JPS63148897A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複写機に関し、より詳細には、変倍機能を有
する複写機に関するものである。

（従来技術） 変倍機能を有する複写機において、レンズ、ミラー等の
光学系をステッピングモータによって移動して変倍作動
を行っているが、前記ステッピングモータは倍率を変え
る時に通電駆動され、変倍作動終了後には通電をオフに
する。そして複写作動の走査中は、ステッピングモータ
はオフのままでフリー状態である。

ところで複写機は各部に駆動装置があり、複写作動中に
は振動が発生し、レンズ系、ミラー系等の光学系に前記
振動が伝わる。この時、上述したようにステッピングモ
ータは通電されておらずにフリー状態（他から力が加わ
れば回転する状態）であることから、レンズ系、ミラー
系が振動してしまう、このことは画像のシャープネス不
良などの画像劣化につながる。

またレンズあるいはミラーの位置決めは、倍率を変える
時のみ行うように制御されているため、同一倍率のコピ
ーを連続して行うと、少しずつレンズおよびミラーの位
置が振動によって移動してしまい、倍率不良、シャープ
ネス不良となる問題がある。

（目的） 本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、画像劣
化を防止した変倍機能付きの複写機を提供することを目
的とする。

（構成） 本発明は、上記の目的を達成させるため、ステッピング
モータによりレンズ、ミラー等の光学系を移動すること
により変倍作動をなす複写機において、スキャナによる
走査中の少なくとも往時に、前記ステッピングモータの
少なくとも−相に通電し、ステッピングモータを光学系
が移動しない程度の静止トルクを発生できる状態で保持
するように構成したことを特徴としたものである。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図は複写機の光学系の概要を示す正百図、第２図は
スキャナ駆動部を示す斜視図、第３図は第２スキャナ駆
動部を示す斜視図、第４図はレンズ駆動部を示す斜視図
、第５図はレンズ駆動用のステッピングモータと第２ス
キヤナの作動のタイミングチャート、第６図は複写作動
のタイミングチャート、第７図はステッピングモータの
駆動回路を示す。

第１図において、公知のようにコンタクトガラス１の下
方には、反射板２にて一部を被覆した露光ランプ３が配
され、この露光ランプ３から出射する光は原稿を照射し
て、後述する第１スキヤナ１５を構成する第１ミラー４
と相対向する第２ミラー５、第３ミラー６にて反射され
てレンズ７を通り、さらに後述する第２スキヤナ１６を
構成する第４ミラー７とトナーが光学系に入ることを防
止する防塵ガラス８を経て感光体ドラム９に達する。こ
の第１図において露光ランプ３が左側にある状態がホー
ムポジションであって、中央から右方に描いた露光ラン
プ３、第１ミラー４、第２ミラー５等は移動した状態を
示している。

スキャナの駆動部は第２図に示す公知の構成であって、
サーボモータを使用したスキャナモータｌＯの回転軸１
１にはスキャナワイヤ１２が巻回されており、このスキ
ャナワイヤ１２は複数個設置されたプーリ１３を介して
、案内体１４ａ、１４ｂにて支承されている第１スキヤ
ナ１５を移動するための駆動力を伝達している。そして
第１スキヤナ１５の左方にはオーバーラン検知センサ１
７を設置しており、スキャナ暴走時の光学系破損を防止
している。また第２スキヤナＩ６の右方にはスキャナ・
ホームポジション検知センサ１８が設置されている。

前記ミラーを主構成要素とする第２スキヤナ１６は、拡
大時および縮小時に等倍時に比べて原稿と感光体ドラム
９の距離を大きくするために移動させられる。第３図に
示すように、変倍幅が大きい場合には、後述するレンズ
駆動とは別に、専用のステッピングモータをスキャナ駆
動用モータ１９として使用して第２スキヤナ１６を移動
させる。

すなわち、第２スキヤナ１６に近接して設けたスキャナ
駆動用モータ１９にブー＋Ｊ　１９　ａを固定し、この
プーリ１９ａにスキャナワイヤ１２を巻回する。そして
スキャナワイヤ１２は、第２スキヤナ１６の枠１６ａに
設けられた第２スキヤナブーＩＪ　２０および他のプー
リ１３を介して第２スキヤナ１６を移動させる駆動力を
伝達する。

第３図には等倍から拡大または縮小へ変化する時の第２
スキヤナ１６の動きを矢印にて示しており、スキャナ駆
動用モータ１９が回転するとプーリ１９ａが黒矢印方向
に回転し、スキャナワイヤ１２により各プーリ１３が黒
矢印方向に回転することにより、第２スキヤナ１６は白
矢印方向へ移動する。

