JPH01182778A - 移動体識別システムの交信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動局が固定局の交信エリアを通過する間に
、移動局と固定局との間で交信動作を行うような移動体
識別システムの交信方式に関するものであり、車両識別
システムや物流監視システム等に用いられるものである
。

［従来の技術］ 第５図は従来の移動体識別システムの概略構成図である
。第６図は上記システムにおける固定局２と移動局１（
１ａ、１ｂ）の交信状態の経過を示す説明図である。固
定局２は、連続的又は間欠的に交信開始要求信号Ｒ０を
送出しており、人や車両等に付帯した移動局１ａが交信
エリアＳ内に入ると、移動局１ａは前記交信開始要求信
号Ｒ０を時刻ｔ１に受信し、固定坐２に対して何等かの
情報を含む返信信号Ａｏを返信する。移動体の識別のみ
を行うシステムにおいては、前記返信信号Ａ、とじて移
動局１の識別情報を返信させることで、最も簡単に移動
局１の識別を行うことが可能であるが、情報の読み取り
や書き込み等の機能をも有するシステムにおいては、移
動局１が交信開始要求信号Ｒ０を受信した後、一定の手
順にしたがって交信を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のシステムにおいては、一連の交信が終了すると、
固定局２は次に交信エリアＳの中へ入ってくる移動局１
ｂに備えて、再び、交信開始要求信号Ｒ８を送出する。

このとき、情報の交信速度に比べて移動局１ａの移動速
度が遅ければ、移動局１ａが交信エリアＳを出ないうち
に、交信開始要求信号Ｒ６が送出され、これを受信した
移動局１ａと再び交信状態に入る。以上の動作は、移動
局１ａが交信エリアＳを出るまで縁り返して行われるが
、移動局１ａが固定局２と交信しているときに、別の移
動局１ｂが交信エリアＳ内に進入してきた場合、移動局
１ａの交信終了後の交信開始要求信号Ｒ０に対して、移
動局１　ａ、　１　ｂが時刻ｔ２で同時に交信を開始す
るため、移動局１　ａ、　１　ｂのどちらか一方が交信
エリアＳを出るまで正常な交信動作が行えない。

そこで、−度交信を終了した移動局は交信エリアを出る
までの間、返信動作を行わないようにする方式が提案さ
れている（実公昭５７−１８８４３号公報）、シかしな
がら、この方式においては、−度交信を終了した移動局
は、交信エリア外に出て再度進入しない限り、再び固定
局と交信することができず、交信エリア内に存在する２
つの移動局に対して、継続的に固定局と交信動作を行わ
せることは困難であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、移動体識別システムにおいて、
固定局の交信エリア内に存在する２つ以上の移動局に対
し、各移動局からの同時返信による交信不能状態に陥る
可能性を低減すると共に、固定局が２つ以上の移動局と
交信相手を替えながら交信動作を継続できるような交信
方式を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る移動体識別システムにあっては、上記の課
題を解決するために、第１図乃至第５図に示すように、
複数個の移動局１　ａ、　１　ｂと、同時に２個以上の
移動局１　ａ、　１　ｂを含み得る広さの交信エリアＳ
を有し、交信エリアＳ内の移動局１ａ。

１ｂと非接触で情報の送受信を行う固定局２とを含む移
動体識別システムにおいて、固定局２は一連の交信動作
の終了時に交信終了要求信号ＲＮを送出する手段を備え
、移動局１　ａ、　１　ｂは前記交信終了要求信号ＲＮ
の受信後の一定時間は固定局２との交信動作を停止する
手段を備えることを特徴とするものである。

［作曲］ このように、本発明にあっては、一連の交信動作の終了
時に固定局２から交信終了要求信号Ｒ。

を送出し、移動局１　ａ、　１　ｂはこの交信終了要求
信号ＲＮを受信すると、一定時間は交信動作を停止する
ようにしたから、移動局１ａが交信エリアＳ内に進入し
、その後、移動局１ｂが同じ交信エリアＳ内に進入した
場合には、まず、移動局１ａが固定局２と交信動作を行
い、その後、移動局１ａが交信動作停止状態となってい
る間に、移動局１ｂが固定局２と交信動作を行う、した
がって、各移動局１　ａ、　１　ｂからの同時返信によ
る交信不能状態に陥る可能性を低減することができる。

