JPH02171678A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、応答器が質問器の交信エリアを通過する間に
、応答器と質問器との間で交信動作を行うような移動体
識別装置に関するものであり、例えば車両識別システム
や物流監視システム等に用いられるものである。

［従来の技術］ 第４図は従来の一般的な移動体識別装置の概略構成を示
している。図中、質問器１は、電波、光、超音波、磁力
線等よりなる信号波を所定の交信エリアＳ内に連続的又
は間欠的に送出している。移動体に取り付けられた応答
器２が交信エリアＳ内に侵入すると、応答器２は質問器
１から送出される交信開始要求信号ＲＥＱを受信し、肯
定応答信号ＡＣＫを質問器１に返信することにより交信
状態に入る。

第５図は従来例における交信手順の一例を示したもので
あり、横軸Ｘは質問器１から送出される信号のタイミン
グを示す時間軸であり、横軸Ｙは応答器２から送出され
る信号のタイミングを示す時間軸である。質問器１は一
定時間Ｔ毎に交信開始要求信号ＲＥＱを交信エリアＳ内
に送出している。応答器２が交信エリアＳ内に入ると、
交信開始要求信号ＲＥＱを受信し、自己の存在を質問器
１の側へ知らせるために肯定応答信号ＡＣＫを返信する
。この肯定応答信号ＡＣＫは応答器２の識別番号６を含
むことがある。質問器１の側では、前記肯定応答信号Ａ
ＣＫを受信することにより、応答器２の存在を知り、次
に、データの読み取り、書き込み等のコマンド信号ＣＭ
Ｄを送出し、応答器２の側ではコマンド信号ＣＭＤの内
容に従ったレスポンス信号Ｒ８Ｐを返信する。以後、コ
マンド信号ＣＭＤとレスポンス信号Ｒ３Ｐが交互にａ量
器１と応答器２の間で送受され、一連の交信は、質問器
１が交信終了要求信号を送出したとき、もしくは応答器
２が交信エリアＳから出た時点で終了する。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来の交信方式では、第６図に示すように
、質問器１と応答器２ａが交信しているときに、もう１
つ別の応答器２ｂが交信エリアＳ内に侵入した場合には
、応答器２ｂとの交信が保証されないという欠点がある
。第７図は、このときの交信状態を示したものであり、
横軸Ｘは質問器１から送出される信号、横軸Ｙａは応答
器２ａから送出される信号、横軸Ｙｂは応答器２ｂから
送出される信号のタイミングを示す、応答器２ｂが交信
エリアＳに入ったとき、応答器２ａは既に交信を開始し
ており、コマンド信号ＣＭＤを受信し、レスポンス信号
ＲＳＰを返信する動作を繰り返している。このとき、質
問器１から送出されるのは、コマンド信号ＣＭＤだけで
あるので、応答器２ｂは返信することができず、そのま
ま待機するしかない、質問器１と応答器２ａとの交信が
終了し、質問器１が再び交信開始要求信号Ｒ，Ｅ　Ｑを
送出したとき、応答器２ｂは初めて肯定応答信号ＡＣＫ
を返信することができる。しかしながら、このとき、応
答器２ａがまだ交信エリアＳ内に存在していたとすると
、応答器２ａも全く同じタイミングで肯定応答信号ＡＣ
Ｋを返信するため、２つの応答器２ａ、２ｂからの肯定
応答信号ＡＣＫが衝突して、質問器１の側では正常な受
信ができなくなるという問題があった。

この問題を解決するための提案は既にいくつか為されて
おり、以下のようなものがある。

■特願昭６３−５９２８号出願 この出願では、交信を終了した応答器２ａに、一定時間
送受信動作を停止させることが提案されている。このよ
うにすれば、１つの応答器２ａとの交信を終了した質問
器１から、その交信終了直後に新たに交信開始要求信号
を送出すれば、交信エリアＳ内に存在する別の応答器２
ｂとの交信を開始できる。

■特願昭６３−１６０１６７号出願 この出願では、質問器１から特定の識別番号の応答器２
を指定して、その動作停止及び動作再開を指示するコマ
ンド信号を送出することが提案されている。このように
すれば、交信中の応答器２ａの動作を一時的に停止させ
、その間に別の応答器２ｂとの交信を開始できる。

しかしながら°、これらの従来技術には各々以下のよう
な問題点が残されている。

■の従来技術では、１つの応答器２ａとの交信が終了す
るまで、他の応答器２ｂが交信を開始することは不可能
である。このため、質問器１と応答器２ａの交信時間が
長い場合や、応答器２ｂの移動速度が速い場合には、応
答器２ｂの検出漏れが生じる可能性が高くなる。

