JPS63143350A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関し、詳しくは
、内燃機関への基本撚お１供給ｍを算出するのに用いる
演算データを内燃機関の運転状態に応じて変更するよう
構成された内燃機関の空燃比制御装置に関する。

［従来の技術〕 従来より内燃機関の空燃比制御装置の一つとして、内燃
機関の吸気管圧力を一つのパラメータとする演算データ
（即ち演算式やデータマツプ等〉を用いて基本燃料供給
量を算出し、これを空燃比センサから出力される検出信
号に基づき補正して燃料供給色を制御することで、内燃
は関に供給される燃料“混合気の空燃比を予め設定され
た目標空燃比に制御する空燃比装置が知られている。

一方、内燃機関には、高温運転時等に排気中に含まれる
ＮＯＸを低減するため、排気を吸気系に再循環させ、燃
料の最高燃焼温度を低下するように構成されたものとか
、内燃機関低負荷低回転時等の燃料混合気の燃焼状態を
安定させ、逆に内燃機関高負荷高回転時等には吸気を充
分供給できるよう、内燃機関の吸気弁近傍に異なる形状
の吸気ポー１−を複数個５２け、内燃機関の運転状態に
応じて使用する吸気ボートを切替えるように構成された
もの、或は、吸気通路の体積を切替え、内燃機関吸気系
の共振周波数を変更することにより、体積効率が最も高
くなる機関回転数（即ち最高出力が得られる機関回転数
）を内燃機関の運転状態に応じて変更できるように構成
されたもの等、内燃機関の吸気系の特性を切替え、内Ｉ
ｌｌ関の排気特性や出力特性等を向上するよう構成され
たものがある。

そしてこの種の内燃機関では、吸気系の特性を切替える
ことによって、内燃機関に吸入される空気子が一定であ
っても圧力センサ等を用いて検出される吸気管圧力が変
化するといったことがあり、近年では、上記のように吸
気管圧力を基準に燃料供給Ｗを制御する場合には、吸気
系の特性を切替える度に基本燃料供給量を算出するのに
用いる演算データを変更するといったことが考えられて
いる（特開昭５８−８２０３７号等）。

即ら、例えば排気を吸気系に再循環させる排気再循環制
御（以下、ＥＧＲ制御という。〉が実行される内燃機関
では、排気管圧力か一定であるとすると、ＥＧＲ制御実
行時の内燃機関への吸入空気■が、ＥＧＲ制御を実行し
ない時に比べ、吸気系に再循環される排気最（以下、Ｅ
ＧＲ＠という。

）だけ少なくなり、単に一つの演算データを用いて基本
燃料供給量を算出していると、ＥＧＲ制御実行時とそう
でないときとで空燃比が大きくずれてしまうので、近年
では、ＥＧＲ制御実行時とそうでないときとで基本燃料
供給量を算出するのに用いる演算データを変更し、空燃
比が大きくずれないようにしているのである。

［発明が解決しようとする問題点１ このように従来では、ＥＧＲ制御３′ｌ１等によって内
燃機関吸気系の特性が切替えられ、内燃は関の吸入空気
量に対する吸気管圧力が変化しても、演算データを用い
て算出される基本燃料供給量が実際の吸入空気帛に対し
て一定の空燃比になるよう、基本燃料噴射量を算出する
のに用いる演算データが変更されるのであるが、各演算
データは設計時に基準となる内燃機関を用いて実験的に
求めた値が設定されるので、個々の内燃別間のばらつき
や経時的変化によって、各演算データを用いて算出され
る基本燃料供給量の吸入空気帛に対する空燃比が責なる
値になってしまうといったことがあった。このため、各
演Ｑデータを用いて算出される基本燃料供給量の吸入空
気量に対する空燃比が大きく変化する場合には、それに
応じて、空燃比センサからの検出信号に基づき設定され
る基本燃料供給量に対する補正値も大きく変更する必要
かある。

しかし空燃比制御のための補正値は、通常、空燃比セン
サを用いて検出される実際の空燃比と目標空燃比とを比
較し、その比較結果に応じて所定のスキップ定数又は積
分定数を加算又は減算することによって算出されること
から、基本燃料供給量を算出するのに用いる演算データ
が変更されても、それに応じて補正値を速やかに変更す
ることができず、演算データ変更後、空燃比制御によっ
て空燃比が目標空燃比になるのに時間がかかるといった
問題かあった。