また、その後、移動局１ｂが交信動作停止状態となって
いる間に、移動局１ａは固定局２と再度交信動作を行う
ことができ、以下、同様にして移動局１ａと１ｂは交互
に固定局２と交信することができる。したがって、固定
局が２つ以上の移動局１　ａ、　１　ｂと交信相手を替
えながら交信動作を継続することができるものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の一実ｉ麺例における固定局２と移動局
１　ａ、　１　ｂの交信状態の経過を示す説明図である
。移動局１ａが交信エリアＳ内に入り、固定局２との間
で一連の送受信動作を行うところまでは、従来例と同じ
であるので説明を省略する。固定局２は、移動局１ａと
の交信を終了（又は−時的に中断）したいときに、交信
終了要求信号ＲＮを送出する０時刻ｔｓに前記交信終了
要求信号Ｒ，を受信した移動局１ａは、一定時間Δｔの
間だけ、交信動作を停止する。この移動局１ａの交信動
作停止時間中に、固定局２から交信開始要求信号Ｒ０を
送出しても、移動局１ａは交信動作を行わない。

このとき、直前に交信動作を行っていない別の移動局１
ｂが交信エリアＳ内に進入していた場合には、この移動
局１ｂが受信確認信号Ａ０を返信し、固定局２との交信
動作を開始する。すなわち、２つの移動局１　ａ、　１
　ｂが全く同じ時刻に交信エリアＳ内に入って来る場合
を除いて、２つの移動局１ａ１ｂが同時に交信を開始す
ることは無い。

この後、もう−度移動局１ａと交信する必要がある場合
には、固定局２が移動局１ｂに交信終了要求信号ＲＮを
送出し、移動局１ｂが交信動作停止となっている時間中
に交信開始要求信号Ｒ０を送出すれば、再び移動局１ａ
との交信が可能となるものである。

第２図は本実施例において用いる固定局２の内部構成例
を示してｔ）る。固定局２は、送信部Ｔａと受信部Ｒａ
と制御部よりなる。送信部Ｔａは、周波数ｆ、の発振器
２０と、発振器２０の発振出力を送信するための送信回
路２１と、送信回路２１の出力を放射するアンテナ装置
２２と、送信回路２１の送信出力を変調する変調回路２
３とを含む。

受信部Ｒａは、応答器１からの応答信号を受波するアン
テナ装置２４と、アンテナ装置２４に接続された受信回
路２５と、受信回路２５により得られた受信信号を復調
する復調回路２６とを含む。

制御部は、制御用のＣＰＵ２７と、各種のデータを記憶
するＲＡＭ２８と、ＣＰＵ２７の動作プログラム等を記
憶するＲＯＭ２９とを含む、ＣＰＵ２７の出力ボートに
は送信部Ｔａが接続されており、また、受信部Ｒａにて
得られた受信データは、ＣＰＵ２７の入力ボートにて読
み取られる。

第３図は固定局２の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップ＃１では、返信要求信号Ｒｉの番号をｉ
＝０とし、ステップ＃２で返信要求信号Ｒｉを送信する
。最初に送信される返信要求信号Ｒｉ＝Ｒ，は交信開始
要求信号である。ステップ＃３では、返信要求信号Ｒ０
に対する返信信号Ａｉが受信されたがを判定する。交信
開始要求信号Ｒ０に対する返信信号Ａ０は受信確認信号
であり、移動局１が交信可能状態であることを固定局２
に知らせる。この受信確認信号は、移動局１の識別情報
を含んでいても良い６次に、ステップ＃４では、返信要
求信号Ｒｉの番号がｉ＝Ｎとなったがを判定する。ｉ＝
Ｎでなければ、ステップ＃５で番号ｉを１つカウントア
ツプして、ステップ＃２に戻る。以下、ステップ＃２、
＃３、＃４、＃５のループを巡りながら、返信要求信号
Ｒ１１Ｒ２１Ｒ３１・・・を送信し、夫々に対応する返
信信号Ａ　Ｉ　＊　Ａ　３　＋　Ａ　３　＋・・・を受
信する。ステップ＃３で返信信号Ａｉの受信が確認され
なかった場合には、ステップ＃２に戻り、返信要求信号
Ｒｉの送信をやり直す、したがって、最初、交信開始要
求信号Ｒ０に対する応答が無い場合には、受信確認信号
Ａ０が受信されるまで、ステップ＃２、＃３のループを
繰り返すものである。ステップ＃４で返信要求信号Ｒｉ
の番号がｉ＝Ｎとなれば、これは交信終了要求信号ＲＮ
を送信し、交信終了確認信号ＡＮを受信したことになる
ので、ステップ＃６に移行し、受信した返信信号Ａ０〜
ＡＮを処理する。

