ダンパー機構１６と、初期でのエアの急導入を
防止するショック防止バルブ１７と、逆止弁１８とから
構成されている。

【００１２】扉駆動部１１は、車両の出入口を開閉する
扉２０と、扉２０に作用的に連結する上下対のアーム２
１と、アーム２１と作用的に連結するシャフト２２と、
第１ピストン２３と、第１ピストン２３により第１作動
室２４及び第２作動室２５に区画される第１シリンダ２
６とを備えるものである。第１ピストン２３は、第１シ
リンダ２６内に摺動可能に挿入されており、上方に延在
するシャフト２２と連結されている。シャフト２２は、
第１ピストン２３の上下方向の摺動に伴いボールネジを
介して回動するものであり、第１作動室２４にエアタン
ク１３から逆止弁１８、非常コック１５、ショック防止
バルブ１７、絞り弁１４及びダンパー機構１６を介して
エアが供給された際には、第１ピストン２３が図示上方
へ摺動するのに伴い、第２作動室２５のエアをソレノイ
ドバルブ１２を介して排出するとともに、シャフト２２
及びアーム２１を介して扉２０が開放される。

【００１３】ソレノイドバルブ１２は、図示しないＥＣ
Ｕ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉ
ｔ）等の制御手段から出力される信号により駆動される
ものであり、非通電時には第１作動室２４とエアタンク
１３とを逆止弁１８、非常コック１５及びショック防止
バルブ１７を介して連通して、第２作動室２５を後述す
る絞り弁１４に配設されたオリフィス３０を介して大気
と連通させるものである。通電時には、第１作動室２４
を絞り弁１４に配設されたオリフィス３１を介して大気
と連通させ、第２作動室２５とエアタンク１３とを非常
コック１５及びショック防止バルブ１７を介して連通す
るものである。尚、エアタンク１３は、エアを供給可能
なものであればこれに限られることはない。

【００１４】オリフィス３０、３１は、ソレノイドバル
ブ１２の駆動時に第２作動室２５のエアを大気に排出す
る際に、第２作動室２５から排出するエア圧を安定させ
て扉２０の閉じる作動を滑らかにするものである。

【００１５】ショック防止バルブ１７は、非常コック１
５と連通する入口路４０とソレノイドバルブ１２と連通
する出口路４１とを有し、差圧弁４２とオリフィス４３
とが設けられているものである。差圧弁４２は、入口路
４０と出口路４１とに連通可能な室４４を有し、この室
４４には、スプリング４５で付勢される第３ピストン４
６が挿入されている。室４４に供給されるエア圧はスプ
リング４５の付勢力に抗して第３ピストン４６を押動す
るものであり、このエア圧が所定値以上の場合は、第３
ピストン４６に作用する入口路４０からのエア圧と室４
４内のエア圧とにより、第３ピストン４６を図示上方に
押動し、入口路４０を室４４を介して出口路４１と連通
させる。オリフィス４３は、スプリング４７で付勢され
シール部材４８に当接するプレート４９に形成されてい
る。

【００１６】非常コック１５は、ショック防止バルブ１
７とエアタンク１３との間に配設されており、図示しな
い操作レバーにより操作可能とされている。非常コック
１５を作動させた場合は、入口路４０のエア圧が急激に
低下して第３ピストン４６が入口路４０と出口路４１と
の連通を遮断するとともに、プレート４９をシール部材
４８から離れてプレート４９とシール部材４８との間に
通路が形成されて、この通路により入口路４０と出口路
４１が連通して、第１作動室２４と大気とが連通する。

【００１７】その後非常コック１５を復帰させると、入
口路４０から出口路４１へエアが供給される。この際、
エアはオリフィス４３を介して徐々に供給されることと
なり、入口路４０から出口路４１に急激にエアが供給さ
れて生じる扉２０の急激作動を防止している。この後、
扉２０が第１ピストン２３の作動により開又閉作動を終
了後、入口路４０のエア圧が所定圧を超えると前述の通
り第３ピストン４６が開弁し、エアタンク１３からのエ
アが第１シリンダ２６に常に安定供給されるため、通常
のスイッチ作動には何ら支障は無い。

【００１８】逆止弁１８は、エアタンク１３と非常コッ
ク１５との間に介在しており、エアタンク１３からのエ
アは許容し、又、扉駆動部１１からエアタンク１３への
エアを遮断している。これは、図示しないエンジン停止
後、エアタンク１３はエアが抜かれるため、エアタンク
１３へのエアが許容されていると扉駆動部１１に供給さ
れているエアも抜かれ、第１ピストン２３及びシャフト
２２が不安定となることを防ぎ、扉２０を定位置に保持
することを可能としている。

