JPH01182780A - 位置識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人や車両、荷物等の移動体の現在位置を識別
するための位置識別システムに関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来の位置識別システムの概略構成図である。

このシステムは、移動体に付加される応答器１と、応答
器１を識別する固定局２と、各固定局２と伝送経路３を
介して連結された集中監視装置４とを含む、応答器１は
、個々に異なった識別情報を有し、固定局２から非接触
で受信した識別情報要求信号に応じて前記識別情報を含
む返信信号を返信する。固定局２は、検知エリアＡが重
ならないように複数の箇所に設置されて、設置箇所近傍
の応答器１に所定の時間間隔で識別情報要求信号を送り
、該応答器１からの返信信号を非接触で受信し、応答器
１を識別する。各固定局２で受信された識別情報は、伝
送経路３を介して集中監視装置４に転送されて情報処理
され、応答器１の所在位置を判別するようになっている
。なお、所在位置の判別結果は必要に応じて表示装置５
にて表示可能とされている。

［発明が解決しようとする課題］ このような位置識別システムにおいて、第７図に示すよ
うに、応答器１が固定局２の検知エリアＡの端で停滞し
ている場合や応答器１が交信困難な姿勢を取った場合に
は、固定局２と応答器１の間のデータ交信の信頼性が十
分でなくなる。このとき、第８図に示すように、固定局
２からの識別情報要求信号ＩＤＲに対して、応答器１か
らの識別情報を含む返信信号ＩＤＡが断続する場合があ
る。この状態においては、応答器１が検知エリアＡに停
滞しているのか否かを固定局２において判別することが
できない、したがって、固定局２は返信信号ＩＤＡを受
信する度に、伝送経路３を介して集中監視装置４に識別
情報を伝送する必要があり、伝送経路３の情報伝送容量
や集中監視装置４の情報処理能力を大きく設計する必要
があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、応答器がある固定局の検知エリ
ア内に停滞した場合に、固定局側でこのことを容易に判
別できるようにした位置識別システムを提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図乃至第６図に示すように、個々に異なった識別情報を
有し、非接触で受信した識別情報要求信号ＩＤＲに応じ
て前記識別情報を含む返信信号ＩＤＡを返信する複数の
応答器１と、複数の箇所に設置されて、設置箇所近傍の
応答器１に所定の時間間隔τ１で識別情報要求信号ＩＤ
Ｒを送り、該応答器１からの返信信号■ＤＡを非接触で
受信し、応答器１を識別する固定局２と、各固定局２と
伝送経路３を介して連結され、各固定局２の設置された
箇所における応答器１の通過を集中監視する集中監視装
置４とを含む位置識別システムにおいて、識別情報要求
信号ＩＤＲに対する応答器１からの識別情報を含む返信
信号ＩＤＡが連続して存在しないときに、識別情報要求
信号ＩＤＲの送信回数をカウントする送信回数カウンタ
Ｃと、前記識別情報を含む返信信号ＩＤＡが連続して存
在しない期間の直前に返信された識別情報を記憶する識
別情報メモリＭと、送信回数カウンタＣのカウント数が
所定値Ｎ未満で、識別情報メモリＭに記憶された識別情
報と、識別情報を含む返信信号ＩＤＡが連続して存在し
ない期間の経過直後に返信された識別情報とが等しい場
合に、当該識別情報を有する応答器１は検知エリアＡ内
に停滞していると判別する停滞判別部とを、固定局２に
設けて成ることを特徴とするものである。

［作用］ このように、本発明にあっては、識別情報要求信号ＩＤ
Ｒに対する応答器１からの識別情報を含む返信信号ＩＤ
Ａが連続して存在しない回数が所定値Ｎ未満で、且つ、
識別情報を含む返信信号■ＤＡが連続して存在しない期
間の直前及び直後に返信された識別情報が一致している
ときに、当該識別情報を有する応答器１が検知エリアＡ
内に停滞していると検知するようにしたので、応答器１
を付加された移動体が固定局２の検知エリアＡの端で立
ち止まっている場合や交信困難な姿勢を取った場合に識
別情報を含む返信信号ＩＤＡが断続しても、応答器１が
検知エリアＡ内に停滞していることを正しく判別するこ
とができるものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。第６図は本発
明を適用する位置識別システムの全体構成を示す図であ
る。この位置識別システムは、基本的には、１台の集中
監視装置４と、複数の固定局２とよりなる。これらの装
置の間は、それぞれの装置が必要とする情報を伝送し得
る伝送経路３で結ばれている。この伝送経路３は、図示
実施例では専用回線として描いであるが、電力線搬送回
線やワイヤレス回線その他の任意の情報伝送経路を用い
ることができる。