次に、移動局１の内部構成については、第２図に示す構
成と全く同じ構成を用いて実現することができる。ただ
し、その動作は全く異なる。第４図は移動局１の動作を
示すフローチャートである。

まず、ステップ＃１１では、返信要求信号の受信の有無
を判定する。返信要求信号が受信されない場合には、受
信が有るまで待機する。これは、移動局１が交信エリア
Ｓの外に存在する場合に相当する。移動局１が交信エリ
アＳの内部に進入し、返信要求信号を受信すると、ステ
ップ＃１２に移行し、返信要求信号Ｒｉが交信終了要求
信号Ｒ，かを判定する。返信要求信号Ｒｉが交信終了要
求信号ＲＮでなければ、ステップ＃１３に移行し、その
返信要求信号Ｒｉに対応する返信信号Ａｉを返信し、ス
テップ＃１１に戻る。最初は、交信開始要求信号Ｒ０が
受信されるので、受信確認信号Ａ０を返信する。以下、
返信要求信号Ｒ，，Ｒ２，Ｒ３，・・・に対応して、返
信信号Ａ　＋　、　Ａ　２　、　Ａ　ｓ　、・・・を夫
々返信する。返信要求信号Ｒ＋　＋　Ｒｚ　＊　Ｒｓ　
＋・・・の中には、移動局１への書込信号や制御信号が
含まれることもあり、この場合には、書込確認信号や制
御確認信号を返信する。最後に、交信終了要求信号ＲＮ
が受信されると、ステップ＃１２がらステップ＃１４に
移行し、時間Δｔの間だけ交信動作を停止する。

なお、本実施例にあっては、交信終了確認信号ＡＮとし
て無返信信号を用いている。

固定局２や移動局１は、それぞれ第３図及び第４図に示
す動作を行うハードウェアで構成しても良く、そのため
の回路を１チツプ化しても良い。

また、交信に使用される信号は電磁波（特にマイクロ波
）であることが好ましいが、その他の信号形態、例えば
、超音波信号、磁力線、光信号等であっても良い。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、固定局が交信エリア内の移動局
と非接触で情報の送受信を行うような移動体識別システ
ムにおいて、一連の交信動作の終了時に固定局から交信
終了要求信号を送出し、移動局はこの交信終了要求信号
を受信すると、一定時間は交信動作を停止するようにし
たから、２つ以上の移動体が同時に交信エリア内に存在
することがあっても、各移動局が最初に交信を開始する
タイミングさえ違っていれば、各移動局からの返信信号
が衝突することはなく、交信不能になることを防止でき
るという効果がある。また、−度交信を終了した移動局
に対して、その移動局が交信エリアを出てしまうまでに
複数回の交信動作を行うことができ、２つ以上の移動局
を切り替えながら固定局の交信相手とすることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における固定局と移動局の交
信状態の経過を示す説明図、第２図は同上に用いる固定
局の概略構成を示すブロック図、第３図は同上の動作を
示すフローチャート、第４図は同上に用いる移動局の動
作を示すフローチャート、第５図は従来の移動体識別シ
ステムの概略構成図、第６図は従来例における固定局と
移動局の交信状態の経過を示す説明図である。 １　ａ、　１　ｂは移動局、２は固定局である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の移動局と、同時に２個以上の移動局を含
   み得る広さの交信エリアを有し、交信エリア内の移動局
   と非接触で情報の送受信を行う固定局とを含む移動体識
   別システムにおいて、固定局は一連の交信動作の終了時
   に交信終了要求信号を送出する手段を備え、移動局は前
   記交信終了要求信号の受信後の一定時間は固定局との交
   信動作を停止する手段を備えることを特徴とする移動体
   識別システムの交信方式。