【００１９】絞り弁１４は、逆止弁３２、３３とオリフ
ィス３０、３１とを備えており、絞り弁１４は、ソレノ
イドバルブ１２と第１作動室２４とを連結する配管３５
及びソレノイドバルブ１２と第２作動室２５とを連結す
る配管３６に夫々配設されている。絞り弁１４の一方
は、ソレノイドバルブ１２と第１作動室２４又は第２作
動室２６とを逆止弁３２、３３を介して連通しエアを供
給するとともに、他方は、ソレノイドバルブ１２と第１
作動室２４又は第２作動室２５とをオリフィス３０、３
１を介して大気と連通させ、両者の作動室の一方のエア
圧を徐々に排出する。これにより、扉２０の開又は閉作
動が安定したものとなる。

【００２０】ダンパー機構１６は、絞り弁１４と第１作
動室２４及び第２作動室２５との間に夫々配設されてい
る。ダンパー機構１６は、第２シリンダ５０と、第２シ
リンダ５０内を第１空気室５１及び第２空気室５２に区
画するとともに配管３５ａのエア圧によって摺動自在な
第２ピストン５３と、第２ピストン５３を配管３５ａと
連通する第１空気室５１側に付勢するスプリング（付勢
部材）５４と、第２シリンダ５０の他端に形成され大気
を吸入する逆止弁５５及び第２空気室５２のエアを排出
するオリフィス５６とから構成されている。又、配管３
６と連通するダンパー機構１６の説明については省略す
る。第２ピストン５３には、シール部材（例えばＯリン
グ、シールカップ）５７が嵌挿されており、第１空気室
５１と第２空気室５２とを遮断している。ダンパー機構
１６は、配管のエア圧が高圧となり、スプリング５４の
付勢力を上回るとき第２ピストン５３が第２空気室５２
側に押動され、第２空気室５２のエアがオリフィス５６
より排出される。又、配管内のエア圧が低下し、スプリ
ング５４の付勢力が上回ると第２ピストン５３は再び第
１空気室５１側に付勢される。この第２ピストン５３の
摺動に伴い配管及び第１シリンダ２６内のエア圧の急上
昇を防止されている。

【００２１】次に、本実施例の作動について説明する。

【００２２】通常時には、エアタンク１３からエアが第
１作動室２４に供給される。このとき、エアは、逆止弁
１８、非常コック１５、ショック防止バルブ１７、ソレ
ノイドバルブ１２、絞り弁１４及びダンパー機構１６を
介して第１作動室２４に供給され、第１ピストン２３が
第１シリンダ２６内の図１にて最上部に位置して扉２０
が閉じられている。又、第２作動室２５はオリフィス３
０を介して大気と連通している。

【００２３】扉２０の開放時には、図示しない制御手段
より出力される駆動信号によりソレノイドバルブ１２が
駆動され、第１作動室２４がソレノイドバルブ１２及び
オリフィス３１を介して大気と連通して第１作動室２４
内のエアが大気に排出され、エアタンク１３からエアが
第２作動室２５に供給され、第１ピストン２３が第１シ
リンダ２６内を図１において下方に摺動するのに伴い、
扉２０がシャフト２２及びアーム２１を介して開放す
る。

【００２４】扉２０を閉じる時には、図示しない制御手
段よりソレノイドバルブ１２に出力される駆動信号が停
止されると、エアタンク１３からエアが第１作動室２４
に供給されるとともに第２作動室２５がオリフィス３０
を介して大気と連通することにより第２作動室２５内の
エアが一定の速度で排出され、第１作動室２４に供給さ
れるエアにより第１ピストン２３が図１において上昇す
るのに伴い扉２０が閉じられるものである。

【００２５】又、扉２０が閉じられているときに、非常
コック１５を作動させると、第１作動室２４がエアタン
ク１３から遮断されるとともに、ソレノイドバルブ１
２、出口路４１、プレート４９とシール部材４８との間
に形成された通路、入口路４０及び非常コック１５を介
して大気と連通して、第１作動室２４内のエアが大気へ
一気に排出され、扉２０が急速に開放される。

【００２６】非常コック１５の作動を解除した場合に
は、エアタンク１３からのエアが入口路４０、オリフィ
ス４８、出口路４１及びソレノイドバルブ１２を介して
第１作動室２４に供給され、第１ピストン２３が図１に
おいて上方へシャフト２２を押動して扉２０が閉じられ
るものであり、エアタンク１３からのエアが低圧になっ
ている第１作動室２４に急激に供給されないので、扉２
０が急激に閉じることはないものである。