前記レンズ７は、変倍時に原稿とレンズ７、また感光体
ドラム９とレンズ７との間の距離を変化させるため、ス
テッピングモータによって移動される。

すなわち、第４図に示すように、ステッピングモータで
あるレンズ駆動用モータ２１に設けられた出力軸２２に
駆動ギヤ２３を固着し、この駆動ギヤ２３と噛合する従
動ギヤ２４には駆動プーリ２５を固定する。この駆動プ
ーリ２５にはレンズ駆動ワイヤ２６を巻回させ、このレ
ンズ駆動ワイヤ２６はレンズ７を保持する保持枠２７に
設けた従動プーリ２８に巻回する。

したがって、レンズ駆動モータ２１の正・逆転によって
駆動ブー１１２５、レンズ駆動ワイヤ２６、従動プーリ
２８を介してレンズ７を所定の方向へ移動することにな
る。また前記レンズ駆動モータ２１とスキャナ駆動用モ
ータ１９との機能を同一モータにて働かせるようにして
も良い。

レンズ７の駆動機構としては、プーリ２５．２８とワイ
ヤ２６によるものでなく、スクリューネジを利用したも
のも考えられる。

そして本実施例では、スキャナ駆動用モータ１９とレン
ズ駆動用モータ２１にステッピングモータを使用してお
り、この各ステッピングモータ１９゜２１に相対して、
ステッピングモータの変倍駆動における回転駆動後にも
通電し、ステッピングモータによってスキャナ、レンズ
等が移動しない程度の静止トルクがステッピングモータ
に発生できる状態で保持しており、このため走査中のレ
ンズ、ミラー等の不用意な振動が防止され、画像劣化を
防ぐと共に倍率不良も防ぐことができる。

具体的には、第７図に示すステッピングモータの駆動回
路例のように、２相励磁であれば、ステッピングモータ
１９．２１の各相３０ａ、３０ｂ。

３０ｃ、３０ｄに対して、切り換えスイッチ３１、ダイ
オード３２によって電池３３を分割して相３０ａ〜３０
ｄに接続するようにする。そして、電池３３の各相３０
ａ〜３０ｄに加わる電圧を、通常駆動時に切り換えスイ
ッチ３１を閉じて、例えば２４Ｖとし、また上述した保
持状態ではスイッチ３１を開き、例えば１２Ｖとするよ
うにする。

尚、ステッピングモータ１９．２１の相に上述のような
保持のための通電をする制御方法としては種々考えられ
るが、ステッピングモータ１９゜２１の一定の相のみ常
に通電する保持制御では、長時間通常の回転駆動中の電
圧を一定の相へ加えると、その相のコイルの発熱が大と
なる不具合が生じる。

そこで第７図に基づいて既述したが、保持制御中はステ
ッピングモータに加わる電圧を下げ、ステッピングモー
タの停止中は常に保持制御を行うようにすると良い。

さらに保持制御中も回転駆動中と同一の電圧を加えるよ
うにし、その保持動作時間をスキャナ走査中のみにすれ
ば、不通電時間がコピー動作中に存在するため通電され
る相のコイル発熱が抑えられる。

ステッピングモータ１９．２１のいずれの相３０ａ〜３
０ｄに通電するかも種々考えられるが、第５図に示すよ
うに、変倍動作が完了時に励磁相であった相Ａ、Ｂを保
持制御すると良い。

また保持制御は、光学系あるいは原稿台の移動によるス
キャナの原稿走査の往復動の内において、少なくとも往
時に行えば良いが、さらに第６図に示したタイミングチ
ャートにおけるスキャナの走査作動立ち上がり時からモ
ータの回転が一定になるまでを除いた領域、すなわち画
像形成頷域Ｇにおいて行えば充分である。

（効果） 以上説明したように、本発明は、光学系の不用意な振動
をステッピングモータに静止トルクが発生させるように
して防げ、画像品質が安定した複写機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は光学系を示す
正面図、第２図はスキャナ駆動部を示す斜視図、第３図
は第２スキャナ駆動部を示す斜視図、第４図はレンズ駆
動部を示す斜視図、第５図はレンズ駆動用のステッピン
グモータと第２スキヤナの作動タイミングチャート、第
６図は複写作動のタイミングチャート、第７図はステッ
ピングモータの駆動回路を示す。 ４．５，６，７．１６・・・ミラー、７・・・レンズ、
１９．２１・・・ステッピングモータ、１５・・・スキ
ャナ。 第１図 第２図 ４ｂ 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステツピングモータによりレンズ、ミラー等の光
   学系を移動することにより変倍作動をなす複写機におい
   て、スキヤナによる走査中の少なくとも往時に、前記ス
   テツピングモータの少なくとも一相に通電し、ステツピ
   ングモータを光学系が移動しない程度の静止トルクを発
   生できる状態で保持するように構成したことを特徴とす
   る複写機。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記ス
   テツピングモータをスキヤナ走査中の少なくとも画像形
   成頷域で保持することを特徴とする複写機。