JP2938669B2 - データキャリアシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、少なくとも１つの親
機と複数の子機との間で交信してデータを授受するシス
テムに用いて好適なデータキャリアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動倉庫の管理、車両や人の
管理に無線による非接触形の移動体のデータキャリアシ
ステムが用いられている。これらの装置の多くは、電波
を空中に発射する機能を有する親機（質問機とも呼ばれ
る）と該親機から発射された電波を受信し、該受信電波
に変調を加えるとともに、何等かの情報を混入させて、
上記親機へ送信する機能を有する子機（応答機とも呼ば
れる）とを組み合わせて、親機と子機とが相対的に移動
中または静止中に情報を授受するようになっている。

【０００３】上記子機側において、混入させる情報に
は、例えば、親機において、子機の個体識別を行なうた
めのＩＤコードがある。また、親機から発射される電波
は、現在よく用いられているものの多くが、周波数が高
く、放射電波は指向性を有しているため、親機と子機と
の交信できる範囲は、親機と子機との相対的距離の他
に、電波の指向性により一定の範囲に限定されるという
特徴がある。

【０００４】一般に、上記子機は、所定の間隔を置いて
親機の前方、すなわち、上記交信範囲内を順次通過する
ようになっており、この交信範囲内で、上述した相互の
交信が行われる。そして、親機は、子機からのＩＤコー
ドを受信することによって、交信範囲内に進入した子機
の個体識別を行う。また、このＩＤコードとして、各子
機が親機からの電波を受信してから応答するまでの予め
定められた遅延時間を有しており、親機との交信を行う
場合に、各子機が親機からの電波受信後において前記遅
延時間後に応答信号を親機に返すことで個体識別を行う
構成もある（特開昭５３−５５１５１号公報、特開平１
−２８０２７４号公報、特開平２−１１０３９４号公
報、特開平４−５８１７８号公報）。 さらに、このＩＤ
コードとして、各子機が固有の周波数を有しており、親
機との交信を行う場合に、各子機が親機からの電波受信
後において前記固有の周波数により応答信号を親機に返
すことで個体識別を行う構成もある（特開平２−６４４
９２号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ータキャリアシステムでは、子機が交信範囲内において
親機と１：１で相対する時には、特に問題はないが、親
機１台に対して子機が複数台（ｎ台）の組み合わせとな
ると、親機は、複数の子機からほぼ同時に応答情報を受
けることになり、混信して情報伝達に支障をきたす。こ
のため、人がカード型の子機を名札代りにし、出入時に
上記名札チェックを行なうことにより、名札を所持する
人の個体識別を行なうような場合や、通勤定期乗車券を
ポケットに入れたまま、自動改札するようなシステムを
実現しようとした場合には、親機の近傍に複数の人が立
つ可能性が大であるため、混信して正常に子機の情報が
読み取れないという問題を生じる。また、ＩＤコードと
して各子機の遅延時間または固有の周波数を設定する
と、この遅延時間または固有の周波数が親機に対する子
機の数だけ必要となり、さらに親機にこれらの数値を設
定／判定するための処理回路が必要となり、かつＩＤコ
ードとしての識別機能を子機が有するため、子機それぞ
れが異なった構成となり、子機及び親機の装置が大型化
し、データキャリアシステムが高価格となってしまう。