即ち、例えばＥＧＲ制御が実行される内燃機関では、第
７図に実線で示す如く、Ｅ　Ｇ　Ｒｉｔｉ＋Ｉ　”：Ｆ
Ｊ実行時（図に示すＯＮ状態）には、基水燃利供給吊篇
出用のデータマツプとしてマツプＡが使用され、ＥＧＲ
制御を実行しない時（図に示す０）−Ｆ状態）には、基
本燃料供給量算出用のデータマツプとしてマツプＢが使
用され、内燃機関のばらつきや経時的変化によって各デ
ータマツプを用いて算出される基本燃料噴射量の吸入空
気量に対する空燃比が変化するようになると、基本燃料
供給量に対する補正値、即ち空燃比補正係数ＦＡＦも、
ＥＧＲ制御がＯＮ状態のときとＯＦＦ状態のときとで異
なる値で安定するようになるのであるが、従来ではＥＧ
Ｒ制御の０Ｎ−ＯＦＦに関係なく空燃比補正係数ＦＡＦ
が更新されることから、演算データとしてのマツプが切
替えられた後、空燃比補正係数ＦＡＦが安定するのに時
間がかかり、空燃比が長時間目標空燃比からずれてしま
うといった問題がある。

そこで本発明は、ＥＧＲ制御等によって内燃機関吸気系
の特性が切替えられ、基本燃料供給量を算出するのに用
いる演算データが変更された時には、空燃比制御に用い
る基本燃料供給量の補正値（即ち空燃比−補正係数ＦＡ
Ｆ）を一旦基準値に変更することで、演算データ変更時
に空燃比が長時間目標空燃比からずれることのないよう
にすることを目的としてなされた。

［発明が解決しようとする問題点］ 即ち上記問題点を解決するためになされた本発明の構成
は、例えば第１図に示す如く、内燃機関Ｍ１の吸気管圧
力を検出する吸気管圧力検出手段Ｍ２と、 排気中の酸素：ａ度から内燃機関Ｍ１に供給された燃お
ｌ混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ３と、 上記吸気管圧力検出手段Ｍ２で検出された吸気管圧力を
一つのパラメータとする演算データを用いて内燃機関Ｍ
１への基本燃料供給量を算出する基本燃料供給■算出手
段Ｍ４と、 内燃機関Ｍ１の運転状態に応じて上記基本燃利供給吊輝
出手段Ｍ４で用いる演算データを変更する演算データ変
更８手段Ｍ５と、 上記空燃比検出手段Ｍ３で検出された空燃比と予め設定
された目標空燃比とを比較し、該比較結果に応じて上記
基本燃料供給量に対する補正値を更新する補正値更新手
段Ｍ６と、 該補正値更新手段Ｍ６で更新される補正値に基づき上記
基本燃料供給量を補正し、内燃機関Ｍ１への実燃料供給
量を算出する実燃料供給帛算出手段Ｍ７と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、上記演算
データ変更手段Ｍ５が上記基本燃お１供給量算出手段Ｍ
４で用いる演算データを変更したとき、上記補正値更新
手段Ｍ６で更新される補正値を基準値に変更する補正値
変更手段Ｍ８、を設けたことを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置を要旨としている。

［作用］ 以上の如く構成された本発明の空燃比制御装置では、演
算データ変更手段Ｍ５が基本燃料供給量算出手段Ｍ４で
用いる演算データを変更すると、同時に、補正値変更手
段Ｍ８が補正値更新手段Ｍ６で更新される補正値を基準
値に設定する。このため、基本燃料供給ｍを算出するの
に用いる演算データが変更されると、補正値更新手段Ｍ
６で今まで更新された補正値に関係なく、空燃比制御が
最初から実行されることとなり、内燃機関のばらつきや
経時的変化等によって、各演算データを用いて算出され
る基本燃料供給量の吸入空気量に対する空燃比が全く異
なる値になっても、演算データ変更後の空燃比を速やか
に目標空燃比に近付けることができるようになる。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

先ず第２図は本発明が適用された内燃機関２及びその周
辺装置の構成を表す構成図である。

図において４は、エアクリーナ６を介して空気を吸入す
る吸気管で、この吸気管４には、吸気温度を検出する吸
気温センサ８、スロットルバルブ１０、及びスロットル
バルブ１０の開度を検出するスロットル開度センサ１２
が備えられている。

