JPH0528360Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0528360Y2 JPH0528360Y2 JP1987197919U JP19791987U JPH0528360Y2 JP H0528360 Y2 JPH0528360 Y2 JP H0528360Y2 JP 1987197919 U JP1987197919 U JP 1987197919U JP 19791987 U JP19791987 U JP 19791987U JP H0528360 Y2 JPH0528360 Y2 JP H0528360Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven member
- power
- rotation
- actuator
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
この考案は、車速自動制御装置の駆動源として
利用されるアクチユエータに関するものである。 （従来の技術） 上記のようなアクチユエータとしては、従来よ
り種々の構造をもつものがあるが、そのなかに
は、例えば特開昭62−233528号公報に記載の構造
をもつアクチユエータがあつた。 このアクチユエータは、モータの回転を減速す
る減速機構と、電磁クラツチの作動時に前記減速
機構の最終減速回転で駆動される出力機構と、を
備えた構造をもつものである。 前記減速機構は、最終減速部材としてのウオー
ムホイールの内部に、電磁クラツチの一部を構成
する電磁コイルを備えている。また、前記出力機
構には、前記電磁コイルにより吸着される電磁ク
ラツチの一部を構成するアーマチヤープレート
と、スプリングプレートを介して前記アーマチヤ
ープレートと連動し且つスロツトルバルブを駆動
する出力プーリーと、を備えてある。 そして、車速制御時に制御回路が電磁コイルの
励磁を指示すると、アーマチヤープレートを吸着
して、モータの回転によりスロツトルバルブを駆
動し、制御回路に記憶された記憶車速と実車速と
を一致させる制御を行なう。 （考案が解決しようとする問題点） 上記のアクチユエータを用いて２輪車の車速制
御を行なう場合には、２輪車はアクセルグリツプ
を握る独特の乗車姿勢で運転操作を行なうため、
その解除時において、アクセルグリツプをスロツ
トル閉方向に戻すことが、２輪車独特の手法とし
て極めて有効である。 ところが、上記した従来のアクチユエータで
は、車速制御時において、アクセルグリツプをス
ロツトル閉方向に戻すと、当該アクチユエータの
駆動力に打勝つ力で戻す必要があるため、すばや
い操作で車速制御の解除が行なえないという問題
点があつた。 （考案の目的） そこでこの考案は、車速制御時において、僅か
に力によるアクセルグリツプの戻し操作により、
車速制御の解除が可能であるアクチユエータを提
供することを目的としている。
利用されるアクチユエータに関するものである。 （従来の技術） 上記のようなアクチユエータとしては、従来よ
り種々の構造をもつものがあるが、そのなかに
は、例えば特開昭62−233528号公報に記載の構造
をもつアクチユエータがあつた。 このアクチユエータは、モータの回転を減速す
る減速機構と、電磁クラツチの作動時に前記減速
機構の最終減速回転で駆動される出力機構と、を
備えた構造をもつものである。 前記減速機構は、最終減速部材としてのウオー
ムホイールの内部に、電磁クラツチの一部を構成
する電磁コイルを備えている。また、前記出力機
構には、前記電磁コイルにより吸着される電磁ク
ラツチの一部を構成するアーマチヤープレート
と、スプリングプレートを介して前記アーマチヤ
ープレートと連動し且つスロツトルバルブを駆動
する出力プーリーと、を備えてある。 そして、車速制御時に制御回路が電磁コイルの
励磁を指示すると、アーマチヤープレートを吸着
して、モータの回転によりスロツトルバルブを駆
動し、制御回路に記憶された記憶車速と実車速と
を一致させる制御を行なう。 （考案が解決しようとする問題点） 上記のアクチユエータを用いて２輪車の車速制
御を行なう場合には、２輪車はアクセルグリツプ
を握る独特の乗車姿勢で運転操作を行なうため、
その解除時において、アクセルグリツプをスロツ
トル閉方向に戻すことが、２輪車独特の手法とし
