JPS63141419A - 親局と複数の子局との交信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、平面上を自由に動き回わる子局と親局との
間で、無線によるデータ交信を混信（重複）なく行なう
ための交信方法に関する。

〔従来の技術〕

成る交信可能エリア内に複数の子局が存在する場合に、
親局と複数の子局との間の交信を混信なく行なうには、
一般的に以下の如き方法が考えられる。

ａ）親局は１回に１つの子局を指定し、これを全子局に
ついて行なう。

ｂ）親局からの呼び出しまたは呼び掛けに対して全子局
を応答可能とし、各子局は応答と同時に電波の受信モニ
タを行ない、自分だけが応答しているか否かをチェック
する。その結果、他の子局と応答が重なっていないとわ
かれば所定の交信処理を行なう一方、重なっているとわ
かれば応答を中止する。再送出は、各子局に設けられて
いる乱数発生器で定まる所定の遅延時間後に行なう。

ｃ）１つの親局に対して、１つの子局が必ず存在するよ
う、構成上の工夫をする。との場合、２つ以上の子局が
存在するときは受信エラーとし、例えば親局で警報を発
する。

などの方法が考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の各方式にはそれぞれ次のような問
題点がある。

ａ）の方法は、登録しである子局の数だけの交信が必要
であり、このため交信時間が長くなる。

仮に１０００台の子局があれば１０００回の交信が必要
であり、１つの子局との交信に２０ｍ８の時ｒ＃ｈＪヲ
要するとすれば、１０００回の交信で２０秒の時間が必
要になる。移動する子局との交信に２０秒も要するので
は、とても採用できない。この方法は、子局の数が少な
い場合にのみ有効と云える。

ｂ）の方法は専ら有線通信で利用されているものである
が、子局側の制御が複雑になることが予想され、このよ
うな機能を子局側に持たせることは現実的には可成り困
難である。

Ｃ）この方法が一番望ましいが、機能的に余りにも弱体
である。機能を充実させようとすると構成が複雑になる
だけでなく、種々の制約も増えることになる。

このようＫ、子局側の制御が簡単で、しかも同一エリア
内にある複数の子局を互いに区別して交信することが可
能な交信方式は、今のところこれと云って決め手となる
ものがないのが現状である。

したがって、この発明は子局側の制御が簡単で、しかも
親局との交信工ＩＪア内に長手の時間遅れをもって存在
する（時間差をもってエリア内に入る）２つの子局と親
局との間で交信が可能な交信方法を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

子局と交信を行なうためのコマンドと、各子局に固有の
識別コード（ｉＤコード）と、この識別コードの使い方
を定義する制御コードとからなる送信指令を親局から送
出して子局との交信を行なう場合に、全子局への呼びか
けを定義した送信指令を送出した後、応答した子局を除
く全ての子局への呼びかけを足腺した送信指令を送出す
る。

〔作用〕

上記の如く、全子局への呼びかけおよび応答した子局を
除く全ての子局への呼びかけの制御コードを含む送信指
令をこの順序で組み合わせて送出することにより、同一
エリア内に時間遅れをもって進入する２つの子局との交
信を混信なく行ない得るようにする。

〔実ＩＭ剥〕

第１図はこの発明で用いられる送信指令の構成を示す概
要図である。

同図からも明らかなように、送信指令１は子局との交信
を行なうためのコマンドＬＡ、各千局を識別するための
識別コード（ｉＤコード）ＩＣ１およびとのｉＤコード
の使用方法を定義するための制御コードＩＢから構成さ
れる。この制御コードＩＢとしてこ＼では、 イ）ｉＤコードが一致する子局の応答を促す。

口）ｉＤコードが一致した子局を除く全子局の応答を促
す。

ハ）ｉＤコードには関係なく全子局の応答を促す。

なる３積類を想定している。なお、上記イ）。

口）ではｉＤコードの指定が行なわれるが、ハ）ｒｌｄ
ｉＤコードの指定が行なわれないことは勿論である。ま
た、以下の説明の都合上、イ）１口）。

ハ）の制御コードを含む送信指令を、それぞれ送信指令
１，２．３と呼ぶとと−する。

以下、交信方法の一例につき、第２図および第３図を参
照して説明する。

第２図において、１１は親局側送信アンテナ、１２Ａ　
、　１２Ｂは交信エリア、１３はコンベア、１４Ａ、１
４Ｂ、１４Ｃは移動体である。これは、コンベア１３上
ｙＡ　、　Ｂ　、　ＣなるｉＤコードをもち、子局とし
ての機能を備えた移動体（以下、単に子局と云う。）が
移動する例を示している。