【０００６】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、交信可能領域にある子機が複数であっても、親
機と子機間の混信を防止できるデータキャリアシステム
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、少なくとも１つの
質問装置と、前記質問装置との交信可能領域に進入した
際、前記質問装置との間に混信が発生した場合に、各々
がランダムに生成されるタイミングで応答信号を送出す
る複数の応答装置とを具備し、前記質問装置は、前記複
数の応答装置のうち、受信した応答信号に対応するもの
と交信することを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】請求項２記載の発明では、少なくとも１つ
の質問装置と、前記質問装置との交信可能領域に進入し
た際、前記質問装置と前記複数の応答装置との間に混信
が発生した場合に、各々がランダムに生成するタイミン
グにおいて、各々が異なるキャリア信号で応答信号を送
出する複数の応答装置とを具備し、前記質問装置は、前
記複数の応答装置のうち、受信した応答信号に対応する
ものと交信することを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、応答装置は、質
問装置との交信可能領域に進入すると、質問装置に対し
て応答信号を送信する。この時、交信可能領域に複数の
応答装置が進入していると、質問装置との間に混信が発
生する。この場合、応答装置は、各々が異なるタイミン
グで、すなわち、各々が生成するランダムなタイミング
で、応答信号を再送信する。質問装置は、応答信号の受
信順に、対応する応答装置と交信する。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、応答装置
は、質問装置との交信可能領域に進入すると、質問装置
に対して応答信号を送信する。この時、交信可能領域に
複数の応答装置が進入していると、質問装置との間に混
信が発生する。この場合、応答装置は、各々が生成する
ランダムなタイミングにおいて、各々が異なるキャリア
信号で応答信号を再送信する。質問装置は、応答信号の
受信順に、対応する応答装置と交信する。

【００１５】

【００１６】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この図において、親機１は、光信号の
送信部（超音波／電磁波）２と電波信号の受信部（発振
検波部）３とマイクロコンピュータ部４とで構成され
る。送信部２はマイクロコンピュータ部４のシリアル信
号出力を変調した後、光信号に変換して送信する。受信
部３は交信に必要な時間、受信可能な状態となってい
る。

【００１７】子機５は、光信号の受信部６と電波の変調
反射信号送信部７とマイクロコンピュータ部８とで構成
される。受信部６は交信に必要な時間、受信可能な状態
となっている。送信部７はマイクロコンピュータ部８の
シリアル信号出力を変調した後、電波変調反射体に変調
信号を与える。親機１および子機５の受信部３，６は、
共に、受信した変調された信号を復調した後、マイクロ
コンピュータ部４，８のシリアル信号入力端へ供給す
る。親機１内のマイクロコンピュータ部４と子機５内の
マイクロコンピュータ部８は、シリアル信号入出力回路
９，１０を経由してリンクが成立する。

【００１８】なお、図においては、親機１台と子機１台
とが組合された状態を示しているが、実際には、１台の
親機に対して、複数台（ｎ台）の子機が対応する。ま
た、本実施例のデータキャリアシステムでは、イーサネ
ット等とは異なり、子機５側から交信要求は行なわず、
常に、親機１の交信要求により交信が開始される形態を
とることを特徴としている。

【００１９】上述した構成による基本的な２つの実施例
について説明する。まず、第１の実施例としては、次の
ようなフローがある。 親機１は、混信した時、「混信して情報を読み取れな
い」という信号を出力する。 この種のシステムは子機５と他の子機とは互いに通信
できないため、混信して情報を読み取れないという信号
を受信したら、子機５の各々がランダムな時間、また
は、子機固有の時間、遅延させて応答する。 親機１は、全ての子機の情報が得られるまで、上記
の動作を繰り返す。

【００２０】次に、第２の実施例としては、次のような
フローがある。 ａ．親機１は、混信した時、「混信して情報を読み取れ
ない」という信号を出力する。 ｂ．子機５は、各々に固有のＩＤコード（識別符号）
を、ランダムな時間、または子機固有の時間、遅延（待
機）させた後、応答する。 ｃ．親機１は、子機５からの固有のＩＤコードを順次読
み取るか、または、最初に読み取った子機５に対しての
み回線接続要求信号を出す。なお、この回線接続要求信
号には、最初に読み取った子機５のＩＤコードが付けら
れている。 ｄ．子機５は自分以外との回線接続要求信号を受信した
場合、一旦、一定時間、親機１への応答を停止する。し
たがって、親機１は、回線接続要求の合致した子機５と
のみ交信できる。 ｅ．再び、親機１から一般応答要求を出力することによ
り、全ての子機の情報が得られるまで、ｂの応答を行な
い、ｃ¬ｄと繰り返す。