て極めて有効である。 ところが、上記した従来のアクチユエータで
は、車速制御時において、アクセルグリツプをス
ロツトル閉方向に戻すと、当該アクチユエータの
駆動力に打勝つ力で戻す必要があるため、すばや
い操作で車速制御の解除が行なえないという問題
点があつた。 （考案の目的） そこでこの考案は、車速制御時において、僅か
に力によるアクセルグリツプの戻し操作により、
車速制御の解除が可能であるアクチユエータを提
供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
この考案に係るアクチユエータは、モータの回
転を減速する減速機構と、電磁クラツチの作動時
に前記減速機構により減速駆動される出力機構と
を備え、前記出力機構を介したモータの回転によ
りスロツトルバルブを駆動するアクチユエータに
おいて、 前記出力機構に、減速機構の最終段の動力を受
ける第１駆動部材と、電源の供給による電磁クラ
ツチの動力伝達時に前記第１駆動部材の回転によ
り第１クラツチスプリングの巻き付きで動力伝達
される第２駆動部材と、前記第２駆動部材に係合
した状態で動力を受ける第１被駆動部材と、アク
セルグリツプからの動力を受けて回転するととも
に第２クラツチスプリングの一端側が所定の遊び
を有する状態で係合した第３被駆動部材と、スロ
ツトルバルブに連結されるとともに前記第２クラ
ツチスプリングの他端が固定され前記第３被駆動
部材の回転により第２クラツチスプリングの巻き
付きで動力伝達される第２被駆動部材と、前記ア
クセルグリツプの戻し回転の際に第２被駆動部材
の回転に対応して第３被駆動部材の回転を検出し
且つ電磁クラツチを動力遮断状態に復帰させる戻
し操作検出手段を備えたことを特徴としており、
上記した従来のアクチユエータが有していた問題
点を解決したことを特徴としている。 （実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。 第１図〜第６図は、この考案に係るアクチユエ
ータの一実施例を示す図である。 第１図はアクチユエータの断面図であつて、ア
クチユエータ１は、モータ２の回転を複数の歯車
で減速する減速機構３と、電磁クラツチ４の作動
時においてスロツトルバルブ５を駆動する出力機
構６と、を備えた構造をもつものである。 前記出力機構６には、減速機構３の最終駆動部
材としてのウオームホイール１０に係合した第１
駆動部材１１と、第１クラツチスプリング１２の
巻き込み状態により第１駆動部材１１と連動する
第２駆動部材１３と、この第２駆動部材１３と係
合状態で駆動される第１被駆動部材１４と、アク
セルワイヤ１７ａによりアクセルグリツプ１７の
回動に同期する出力プーリー１８と連動し且つ第
２被駆動部材１６に隙間を有して状態で係合する
と共に前記第２被駆動部材１６を回転可能に嵌合
した状態でインサート成形により形成した第３被
駆動部材１９と、第３被駆動部材１９の回転によ
り第２クラツチスプリング１５の巻き付きで動力
伝達される第３被駆動部材１６を備えている。前
記第１、第２駆動部材１１，１３および第１、第
２被駆動部材１４，１６は、それぞれシヤフト２
０に回転可能に嵌合してある。 前記電磁クラツチ４は、電磁コイル２１と、こ
の電磁コイル２１により吸着されるアーマチヤー
プレート２２とで構成したものである。 前記電磁コイル２１は、ソレノイドケース２５
内に収納され、電源の供給による励磁時（作動
時）にロータ２６を磁化することにより、前記ア
ーマチヤープレート２２を吸着する。なお、前記
ロータ２６は、第１駆動部材１１に嵌着してあ
り、第１駆動部材１１と共に回転する。また、ソ
レノイドケース２５は、前記第１駆動部材１１に
回転可能に嵌合してあり、固定用リング２５ａに
よりアクチユエータケース１ａに固定され、第１
駆動部材１１と同期することはない。 前記アーマチヤープレート２２は、プレートス
プリング２７を介してブツシユ２８に連結してい
る。 前記ブツシユ２８には、第１クラツチスプリン
グ１２の一端が固定してある。このブツシユ２８
は、ロータ２６の磁化により吸着された際、その
位置で第１駆動部材１１に固定される。 そして、第１クラツチスプリング１２は、その
他端が第２駆動部材１３に固定され、第１駆動部
材１１の回転により巻き込まれた状態で、第１、
