JPS63149456A - 作業車輌における無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌におけろ無段変速装
置に係り、詳しくはカウンタケースをサブアツシーとし
て構成し、組付は作業の簡略化を図った無段変速装置に
関する。

（ロ）　従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおけろ無段変速装置
は、ミッションケース上方にカウンタケースを設置する
と共に、該カウンタケースに回転自在に設けたシャフト
に駆動側割プーリを支持し、更にミッションケースに回
転自在に設けたシャフトに？！Ｉ！動側割ブーりを支持
し、かつこれら両割プーリ間に無端ベルトを巻掛けて構
成されている。

そして、駆動側割プーリの可動シーブをカウンタケース
に設置した油圧アクチュエータの作動にて軸方向に摺動
し、無端ベルトを固定シーブとの間で圧接して、該ベル
トを駆！＠側、被動側の両割プーリ間で適宜移動するこ
とにより伝動比を変丸てｒｒＩｆｉｌｉを変速走行して
いる。

し→　発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した従来の無段変速装置は、油圧アクチュ
エータがブラケットを介してケース上方に大きく張り出
して設置され、これに伴ってり動側割プーリもケース側
方に大きく張り出されており、これによりカウンタケー
スが大型化されてしまい、該大型のカウンタケースをミ
ソンヨンケースに組付けるに際しては複雑なジグが必要
となり、組立て・分解作業が面倒になって製造時の作業
性やメンテナノス性が悪くなる虞れがある。更に、側方
に大きく張り出した駆動側割ゴーゾに対応して波動側割
ブーりもミッションケース側方に大きく張り出され、こ
れにより無段変速機が大型となり、コンバインに搭載す
る際には大きなスペースや必要とする等の不具合を生じ
てしまう。

区）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を肝消ずろことを目的とするもの
であって、例文ば第１図［ａ）ｌｂ＋に示すよう（こ、
カウンタケース２６（こ、油圧アクチュエータ４９を連
結部材４７により該ケース２６の側面２６ａに略々平行
に設置すると共に、前記油圧アクチュエータ４９と変速
カム３６とを操作部材６４．６５を介して連結して、カ
ウンタケース２６を、ミッションケース１２に連結部材
４７により組付は得るサブアラン−となすことを特徴と
するものである。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、カウンタケース２６をミッションケ
ース１２に組付は作業をする際、該カウンタケース２６
は該作業に先だって単独の組立作業が行われる。この際
、該ケース２６に組付けられた連結部材４７に油圧アク
チュエータ４９の一端が取付けられて、カウンタケース
２６の側面２６ａに略々平行に配置されろと共に、該ア
ク千ユ工−タ４９の他端が、操作部材６４．６５を介し
て変速カム３６に連結され、更に該操作部材６４゜６５
を調節することにより、変速カム３６が適正に作動する
ように調整が行われ、カウンタケース２６（よりブアッ
シーとされる。そして、該サブアノンーとなしたカウン
タケース２６を前に己ミソシコンケース１２の上方に位
置すると共に、前記連結部材４７を今度はミッションケ
ース１２に固定する。これにより、カウンタケース２６
は該ミソシコンケース１２に一体に組付けられる。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第１１図に示すように、クローラ２に
て支持されている機体３を有しており、３．６４１体３
にはその一側にフィードチェーン５を備えた自動脱穀装
置６が配置されている。更に、機体３の前方には前処理
部７が昇降自在に設置されており、該前処理部７の側方
にはナローガイド９が起伏自在に設置されている。また
、機体３の他側には運転席１０が配設され、かつ該運転
席１０の機体内側方に隣接して設置された操作パネル８
（第７図参照）には、Ｆ−Ｒ無段変速レバー１１がクラ
ンク状のガイドＮ８ａに沿って揺動自在に設置されてい
る。

