JPH0458178A - 移動体識別装置の交信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動体に取り付けられた応答器に対して、質
問器から電波や赤外線、磁力線等の非接触交信手段を用
いて情報の送受を行う移動体識別装置に関するものであ
り、車両識別システムや物流監視システム等に利用され
るものである。

［従来の技術］ 従来、マイクロ波を用いた移動体識別装置が実用化され
ている。この装置においては、移動体に取り１１けられ
た応答器に対して、移動体の通過する場所に設置された
質問器から応答器を検出するための質問信号を連続的も
しくは間欠的に送出している。ここで、交信可能エリア
内に応答器が１つだけ存在する場合には、この応答器は
、前記質問信号を受信した後、応答信号を返信する。応
答信号は、通常、応答器の識別番号か、あるいは応答器
内部に記憶されたデータを含んでおり、質問器では、こ
の応答信号を受信することにより、応答器の検出、識別
を行うものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、交信可能エリア内に複数の応答器が存在する
ときには、１つの質問信号に対して、複数の応答器が同
時に応答信号を返信することになる。このため、質問器
の側では、複数の応答信号が同時に受信され、応答信号
が互いに干渉し合うので、正常な受信動作が行えなくな
るという問題点がある。

第３図により、従来の交信方式における上記の問題点を
説明する。図示された状態では、質問器４の交信可能エ
リアＳ内に、３個の応答器１，２゜３が存在している。

このとき、質問器４と応答器１２３の交信状態は第４図
のタイムチャートのようになる。図中、Ｑは質問器４が
送出する質問信号であり、Ａ］、、Ａ２．Ａ３はそれぞ
れ応答器１゜２．３が送出する応答信号である。従来の
交信方式では、すべての応答器１，２．３は、質問器４
からの質問信号Ｑを受信した後、一定時間りの経過後に
応答信号Ａｌ、Ａ２．Ａ３を返信する。このとき、個々
の応答器１，２．３は、保有する識別番号以外のハード
ウェア、ソフトウェアが全く同じ構成であるため、３つ
の応答信号Ａ１．Ａ２．Ａ３も全く同時に送出される。

質問器４の側では、３つの応答信号Ａｌ、Ａ２．Ａ３が
重なるため、正常な受信信号が得られなくなる。

そこで、複数の応答器が同時に返信動作を起こさないよ
うにするために、質問器から送出される１つの質問信号
に対して、特定の応答器しか応答しないような応答器指
定機能を付加することが考えられる。しかしながら、こ
の方式では、すべての応答器に対して、その応答器を指
定した質問信号を送出する必要があり、予め登録しであ
る応答器の数だけ質問信号を送出しなければならす、交
信時間が非常に長くなるという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、質問器の交信可能エリア内に複
数の応答器が存在する場合でも、１つの質問信号で同時
に且つ短時間ですべての応答器を検出できるような移動
体識別装置の交信方式を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る移動体識別装置の交信方式にあっては、上
記の課題を解決するために、第１図に示すように、質問
器４から送出される質問信号Ｑを受信した応答器１〜３
は、その応答器１〜３にのみ特有の遅延時間Ｄ１〜Ｄ３
の経過後に応答信号Ａ１〜Ａ３を送出するようにしたも
のである。このときの応答信号Ａ１〜Ａ３は、応答器１
〜３の識別番号等を含む固有情報であっても構わないが
、第２図に示すように、特定の情報を含まない、非常に
時間幅の短い単一のパルス信号としても良い。

なお、第１図及び第３図では、応答器の数を３個として
いるが、これに限定されるものではなく、２個以上の任
意の個数で良いことは言うまでもない。

［作用］ 本発明にあっては、１つの質問信号Ｑに対して、交信可
能エリアＳ内に存在するすべての応答器１〜３が、それ
ぞれ固有の遅延時間Ｄ１〜Ｄ３の経過後に応答信号Ａ１
〜Ａ３を返信するため、応答信号Ａ１〜Ａ３が同時に複
数の応答器１〜３から質問器４に対して送出されること
はなく、応答信号Ａ１〜Ａ３の衝突による受信不能が生
じることはない、したがって、質問器４は交信可能エリ
アＳ内に存在するすべての応答器Ａ１〜Ａ３の存在を１
つの質問信号Ｑで同時に検知することができる。また、
このとき、応答器１〜３が送出する応答信号Ａ１〜Ａ３
として、第２図に示すように、時間幅の短い単一のパル
ス信号を採用すれば、質問器４がすべての応答器１〜３
からの応答信号Ａ１〜Ａ３を受信するのに要する待ち時
間を短縮できるものである。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の交信動作を示している。図
中、Ｑは質問器４の質問信号、Ａ１−Ａ３は交信可能エ
リアＳ内に存在する応答′Ｒ１〜３の応答信号、Ｄ１〜
Ｄ３は質問信号Ｑが受信されてから応答信号Ａ１〜Ａ３
が返信されるまでの遅延時間を示す。

以下、本実施例における交信動作について説明する。質
問器４から質問信号Ｑが送出されたとき、交信可能エリ
アＳ内に３個の応答器１〜３が存在していたとすれば、
３個の応答器１〜３は、質問信号Ｑの受信後、それぞれ
異なる遅延時間Ｄ１〜Ｄ３の経過後に応答信号Ａ１〜Ａ
３を返信する。