第２駆動部材１１，１３を連動させる。 前記第１被駆動部材１４は、第２図にも示すよ
うに、円周側に突起１４ａが設けてあり、この突
起１４ａと第２駆動部材１３の突起１３ａとが係
合することにより、第２駆動部材１３と連動す
る。 第２クラツチスプリング１５は、第３図に示す
ように、第３被駆動部材１９に設けた切欠３０に
一端が係止しているとともに他端が第２被駆動部
材１６に係止しており、第３被駆動部材１９が回
転することにより巻き付いた際に、第１被駆動部
材１４の動力を第２被駆動部材１６に伝達する。 前記第２被駆動部材１６は、係合凹部３１が第
３被駆動部材１９の係合凸部３２に隙間を有した
状態で係合している。この際の係合は、車速制御
時において、スプリング３３の反時計方向に作用
する付勢力により、第４図に示すように、係合凹
部３１が反時計方向に回動した状態で係合凸部３
２に当接している。また、前記係合凸部３２に
は、アクセルグリツプ１７の戻し操作に応じた第
３被駆動部材１９のスロツトルバルブ戻し方向の
回動を検出する戻し操作検出用スイツチ３４（戻
し操作検出手段）を備えている。この戻し操作検
出用スイツチ３４は、第３被駆動部材１９が第１
図中右方側から見て、反時計方向に回動した際、
係合凹部３１に当接して作動し、マイクロコンピ
ユータにより電磁コイル２１を非励磁状態非作動
状態にする。 さらに、第２被駆動部材１６には、スロツトル
バルブ５のスロツトルバルブ軸５ａが係合してい
る。そして、第２被駆動部材１６は、その回転に
応じてスロツトルバルブ５を連動させる。 なお、スロツトルバルブ５は、リターンスプリ
ング３５により、常時バルブ閉方向に付勢されて
いる。 次に、上記構造のアクチユエータ１の作動につ
いて説明する。ここでは、２輪車用の車速自動制
御装置に適用した場合を例に挙げて説明する。 まず、車速自動制御装置のセツトスイツチを
ON操作したのちOFF操作した際、このOFF操作
に応答して該OFF操作時の車速をマイクロコン
ピユータが車速センサーから出力する実車速に比
例したパルス信号で記憶する。この記憶車速に対
応したセツトイニシヤライズをマイクロコンピユ
ータが算出して、アクチユエータ１に指令を送
る。 同時に、アクチユエータ１にマイクロコンピユ
ータの指令が入力して、電磁コイル２１を励磁す
ると共に、モータ２をスロツトルバルブ開方向に
回転させる。 このとき、電磁コイル２１が励磁されると、ロ
ータ２６が磁化してアーマチヤープレート２２を
吸着し、ウオームホイール１０と共にロータ２６
とブツシユ２８とが一体に回転する。 そして、ブツシユ２８にその一端が固定された
第１クラツチスプリング１２は、ブツシユ２８と
共に回動し、その内径を次第に小さくして第２駆
動部材１３を第１駆動部材１１と共に回転させ
る。 さらに、第２駆動部材１３が回転すると、第２
駆動部材１３の突起１３ａと第１被駆動部材１４
の突起１４ａとが係合する。このとき、出力プー
リー１８は、アクセルグリツプ１７の回動に対応
してスロツトルバルブ５を開方向に駆動している
ため、第３被駆動部材１９も出力プーリー１８に
連動して回動したものとなつている。 そして、第３被駆動部材１９の回動により第２
クラツチスプリング１５が第１被駆動部材１４と
第２被駆動部材１６に対して巻き付いているの
で、第２駆動部材１３からの動力は第１被駆動部
材１４を介して第２被駆動部材１６に伝達され、
スロツトルバルブ５をバルブ開方向に回動させ
て、実車速と記憶車速とを一致させる。なお、こ
の状態での第２被駆動部材１６の係合凹部３１と
第３被駆動部材１９の係合凸部３２は、スプリン
グ３３の付勢力により第４図に示す状態で係合し
ている。 その後、実車速が記憶車速よりも増加した場合
には、マイクロコンピユータがモータ２をスロツ
トルバルブ閉方向に回転させ、スロツトルバルブ
５をバルブ閉方向に回動させて実車速を減少させ
る。また、実車速が記憶車速よりも減少した場合
には、マイクロコンピユータがモータ２をスロツ
トルバルブ開方向に回転させ、スロツトルバルブ
５をバルブ開方向に回動させて実車速を増加させ
る。したがつて、車両の走行条件が変化しても、
車速を一定に保つことが可能である。 そして、車速制御を解除する場合には、アクセ
ルグリツプ１７をスロツトルバルブ閉方向である
第１図中の右方側から見て反時計方向にスプリン
グ３３の付勢力に打勝つ力で僅かに戻す。 その際、第１および第２被駆動部材１４，１６