【００２１】次に、上述した第１および第２の実施例の
具体的な動作について、図２および図３に示すフローチ
ャートを参照して説明する。まず、親機側１では、ステ
ップＳＡ１において、通信可能な領域内に子機５が有る
時、子機５に対し交信開始を知らせるウエイクアップ信
号を送信部２より送信する。次に、ステップＳＡ２にお
いて、”ＯＫ”＋”コード”受信待ちとなる。

【００２２】一方、各々の子機５側では、ステップＳＢ
１において、親機１からのウエイクアップ信号を受信部
６により受信すると、信号を途中で分岐し、１つは割込
み入力端子へ、他方シリアル信号入力端子へ入力する。
次に、ステップＳＢ２において、割込み信号を受信する
と、直ちに、ＳＴＯＰモードの状態にあるマイクロコン
ピュータ部８の動作を立上がらせてＲＵＮモードとす
る。なお、マイクロコンピュータ部８がイニシャライズ
中は、シリアル信号入力は受け付けない。そして、ステ
ップＳＢ３において、子機５のマイクロコンピュータ部
８がＲＵＮモードとなり立上がったら、直ちに、割込み
禁止処理（割込入力端子にマスクする）を行ない、ステ
ップＳＢ４へ進む。ステップＳＢ４では、子機５のマイ
クロコンピュータ部８は、イニシャル処理後、ランダム
要素を持つ遅延時間の間、待機する。次に、ステップＳ
Ｂ５において、受信準備完了（”ＯＫ”）信号に子機に
予め設定された固有の”コードＮＯ．”を付加して、送
信部７により親機に送信する。

【００２３】上記ランダム要素を持つ遅延時間、待機さ
せているのは、１つの親機から複数の子機にウエイクア
ップ信号を同時に送信すると、このシステムでは、１チ
ャンネルしかないため、通信可能な領域内にある子機
は、全て、同時にウエイクアップ信号を受信するので、
遅延時間がないか、あるいは同じ値の時には、複数の子
機がほぼ同時に応答信号を送出するので、信号に衝突が
発生し混信する。このため、子機の送出信号を個々に少
しづつ遅らせて送出させ、最初にリンクが成立したもの
を優先して交信し、交信が終了するまで、他の子機を待
機させる。そして、子機５はステップＳＢ６に進み、受
信待ちとなる。

【００２４】親機１側では、ステップＳＡ３において応
答信号を受信部３により受信し、ステップＳＡ４におい
て、上記応答信号が”ＯＫ”＋”コードＮｏ．”である
か否かを判断する。そして、ステップＳＡ４における判
断結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳＡ１へ戻る。そし
て、ステップＳＡ４における判断結果が「ＹＥＳ」にな
るまで、ステップＳＡ１〜ＳＡ４を繰り返し実行する。
ステップＳＡ３において受信した応答信号が”ＯＫ”
＋”コードＮｏ．”の場合には、ステップＳＡ４の判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ５へ進む。ステ
ップＳＡ５では、応答信号を正常に受信したか否かを判
断する。ここで、コードの内容が正常でない場合には、
ステップＳＡ６へ進み、コードＮｏ．を再送するよう
に、親機１から子機５に再送要求を行なう。これはコー
ド受信時、衝突が発生し、混信した場合の処理である。
そして、ステップＳＡ７において、コード受信待ちにな
る。

【００２５】一方、子機５は、ステップＳＢ７におい
て、コード再送要求を受信部６により受信すると、ステ
ップＳＢ８においてランダム要素を持つ遅延時間、待機
後に、ステップＳＢ９においてコードＮｏ．を送信部７
から再送する。そして、ステップＳＢ１０で受信待ちと
なる。