こ＼で、コンベア１３の初期時には、交信エリアは１２
Ａであるとする。このとき、親局側コンテナ１１からは
、全子局の応答を促すための送信指令３が、第３図（イ
）の如く送信される。これにより、第２図では子局１４
Ａが応答し、第３図（ロ）の如く、自己の保有するデー
タおよびｉＤコードＡからなる情報Ｒ１を親局へ発信す
る。親局ではこの情報Ｒ１から子局１４Ａが応答したこ
とを知り、次いで他の子局からのデータを収集すべく、
子局１４Ａを除く全子局の応答を促すための送信指令２
を、第３図（イ）の如く送出する。

このとき、コンベア１３は先の交信期間中に既に移動し
ているため、交信エリアは１２Ｂの如き関係にある。こ
の状態では、子局１４Ａ、１４Ｂが交信エリア１２Ｂ内
にあるが、送信指令２によって子局１４Ａは除かれるた
め、子局１４Ｂのみが応答して第３図（ハ）の如く、自
身の保有しているデータとｉＤコードＢからなる情報几
２を親局へ発信する。以下、上記と同様にして他の子局
Ｃとの交信処理が行なわれる。

また、成る特定のｉＤコードをもつ移動体が流れて来る
ことが予めわかっている場合も上記と同様の手順、また
はそのｉＤコードを含む送信指令により交信することが
できる。また、複数の子局の中から特定の子局だけを呼
び出すととができる、のけ云う迄もない。

このように、複数種の送信指令を切り替えまたは組み合
わせて用いることにより、交信エリア内に１つの子局が
ある場合だけでなく、多少の時間遅れさえあれば２つの
子局が同じ交信エリア内に存在しても良いことになり、
交信エリアが周囲の状況等で多少変動しても、これを許
容することが可能になる。

つまり、従来では同一交信エリアに２つ以上の子局があ
ると、互いに干渉し合って交信が成立しないことがあり
、子局は通常バッテリ駆動されていることからもこのよ
うな不用の送信はできるだけしたくないが、一方では引
き続き交信エリアに入って来る子局とは交信したいと云
う要求もあるので、この発明はか＼る要求を満たす１つ
の方法と云うことができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、交信コマンドにｉＤコードの使い方
を定義するための制御コードを付加し、これを組み合わ
せて用いることにより、同じ交信エリア内に２つの子局
が存在しても交信が可能となるので、交信密度が増大す
る利点がもたらされる。また、このような機能の向上に
対し、子局側の改変を殆んど必要とせず安価に提供し得
ること、さらには無用の交信が回避できて電池の長寿命
化を図り得ること、などの利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明で用いられる送信指令の構成を示す概
要図、第２図は複数の子局と交信エリアとの関係を説明
するための説明図、第３図は交信動作を説明するための
タイミングチャートである。 符号説明 １・・・・・・送信指令、１人・・曲コマンド、ＩＢ・
・曲＃御コード、ｌＣ・・・・・・ｅＪコード（ｊＤコ
ード）、１１・・・・・・親局側送信アンテナ、１２Ａ
、１２Ｂ・・・・・・交信エリア、１３・曲・コンベア
、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ・・・・・・移動体（子局）
。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第１図 第３図 （各局１４Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定領域内を自由に移動可能な複数の子局に対し、交信
   を行なうためのコマンドおよび各子局に固有の識別コー
   ドの他に、所定の子局への呼びかけ、または所定の子局
   を除く全子局への呼びかけ、もしくは全子局への呼びか
   けのいずれかを定義可能な制御コードを付加して構成さ
   れる複数種類の交信指令を、親局からその組み合わせを
   決定して順次送信することにより、データの交信を行な
   う交信方法であって、 親局は最初に全子局への呼びかけをした後に、子局のう
   ちの所定の１つが応答したことを条件に該応答した子局
   を除く全子局への呼びかけを行なうことにより、同一交
   信領域内に２つの子局が互いに時間差をもって順次進入
   する場合の交信を混信なく行なうことを特徴とする親局
   と複数の子局との交信方法。