の係合凹部３１と係合凸部３２は、第４図に示す
係合状態から、僅かな隙間によつて第３被駆動部
材１９が反時計方向に回動して、第６図に示す係
合状態になる。そのため、戻し操作検出用スイツ
チ３４が作動して検出信号をマイクロコンピユー
タに入力して、電磁クラツチ４を非吸着状態にす
る。この作動と同時に、第２クラツチスプリング
１５は、第５図に示すように、その他端が第３被
駆動部材１９の切欠部３０により押動されてゆる
み方向に回動するので、第１被駆動部材１４と第
２被駆動部材１６とを連動させることができなく
なる。 したがつて、第２被駆動部材１６はフリーな状
態になるため、リターンスプリング３５の付勢力
によつてスロツトルバルブ５をバルブ閉方向に回
転させる。 なお、このアクチユエータ１は、上記の車速制
御の解除操作に加えて、ブレーキ操作またはクラ
ツチ操作により車速制御を解除することも可能で
ある。
転を減速する減速機構と、電磁クラツチの作動時
に前記減速機構により減速駆動される出力機構と
を備え、前記出力機構を介したモータの回転によ
りスロツトルバルブを駆動するアクチユエータに
おいて、 前記出力機構に、減速機構の最終段の動力を受
ける第１駆動部材と、電源の供給による電磁クラ
ツチの動力伝達時に前記第１駆動部材の回転によ
り第１クラツチスプリングの巻き付きで動力伝達
される第２駆動部材と、前記第２駆動部材に係合
した状態で動力を受ける第１被駆動部材と、アク
セルグリツプからの動力を受けて回転するととも
に第２クラツチスプリングの一端側が所定の遊び
を有する状態で係合した第３被駆動部材と、スロ
ツトルバルブに連結されるとともに前記第２クラ
ツチスプリングの他端が固定され前記第３被駆動
部材の回転により第２クラツチスプリングの巻き
付きで動力伝達される第２被駆動部材と、前記ア
クセルグリツプの戻し回転の際に第２被駆動部材
の回転に対応して第３被駆動部材の回転を検出し
且つ電磁クラツチを動力遮断状態に復帰させる戻
し操作検出手段を備えたことを特徴としており、
上記した従来のアクチユエータが有していた問題
点を解決したことを特徴としている。 （実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。 第１図〜第６図は、この考案に係るアクチユエ
ータの一実施例を示す図である。 第１図はアクチユエータの断面図であつて、ア
クチユエータ１は、モータ２の回転を複数の歯車
で減速する減速機構３と、電磁クラツチ４の作動
時においてスロツトルバルブ５を駆動する出力機
構６と、を備えた構造をもつものである。 前記出力機構６には、減速機構３の最終駆動部
材としてのウオームホイール１０に係合した第１
駆動部材１１と、第１クラツチスプリング１２の
巻き込み状態により第１駆動部材１１と連動する
第２駆動部材１３と、この第２駆動部材１３と係
合状態で駆動される第１被駆動部材１４と、アク
セルワイヤ１７ａによりアクセルグリツプ１７の
回動に同期する出力プーリー１８と連動し且つ第
２被駆動部材１６に隙間を有して状態で係合する
と共に前記第２被駆動部材１６を回転可能に嵌合
した状態でインサート成形により形成した第３被
駆動部材１９と、第３被駆動部材１９の回転によ
り第２クラツチスプリング１５の巻き付きで動力
伝達される第３被駆動部材１６を備えている。前
記第１、第２駆動部材１１，１３および第１、第
２被駆動部材１４，１６は、それぞれシヤフト２
０に回転可能に嵌合してある。 前記電磁クラツチ４は、電磁コイル２１と、こ
の電磁コイル２１により吸着されるアーマチヤー
プレート２２とで構成したものである。 前記電磁コイル２１は、ソレノイドケース２５
内に収納され、電源の供給による励磁時（作動
時）にロータ２６を磁化することにより、前記ア
ーマチヤープレート２２を吸着する。なお、前記
ロータ２６は、第１駆動部材１１に嵌着してあ
り、第１駆動部材１１と共に回転する。また、ソ
レノイドケース２５は、前記第１駆動部材１１に
回転可能に嵌合してあり、固定用リング２５ａに
よりアクチユエータケース１ａに固定され、第１
駆動部材１１と同期することはない。 前記アーマチヤープレート２２は、プレートス
プリング２７を介してブツシユ２８に連結してい
る。 前記ブツシユ２８には、第１クラツチスプリン
グ１２の一端が固定してある。このブツシユ２８
