JPS63144796A - ステツピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置 - Google Patents

ステツピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置

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JPS63144796A
JPS63144796A JP61291113A JP29111386A JPS63144796A JP S63144796 A JPS63144796 A JP S63144796A JP 61291113 A JP61291113 A JP 61291113A JP 29111386 A JP29111386 A JP 29111386A JP S63144796 A JPS63144796 A JP S63144796A
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stator
stepping motor
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    • F05C2201/00—Metals
    • F05C2201/02—Light metals
    • F05C2201/021—Aluminium

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スロットルバルブ等の駆動制御に用いられる
ステッピングモータ及びこのステッピングモータを用い
てエンジンの吸気量を調整するエンジンの吸気量制御装
置に関するものである。
［従来の技術及びその問題点］ 従来、車両用のエンジンでは、吸気通路にスロットルバ
ルブを設け、このスロットルバルブをアクセルペダルに
対してアクセルリンクで機械的に連結し、運転者による
アクセルペダルの操作と連動させζ、スロットルバルブ
を開閉させることによりエンジンの出力を制御している
。
ところで、近年、凍結した路面のような走行抵抗の小さ
い状態における車両のスリップを防止するための装置と
して、トラクションコントロールシステムが提案されて
いる。このシステムでは、駆動軸と従動輪に設けた車速
センサがら車輪のスリップを検出してスロットルバルブ
を閉じ側に制御してエンジン出力を抑制することで車輪
のグリップ力を増大させ、車輪のスリップを抑えている
。
このシステムには、スロットルバルブをアクセルペダル
の操作量と無関係に閉じる機能が必要である。
これを実現するものとして、特開昭５７−１１６１４０
号公報に記載されているように、スロットルバルブに駆
動用モータを設け、アクセルペダル操作量をアクセルセ
ンサで検出し°Ｃ２このアクセルセンサにて検出された
踏込量及び車輪のスリップ等の各種の検出信号に基づい
て駆動用モータを電気的に制御するシステムがある。こ
のシステムはアクセルペダルの踏込量とスロットルバル
ブの開度とが任意の関係になるので、上述したトラクシ
ョンコントロールやエンジンの負荷状態に応じてスロッ
トルバルブを最適に制御することや、さらに車両を所望
の車速を維持する定速走行制御が容易になる。しかし、
このようなシステムでは、制御装置に故障が発生した場
合に、スロットルバルブが全開になる可能性があるので
、これを回避するための信頼性を確保することが難しい
という問題がある。
この問題を解消した信頼性の高いトラクションコントロ
ールシステム用の吸気量制御装置として、欧州特許出願
箱８９−４９２号がある。このシステムは、吸気通路に
、２つのスロットルバルブが直列に設けてあり、一方は
、従来と同様にアクセルリンクでアクセルペダルと連結
している第１のスロットルバルブであり、他方は、駆動
用のモータで動作する第２のスロットルバルブである。
この装置では、通常時には、第２のスロットルバルブが
全開位置に保持されており、運転者がアクセルペダルを
操作すれば、アクセルリンクを介して第１のスロットル
バルブが調節される。一方、トラクションコントロール
時には、車輪のスリップが検出されると、制御装置によ
ってモータを駆動して第２のスロットルバルブを閉じる
。本制御で第１と第２のスロットルバルブは直列に設け
であるので、第２のスロットルバルブを閉じれば、第１
のスロットルバルブが如何なる位置にあっても、つまり
アクセルペダルが踏まれていても、エンジンの出力は抑
えられ、スリップを防止できる。
このシステムは、制御装置が故障し、モータが異常な動
作をしても、第１のスロットルバルブにより機械的に吸
気量を制御しているので、運転者の意思に反して多量の
吸気がエンジンに供給されることがなく、信頼性が高い
けれども、スロットルバルブが直列に２つ必要なため、
スロットルボディが大きくなり搭載性が良くないという
問題がある。
本発明は従来の技術の問題点を検討した結果なされたも
ので、第１の発明は、電気的な制御と共に、機械的な作
用力でも作動させることが可能なステッピングモータを
提供することを目的とする。
さらに、第２の発明では、第１の発明のステッピングモ
ータを用いて、単一のスロットルバルブという簡単な構
成で、トラクションコントロールシステム等に適用可能