【００２７】又、扉２０を閉じる途中に図示しない制御
手段よりソレノイドバルブ１２に出力される駆動信号が
停止されると、エアタンク１３からエアがソレノイドバ
ルブ１２及び絞り弁１４逆止弁３２を介して第２作動室
２５に供給される。このときの第２作動室２５のエア圧
は、オリフィス３１によって急激にはエア圧は低下せず
に、エアタンク１３からエアが供給され、且つ、扉２０
の自重によって第１ピストン２３がオーバーストローク
し第２作動室２５を圧縮するために、扉２０の動きが反
転しようとしたとき、第２作動室２５は、第１ピストン
２３を急速作動させようとするが、ダンパー機構１６の
第２ピストン５３が図２において、下方へ移動して、第
２空気室５２のエアがオリフィス５６より大気へ排出さ
れるため、第２作動室２５内のエア圧の急上昇を抑える
ことができる。第２作動室２５内のエア圧の急上昇が抑
えられスプリング５４の付勢力が上回ると、逆止弁５５
よりエアを第２空気室５２に供給し、第２ピストン５３
は図示上方へ移動される。

【００２８】これにより、エアタンク１３は、通常通り
第２作動室２５にエアを供給し、第１ピストン２３を摺
動し扉２０を開放することができる。又、扉２０の自重
による反動力も緩衝することができるため、作動中の扉
２０の途中切り換えを行っても、扉２０の急速作動を防
止でき、装置の損傷等を避けることができる。

【００２９】又、第１作動室２４と絞り弁１４との間に
もダンパー機構１６が配設されるため、扉２０を開放す
るときに途中切り換えを行っても、扉２０が急速作動を
起こすことを防止できる。

【００３０】

【発明の効果】上記した請求項１の扉開閉装置によれ
ば、第１シリンダの一方の作動室にエアが供給される
と、他方の作動室は第１オリフィスを介して大気と連通
され、第１ピストンが移動して扉が動き、例えば扉が開
放される。又、他方の作動室にエアが供給されると、一
方の作動室は第１オリフィスを介して大気と連通され、
第ピストンが反対方向に移動して扉が動き、例えば扉は
閉じられる。このとき、ソレノイドバルブとシリンダと
の間に配設されたダンパー機構を備えたことによって、
第１シリンダの一方の作動室にエアが供給されていると
きに、ソレノイドバルブでエアを供給する作動室を切り
換えて他方の作動室にエア圧を供給したとき、他方の作
動室の圧力は直ちに一方の作動室の圧力を上回り第１ピ
ストンを移動させようとするが、第１ピストンが移動す
る前にダンパー機構が作動することによって、扉の自重
による反力及びエア圧を緩衝することができ、扉の急速
作動を防止することができる。これにより、扉の途中切
換えによる急速作動を防止することができ、扉開閉装置
の損傷を防止することができる。

【００３１】請求項２の扉開閉装置によれば、第２ピス
トンは、配管内のエアによって摺動可能とされており、
又、第２空気室はオリフィスを介して大気と連通可能と
されているため、配管内のエア圧が急上昇したとき、付
勢部材の付勢力をエア圧が上回り第２ピストンが第２空
気室側へ摺動されると、第２空気室のエアはオリフィス
より大気へ排出される。このオリフィスにより第２空気
室の排出量が制限され、第２ピストンの急作動を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る扉開閉装置のシステム構
成図である。

【図２】ダンパー機構の詳細図である。

【符号の説明】

１１・・・扉駆動部 １２・・・ソレノイドバルブ １３・・・エアタンク １６・・・ダンパー機構 ２０・・・扉 ２３・・・第１ピストン ２４・・・第１作動室 ２５・・・第２作動室 ２６・・・第１シリンダ ５０・・・第２シリンダ ５１・・・第１空気室 ５２・・・第２空気室 ５３・・・第２ピストン ５４・・・スプリング（付勢部材） ５６・・・オリフィス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エア供給源と、 扉に連結された第１ピストンと、 前記第１ピストンにより第１作動室及び第２作動室に区
   画される第１シリンダと、 前記第１作動室及び第２作動室に配管を介して連結さ
   れ、前記第１作動室及び前記第２作動室の一方を前記エ
   ア供給源と連通して、他方を第１オリフィスを介して大
   気と連通するよう切り換えるソレノイドバルブと、 前記ソレノイドバルブと前記第１シリンダとを連絡する
   配管の途中に配設されエア圧の急上昇を防止するダンパ
   ー機構とを備える扉開閉装置。
2. 【請求項２】 前記ダンパー機構は、第２シリンダと、
   前記第２シリンダ内を摺動し、前記第２シリンダ内を第
   １空気室及び第２空気室に区画する第２ピストンと、前
   記第２ピストンを前記第１空気室側へ付勢する付勢部材
   とを有し、前記第１空気室は前記ソレノイドバルブと前
   記第１シリンダとを連絡する配管と連通するとともに、
   前記第２空気室は第２オリフィスを介して大気と連通す
   ることを特徴とした請求項１記載の扉開閉装置。