は、ロータ２６の磁化により吸着された際、その
位置で第１駆動部材１１に固定される。 そして、第１クラツチスプリング１２は、その
他端が第２駆動部材１３に固定され、第１駆動部
材１１の回転により巻き込まれた状態で、第１、
第２駆動部材１１，１３を連動させる。 前記第１被駆動部材１４は、第２図にも示すよ
うに、円周側に突起１４ａが設けてあり、この突
起１４ａと第２駆動部材１３の突起１３ａとが係
合することにより、第２駆動部材１３と連動す
る。 第２クラツチスプリング１５は、第３図に示す
ように、第３被駆動部材１９に設けた切欠３０に
一端が係止しているとともに他端が第２被駆動部
材１６に係止しており、第３被駆動部材１９が回
転することにより巻き付いた際に、第１被駆動部
材１４の動力を第２被駆動部材１６に伝達する。 前記第２被駆動部材１６は、係合凹部３１が第
３被駆動部材１９の係合凸部３２に隙間を有した
状態で係合している。この際の係合は、車速制御
時において、スプリング３３の反時計方向に作用
する付勢力により、第４図に示すように、係合凹
部３１が反時計方向に回動した状態で係合凸部３
２に当接している。また、前記係合凸部３２に
は、アクセルグリツプ１７の戻し操作に応じた第
３被駆動部材１９のスロツトルバルブ戻し方向の
回動を検出する戻し操作検出用スイツチ３４（戻
し操作検出手段）を備えている。この戻し操作検
出用スイツチ３４は、第３被駆動部材１９が第１
図中右方側から見て、反時計方向に回動した際、
係合凹部３１に当接して作動し、マイクロコンピ
ユータにより電磁コイル２１を非励磁状態非作動
状態にする。 さらに、第２被駆動部材１６には、スロツトル
バルブ５のスロツトルバルブ軸５ａが係合してい
る。そして、第２被駆動部材１６は、その回転に
応じてスロツトルバルブ５を連動させる。 なお、スロツトルバルブ５は、リターンスプリ
ング３５により、常時バルブ閉方向に付勢されて
いる。 次に、上記構造のアクチユエータ１の作動につ
いて説明する。ここでは、２輪車用の車速自動制
御装置に適用した場合を例に挙げて説明する。 まず、車速自動制御装置のセツトスイツチを
ON操作したのちOFF操作した際、このOFF操作
に応答して該OFF操作時の車速をマイクロコン
ピユータが車速センサーから出力する実車速に比
例したパルス信号で記憶する。この記憶車速に対
応したセツトイニシヤライズをマイクロコンピユ
ータが算出して、アクチユエータ１に指令を送
る。 同時に、アクチユエータ１にマイクロコンピユ
ータの指令が入力して、電磁コイル２１を励磁す
ると共に、モータ２をスロツトルバルブ開方向に
回転させる。 このとき、電磁コイル２１が励磁されると、ロ
ータ２６が磁化してアーマチヤープレート２２を
吸着し、ウオームホイール１０と共にロータ２６
とブツシユ２８とが一体に回転する。 そして、ブツシユ２８にその一端が固定された
第１クラツチスプリング１２は、ブツシユ２８と
共に回動し、その内径を次第に小さくして第２駆
動部材１３を第１駆動部材１１と共に回転させ
る。 さらに、第２駆動部材１３が回転すると、第２
駆動部材１３の突起１３ａと第１被駆動部材１４
の突起１４ａとが係合する。このとき、出力プー
リー１８は、アクセルグリツプ１７の回動に対応
してスロツトルバルブ５を開方向に駆動している
ため、第３被駆動部材１９も出力プーリー１８に
連動して回動したものとなつている。 そして、第３被駆動部材１９の回動により第２
クラツチスプリング１５が第１被駆動部材１４と
第２被駆動部材１６に対して巻き付いているの
で、第２駆動部材１３からの動力は第１被駆動部
材１４を介して第２被駆動部材１６に伝達され、
スロツトルバルブ５をバルブ開方向に回動させ
て、実車速と記憶車速とを一致させる。なお、こ
の状態での第２被駆動部材１６の係合凹部３１と
第３被駆動部材１９の係合凸部３２は、スプリン
グ３３の付勢力により第４図に示す状態で係合し
ている。 その後、実車速が記憶車速よりも増加した場合
には、マイクロコンピユータがモータ２をスロツ
トルバルブ閉方向に回転させ、スロツトルバルブ
５をバルブ閉方向に回動させて実車速を減少させ
る。また、実車速が記憶車速よりも減少した場合
には、マイクロコンピユータがモータ２をスロツ
トルバルブ開方向に回転させ、スロツトルバルブ
５をバルブ開方向に回動させて実車速を増加させ