また吸気管４には、吸気の脈動を抑えるため、サージタ
ンク１４が形成され、このサージタンク１４には、内部
の圧力（吸気管圧力）を検出する吸気圧センサ１６が備
えられている。

一方１ＢはｉｊＬ気管で、排気中の酸素濃度から内燃機
関２に供給された燃料混合気の空燃比を検出する空燃比
センサ２０ヤ、排気を浄化するための三元触媒コンバー
タ２２が備えられている。またこの排気管１８には、排
気をサージタンク１４に戻してＥＧＲ制御を実行するた
めのＥＧＲ制御装置２４が設けられている。

このＥＧＲ制御装買２４は、排気管１８とサージタンク
１４とを結ぶ排気通路を開閉するＥＧＲバルブ２６、こ
のＥＧＲバルブ２６に加える負圧を調整してＥＧＲ動作
を制御する調圧弁２８、及び、この調圧弁２８で調整さ
れＥＧＲバルブ２６に加えられる負圧の通路を開閉し、
ＥＧＲパルプ２６のＥＧＲ動作を禁止或は許可するＥＧ
Ｒ許可バルブ３０、から構成されている。即ら、ＥＧＲ
バルブ２６の定圧室２６ａと排気管１８、及び弁室２６
ｂとサージタンク１４、を夫々連通すると共に、弁室２
６ｂとダイヤフラム２６ｃを介して接続されるダイヤフ
ラム室２６ｄを、ＥＧＲ許可バルブ３０を介して調圧弁
２８の上部室２８ａに接続することにより、定圧室２６
ａと弁室２６ｂとの間に設けられ、ダイヤプラム２６ｃ
と接続された弁体２６ｅを、ＥＧＲ許可バルブ３０を介
して調圧弁２８から伝達される負圧に応じて図中上下方
向に移動させ、これによって吸気管１８とサージタンク
１４との間の排気通路を開閉するようされているのであ
る。

尚、調圧弁２８は、ＥＧＲ許可バルブ３０を介してＥＧ
Ｒバルブ２６のダイヤフラム室２６ｄと連通されると共
にサージタンク１４と連通される上部室２８ａ、ＥＧＲ
バルブ２６の定圧室２６ａと連通される定圧室２８ｂ、
及び吸気管４のスロワ１ヘルバルブ１０取付は位置より
若干上流側に形成されたＥＧＲポート４ａと連通される
ダイヤフラム室２８Ｇ、から構成され、スロワ［−ルバ
ルブ１０の開度がＥＧＲボート４ａの位置より小さいと
きにはダイヤフラム室２８Ｃが大気圧程度の大きな圧力
になって上部室２８ａとダイヤフラム室２８Ｃとを連通
し、逆にスロットルバルブ１０のｙｒ１度がＥＧＲポー
ト４ａの位８より大きくなったときには吸気管４の負圧
によってダイヤフラム室２８Ｃの圧力が低下して、上部
室２８ａとダイヤフラム室２８ｃとを遮断する。

このため、ＥＧＲ許可バルブ３０が動作し、上部室２８
ａとＥＧＲバルブ２６のダイヤフラム室２６ｄとが連通
しており、スロットルバルブ１０が所定開度以上となっ
ておれば、ＥＧＲバルブ２６のダイヤフラム室２６ｄに
はサージタンク１４の負圧が伝達され、これに応じて弁
体２６ｅが動作し、ＥＧＲ量が制御されることとなる。

また当該内燃機関２には、その運転状態を検出するため
のセンサとして、上述の吸気温センサ８、スロットル開
度センサ１２、吸気圧センサ１６、及び空燃比センサ２
０の他、ディストリビュータ３２のロータ３２ａの回転
から内燃機関２の回転数を検出する回転数センサ３４、
同じくディストリビュータ３２の回転に応じて内燃機関
２のクランク軸２回転に１回の割でパルス信号を出力す
る気筒判別センサ３６、及び内燃は関２の冷却水温を検
出する水温センサ３８、が備えられている。

尚、ディストリビュータ３２はイグナイタ４０から出力
される高電圧をエンジン２のクランク角に同期して各気
筒の点火プラグ４２に分配するためのもので、点火プラ
グ４２の点火タイミングはイグナイタ４０からの高電圧
出力タイミングにより決定される。