一方、前記機体３にはミッションケース１２が搭載され
ており、該ミッンヨンケース１２は、第８スに示すよう
に、走行系副変速部１３、走行系前後進切換又伝動部１
４、サイドクラッチ・ブレーキ装置１５及び走行駆動部
１６からなるトランスミッション１７を備えている。更
に、ミノンヨンヶース１２の上部がらはシャ７１・１９
がその一端を回転自在に支持されて突出しており、該突
出部には無段変速装置２０ｔｆ構成する波動側割プーリ
２１が設置され、かつ下部からは先端にスプロケット２
２を固設した車軸２３が突出している。

また、ミノンヨンケース１２の上方には、第９図に示す
ように、前処理伝動部２５を収納したカウンタケース２
６が配設されており、更に該カウンタケース２６には、
シャツｌ−２７，２９がそれぞれ回転自在に支持されて
いると共に、これらシャフト２７．２９には前記無段２
速装置２０を構成する駆動側割プーリ３０、及び伝動プ
ーリ３１がそれぞれ配設されている。また、前記駆動側
割ゴーゾ３０は固定シーブ３２及び可動、−ブ３３がら
構成されており、該可動レープ３３：よそのボス部３３
ａを、シャフト２７の端部に嵌合・固定された固定シー
ブ３２のボス部３２ｇに摺動自在：こ嵌合していると共
に、スプリング３５　（第１図ｔａｌ参照）により固定
シーブ３２から離間する方向に付勢されている。更に、
レヤフト２７における可動シーブ３３とカウンタケース
２６との間には、該シーブ３３１ｉ！適宜移動する可動
カム３４．固定カム３８からなる変速カム３６が設置さ
れている。

また、前記被動側割プーリ２１１よ、第８図に示すよう
ｊ二、ノヤフ）・１９に設置しｔニスインクラッチ３フ
に固定された固定シーブ３９と、該ンヤフト１９に摺動
自在に嵌合された可動シーブ４０がらなり、史に該可動
シーブ４０ばスプリング４１にて固定シーブ３９に近接
する方向に付勢されて被動側割プーリ２１と駆動側割プ
ーリ３０との間に巻きｔ卦けられた無端ベル）・４２を
圧接している。

賓た、メインクラッチ３７とミッンシンケース１２との
間には、固定カム４３及び可動カム４５カ）らなろクラ
ッチ操作用カム４６が設置されており、該可動カム４５
はスプリング４４　（第１１ＥＺＩ（ａｌ参照）にてメ
インクラッチ３７を接続する方向に付勢されている。

一方、第１図（ａｌ、　（ｂｌに示すように、カウンタ
ケース２６はミノンヨンケース１２に連結部材４７を介
して多数のポル）・にて固定され、かつ該連結部材４７
の一端には、複動シリングがらなろ無段変速用油圧アク
チュエータ４９の一端がピン５゜・　　にて回動自在に
支持されている。また、カウンタケース２６の上方には
２枚のブラヶ、ソト５１，５１がボルト止めされており
、これらブラヶノ）・５１．５１にはパイプ５２が貫通
・溶着されていると共に、３亥バイブ５２にシよパイプ
軸５３が回動自在に嵌合され、かつ該パイプ軸５３には
ンヤフ０．５５が回動自在に嵌合されている。また、前
記パイプ軸５３の両端に（よアーム５６及び５７が固設
され、かつ該アーム５６の先端に＋、？パイプロッド５
９がその一端をピン６ｏにより回転自在に支持されてい
る。そして、該パイプロッド５つの中空部５９ａｆこば
、一端をピン６１（ごて可動カム４５の突起部４５ａに
回動自在に支持され、かつボルト５４にて長さを調節し
得ろロノＩ：６２の他端が摺動自在に嵌合されている。