る。したがつて、車両の走行条件が変化しても、
車速を一定に保つことが可能である。 そして、車速制御を解除する場合には、アクセ
ルグリツプ１７をスロツトルバルブ閉方向である
第１図中の右方側から見て反時計方向にスプリン
グ３３の付勢力に打勝つ力で僅かに戻す。 その際、第１および第２被駆動部材１４，１６
の係合凹部３１と係合凸部３２は、第４図に示す
係合状態から、僅かな隙間によつて第３被駆動部
材１９が反時計方向に回動して、第６図に示す係
合状態になる。そのため、戻し操作検出用スイツ
チ３４が作動して検出信号をマイクロコンピユー
タに入力して、電磁クラツチ４を非吸着状態にす
る。この作動と同時に、第２クラツチスプリング
１５は、第５図に示すように、その他端が第３被
駆動部材１９の切欠部３０により押動されてゆる
み方向に回動するので、第１被駆動部材１４と第
２被駆動部材１６とを連動させることができなく
なる。 したがつて、第２被駆動部材１６はフリーな状
態になるため、リターンスプリング３５の付勢力
によつてスロツトルバルブ５をバルブ閉方向に回
転させる。 なお、このアクチユエータ１は、上記の車速制
御の解除操作に加えて、ブレーキ操作またはクラ
ツチ操作により車速制御を解除することも可能で
ある。
以上説明してきたように、この考案に係るアク
チユエータによれば、この考案に係るアクチユエ
ータは、上述した構成としたことにより、車速制
御を解除する際、アクセルの戻し操作を行なう
と、第２被駆動部材に隙間を有した状態で係合す
る第３被駆動部材が、前記隙間により戻り方向に
回動することが可能になるので、その回動を戻し
操作検出手段が検出して車速制御を解除すると共
に、切欠部に係合するクラツチスプリングをゆる
み方向に回転させる。そのため、万が一にも電磁
クラツチの吸着状態を解消できない場合でも、第
１被駆動部材と第２被駆動部材との連動が解消
し、第２被駆動部材はフリーな状態になる。その
結果、スロツトルバルブはバルブ閉方向に常時付
勢されているため、バルブ閉状態にすみやかに戻
ることが可能になつて、電気的なフエイルセーフ
に機械的なフエイルセーフを加えることにより極
めて安全性を高くする。 したがつて、このアクチユエータを２輪車に適
用した場合には、前記隙間によりアクセルグリツ
プの戻し操作が容易に行なえるため、２輪車独特
の運転姿勢においても、車速制御をすばやく解除
することができる。 さらに、第２被駆動部材とキヤブレータとを直
結状態にしても、車速制御を解消することが可能
になるため、２輪車などの少ないスペースでもア
クチユエータを容易に取付けることが可能になる
という優れた効果が得られる。
チユエータによれば、この考案に係るアクチユエ
ータは、上述した構成としたことにより、車速制
御を解除する際、アクセルの戻し操作を行なう
と、第２被駆動部材に隙間を有した状態で係合す
る第３被駆動部材が、前記隙間により戻り方向に
回動することが可能になるので、その回動を戻し
操作検出手段が検出して車速制御を解除すると共
に、切欠部に係合するクラツチスプリングをゆる
み方向に回転させる。そのため、万が一にも電磁
クラツチの吸着状態を解消できない場合でも、第
１被駆動部材と第２被駆動部材との連動が解消
し、第２被駆動部材はフリーな状態になる。その
結果、スロツトルバルブはバルブ閉方向に常時付
勢されているため、バルブ閉状態にすみやかに戻
ることが可能になつて、電気的なフエイルセーフ
に機械的なフエイルセーフを加えることにより極
めて安全性を高くする。 したがつて、このアクチユエータを２輪車に適
用した場合には、前記隙間によりアクセルグリツ
プの戻し操作が容易に行なえるため、２輪車独特
の運転姿勢においても、車速制御をすばやく解除
することができる。 さらに、第２被駆動部材とキヤブレータとを直
結状態にしても、車速制御を解消することが可能
になるため、２輪車などの少ないスペースでもア
クチユエータを容易に取付けることが可能になる
という優れた効果が得られる。
第１図はこの考案に係るアクチユエータの一実
施例による構造を示す断面図、第２図は第１図の
第２駆動部材と第１被駆動部材との係合状態を示
す斜視図、第３図は第１図の第１被駆動部材と第
２被駆動部材の連動状態を示す部分破断斜視図、
第４図は車速制御状態での第１図のＡ−Ａ線断面
図、第５図はアクセルグリツプ戻し状態での第２