そして上記各センサからの検出信号は、マイクロコンピ
ュータを中心とする論理演算回路として構成された電子
制御回路４４に出力され、燃料噴射弁４６及びイグナイ
タ４０を駆動して、内燃機関２への燃料供給量及び点火
時開を制御したり、上記ＥＧＲ許可バルブ３０を駆動し
て、ＥＧＲ制御装置２４を動作させるのに用いられる。

即ち電子制御回路４４は、予め設定された制御プログラ
ムに従って内燃機関制御のための各種演算処理を実行す
るセントラルブロヒシングユニット（ＣＰＵ）５０．Ｃ
ＰＵ５０で各種演算処理を実行するための制御プログラ
ムや初期データが記録されたリードオンリメモリ＜ＲＯ
Ｍ＞５２、同じ＜ＣＰｔＪ５０で各種演算処理を実行す
るための各種データが一時的に読み出きされるランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）５４．及びＣＰＵ５０で演算
処理を実行するのに必要な制御タイミングを決定するク
ロック信号を発生するクロック信号発生回路５６、上記
各種センサからの検出信号を入力するための入力ポート
５８、及びＥＧＲ許可バルブ３０や燃料噴射弁４６或は
イグナイタ４０に駆動信号を出力する出力ポートロ０、
等から構成され、上記各種センサを用いて検出される内
燃機関２の運転状態に応じて、燃料噴射弁４６からの燃
料噴射量、即ち燃料噴射弁４６の開弁時間を求め、燃料
噴射弁４６を駆動制御する燃料噴射制御や、内燃機関２
の運転状態に応じてイグナイタ４０の高電圧発生タイミ
ング、即ち点火時期を求め、それに応じてイグナイタ４
０を駆動制御する点火時期制御、或は、内燃機関の運転
状態がＥＧＲ制御条件を満足したか否かを判断し、ＥＧ
Ｒ制御条件成立時には、上記ＥＧＲ許可バルブ３０を駆
動してＥＧＲ制御装置２４を動作させるＥＧＲ許可制御
等、が実行される。

以下この電子制御回路４４で実行される本発明にかかわ
る主要な処理である燃料噴射制御について説明する。

先ず第３図は、上記燃料噴射制御実行のための燃お１噴
射ｍ、叩も燃料噴射弁４６の開弁時間を算出すると共に
、上記ＥＧＲ許可制御を実行するため、電子制御回路４
４で繰返し実行される燃料噴ｆＪＪＩｆｆｉ算出処理を
表すフローチャー１〜である。

図に示す如く、当該燃料噴射伍算出処理が開始されると
、先ずステップ１００が実行され、現在ＥＧＲ制御条件
が成立しているか否かが判断される。この判断は、例え
ば、水温センサ３８で検出される冷却水温ＴＩＩＷが所
定温度（例えば３５°Ｃ〉以上で、吸気圧センサ１６を
用いて検出される吸気管圧力Ｐが所定値く例えば３５に
、Ｐａ以上である、か否かを判断することにより実行さ
れ、このＥＧＲ制御条件が成立している場合には、次ス
テツプ１１０に移行し、ＥＧＲ許可バルブ３０７！１−
ＯＮしてＥＧＲ制御装買２４によるＥＧＲ制御を実行さ
せる。そしてこのステップ１１０によってＥＧＲ制御装
置２４が動作されると、今度は続くステップ１２０に移
行し、吸気管圧力Ｐ及び機関回転数ＮＥをパラメータと
する第４図に示す如きマツプＡを用いて、基本燃料噴射
量Ｔｂを算出する。

一方、上記ステップ１００でＥＧＲ制御条件が成立して
いないと判断されると、ステップ１３０に移行し、ＥＧ
Ｒ許可バルブ３０をＯＦＦしてＥＧＲ制御装置２４によ
るＥＧＲ制御を禁止する。

そしてこのステップ１３０でＥＧＲ制御装置２４の動作
が停止されると、次ステツプ１４０が実行され、今度は
上記ステップ１２０で基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｂを算出す
るのに用いたマツプＡとは異なるマツプＢを用いて基本
燃料噴射ｆｆ１Ｔｂｌ［出する。