で、しかも、信頼性の高いエンジンの吸気量制御装置を
提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し、上記目的を達成するためになされ
た第１の発明は、 励磁巻線を巻いた複数の磁極を有するステータと、この
ステータに対して回転自在に配設された第１のロータと
を有し、励磁巻線への励磁切り換えにより第１のロータ
に回転トルクを発生させるステッピングモータにおいて
、 上記ステータと第１のロータとの間に、ステータに対し
て回転自在な円筒状の第２のロータを設け、 この第２のロータを、励磁巻線への励磁切り換えにより
、磁束の変動で回転トルクを生じないように形成すると
共に、第２のロータを機械的な作用力で回動させる作動
手段を設け、さらに、第２のロータと第１のロータとの
間を連結する連結手段を設けたことを特徴とする。
また、第２の発明は、 吸気通路に設けられたスロットルバルブをステッピング
モータで開度制御すると共に、ステッピングモータにア
クセルリンクを介してアクセルペダルを連結し、アクセ
ルペダルの踏込量で該スロットルバルブの開度をｉＩ４
整することにより、吸気量を制御するエンジン吸気量制
御装置であって、ステッピングモータは、励磁巻線を巻
いた複数の磁極を有するステータと、このステータに対
して回転自在に配設されスロットルバルブに連結された
第１のロータとを有し、 励磁巻線／Ｎの励磁切り換えにより第１のロータに回転
トルクを発生させるように構成し、さらに、ステータと
第１のロータとの間に、ステータに対して回転自在な円
筒状の第２のロータを設け、この第２のロータを、励磁
巻線への励磁切り換えにより、磁束の変動で回転トルク
を生じないように形成すると共に、第２のロータをアク
セルペダルのアクセルリンクに連結し、第２のロータと
第１のロータとを連結する連結手段を設けたことを特徴
とする。
［作用］ 第１の発明のステッピングモータでは、励磁巻線への励
磁の切り換えにより、第１のロータには回転トルクが発
生し、第１のロータが回転して制御対象に対して制御を
行える。
一方、第２のロータを作動手段により機械的な作用力で
回動さぜることにより、第２のロータは連結手段を介し
て第１のロータと一体的に回動する。したがって、第１
のロータを電気的及び機械的にも制御対象に対して制御
を行える。
また、第２の発明のエンジン吸気量制御装置では、アク
セルペダルを踏み込むことにより、アクセルリンクを介
してステッピングモータの第２のロータ及び第１のロー
タが回動して、スロットルバルブの開度調整が行なわれ
、吸気量が制御される。
一方、アクセルペダルの踏込時に、ステッピングモータ
の励磁巻線を励磁すると、ステータと第２のロータとの
間に回転トルクが発生しないで、第１のロータとの間に
回転トルクが発生ずる。これにより、スロットルバルブ
の開度は、ステータの励磁巻線への励磁によっても調整
される。
したがって、アクセルペダルに機械的に直結してスロッ
トルバルブの開度調整が行われ、しかも、ステッピング
モータへの電気的な制御信号によってもスロットルバル
ブの開度調整が行なわれ、エンジンの出力トルクの制御
を行うことができる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第１図及び第２図に示ず実施例は第１の発明のステッピ
ングモータを、第２の発明のエンジンの吸気量制御装置
に適用した例である。第１図において、１は図示しない
エンジンの吸気通路であり、この吸気通路１には、ねじ
３で軸５に固定され、かつ、吸気通路壁１ａに回転自在
に支持されたスロットルバルブ７が設けられている。こ
のスロットルバルブ７の軸５は、ステッピングモータ９
の出力軸１１（第２図）に一体的に連結されている。
ステッピングモータ９は、第２図に示す円筒状のヨーク
１３内に固定されたステータ１５、インナロータ（第１
のロータ）１７及びアウタロータ（第２のロータ）１９
を有している。
アウタロータ１９の側部の円盤部２１のレバー２１ａの
一端には、アクセルリンク２３を介してアクセルペダル
２５が連結されており、他端には、リターンスプリング
２７が掛けられ、アクセルペダル２５の踏込力に抗して
ばね力を付勢している。
また、アウタロータ１９の円盤部２１にはストッパ２９
が立設されており、このストッパ２９は、インナロータ
１７の円盤部３０に設けられたストッパ３１に当接して
インナロータ１７の回動を規制している。アウタロータ
１９の円盤部３３とインナロータ１７の円盤部３０との
間には、スゲリング３３が架設されており、アウタロー
タ１９が矢印方向Ａ（スロットル開方向）へ回動すると
き、インナロータ１７を同方向へ回動させるように連結
されている。
上記ステッピングモータ９は、ステータ１５、インナロ
ータ１７及びアウタロータ１９を中心に構成されている
。すなわち、ステータ１５は、積層鉄心からなり、かつ
、励磁巻線３６が巻かれた４相８極の磁極３７を有して
いる。また、インナロータ１７は、外周部に５０個の等
間隔な歯部３８を有する積層鉄心からなり、その中央の
軸１１は、ステータ１５の側部で軸受け（図示省略）を
介して回転自在に支持されると共に、スロットルバルブ
７の軸５に連結されている。アウタロータ１９は、ステ
ータ１５とインナロータ１７との間隙に配設されると共