■の従来技術では、応答器２ａとの交信が完全に終了し
た後に、その応答器２ａに対して動作停止命令を送り、
その後、別の応答１４２ｂとの交信を開始するような場
合には、従来技術■と同様の問題点が生じる。もちろん
、質問器１と応答器２ａとの交信時間が長い場合には、
交信の途中で応答器２ａに動作停止命令を送り、その後
、交信開始要求信号を送って別の応答器２ｂの存在を確
認することは可能であるが、応答器２ａとの交信を一旦
中断しなければならず、交信の効率が悪くなるという問
題が残る。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、質問器が１つの応答器と交信し
ているときに、その交信エリア内に別の応答器が侵入し
てきても、交信中の応答器の動作を停止させることなく
、別の応答器の存在を検出することができるような、移
動体識別装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第６
図に示すように、移動体に付帯される応答器２ａ、２ｂ
と、同時に２個以上の応答器２ａ、２ｂを倉み得る広さ
の交信エリアＳを有し、交信エリアＳ内の応答器２ａ、
２ｂと非接触で交信を行う質問器１とを含む移動体識別
装置において、質問器１からの質問信号を受信してから
応答信号を返信するまでの時間間隔を、質問器１との交
信を開始するときにのみ短く設定し、質問器１との交信
を開始した後は前記時間間隔を長く設定する応答タイミ
ング制御手段を各応答器２ａ、２ｂに設けたことを特徴
とするものである。

［作用］ 本発明の移動体識別装置は、このように構成されている
ので、通常の交信中においては、質問器１から質問信号
が送出されてから、応答器２が質問信号に応じて応答信
号を返すまでの間に一定の時間間隔がある。そして、第
１の応答器２ａと交信中の質問器１の交信エリアＳ内に
、第２の応答器２ｂが入ってきた場合には、質問器１が
送出した質問信号と第１の応答器２ａから返信される応
答信号との間に存在する一定の時間間隔に、第２の応答
器２ｂから例えば短いパルス信号Ｐよりなる応答信号を
送出する。質問器１では、このパルス信号Ｐを前記時間
間隔内において受信することにより、第１の応答器２ａ
と交信中であっても、交信エリアＳ内に第１の応答器２
ａとは別の第２の応答器２ｂが存在することを知ること
ができる。

［実施ｒＩＡ］ 第１図は本発明を実現するためのハードウェア構成を示
すブロック図である。図中、１は質問器、２は応答器で
あり、Ｘは質問信号、Ｙは応答信号である。質問器１に
おいて、１０はデータ制御・処理回路、１１は変調器、
１２は復調器、１３は送信アンテナ、１４は受信アンテ
ナ、１５は受信アンプである。応答器２において、２０
はデータ制御・処理回路、２１は変調器、２２は復調器
、２３は送信アンテナ、２４は受信アンテナ、２５は受
信アンプ、２６は質問信号Ｘの終了タイミングの検出回
路を示している。

第２図は第１図に示すハードウェアを用いた交信方式の
一実施例を示している。ここでは、上述の従来技術■の
ように、応答器２の識別番号ｉを指定した動作停止命令
Ｓ　Ｔ　Ｐ　ｉ及び動作再開命令ＲＳ　Ｔ　ｉを質問器
１から送出できるものとする。

横軸Ｘは質問器１の送出する信号のタイミングを示す時
間軸であり、横軸Ｙ　ａ　、　Ｙ　ｂは２つの応答器２
ａ　２ｂの送出する信号のタイミングを示す時間軸であ
る。質問器１は、間欠的に交信開始要求信号ＲＥＱを送
出しており、応答器２からの応答を待っている。時刻し
、において、応答器２ａが交信エリアＳに入ると、応答
器２ａはタイミング検出回路２６で、交信開始要求信号
ＲＥＱの終了タイミングを検出し、その直後に短いパル
ス信号Ｐを送出し、自己の存在を質問器１の側へ知らせ
る。

質問器１はパルス信号Ｐを受信すると、データの読み取
り、書き込みなどのコマンド信号ＣＭＤを送り、応答器
２ａはレスポンス信号Ｒ３Ｐを返信し、交信が継続され
る。このとき、コマンド信号ＣＭＤとレスポンス信号Ｒ
８Ｐの間には必ず一定の時間間隔ｄを置くように応答の
タイミングを調整しておく。