尚このマツプＢも、上記マツプＡと同様、吸気管圧力Ｐ
及び機関回転数ＮＥをパラメータとして予め基本燃料噴
射量Ｔｂが設定されたもので、基本燃料噴射量Ｔｂの値
が異なるだけで、上記第４図に示した如きマツプと同様
のものである。

次に上記ステップ１２０で基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｂが算
出されると、今度はステップ１５０に移行し、前回この
処理によって、ＥＧＲ許可バルブ３０がＯＮ状態に制御
されたか否かを判断する。即ち今回当該燃料噴射量算出
処理を実行する前に、既に排気再循環装置２４が動作さ
れていたか否かを判断する。そして既にＥＧＲ許可バル
ブ３０がＯＮ状態になっていた場合には、そのままステ
ップ１８０に移行し、そうでなければステップ１６０で
後述の空燃比制御の為の補正値ＦＡＦに基準値（この場
合「１」）をセットし、フラグＦｓｋｐをセットした後
、ステップ１８０に移行する。

また上記ステップ１４０で基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｂが算
出された場合には、ステップ１７０を実行し、今度は、
今回この処理を開始する前に既にＥＧＲ許可バルブ３０
がＯＦＦ状態にされていたか否かを判断する。そして既
にＥＧＲ許可バルブ３０がＯＦＦ状態にされていた場合
には、そのままステップ１８０に移行し、そうでなけれ
ば、上記ステップ１６０の処理を実行した後、ステップ
１８０に移行する。

ステップ１８０では、内燃機関２の運転状態が定常状態
で空燃比制御条件が成立しているか否かを判断する。そ
して空燃比制御条件′１が成立している場合には、次ス
テツプ１９０に移行し、後述の補正値算出処理て算出さ
れる空燃比制御実行の為の補正値ＦＡＦを用いて上記ス
テップ１２０又はステップ１４０で算出された基本燃料
噴射量Ｔｂを補正することて燃料噴射ｍ　Ｔ　Ａ　Ｕを
算出した後、一旦本ルーチンの処理を終了する。

一方ステップ１８０で空燃比制御実行条件が成立してい
ないと判断された場合、即ち現在内燃機関２が高負荷運
転状態で、燃料噴射量を増量補正する必要があるとか、
内燃機関２が減速運転状態で、燃料カッ１へ制御条件が
成立している場合には、ステップ２００に移行する。そ
してステップ２００では内燃機関２の運転状態に応じて
、燃料噴射この増量補正或は燃料カット制御の為の補正
値Ｋｐを算出し、次ステツプ２１０てこの補正値Ｋｌ）
を用いて上記ステップ１２０又はステップ１４０で算出
された基本燃料噴射量Ｔｂを補正して、燃料噴射量ＴＡ
Ｕを算出した俊、一旦本ルーチンの処理を終了する。

次に第５図及び第６図は、夫々、上記電子制御回路４４
で所定時間毎にタイマ割込みルーチンとして実行される
処理を表し、第５図は空燃比センサ２０からの出力信号
に基づき空燃比が目標空燃比に対してリーン域にあるの
かリッチ域にあるのかを判断する空燃比判定処理、第６
図は空燃比制御実行時に上記燃わ１噴射■剛出処理で用
いられる補正値ＦＡＦを算出する補正値締出処理を表し
ている。

第５図の空燃比判定処理が開始されると、先ずステップ
３００が実行され、空燃比セン９−２０からの出力信号
に基づぎ空燃比が目標空燃比に対してリーン域にあるか
否かが判断される。この処理は、空燃比センサ２０から
出力される検出信号が目標空燃比に応じて設定される阜
準値以上か否かを判断することにより実行され、空燃比
が目標空燃比に対してリーン域にあれば、ステップ３１
０に移行して空燃比のリーン・リッチを表すフラグＦＯ
ｘをリセットし、空燃比が目標空燃比に対してリッチ域
にあれば、ステップ３２０に移行してフラグＦθＸをセ
ットする。

次にステップ３１０でフラグＦθＸがリセットされると
、ステップ３３０に移行して、前回この処理を実行した
際にもステップ３１０でフラグＦθＸがリセン［〜され
たか否かを判断する。そして今までフラグＦθＸがセッ
ト状態で、今回の処理によりフラグ「θＸがセットされ
たと判断されると、ステップ３４０に移行してフラグＦ
ｓｋｐをセン１〜した後本ルーチンの処理を終了し、そ
うでなければそのまま本ルーチンの処理を終了ツる。