固定局２は、建物などの通路のうち、人や物の多く通過
する地点、たとえばエレベータや部屋の出入口や附設部
分などに設置され、少ない台数で出来るだけ多くの人や
物の識別ができるようにする。破線で示した部分は検知
エリアＡである。固定局２は、この検知エリアＡ内にて
識別情報要求信号を送信しており、応答器１を有する移
動体がこの検知エリアＡ内を通ると、応答器１からの返
信信号を受信して応答器１を識別し、伝送経路３を介し
て集中監視装置４に応答器１の識別情報を知らせるもの
である。なお、すべての通路や部屋に固定局２を設置し
、移動体が何処に居ても、位置が分かるようなシステム
を構成することも勿論可能であるが、コストパフォーマ
ンスを考慮に入れれば、上述のように移動体の通過量の
比較的多い地点にのみ固定局２を設置するのが効率的で
ある。

集中監視装置４は、応答器１を検出した固定局２から伝
送経路３を介して送られてくる応答器１の識別情報を受
信して、内部の記憶装置の内容を更新する。表示装置５
は、この記憶内容に応じて応答器１を持った移動体の所
在を表示する。

第２図は固定局２の内部構成例を示している。

固定局２は、送信部Ｔａと受信部Ｒａと制御部及び伝送
部よりなる。送信部Ｔａは、周波数ｆ１の発振器２０と
、発振器２０の発振出力を送信するための送信回路２１
と、送信回路２１の出力を放射するアンテナ装置２２と
、送信回路２１の送信出力を変調する変調回路２３とを
含む、受信部Ｒａは、応答器１からの返信信号を受波す
るアンテナ装置２４と、アンテナ装置２４に接続された
受信回路２５と、受信回路２５により得られた受信信号
を復調して識別情報を再生する復調回路２６とを含む、
制御部は、制御用のＣＰＵ２７と、各種のデータや識別
情報等を記憶するＲＡＭ２８と、ＣＰＵ２７の動作プロ
グラム及び固定局の識別情報等を記憶するＲＯＭ２９と
を含む、ＣＰＵ２７の出力ポートには送信部Ｔａが接続
されており、また、受信部Ｒａにて得られた受信データ
は、ＣＰＵ２７の入力ボートにて読み取られる。伝送部
は、伝送経路３を介して集中監視装置４とＣＰＵ２７の
間でデータの送受信を行うモデム３０よりなる。

第３図は応答器１の内部構成例を示している。

応答器１は固定局２からの識別情報要求信号を受波する
アンテナ装置１０と、アンテナ装置１０に接続された受
信回路１１とを含む受信部Ｒｂと、周波数ｆ２（好まし
くはｆ２≠ｒ、）の発振器１２と、受信回路１１の受信
信号が有るときには予め記憶された識別情報を出力する
識別情報出力装置１３と、発振器１２から出力される周
波数１２の信号を識別情報出力装置１３からの識別情報
に応じて変調する変調回路１４と、変調回路１４に接続
された送信回路１５と、送信回路１５の出力を返信信号
として放射するアンテナ装置１６とを含む送信部Ｔｂと
から成る。

以下、固定局２及び応答器１の基本動作を説明する。ま
ず、固定局２の送信部Ｔａは、ＣＰＵ２７の制御下にて
、検知エリアＡ内を通る応答器１に向けて識別情報要求
信号を放射する。応答器１はアンテナ装置１０及び受信
回路１１を含む受信部Ｒｂにて識別情報要求信号を受信
する。受信回路１１における受信信号が有るときには、
発振器１２の発振出力が識別情報出力装置１３の出力に
応じて変調回路１４にて変調される。変調方式としては
、ＡＭ、ＦＭ、ＰＭ等の任意のものを用いることができ
る。この変調信号は送信回路１５とアンテナ装置１６と
を介して返信信号として放射される。返信信号は固定局
２のアンテナ装置２４にて受波され、受信回路２５及び
復調回路２６にて受信・復調され、応答器１の識別情報
を検出される。受信部Ｒａにて得られた受信データは、
ＣＰＵ２７の入力ボートにて読み取られる０以上の動作
によって、固定局２は非接触的に応答器１の識別情報を
読み取ることができる。この識別情報はモデム３０によ
り伝送経路３を介して集中監視装置４に伝送される。

なお、識別情報要求信号や返信信号は電磁波、特にマイ
クロ波であることが好ましいが、非接触で情報の送受が
可能な信号形態であれば良く、超音波信号やその他の信
号形態であっても構わない。