ここで、 Ｄ１≠Ｄ２≠Ｄ３、かつ （Ｄ２−ＤＩ）＞（応答信号の時間幅）（Ｄ３−Ｄ２＞
＞（応答信号の時間幅）とすれば、３つの応答信号Ａ１
〜Ａ３は相互に重なり合うことはない。したがって、質
問器４では、すべての応答信号Ａ１〜Ａ３を正常に受信
可能となり、３個の応答器１〜３が同時に交信可能エリ
アＳ内に存在する場合でも、１つの質問信号Ｑを送出す
るだけで、すべての応答器１〜３の検出が可能となる。

ここで、登録されているすべての応答器１〜３の応答信
号Ａ１〜Ａ３が時間的に重ならないようにするためには
、応答器１〜３の製造時に、応答器１〜３の内蔵メモリ
に個々の遅延時間Ｄ１〜Ｄ３を記憶させても良いが、応
答器１〜３の保持する固有の識別番号を元に遅延時間を
計算する方法が最も簡単であると思われる。すなわち、
識別番号がｎ番の応答器の遅延時間Ｄｎを Ｄｎ＝（応答信号の時間幅）×（識別番号ｎ）とすれば
、個々の応答器の応答遅延時間はその応答器に固有の値
となる。

ところで、第１図に示す実施例の場合、応答信号Ａ１〜
Ａ３に識別番号等の応答器１〜３に固有の情報を乗せよ
うとすると、応答信号Ａ１〜Ａ３の時間幅が数ｍ　Ｓ　
ｅ　ｅ以上と比較的長くなり、質問器４側で質問信号Ｑ
を送出してからすべての応答信号を受信完了するまての
１回の受信待ち時間が長くなってしまう恐れがある。移
動体識別装置の場合には、応答器を取り付けた移動体が
交信可能エリアＳ内に滞在している時間が比較的短いの
で、遅延時間の長い応答器の検知漏れが生じる恐れがあ
る。そこで、第２図の実施例のように、応答器１〜３の
応答信号Ａ１〜Ａ３を、非常に短いパルス信号とするこ
とが考えられる。この場合、応答信号Ａ１〜Ａ３は、識
別番号等の情報を一切持たず、すべての応答器１〜３に
ついて同じ単一のパルス信号であり、その遅延時間Ｄ１
〜Ｄ３は、各応答器１〜３に固有の値となるように設定
される。

すべての応答器１〜３の応答遅延時間Ｄ１〜Ｄ３が固有
の値であれば、２つ以上の応答信号が同時に送出される
ことはなく、質問器４は交信可能エリアＳ内に存在する
すべての応答器１〜３の応答信号Ａ１〜Ａ３を正常に受
信できる。このとき、遅延時間Ｄ１〜Ｄ３の設定方法を
、第１図の実施例で説明したように、識別番号がｎ番の
応答器の遅延時間Ｄｎを次式で与えるものとする。

Ｄｎ＝（一定時間Ｔ）×（識別番号ｎ）ただし、Ｔ＞（
応答信号のパルス幅） このとき、質問器４の側で質問信号Ｑの送出時刻からパ
ルス信号の受信までの時間に基づいて、そのパルス信号
を送出した応答器の識別番号ｎを算出することが可能と
なる。すなわち、質問信号Ｑを送出した後、を秒後に受
信したパルス信号は、（識別番号ｎ）＝＜Ｍ延時間ｔ）
／（時間定数Ｔ）の応答器から送出されたものであるこ
とを演算により判定することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、す
べての応答器は、１つの質問信号に対して、固有の遅延
時間の経過後に応答信号を返信するため、応答信号が同
時に複数の応答器から送出されることはなく、応答信号
の衝突による受信不能が生じることがないので、質問器
は交信可能エリア内に存在するすべての応答器の存在を
１つの質問信号により検知することができるという効果
がある。

また、請求項２記載の発明によれば、応答器の応答信号
を単一パルス信号としたので、そのパルス幅を十分に短
く設定することにより、質問器が質問信号を送出してか
ら、すべての応答器の応答信号を受信完了するまでに要
する受信待ち時間を短縮できるという効果がある。なお
、応答信号の遅延時間を、応答器の識別番号から演算し
て得られる値に設定すれば、質問器でのパルス信号の受
信時刻を元に、応答器の識別番号を逆算して求めること
が可能になるという副次的効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の交信動作を示す説明図、第
２図は本発明の他の実施例の交信動作を示す説明図、第
３図は従来の移動体識別装置の概略構成図、第４図は同
上の交信動作を示す説明図である。 Ｑは質問信号、Ａ１−Ａ３は応答信号、Ｄ１〜Ｄ３は遅
延時間である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に取り付けられる応答器と、同時に複数の
   応答器を含み得る広さの交信可能エリアを有し、交信可
   能エリア内の応答器と非接触で交信を行う質問器とから
   なる移動体識別装置において、質問器からの質問信号を
   受信してから応答信号を返信するまでの遅延時間を、す
   べての応答器について異なるように設定したことを特徴
   とする移動体識別装置の交信方式。
2. （２）応答信号は単一パルス信号よりなることを特徴と
   する請求項１記載の移動体識別装置の交信方式。