【００２６】これに対して、親機１では、ステップＳＡ
８において、子機５からコードの再送を受信部６により
受信する。そして、ステップＳＡ９において、正常に受
信できたか否かを判断する。これはコード受信時、衝突
が発生し、混信したかどうかの判定である。ステップＳ
Ａ６の処理で、再送要求を受けた子機５は、各々が再送
前と同じ値の遅延待機時間を用いて送信すると、再送時
に、再び、衝突が発生する確率が極めて高くなる。そこ
で、改めて、ランダマイズした遅延待機時間値を用いて
再送タイミングを遅延させている。

【００２７】そして、ステップＳＡ９における判断結果
が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＡ６へ戻り、再び、
コードの再送を要求する。以下、ステップＳＡ９におけ
る判断結果が「ＹＥＳ」となるまで、ステップＳＡ６〜
ＳＡ９を繰り返し実行する。そして、上記ステップＳＡ
３において受信が正常に行なわれた場合、あるいは、上
記ステップＳＡ８において受信が正常に行なわれた場合
には、それぞれ、ステップＳＡ５またはＳＡ９における
判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１０へ進
む。ステップＳＡ１０では、コードＮｏ．を指定し、親
機１から子機５へコードＮｏ．を送信部２より送信す
る。

【００２８】一方、子機５は、ステップＳＢ１１におい
て、交信指定コードを受信部７により受信する。そし
て、ステップＳＢ１２において、受信した交信指定コー
ドが自分のコードであるか否かを判断する。受信した交
信指定コードが自分のコードでない場合には、ステップ
ＳＢ１２における判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＢ１３へ進む。ステップＳＢ１３では、送信を禁止し
た後、ステップＳＢ１４へ進む。そして、ステップＳＢ
１４において、待機時間がオーバーしたか否かを判断す
る。一定の待機時間を設けてあるのは、他の子機が交信
中に、まだ、通信可能な領域にある場合、他の子機の交
信信号でウエイクアップがかかり、誤った送信をしない
ようにするためであり、システム設計時に適宜、待機時
間を設定する。

【００２９】そして、待機時間がオーバーしていない場
合には、上記ステップＳＢ１４における判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＢ１１へ戻る。そして、自分の
コードが受信されるか、自分のコードが受信されず、か
つ、待機時間がオーバーするまで、ステップＳＢ１１〜
ＳＢ１４を繰り返し実行する。上記ステップＳＢ１１〜
ＳＢ１４の処理において、自分のコードが受信されず、
かつ、待機時間がオーバーすると、ステップＳＢ１４に
おける判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ２０
へ進む。ステップＳＢ２０では、ウエイクアップ割込み
許可してステップＳＢ２１へ進む。ステップＳＢ２１で
は、ＲＵＮモードからＳＴＯＰモードに変更し、ステッ
プＳＢ１へ戻り、親機１からの次のウエイクアップ信号
の受信のために待機する。

【００３０】一方、上記ステップＳＡ１０において、親
機１が送信した交信指定コードが自分のコードと合致す
ると、ステップＳＢ１２における判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＢ１５へ進む。言換えると、親機１
が送信した交信指定コードが自分のコードと合致した子
機５では、ステップＳＢ１２における判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＢ１５へ進む。

【００３１】そして、親機１ではステップＳＡ１１にお
いて、子機５ではステップＳＢ１５において、情報の授
受が行なわれる。次に、親機１側では、ステップＳＡ１
２において、交信が継続されているか否かを判断する。
交信が継続されている場合には、ステップＳＡ１２にお
ける判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１３へ
進む。ステップＳＡ１３では、混信が生じたか否かを判
断する。そして、混信が生じていない場合には、ステッ
プＳＡ１３における判断結果が「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＡ１１へ戻り、子機５と情報を交換する。そして、
子機５との交信が継続している間で、かつ、混信が生じ
ていない場合には、上記ステップＳＡ１１〜ＳＡ１３を
繰り返し実行し、順次情報を交換する。