また、応答器１としては、固定局２からの識別情報要求
信号を逓倍したり、周波数変換したりすることにより返
信信号を発生させるものを用いても構わない。

第１図は固定局２におけるＣＰＵ２７の動作プログラム
を示すフローチャートである。この動作プログラムはＲ
ＯＭ２９上に記憶されている。また、送信回数カウンタ
Ｃや識別情報メモリＭは、ＲＡＭ２８上の所定のアドレ
スに設けられる。まず、ステップ＃１では、ＣＰＵ２７
の出力ボートから制御信号を出力し、送信部Ｔａにて識
別情報要求信号ＩＤＲを送信させる。次に、ステップ＃
２では、送信を１回行ったということで、送信回数カウ
ンタＣを１つカウントアツプする一ステップ＃３では、
受信部Ｒａにて識別情報を含む返信信号ＩＤＡが受信さ
れたか否かを判定する。固定局２の検知エリアＡ内に応
答器１が存在しない場合や、交信条件が悪い場合には、
ステップ＃３で返信信号ＩＤＡの受信が無いものと判定
され、ステップ＃１に戻る。返信信号ＩＤＡの受信が無
い状態が続いた場合は、ステップ＃１、＃２、＃３を通
って＃１に戻るループを繰り返し、このループを１回通
る度に識別情報要求信号ＩＤＲが固定局２から送信され
ると共に、送信回数カウンタＣが１つずつカウントアツ
プされる。固定局２の検知エリアＡ内に応答器１が存在
し、且つ交信条件が良好な場合には、ステップ＃３で返
信信号ＩＤＡの受信が有ったものと判定され、ステップ
＃４に移行する。ステップ＃４では、受信された識別情
報ＩＤが、識別情報メモリＭに記憶されている識別情報
と一致するか否かを判定する。固定局２が動作を開始し
たときには、識別情報メモリＭはクリアされた状態であ
るので、初めて識別情報を受信したときには、識別情報
が一致しないと判定され、ステップ＃５に移行する。ス
テップ＃５では、受信された識別情報ＩＤを伝送経路３
を介して集中監視装置４に伝送する。次に、ステップ＃
６では、この識別情報ＩＤを識別情報メモリＭに記憶さ
せる。そして、ステップ＃９で送信回数カウンタＣをク
リアして、ステップ＃１に戻る。

交信条件が良好な状態のままで、同じ応答器１が固定局
２の検知エリアＡ内に停滞した場合には、ステップ＃１
、＃２、＃３からステップ＃１に戻ることなく、ステッ
プ＃４に至る。前述のステップ＃６において識別情報メ
モリＭに前回受信した識別情報が記憶されているので、
２回目にステップ＃４に至ったときには、識別情報は一
致すると判定され、ステップ＃７に移行する。ステップ
＃７では、送信回数カウンタＣの値が所定値Ｎより小さ
いか否かを判定する。所定値Ｎが例えばＮ＝１０と設定
されているものとすると、送信回数カウンタＣの値が１
の場合には、ステップ＃７でＣ〈Ｎと判定され、ステッ
プ＃９で送信回数カウンタＣがクリアされて、ステップ
＃１に戻る。この場合、受信した識別情報は集中監視装
置４に伝送されない。

同様に、ステップ＃７において、送信回数カウンタＣの
値が２以上でＮ未満の場合にも、受信した識別情報は集
中監視装置４に伝送されない、したがって、識別情報が
受信された後、数回交信がとだえて、再度同じ識別情報
が受信される状態が継続した場合には、ステップ＃１〜
＃３のループを数回繰り返した後、ステップ＃４、＃７
、＃９を経て送信回数カウンタＣがクリアされ、ステッ
プ＃１に戻る動作を継続し、受信した識別情報は集中監
視装置４には伝送されない、この状態は、具体的には、
第７図に示すように、応答器１が固定局２の検知エリア
Ａの端で停滞している場合や応答３１が交信困難な姿勢
を取った場合に、応答器１と固定局２の間のデータ交信
の信頼性が十分でなくなった状態に相当する。この場合
、第８図に示すように、固定局２からの識別情報要求信
号ＩＤＲに対して、応答器１からの識別情報を含む返信
信号ＩＤＡが断続しても、ステップ＃４及び＃７により
、応答器１が停滞していると判定することができ、集中
監視装置４への情報伝送回数を減らすことができる。し
たがって、伝送経路３の情報伝送容量や集中監視装置４
の処理容量を小さく設計することができる。

一方、ステップ＃７において、送信回数カウンタＣの値
が所定値Ｎ未満でないと判定された場合には、ステップ
＃８に移行し、受信した識別情報ＩＤを集中監視装置４
に転送する。これは、交信がとだえた期間が長過ぎる場
合に相当する。交信がとだえた期間が一定時間よりも長
い場合には、交信がとだえた期間の前後に受信された識
別情報が一致していても、その期間中、応答器１が固定
局２の検知エリアＡ内に停滞していたとは限らない。そ
の具体例としては、例えば、第５図に示すように、固定
局２ａと固定局２ｂが隣接して存在し、応答器１を付加
された移動体が固定局２ａの検知エリアＡを出て、固定
局２ｂの検知エリアＢに入り、固定局２ａの検知エリア
Ａに戻った場合が考えられる。このような場合に、応答
器１が固定局２ａの検知エリアＡ内に停滞していると誤
認しないように所定値Ｎを設定する必要がある。以下、
その設定方法について説明する。