に、ステータ１５の側部で軸受け（図示省略）を介して
支持されている。このアウタロータ１９は、磁性体４５
と非磁性体４７が周方向に交互に並んで円筒状に形成さ
れ、その磁性体４５及び非磁性体４７の数は４８個であ
り、８極の磁ｔｉ３７に対して倍数になっている。　　
したがって、上記ステッピングモータ９では、励磁巻線
３６の励磁を切り換えても、アウタロータ１９のパーミ
アンス（導磁率）が変化しないので、ステーク１５とア
ウタロータ１９間には、トルクが発生しない。一方、ア
ウタロータ１９の磁性体４５の数は４８個であるのに対
してインナロータ１７の歯部３８が５０個であり、通常
の４極８相のステッピングモータ９と同様に、相間に１
／４ピツチの位相差が生じるようになっており、これに
より励磁巻線３６に回転磁界を与えるように励磁したと
きにステータ１５に対してインナロータ１７に回転トル
クが生じる。例えば、磁極３７ａ、アウタロータ１９の
磁性体４５ａ及びインナロータ１７の歯部３８ａはその
中心線が一致している。
しかし、その隣りの磁４１３７　ｂにおいては、磁極３
７ｂと磁性体４５ｂの中心線は一致しているが、インナ
ロータ１７の歯部３８のピッチが異なるためその中心線
が４５−（３６０°１５０）　ｘ　Ｇ＝１．８’だけ反
時計方向にずれている。
このため、磁極３７ａを励磁すると、アウタロータ１９
とインナロータ１７は第２図の位置関係にあるか、磁極
３７ｂに励磁を切り換えると、インナロータ１７だけ時
計方向に１．８°回転し、パーミアンスが最大となる位
置に移動する。
さらに励磁３７ｃ、３７ｄ・・・へと励磁を切り換えれ
ば、インナロータ１７が回転する。
次に、ステッピングモータ９の動作とともに、スロット
ルバルブ７の開閉動作について説明する。
アクセルペダル２５を踏むと、アクセルリンク２３を介
して円盤部２１を矢印方向Ａｌ＼回動し、これによりア
ウタロータ１９が回動する。さらに、スプリング３３に
よりインナロータ１７も同方向へ回転し、インナロータ
１７の軸５に取り付けられたスロットルバルブ７が開き
、エンジンへの吸気量が増大する。一方、アクセルペダ
ル２５を戻すと、リターンスプリング２７によって円盤
部２１が矢印方向Ｂへ回動し、スプリング３３を介して
インナロータ１７及びスロットルバルブ７も閉方向ｌ＼
回動する。
このように、通常時には、アクセルペダル２５とスロッ
トルバルブ７が機械的に連結して作動する。
一方、車速センサ等の検出値に基づいて電子制御装置に
よってトラクションコントール制御の実行が開始される
と、ステッピングモータ９の励磁巻線３６／＼の通電が
順次切り換えられる。これにより、磁極３７には回転磁
界が発生する。このとき、磁極３７と、アウタロータ１
９の磁性体４５の数は整数倍に設定されているので、ス
テータ１５の磁極３７を順次励磁しても、磁極３７とア
ウタロータ１９との間におけるパーミアンスが変化しな
い。したがって、ステータ１５とアウタロータ１９間に
はトルクを発生しないので、アウタロータ１９は回転し
ない。
一方、磁極３７からの磁束は、アウタロータ１９の磁性
体４５を経過してインナロータ１７に達するが、アウタ
ロータ１９の磁性体４５間のピッチと、インナロータ１
７の歯部３８間のピッチが僅かに異なり、磁極３７間で
１／４ピツチの位相差が生じるようになっているので、
励磁の切り換えによりアウタロータ１つとインナロータ
１７との間のパーミアンスが変化するため、インナロー
タ１７が回転する。したがって、アクセルペダル２５が
踏み込まれて所定開度まで開いていても、インナロータ
１７に回転トルクが発生して、スプリング３３のばね力
に抗してスロットルバルブ７が閉方向ｌ＼回動する。こ
れにより、エンジンの出力を抑制して車輪のグリップ力
を増大させることができる。
また、ステッピングモータ９には、アウタロータ１９の
ストッパ２９及びインナロータ１７のストッパ３１によ
り、インナロータ１７の回動がアウタロータ１９の開度
以上に大きくならない。すなわち、電子制御装置に異常
が発生して、励磁巻線３６に誤ってスロットルバルブ７
を開く方向の指令が与えられても、インナロータ１７の
ストッパ３１がアウタロータ１９のストッパ２９に当接
してインナロータ１７の回転が止められる６　この状態
では、アウタロータ１９は、アクセルペダル２５に連動
しているので、ストッパ２９．３１によってスロットル
バルブ７の開度がアクセルペダル２５の踏込量に相当す
る開度範囲以内に規制されているので、運転者の意思に
反して多量の吸気がエンジンに供給されることがなく、
エンジンの出力が上昇し過ぎることがない。勿論、励磁
巻線３６の励磁がスロットルバルブ７を開く方向へ行わ
れても、アウタロータ１９にはトルクが発生しないから
、スロットルバルブ７が開くこともない。
なお、上記実施例では、４相８極のＶＲ型のステッピン
グモータについて説明したが、これに限らず、相数、磁
極の異なるものについても同様な効果を奏することが可
能であり、また、ステッピングモータの種類についても
ＶＲ型（可変リアクタンス型）だけでなく、ＨＢ型（ハ
イブリッド型）にも適用可能であり、さらにインナロー
タの歯数及びアウタロータの磁性体の数についても種々
な組合せが可能である。
また、アウタロータ１９とインナロータ１７との連結手
段として、任意の励磁巻線３６に常時電流を流すことに