この質問器１と応答器２ａとの交信中に、別の応答器２
ｂが時刻ｔ２において交信エリアＳ内に侵入してきたと
すると、応答器２ｂは質問器１から送出されているコマ
ンド信号ＣＭＤを受信し、終了タイミング検出回路２６
でコマンド信号ＣＭＤの終了タイミングを検出し、その
直後に短いパルス信号Ｐを送出する。このパルス信号Ｐ
は、前述の時間間隔ｄよりも持続時間の短い信号であれ
ば良く、信号の種類や形態は如何なるものであっても横
わない。前記コマンド信号ＣＭＤに対する応答器２ａか
らのレスポンス信号Ｒ３Ｐは応答器２ｂのパルス信号Ｐ
よりも少し遅れて送出されるため、２つの応答信号が重
なって質問器１の側で受信できなくなることはない。応
答器２ｂのパルス信号を受信した質問器１は、現在の交
信対象とは別の応答器２ｂが存在することを知り、応答
器２ａに対して動作停止命令Ｓ　Ｔ　Ｐ　ａを送る。応
答器２ａは動作停止信号Ｓ　Ｔ　Ｐ　ａを受信すると、
受信系の回路のみを作動させ、動作再開信号ＲＳ　Ｔ　
ａが受信できるまで待機する。質問器１は応答器２ａを
待機させた後、交信開始要求信号ＲＥＱを送出し、応答
器２ｂとの交信を開始する。応答器２ｂと必要な交信が
終了したら、応答器２ｂに対して動作停止信号５ＴＰｂ
を送出した後、応答器２ａに動作再開信号ＲＳ　Ｔ　ａ
を送り、応答器２ａとの交信を再開する。なお、応答器
２ａとの交信を中断したくない場合には、応答器２ｂか
らのパルス信号Ｐを受信しても、しばらくの間、応答器
２ａとの交信を継続し、必要な交信が終了した後に、応
答器２ｂとの交信に入っても良い。

第３図は、第１図に示すハードウェアを用いた交信方式
の他の実施例を示している。本実施例は、ある特定の識
別番号ｉの応答器以外の全ての応答器に対する交信開始
要求信号ＲＥ　Ｑ　ｉを送ることの可能なシステムに本
発明を適用した例である。

横軸又は質問器１の送出する信号のタイミングを示す時
間軸であり、横軸Ｙ　ａ　、　Ｙ　ｂは２つの応答器２
　ａ、　２　ｂの送出する信号のタイミングを示す時間
軸である。交信開始要求信号ＲＥＱ、パルス信号Ｐ、コ
マンド信号ＣＭＤ及びレスポンス信号Ｒ３Ｐについては
第２図の実施例と同じであり、質問器Ｉと応答器２ａは
第２図の実施例と同じ手順で交信状態に入る。そして、
その交信中に別の応答器２１）が時刻Ｌ２において交信
エリアＳ内に侵入し、短いパルス信号Ｐを返信する。質
問器１はこのパルス信号Ｐを受信すると、応答器２ａ以
外の全ての応答器２が反応するような、識別番号制限ｆ
すきの交信開始要求信号ＲＥ　Ｑ　ａを送出する。応答
器２ａは、この信号ＲＥ　Ｑ　ａでは反応しなくなり、
応答器２ｂのみがパルス信号Ｐを返信し、その後、交信
状態に入ることができる。応答器２ｂとの交信を終えた
ら、質問器１は応答器２ｂ以外の全ての応答器２が反応
するような交信開始要求信号ＲＥＱｂを送出し、元の応
答器２ａとの交信を再開する。なお、本実施例において
も、第２図の実施例と同様に、交信の優先度に応じて応
答器２　ａ、　２　ｂのうちどちらと交信するがを決定
することは可能である。

Ｕ発明の効果］ 本発明の移動体識別装置にあっては、上述のように、応
答器が質問器からの資間信号を受信してから応答信号を
返信するまでの時間間隔が、質問器との交信を開始する
ときにのみ短く、質問器との交信を開始した後は長く設
定されるので、質問器が１つの応答器と交信していると
きに、その交信エリア内に別の応答器が侵入してきても
、交信中の応答器の動作を停止させることなく、別の応
答器の存在を検出することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現するためのハードウェア構成を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例の動作説明図
、第３図は本発明の他の実施例の動作説明図、第４図は
従来例の基本構成を示す説明図、第５図は同上の動作説
明図、第６図は従来例の１つの使用状態を示す説明図、
第７図は従来例の問題点を示す動作説明図である。 １は質問器、２は応答器、Ｘは質問信号、Ｙは応答信号
、Ｐはパルス信号である６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に付帯される応答器と、同時に２個以上の
   応答器を含み得る広さの交信エリアを有し、交信エリア
   内の応答器と非接触で交信を行う質問器とを含む移動体
   識別装置において、質問器からの質問信号を受信してか
   ら応答信号を返信するまでの時間間隔を、質問器との交
   信を開始するときにのみ短く設定し、質問器との交信を
   開始した後は前記時間間隔を長く設定する応答タイミン
   グ制御手段を各応答器に設けたことを特徴とする移動体
   識別装置。