一方ステップ３２０でフラグＦθＸがセットされた場合
には、ステップ３５０に移行し、前回この処理を実行し
た際にもステップ３２０でフラグＦθＸかセットされた
か否かを判断する。そして今までフラグＦθＸがリセン
１へ状態で、今回の処理にＪ：リフラグＦθＸがセット
されたと判断されると、ステップ３４０でフラグＦｓｋ
ｐをセン１へした後本ルーチンの処理を終了し、そうで
なければそのまま本ルーチンの処理を終了する。

次に第６図の補正値算出処理が開始されると、先ずステ
ップ４００か実行され、フラグＦ　ｓｋｐがセットされ
ているか否かが判断される。そしてフラグＦｓｋｐがセ
ットされてあれば次ステツプ４１０に移行し、フラグＦ
θ×がセン［・されているか否か、即ち空燃比が目標空
燃比に対してリッチ域にあるか否かを判断する。

フラグＦθＸがセットされて（おり、ステップ４１０で
空燃比がリッチ域におると判断された場合には、ステッ
プ４２０に移行する。ステップ４２０では、補正値ＦＡ
Ｆから所定のスキップ定数Ｋｓｋｐを減算することで補
正値ＦＡＦを更新し、その後ステップ４３０でフラグＦ
　ｓｋｐをリセットした後、本ルーチンの処理を終了す
る。

一方フラグＦθＸかりセン１へされており、ステップ４
１０で空燃比がリーン域におると判断された場合には、
ステップ４４０で補正値ＦＡＦに所定のスキップ定数Ｋ
　ｓｋｐを加算することて補正値ＦＡＦを更新し、その
後ステップ４３０でフラグＦｓｋｐをリセットした後、
本ルーチンの処理を終了する。

叩もフラグＦ　ｓｋｐは、前）ボの′Ｉ！げ）１噴射吊
算出速理でＥＧＲ制御がＯＮからＯＦＦ又はＯＦＦから
ＯＮに切替わったときセットされ、また上記空燃比判定
処理で空燃比がリーンからリッチ又はリッチからリーン
に切替わったときセラｉ〜されるフラグであることから
、このようにＥＧＲ制御の動作状態が切替わったときや
空燃比の状態が反転したときには、補正値ＦＡＦに予め
設定されたスキップ定数Ｋ　ｓｋｐを加算又は減算する
ことで補正値ＦＡＦを更新するのである。尚ＥＧＲ制御
の動作状態が切替わったときには、上記燃料噴射口算出
処理で補正値ＦＡＦが基準値「１」に変更されているの
で、この場合には基準値「１」にスキップ定数Ｋ　ｓｋ
ｐが加算又は減算されることとなる。

一方上記ステップ４００でフラグＦｓｋｐが１〕セツト
されていると判断された場合には、ステップ４５０に移
行し、上記ステップ４１０と同様、フラグＦθＸがセッ
トされているか否かを判断することによって空燃比が目
標空燃比に対してリーン域にあるかリッチ域にあるかを
判断する。そしてステップ４５０でフラグＦθＸがセッ
トされている旨判断され、空燃比がリッチ域にあるとき
には、ステップ４６０で補正値ＦＡＦから所定の積分定
数１（ｉを減算することで補正値ＦＡＦを更新し、その
まま本ルーチンの処理を終了する。また逆にステップ４
５０でフラグＦθＸがリセットされている旨判断され、
空燃比がリーン域にあるときには、ステップ４７０で補
正値ＦＡＦに所定の積分定数１（ｉを加算することで補
正値ＦＡＦを更新し、そのまま本ルーチンの処理を終了
する。

以上説明したように本実施例では、従来の空燃比制御装
置のように、単に空燃比のリーン・リッチ状態に応じて
空燃比制御のための補正値ＦＡＦを更新するだけでなく
、ＥＧＲ制御の動作状態に応じて基本燃料噴射ｆｆ１Ｔ
ｐを算出するのに用いるマツプ（即ち演咋データ）が変
更されたときに補正値ＦＡＦを基準値「１」に設定し、
補正値ＦＡＦを基準値「１」に変更した後、所定のスキ
ップ定数で以て補正値ＦＡＦを更新するようされている
。