より、磁気的に連結させてもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように、第１の発明によれば、制御対象を
制御するステッピングモータを電気駆動信号で行なうこ
とができると共に、機械的な１ヤ用力でも可動させるこ
とができるので、誤って出力された電気駆動信号を機械
的な作用力で補償するフェイルセーフ機能を容易に設け
ることができる。
また、第２の発明によれば、スロットルバルブがアクセ
ルペダルに機械的に連結して作動するので、スロットル
バルブを通常のリンク式のスロットルバルブと同様に高
い信頼性で調整することができ、さらに、アクセルペダ
ルの踏込量に相当するスロットルバルブの開度範囲内に
おいてエンジン出力を制御することができるので、トラ
クションコントロール等のエンジンの出力制御を高い信
頼性で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例によるエンジンの吸気景制御
装置を一部破断して模式的に示す斜視図、第２図は同実
施例のステッピングモータの側面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　励磁巻線を巻いた複数の磁極を有するステータと、
    このステータに対して回転自在に配設された第１のロー
    タとを有し、励磁巻線への励磁切り換えにより第１のロ
    ータに回転トルクを発生させるステッピングモータにお
    いて、 上記ステータと第１のロータとの間に、ステータに対し
    て回転自在な円筒状の第２のロータを設け、 この第２のロータを、励磁巻線への励磁切り換えにより
    、磁束の変動で回転トルクを生じないように形成すると
    共に、該第２のロータを機械的な作用力で回動させる作
    動手段を設け、さらに、第２のロータと第１のロータと
    の間を連結する連結手段を設けたことを特徴とするステ
    ッピングモータ。 ２　吸気通路に設けられたスロットルバルブをステッピ
    ングモータで開度制御すると共に、ステッピングモータ
    にアクセルリンクを介してアクセルペダルを連結し、ア
    クセルペダルの踏込量で該スロットルバルブの開度を調
    整することにより、吸気量を制御するエンジン吸気量制
    御装置であって、 ステッピングモータは、励磁巻線を巻いた複数の磁極を
    有するステータと、このステータに対しで回転自在に配
    設されスロットルバルブに連結された第１のロータとを
    有し、 励磁巻線への励磁切り換えにより第１のロータに回転ト
    ルクを発生させるように構成し、 さらに、ステータと第１のロータとの間に、ステータに
    対して回転自在な円筒状の第２のロータを設け、この第
    ２のロータを、励磁巻線への励磁切り換えにより、磁束
    の変動で回転トルクを生じないように形成すると共に、
    第２のロータをアクセルペダルのアクセルリンクに連結
    し、第２のロータと第１のロータとを連結する連結手段
    を設けたことを特徴とするエンジンの吸気量制御装置。
JP61291113A 1986-12-05 1986-12-05 ステッピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置 Expired - Lifetime JP2512918B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61291113A JP2512918B2 (ja) 1986-12-05 1986-12-05 ステッピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置
US07/128,216 US4779592A (en) 1986-12-05 1987-12-03 Stepping motor and intake control apparatus therewith
DE8787117996T DE3778848D1 (de) 1986-12-05 1987-12-04 Schrittmotor mit einer vorrichtung zur steuerung der luftzufuhr.
EP87117996A EP0271030B1 (en) 1986-12-05 1987-12-04 Stepping motor and intake control apparatus therewith

Applications Claiming Priority (1)

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JP61291113A JP2512918B2 (ja) 1986-12-05 1986-12-05 ステッピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置

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JP2512918B2 JP2512918B2 (ja) 1996-07-03

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