クラツチスプリングの係合状態を示す部分破断
図、第６図はアクセルグリツプ戻し状態での第１
図のＡ−Ａ線断面図である。 １……アクチユエータ、２……モータ、３……
減速機構、４……電磁クラツチ、５……スロツト
ルバルブ、６……出力機構、１１……第１駆動部
材、１２……第１クラツチスプリング、１３……
第２駆動部材、１４……第１被駆動部材、１５…
…第２クラツチスプリング、１６……第２被駆動
部材、１７……アクセルグリツプ（アクセル）、
１９……第３被駆動部材、３０……切欠部、３４
……戻し操作検出用スイツチ（戻し操作検出手
段）。
施例による構造を示す断面図、第２図は第１図の
第２駆動部材と第１被駆動部材との係合状態を示
す斜視図、第３図は第１図の第１被駆動部材と第
２被駆動部材の連動状態を示す部分破断斜視図、
第４図は車速制御状態での第１図のＡ−Ａ線断面
図、第５図はアクセルグリツプ戻し状態での第２
クラツチスプリングの係合状態を示す部分破断
図、第６図はアクセルグリツプ戻し状態での第１
図のＡ−Ａ線断面図である。 １……アクチユエータ、２……モータ、３……
減速機構、４……電磁クラツチ、５……スロツト
ルバルブ、６……出力機構、１１……第１駆動部
材、１２……第１クラツチスプリング、１３……
第２駆動部材、１４……第１被駆動部材、１５…
…第２クラツチスプリング、１６……第２被駆動
部材、１７……アクセルグリツプ（アクセル）、
１９……第３被駆動部材、３０……切欠部、３４
……戻し操作検出用スイツチ（戻し操作検出手
段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転を減速する減速機構と、電磁クラ
ツチの作動時に前記減速機構により減速駆動され
る出力機構とを備え、前記出力機構を介したモー
タの回転によりスロツトルバルブを駆動するアク
チユエータにおいて、 前記出力機構に、減速機構の最終段の動力を受
ける第１駆動部材と、電源の供給による電磁クラ
ツチの動力伝達時に前記第１駆動部材の回転によ
り第１クラツチスプリングの巻き付きで動力伝達
される第２駆動部材と、前記第２駆動部材に係合
した状態で動力を受ける第１被駆動部材と、アク
セルグリツプからの動力を受けて回転するととも
に第２クラツチスプリングの一端側が所定の遊び
を有する状態で係合した第３被駆動部材と、スロ
ツトルバルブに連結されるとともに前記第２クラ
ツチスプリングの他端が固定され且つ前記第３被
駆動部材の回転により第２クラツチスプリングの
巻き付きで動力伝達される第２被駆動部材と、前
記アクセルグリツプの戻し回転の際に第２被駆動
部材の回転に対応して第３被駆動部材の回転を検
出し且つ電磁クラツチを動力遮断状態に復帰させ
る戻し操作検出手段を備えたことを特徴とするア
クチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197919U JPH0528360Y2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197919U JPH0528360Y2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102449U JPH01102449U (ja) | 1989-07-11 |
| JPH0528360Y2 true JPH0528360Y2 (ja) | 1993-07-21 |
Family
ID=31488450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987197919U Expired - Lifetime JPH0528360Y2 (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528360Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153945A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトルバルブ制御装置 |