また、前記アーム５７の先端１とは油圧アクチュエータ
４９の他端がピン５８にて柩支されており、該７クチユ
エーク４９（よ両端やアーム５７及び前記連結部材４７
に支持されて、カウンタケース２６の側面２６ａと略々
平行の状態に保持されている。更ζζ、前記シャ７１・
５５の一端に！よ７−ム６３が固設され、かつ該アーム
６３の先端には、ロッド６５０両端に設けられｔ二ヴ−
ルご田イン！−６４，６４の一方がナツト６Ｇにて取付
けられていると共に他方が１７７Ｉ記変速カム３６の可
動カム３４に取付けられており、またナノｉ□６６１よ
前記アーム５６が上方に向けて回動する際、該アーム５
６にて同方向に抑圧されろようｊこなって−）ろ、更ｊ
こ、ｌ７ｉＪ記パイプ重ｌｌｌ５３の延長軸線上にはポ
テンユヨメーク６７　（第２図参照）が設置され、かつ
該ポテシレヨメーク６７ば油圧アクチュエ〜り４９の＋
Ｉ　ｔａ　ｌｈ作を、アーム５７、ビシ５７１１及びア
ーム６４全介して検出てきるように構成されている。ま
た、カウンタケース２６に設置した伝動プーリ３工と、
エノノシ側のプーリ６８との間に！、ｆペルＪ・６９が
巻重）けられ、かつ該ベルｉ−６９＋よ、カウンタケー
ス１２に一端を支持したアーム７ｏの他端に設けたテン
レフノブ−リフ１がスプリング７２にてケース１２側に
付勢されることにより緊張されてし）る。なお、図中７
３にて示すもの＋、？ナツトである。

一方、前記Ｆ−Ｒ無段変速レバー１１：よ、第５図及び
第６図に示すように、前記サイド操作パネル８に副変速
レバー７４と共に配置されており、Ｆ−Ｒ無段変速レバ
ー１１はブラケット７５に設けた支軸７６ｔｆ！中心と
して機体前後方向揺動自在、かつ機体３に設置したブラ
ケット７７にｔ区支したピン７９により機体ゆ方向揺動
自在に構成されている。更に、無段変速レバー１１）ま
その回動基点に盲動ブレーキ８０や設け、かつその上方
部をクリックストップ８１９介して位置決めできろよう
に構成し、また該クリフクス）・ツブ８１のやや−Ｆ方
には機体構方向にビレ８２が突出しており、該ピン８２
はアーム８３ｔ！機体前後方向に揺動して、レバー１１
の前進域Ｆ及び後進域Ｒ（第７図参照）での傾動角をボ
テンンヨメーク８５にて検出し得るように構成されてい
る。また、削５こピノ７９：：はアーム８６が、変速レ
バー１１の機体構方向のｔｉ勤に伴って上下方向に回動
するようにその一端を固設され、かつ該アーム８６の他
端には、ブラケット８７を介してロッド８９が連結され
ている。

ついで、第１０図により、油圧回路について説明する。

油圧ポンプＰは前処理用切換えバルブ■１に連通されて
いると共に、油路９０を介して無段変速用ソレノ、イド
バルブｖ２に連通されており、更に前処理用切換えバル
ブｖ１には前処理す７１・用油圧アクチュエータ９１が
接続され、かつ無段変速用ソレノイドバルブｖ２に（よ
無段変速用油圧アクチュエータ４９が接続されている。

また、該アクチュエータ４９の増速側油路９５にはフィ
ルタ９６及びチェ、り弁９７．絞り９９が介設され、か
つ減速倒曲路１００にはフィルタ１０１が介設されてい
る。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１を走行するにあたってＦ−Ｒ無段変速レバー１１を
じバー案内溝８ａの例えば前進域Ｆに傾動すると、該傾
動によりブラケット７５が第７図矢印Ａ方向にピン７９
を中心に回動する。

これにより、アーム８６がピン７９を中心に第７図矢印
Ｂ方向に回動されてブラケット８７にてロッド８９が下
方に押圧され、前後進切換えレバー１０２が下方に回動
されて走行系前後進切換え伝動部１４を前進側に切換久
る。