このため本実施例の装置によれば、第７図に点線で示す
如く、ＥＧＲ制御がＯＦＦからＯＮ、又はＯＮからＯＦ
Ｆ状態に切替えられ、基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐの算出に
用いるマツプがＢからＡ、又はＡからＢに変更された後
、補正値ＦＡＦが安定するまでの時間が短くなり、空燃
比制御の応答性が向上されることとなる。

ここで上記実施例では、基本燃料噴射量、即ち基本燃料
供給量の算出に用いる演算データが切替えられる内燃機
関として、ＥＧＲ制御が実行される内燃機関を例にとり
説明したが、従来技術の項で述べたように、基本燃料供
給量を算出するのに用いる演算データが切替えられる内
燃機関として、吸気系の体積を切替えることで内燃機関
の出力特性を変更できるよう構成された内燃機関や、吸
気弁近傍の吸気ポートの形状を変更してシリンダ内での
スワール特性を変更できるよう構成された内燃機関等、
が従来より知られており、この種の内燃機関でも本発明
を適用することができるのは勿論である。

また上記実施例では基本燃料噴射量を算出するだめのマ
ツプを変更した際、補正値ＦＡＦを「１」に設定するよ
うしているが、これは上記実施例の装置が基本燃料噴射
量に補正値ＦＡＦを乗することによって燃料噴射口を算
出するよう構成されているためであって、基本燃料噴射
量に補正値ＦＡＦを加算することによって燃料噴射量を
算出するよう構成された装置では、基本燃料噴射量を算
出するマツプを変更した際、補正値ＦＡＦの値をｒＯＪ
とするようすればよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の内燃機関の空燃比制御装
置によれば、基本燃料供給ωを算出するのに用いられる
演算データが変更された際、空燃比制御実行のための補
正値が基準値に変更される。

このため各演算データを用いて算出される基本燃料供給
量の吸入空気瓜に対する空燃比か大ぎく異なるようにな
っても、演算データ変更後空燃比制御が安定するまでの
時間が短縮され、空燃比制御を応Ｗ遅れなく、良好に実
行することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の描成を例示するブロック図、第２図は
実施例の内燃機関及びその周辺装置を表す概略構成図、
第、３図は実施例の電子制御回路で実行される燃料噴射
量算出処理を表すフローチャート、第４図はその燃料噴
射量算出処理で基本燃料噴射岳を算出するのに用いるマ
ツプＡを表す説明図、第５図は実施例の電子制御回路で
実行される空燃比判定処理を表すフローチャート、第６
図は実施例の電子制御回路で実行される補正値算出処理
を表すフローチャート、第７図は従来の空燃比制御装置
と実施例との動作状態を比較して表すタイムチャート、
である。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・吸気管圧力検出手段 Ｍ３・・・空燃比検出手段 Ｍ４・・・基本燃料供給ｆｆ１Ｗ出手段Ｍ５・・・演算
データ変更手段 Ｍ６・・・補正値更新手段 Ｍｌ・・・実燃料供給最律出手段 Ｍ８・・・補正値変更手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気管圧力を検出する吸気管圧力検出手段と
   、 排気中の酸素濃度から内燃機関に供給された燃料混合気
   の空燃比を検出する空燃比検出手段と、上記吸気管圧力
   検出手段で検出された吸気管圧力を一つのパラメータと
   する演算データを用いて内燃機関への基本燃料供給量を
   算出する基本燃料供給量算出手段と、 内燃機関の運転状態に応じて上記基本燃料供給量算出手
   段で用いる演算データを変更する演算データ変更手段と
   、 上記空燃比検出手段で検出された空燃比と予め設定され
   た目標空燃比とを比較し、該比較結果に応じて上記基本
   燃料供給量に対する補正値を更新する補正値更新手段と
   、 該補正値更新手段で更新される補正値に基づき上記基本
   燃料供給量を補正し、内燃機関への実燃料供給量を算出
   する実燃料供給量算出手段と、を備えた内燃機関の空燃
   比制御装置において、上記演算データ変更手段が上記基
   本燃料供給量算出手段で用いる演算データを変更したと
   き、上記補正値更新手段で更新される補正値を基準値に
   変更する補正値変更手段、 を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。