| JPS6112832B2 (ja) * | 1982-03-26 | 1986-04-10 | Aichi Electric Mfg |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112832U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-25 | 本田技研工業株式会社 | オ−トクル−ズ付アクセル装置 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP1987197919U patent/JPH0528360Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112832B2 (ja) * | 1982-03-26 | 1986-04-10 | Aichi Electric Mfg | |
| JPS59153945A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトルバルブ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01102449U (ja) | 1989-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0227123A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2864746B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2512918B2 (ja) | ステッピングモ−タ及びエンジンの吸気量制御装置 | |
| JP2876662B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH03945A (ja) | 内燃機関のスロットル制御方法 | |
| JPH02204642A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH0528360Y2 (ja) | ||
| JPH03939A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP3825818B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
| US5269273A (en) | Throttle body with an actuator for autodrive | |
| US4865151A (en) | Actuator and an automatic car-speed controller | |
| JPH072990Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| JP2917730B2 (ja) | 電子式スロットル駆動装置 | |
| JP2794735B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPS61108038A (ja) | 車両用自動パ−キングブレ−キシステム | |
| JP2794738B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH02157434A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2876788B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2519890Y2 (ja) | 定速走行制御装置 | |
| JP2794736B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH03111626A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP3035924B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH04231627A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH03111634A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JPH03946A (ja) | スロットル制御装置 |