第４図において、τ、は固定局２から識別情報要求信号
ＩＤＲを送信してから応答器１の返信がないため、次の
識別情報要求信号ＩＤＲを送信するまでの平均時間であ
る。また、Ｔ２は固定局２から識別情報要求信号ＩＤＲ
を送信して、応答器１から識別情報を含む返信信号ＩＤ
Ａを受信するまでの平均時間である。Ｔ１は固定局２か
ら識別情報要求信号ＩＤＲを送信した後、応答器１から
の返信が一時的にとだえて、その後、最初に返信信号Ｉ
ＤＡが得られるまでの時間である。ここで、第５図にお
いて、固定局２ａでの識別情報要求信号ＩＤＲの送信よ
り、固定局２ｂを経て再び固定局２ａに戻り、識別情報
を返信し終わるまでの最短時間をＴ２とすると、Ｔｌく
Ｔ２であれば、応答器１は検知エリアＡ内に停滞してい
るものと判断できる。ここで、 Ｔ、＝（Ｎ−１）τ１＋τ２ であるから、Ｔ、＜Ｔ２より、 Ｎ＜（Ｔ、−Ｔ２）／τ１＋１ となる、このように所定値Ｎを設定すれば、応答器１が
検知エリアＡに停滞しているか否かを正しく判定するこ
とができる。

また、全く識別情報の異なる応答器１が検知エリアＡ内
に進入してきた場合には、ステップ＃４において、識別
情報が異なると判定されるので、ステップ＃５に移行し
、受信した識別情報を集中監視装置４に転送すると共に
、ステップ＃６で識別情報メモリＭに記憶するものであ
る。

なお、第１図の処理内容をハードウェアのみで実現して
も良く、そのための回路を１チツプ化しても良いことは
言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は、非接触で応答器の識別情報を読み取る複数個
の固定局からの情報に基づいて位置識別を行うシステム
において、識別情報が返信されない状態での識別情報要
求信号の送信回数が所定値未満で、且つ、識別情報の無
返信状態の前後に返信された識別情報が一致したときに
、当該識別情報を有する応答器は検知エリア内に停滞し
ていると判別する停滞判別部を固定局に設けたので、固
定局と応答器の間の交信条件が悪くて識別情報の無返信
状態が一時的に生じても、固定局の検知エリア内に応篭
器が停滞していることを固定局側で判別できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部動作を示すフローチャ
ート、第２図は本発明の一実施例に用いる固定局の概略
構成を示すブロック図、第３図は同上に用いる応答器の
概略構成を示すブロック図、第４図は同上の固定局と応
答器の間の交信状態を示す説明図、第５図は同上の固定
局が隣接している場合の動作説明図、第６図は従来の位
置識別システムの概略構成図、第７図は同上の動作説明
図、第８図は従来例における固定局と応答器の間の交信
状態を示す説明図である。 Ｃは送信回数カウンタ、Ｍは識別情報メモリ、ＩＤＲは
識別情報要求信号、ＩＤＡは返信信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）個々に異なった識別情報を有し、非接触で受信し
   た識別情報要求信号に応じて前記識別情報を含む返信信
   号を返信する複数の応答器と、複数の箇所に設置されて
   、設置箇所近傍の応答器に所定の時間間隔で識別情報要
   求信号を送り、該応答器からの返信信号を非接触で受信
   し、応答器を識別する固定局と、各固定局と伝送経路を
   介して連結され、各固定局の設置された箇所における応
   答器の通過を集中監視する集中監視装置とを含む位置識
   別システムにおいて、識別情報要求信号に対する応答器
   からの識別情報を含む返信信号が連続して存在しないと
   きに、識別情報要求信号の送信回数をカウントする送信
   回数カウンタと、前記識別情報を含む返信信号が連続し
   て存在しない期間の直前に返信された識別情報を記憶す
   る識別情報メモリと、送信回数カウンタのカウント数が
   所定値未満で、識別情報メモリに記憶された識別情報と
   、識別情報を含む返信信号が連続して存在しない期間の
   経過直後に返信された識別情報とが等しい場合に、当該
   識別情報を有する応答器は検知エリア内に停滞している
   と判別する停滞判別部とを、固定局に設けて成ることを
   特徴とする位置識別システム。