【００３２】一方、上記ステップＳＡ１１〜ＳＡ１３に
おいて、交信が混信すると、ステップＳＡ１３における
判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ５へ戻る。
そして、再び、交信（受信）が正常であるかを判断し、
正常でない場合には、ステップＳＡ６〜ＳＡ９へ進み、
交信が正常になるまで、交信すべき子機５のコードＮ
ｏ．を送信するとともに、子機５からのコードＮｏ．を
受信する。そして、交信（受信）が正常に行なわれる
と、ステップＳＡ５またはＳＡ９における判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１０以下の処理へ進
み、情報交換を再開する。そして、上記ステップＳＡ１
１〜ＳＡ１３において、交信が終了すると、ステップＳ
Ａ１２における判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ａ１４へ進む。ステップＳＡ１４では、交信終了信号を
送信部２より送信する。

【００３３】この時、子機５では、ステップＳＢ１６に
おいて、交信終了信号を受信すると、ステップＳＢ１７
へ進む。そして、ステップＳＢ１７において、交信終了
確認信号を送信する。これに対して、親機１では、ステ
ップＳＡ１５において、交信終了確認信号を受信する。
そして、ステップＳＡ１６において、交信終了確認信号
を受信したか否かを判断する。受信した信号が交信終了
確認信号でない場合には、ステップＳＡ１６の判断結果
が「ＮＯ」となり、ステップＳＡ１４へ戻り、再び、交
信終了信号を送信する。以下、子機５からの交信終了確
認信号を受信するまで、ステップＳＡ１４〜ＳＡ１６を
繰り返し実行する。

【００３４】そして、子機５からの交信終了確認信号を
受信すると、ステップＳＡ１６における判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、ステップＳＡ１７へ進む。ステップＳＡ
１７では、次の子機５と交信するかを判断する。次の子
機５と交信する場合には、ステップＳＡ１７における判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１０へ戻る。
そして、再び、次の子機５のコードＮｏ．を送信し、以
下のステップにおいて情報交換を開始する。一方、他の
子機５と交信しない場合、すなわち、交信可能領域にあ
る全ての子機５との交信が終了した場合には、ステップ
ＳＡ１７における判断結果は「ＮＯ」となり、当該処理
を終了する。

【００３５】以上をまとめると、親機１は受信したコー
ド全てを一時、記憶し、一定の順序（受信した順序の昇
順とか降順のように）で交信を行なう。例えば、Ａ，
Ｂ，Ｃの３組の子機のコードＮｏ．が「５」，「６」，
「７」とすると、コードＮｏ．が「５」の子機と交信終
了後、「６」と交信し、その終了後、「７」の子機と交
信するといったように、順次交信していく。

【００３６】次に、本願発明の第３の実施例について説
明する。ここでは、従来のデータキャリアシステムに本
願発明を適用した例について説明する。まず、第３の実
施例の基本的な動作は、次のようになる。 第３の実施例（一般例） Ｉ．親機は複数のキャリア周波数の信号を弁別できるよ
うにする。 ＩＩ．子機は混信して情報が読み取れないと、（ランダ
ムなタイミングで）キャリア周波数を変えて再送する。
（または、各々がランダムな値を有するキャリア周波数
に変えて再送する。） ＩＩＩ．交信が終了したら、交信終了の子機は、一定時
間応答を停止し、他の子機と親機間の交信用に回線を開
放する。

【００３７】次に、上述した第１ないし第３の実施例の
処理を従来のシステムに適用した場合について、図４
（ａ），（ｂ）を参照して説明する。 モデルＡ（第１ないし第３の実施例の適用例） 図４（ａ）において、モデルＡでは、親機２０は、デー
タ処理部２１、質問用送信部２２、読取用受信部２３お
よび書込用送信部２４から構成されている。データ処理
部２１は、送受信したデータの正誤判断や、その判断に
従って上記各送受信部と所定のデータ等の入出力を行な
う。また、質問用送信部２２は、上記データ処理部２１
からのデータを所定の搬送波に重畳せてアンテナより子
機３０側へ送信する。読取用受信部２３は、子機３０か
らの信号を受信した後に復調し、読取ったデータを上記
データ処理部２１へ出力する。また、書込用送信部２４
は、上記データ処理部２１からの書込用データを所定の
搬送波に重畳させてアンテナより子機３０側へ送信す
る。