そして、この後、無段変速レバー１１がＦｌからＦ９（
第７図参照）に向けて傾動操作されると、該レバー１１
の回動に伴ってポテンショメータ８５が回転されて変速
レバー１１の傾動角を検出する。これにより、無段変速
用ソレノイドバルブ■２が操作されて、油圧ポンプＰか
らの圧油が該バルブＶ２を介して増速側油路９５に送ら
れ、該圧油はフィルタ９６及び絞り９９を介して比較的
ゆっくりアクチュエータ４９内に圧入される。このため
、無段変速用油圧アクチュエータ４９が、第２図上方に
向けて伸長されろ。すると、アクチュエータ４９が収縮
した状態において、パイプロッド５９がロッド６２の上
端に当接して切断されていたメインクラッチ３７は、ア
クチュエータ４９の伸長により、アーム５７．パイプ軸
５３及びアーム５６を介してパイプロッド５９が上昇さ
れてロッド６２が解放され、これにより可動カム４５が
スプリング４４の付勢力にて回動され、メインクラッチ
３７が接続される。更に、第３図に示すように、アーム
５７を介してパイプ軸５３が第３図Ｃ方向に回動され、
これによりアーム５６が上方に回動しながらナツト６Ｇ
を同方向に押圧する。

このため、該ナツト６６即らアーム６３がスプリング３
５の付勢力に抗して回動されてロッド６５が上方に牽引
され、変速カム３６の可動カム３４が第３図り方向に回
動されて固定カム３８から離間され、これにより駆動側
割プーリ３０の可動シーブ３３が固定シーブ３２に向け
て移動されて無端ベルト４２が圧接され、無段変速装置
２０は増速操作される。そして、油圧アクチュエータ４
９の伸長動作がポテンショ、ノークロアにて検出されろ
ことにより、該アクチュエータ４９はポテンショメータ
８５にて検出したＦ−Ｒ無段変速レバー１１の傾動角に
対応した位置で停止される。これにより、前進走行され
るコンバイン１は、無段変速レバー１１に対応した速度
にされろ。

また、Ｆ−Ｒ無段変速レバー１１が前進域ＦのＦ９から
Ｆｌに戻される際、該レバー１１の移動に伴ってポテン
ショメータ８５が戻され、これに対応して油圧アクチュ
エータ４９の減速側油路１００から圧油が圧入されて該
アクチュエータ４９が収縮される。これにより、パイプ
軸５３が第４図矢印Ｅ方向に回動されると共に、アーム
５６がナツト６６とは別個に回動し、パイプロッド５９
を押下してロッド６２を下降し、メインクラッチ３７を
切断する。これに続いて、アーム５６から解放されたナ
ツト６６が、アーム６３がスプリング３５の付ＢＩＪ　
力にて押圧されろことにまりロッド６５を押下して、変
速カム３６の可動カム３４を弾力的に回動する。これに
より、駆動側割プーリ３０の可動プーリ３３がベルト４
２の回動走行に応じて固定シーブ３２から徐ノ２にｎ間
され、無端ベルト４２が割プーリ３ｏ内方に移動されて
、無段変速装置２０はＦｌに向けて減速されろ。そして
、変速レバー１１が前進域Ｆからニュートラル位置Ｎに
戻されると、ブラケット７５と共にピ〉７９が第７図矢
印Ｇ方向に回動され、かつロッド８６が矢印Ｈ方向に回
動されてロッド８９を上昇し、これにより前後進切換え
レバー１０２が所定量上方に回動されるので、走行伝動
部１４の変速ギヤからシフタが外されてニュートラル状
態にされる。なお、Ｆ−Ｒ無段変速レバー１１を後進域
Ｒに切換えてＲ１からＲ９に向けて増速する際も、油圧
アクチュエータ４９．変速カム３６及び無段変速装置２
０は前進域Ｆへの操作時同様に作動されろ。