【００３８】次に、子機３０は、書込受信部３１、情報
記憶部３２、遅延部３３、変調信号発生部３４および変
調部３５から構成されている。書込受信部３１は、上述
した親機２０の書込用送信部２４から送信された信号を
受信した後に復調し、受信したデータを情報記憶部３２
へ出力する。情報記憶部３２は、上記データを記憶する
とともに、該データを遅延部３３へ出力する。なお、親
機２０からの書込用データの送信は常時行なわれるわけ
ではなく、必要に応じて行なわれる。次に、遅延部３３
には、所定の遅延時間が設定されており、該遅延時間に
応じて上記データを遅延させた後、変調信号発生部３４
へ出力する。変調信号発生部３４は、上記データに応じ
た変調信号を発生し、これを変調部３５へ出力する。変
調部３５は、親機２０の質問用送信部２２から送信され
た電波を受信した後、上記変調信号に応じて受信した電
波を変調し、再び、アンテナより送信する。なお、図で
は、親機１台と子機１台とが組合された状態を示してい
るが、実際には、１台の親機に対して、複数台（ｎ台）
の子機が対応し、各子機における遅延部３３の遅延時間
はそれぞれ異なる。

【００３９】上述した構成において、親機２０より無変
調の連続波または間欠波が質問用送信部２２より送信さ
れる。この電波は、子機３０側の変調部３５によって受
信され、情報記憶部３２に記憶されたデータによって生
成された変調信号に応じて変調された後、再び、送信さ
れる。この時、親機２０側において、受信電波が混信し
た場合には、混信したため交信不能であることを知らせ
る交信不能信号を書込用送信部２４から送信する。この
場合、親機２０が１台に対し、子機３０がｎ台あっとと
しても、交信不能信号は１台の親機２０から発せられる
ので、交信可能電波強度エリア内にある全ての子機３０
に交信不能信号が受信される。子機３０において、交信
不能信号が受信されると、各子機３０は、各々の遅延部
３３を動作させ、情報記憶部３２から出力される変調用
データを遅延させて、変調信号発生部３４における変調
信号の発生タイミングを遅延させる。したがって、各子
機３０から送信される、変調された電波は、上記遅延部
３３における遅延時間に応じた異なるタイミングで親機
２０に受信される。親機２０では、受信した順番に応じ
て子機３０とデータの授受を行なう。

【００４０】なお、上述した実施例では、子機に子機毎
に異なる遅延時間を有する遅延部３３を設けるようにし
たが、変調信号発生部３４において、子機毎にキャリア
周波数を変更するようにしてもよい。また、上述した実
施例では、遅延部３３に子機毎に異なる遅延時間を有す
るようにしたが、遅延時間をランダムに生成するように
してもよい。また、現在、以上の処理は全てソフトウエ
アで行なってもよい。また、キャリア周波数はＰＬＬ
（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）の設定をマイ
クロコンピュータからのビット信号で設定するようにし
てもよい。

【００４１】モデルＢ（第２の実施例の適用例） 次に、上述した第３の実施例の処理をモデルＢのシステ
ムに適用した場合について説明する。図４（ｂ）はモデ
ルＢの構成を示すブロック図である。図において、上述
した図４（ａ）に示すモデルＡと同一の構成要件には同
一の符号を付けて説明を省略する。親機２０における変
調掃引部２５は、データ処理部２１からのデータを掃引
信号により振幅変調し、アンテナより送信する。また、
復調信号受信部２６は、子機３０からの電波を受信した
後、復調してデータ処理部２１へ出力する。