一方、ミソンヨンケース１２にカウンタケース２６を組
付ける際、該カウンタケース２６には伝動プーリ３１及
び駆動側割プーリ３０を取付け、かつ上方に固定したブ
ラケット５１にパイプ軸５３やアーム５６，５７，６３
を介して、パイプロッド５９．無段変速用油圧アクチュ
エータ４９の他端及びロッド６５を取付けろ。更ζζ、
カウンタケース２６の下方にボルト止めした連、鎖部材
４７の一端に油圧アクチュエータ４９の一端を取付ける
。この状態において、ボルト６５を回してボールジヨイ
ント６４．６４の間隔を適宜調節し、変速カム３６がア
クチュエータ４９の作動に対応して操作されろようにセ
ットする。そして、前記伝動プーリ３１．駆動側割プー
リ３０及び油圧アクチュエータ４９等を組付けたサブア
ソノーとなしたカウンタケース２６を、ミッションケー
ス１３上方に前記連結部材４７をポル）・止めすること
により該ケース１２に組付けろ。この状態において、駆
動側割プーリ３０と、ミッションケース１２側の被動側
割プーリ２１との間に無端ペル）・４２を巻掛け、また
伝動プーリ３１とプーリ６８との間に無端ベル）・６９
を巻掛けてテンンヨンプーリ７１にて緊張し、これによ
りカウンタケース２６（まミッションケース１２に一体
に組付けられろ。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、カウンタケース２
６に、その側面２６ａと略々平行にｒ。

て油圧アクチュエータ４９を設置し、かつ該アクチユエ
ータ４９と変速カム３６を操作部材６４゜６５にて連結
してカウンタケース２６をサブアツシーとなしたので、
油圧アクチュエータ４９がカウンタケース２６から外方
に大きく張り出して該ケース２６が大型化してしまう等
の不具合や無くして、カウンタケース２６ｆ！コンパク
トに形成できろと共に、連結部材４７によりカウンタケ
ース２６をミッションケース１２に簡単に組付けること
ができ、これによりカウンタケース２６とミノンヨンヶ
ース１２の組付け２分解を容易にして、製造時の作業性
と共にメンテナンス性も向上することができる。更に、
操作部材６４，６５や調整治具にて調節することにより
、変速カム３６と油圧アクチュエータ４９との連動状態
等をミッションケース１２への組付けに先立って予め調
整しておくことができ、これ１こより変速カム３６等の
調整作業を容易かつ正確に行うことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）１ま本発明に係る無段変速ｉＡ置を示す側
面図、第１図ｆｂｌはその正面図、第２図ないし第４図
はその要部作動図、第５図はＦ、Ｒ無段変速−バーの操
作機構を示す側面図、第６図はその正面図、第７図はそ
の全体を示す図、第８図はミッションケース全体を示す
断面図、第９図はカウンタケース全体を示す断面図、第
１０図は油圧回路を示す図である。そして、第１１図は
コシバイ、／全体を示す側面図である。 １・作業ＥＥＭ　（コンバイン）　　、　　１２・ミノ
ンヨンケース　、　　２１・・波動側割プーリ　、２６
　カウンタケース　、　　２６ａ　側面　、３０・駆動
側割プーリ　、　　３６−変速カム　、４７　連結部材
　、　４９−油圧アクチュエータ　（無段変速用、１ｔ
１圧アクチユエーク）、６４．６５・・４１ｎ部材Ｃボ
ールレヨイノト、ロッド）　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カウンタケース及びミッションケースを有し、か
   つこれら両ケースに駆動側割プーリ及び被動側割プーリ
   を備えると共に、前記カウンタケースに変速カムを設け
   てなる作業車輌において、 前記カウンタケースに、油圧アクチュエー タを連結部材により該ケースの側面に略々平行に設置す
   ると共に、前記油圧アクチュエータと前記変速カムとを
   操作部材を介して連結して、前記カウンタケースを、前
   記ミッションケースに前記連結部材により組付け得るサ
   ブアッシーとなすことを特徴とする作業車輌における無
   段変速装置。