【００４２】次に、子機３０におけるダイオード３６
は、上記親機２０からの掃引信号により振幅変調された
電波を検波し、フィルタ３７へ出力する。フィルタ３７
は検波された信号をフィルタリングした後、信号処理部
３８へ出力する。信号処理部３８は、子機個別のタイミ
ングで周波数共振部３９を動作させる。周波数共振部３
９は、子機個別の識別符号（コード）に応じた共振係数
を生成し、これを変調部４０へ出力する。変調部４０
は、識別符号（コード）に応じた共振係数に応じて、受
信した掃引信号により振幅変調された信号を変調した
後、親機２０へ送信する。なお、図では、親機１台と子
機１台とが組合された状態を示しているが、実際には、
１台の親機に対して、複数台（ｎ台）の子機が対応して
おり、各子機における識別符号はそれぞれ異なる。

【００４３】上述した構成において、親機２０より掃引
信号により振幅変調された電波が変調掃引部２５より送
信される。この電波は、子機３０側の変調部４０によっ
て受信されるとともに、ダイオード３６およびフィルタ
３７を介して信号処理部３８へ供給される。信号処理部
３８では、周波数共振部３９を（ランダムに行なうか、
あるいは）子機固有の間隔で動作させる。この結果、変
調部４０では、子機固有の間隔で、識別符号に応じた共
振係数に応じて受信された信号が変調され、その後、親
機２０へ送信される。したがって、各子機から送信され
る、変調された電波は、上記子機固有の間隔で親機２０
に受信される。親機２０では、受信した順番に応じて子
機３０とデータの授受を行なう。

【００４４】なお、上述した実施例では、周波数共振部
３９を子機毎に異なる間隔で動作させるようにしたが、
ランダムな間隔で動作させるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、応答装置が質問装置との交信可能領域に
進入した際、質問装置との間に混信が発生すると、応答
装置は各々が異なるタイミングで、すなわち、ランダム
なタイミングで応答信号を再送信し、これに対して、質
問装置は、応答信号の受信順に、対応する応答装置と交
信するようにしたため、交信可能領域にある子機が複数
であっても、親機と子機間の混信を防止でき、かつ全て
の子機の構成を同一にする事ができるため、親機及び子
機の構成が簡易化できるという利点が得られる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、応答装置が
質問装置との交信可能領域に進入した際、質問装置との
間に混信が発生すると、応答装置は、ランダムなタイミ
ングで、かつ、各々が異なるキャリア信号で、応答信号
を再送信し、これに対して、質問装置は、応答信号の受
信順に、対応する応答装置と交信するようにしたため、
交信可能領域にある子機が複数であっても、親機と子機
間の混信を防止でき、全ての子機の構成を同一にする事
ができるため、親機及び子機の構成が簡易化できるとい
う利点が得られる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１および第２の実施例の具体的な動作を説明
するためのフローチャートである。

【図３】第１および第２の実施例の具体的な動作を説明
するためのフローチャートである。

【図４】（ａ）は第１ないし第３の実施例の処理を従来
のモデルＡのシステムに適用した場合の構成を示すブロ
ック図であり、（ｂ）は第１ないし第３の実施例の処理
を従来のモデルＢのシステムに適用した場合の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１，２０ 親機（質問装置） ５，３０ 子機（応答装置） ３３ 遅延部（遅延手段） ３８ 信号処理部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの質問装置と、 前記質問装置との交信可能領域に進入した際、前記質問
   装置との間に混信が発生した場合に、各々がランダムに
   生成されるタイミングで応答信号を送出する複数の応答
   装置とを具備し、 前記質問装置は、前記複数の応答装置のうち、受信した
   応答信号に対応するものと交信することを特徴とするデ
   ータキャリアシステム。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの質問装置と、 前記質問装置との交信可能領域に進入した際、前記質問
   装置との間に混信が発生した場合に、各々がランダムに
   生成されるタイミングにおいて、各々が異なるキャリア
   信号で応答信号を送出する複数の応答装置とを具備し、 前記質問装置は、前記複数の応答装置のうち、受信した
   応答信号に対応するものと交信することを特徴とするデ
   ータキャリアシステム。