JPS63140923A - 建設機械の積載重量計測装置 - Google Patents
建設機械の積載重量計測装置Info
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- JPS63140923A JPS63140923A JP61287590A JP28759086A JPS63140923A JP S63140923 A JPS63140923 A JP S63140923A JP 61287590 A JP61287590 A JP 61287590A JP 28759086 A JP28759086 A JP 28759086A JP S63140923 A JPS63140923 A JP S63140923A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 claims description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
- G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はホイールローダ等の建設機械におけるパケット
への積荷重ヲ全計測する積載ｘｉ計測装置に関するもの
である。
への積荷重ヲ全計測する積載ｘｉ計測装置に関するもの
である。
従来のこの種の積載重量計測装置としては特開昭５８−
６４２２号公報、特開昭５９−９５２０号公報、特開昭
５９−７０９１９号公報、特開昭５９−７５１２３号公
報、特開昭５９−８４＋１８号公報、特開昭５９−４４
１！９号公報、特開昭６０−４０７２１号公報、特開昭
５８−１６２８１６号公報、実開昭５９−３８５７６号
公報等に開示されている。
６４２２号公報、特開昭５９−９５２０号公報、特開昭
５９−７０９１９号公報、特開昭５９−７５１２３号公
報、特開昭５９−８４＋１８号公報、特開昭５９−４４
１！９号公報、特開昭６０−４０７２１号公報、特開昭
５８−１６２８１６号公報、実開昭５９−３８５７６号
公報等に開示されている。
これら開示され友積載重置針測装置Ｆｉ重量表示部とプ
リンタ部とを備えている。
リンタ部とを備えている。
重量表示部はパケット一杯分の重量とパケット何杯かの
重量（累積重量）を表示するものである。
重量（累積重量）を表示するものである。
その九め、半日もしくは一日の仕事ｆｋヲ把掘するには
十分である。一方ダンプ１台に規定量積込むときなど３
〜４杯積む必！！があるが、最後の１杯を何トンにすべ
きかを知るために、規定量から現在表示されている重量
を頭の中で引き算する必要がある。
十分である。一方ダンプ１台に規定量積込むときなど３
〜４杯積む必！！があるが、最後の１杯を何トンにすべ
きかを知るために、規定量から現在表示されている重量
を頭の中で引き算する必要がある。
その次めに面倒であり、且つ計算間違いをおこし時によ
って多く積みすぎ７を友め、ダンプトランクへ積込みを
やり直すことになつｔすし。
って多く積みすぎ７を友め、ダンプトランクへ積込みを
やり直すことになつｔすし。
大きな労力及び経費を無駄使いするなどの問題点があっ
た。
た。
本発明は上記の事情に鑑みなされｔもので。
その目的とするところは設定！ｉ（目標積込重量）に対
してあと何ｔｏｎ績み込めばよいか常に目で確認できる
し過積載防止が可能な建設機械の積載Ｎ置針測装置を提
供することにある。
してあと何ｔｏｎ績み込めばよいか常に目で確認できる
し過積載防止が可能な建設機械の積載Ｎ置針測装置を提
供することにある。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成する定めに本発明ｆ′ｉ、計測重′Ｊｌｔｗを表示
する第２重量表示部と、設定重量ＷＯから現在累積計測
Ｎ量ΣＷを減算した減算ｘ ｉ ｗ’ を表示する第１
ｘ量表示部と、少くともブームシリンダ油圧及びブーム
位置を検出要素として第１．第２Ｊｋ量表示部における
Ｍ全表示を制御する制御手段とを備えた構成にしである
。
達成する定めに本発明ｆ′ｉ、計測重′Ｊｌｔｗを表示
する第２重量表示部と、設定重量ＷＯから現在累積計測
Ｎ量ΣＷを減算した減算ｘ ｉ ｗ’ を表示する第１
ｘ量表示部と、少くともブームシリンダ油圧及びブーム
位置を検出要素として第１．第２Ｊｋ量表示部における
Ｍ全表示を制御する制御手段とを備えた構成にしである
。
そして、第重量表示部には常に設定ｇ ！ｉＷ。
から現在累積計測重量ΣＷを減算した減算１貴Ｗ′を表
示して設定］１ｉＷＯ（目標積込重量〕に対してあと何
ｔｏｎ積み込めばよいかを常に目で確認できるようにし
ｆｃｌｌ 〔実 施 例〕 以下１本発明の実施例を９面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る建設機械の積載重量計測装置の全体構
成を示す。同図中１は建設機械としてのホイールローダ
であり、ホイールローダ１にはキャンセルスイッチ２．
ブザー３゜ブーム位置センサー５．ブームシリンダ油圧
センサ−６が設けである。
示して設定］１ｉＷＯ（目標積込重量〕に対してあと何
ｔｏｎ積み込めばよいかを常に目で確認できるようにし
ｆｃｌｌ 〔実 施 例〕 以下１本発明の実施例を９面に基づいて説明する。第１
図に本発明に係る建設機械の積載重量計測装置の全体構
成を示す。同図中１は建設機械としてのホイールローダ
であり、ホイールローダ１にはキャンセルスイッチ２．
ブザー３゜ブーム位置センサー５．ブームシリンダ油圧
センサ−６が設けである。
第１図中７はマイクロコンピュータ、８は重量計である
。
。
マイクロコンピュータ７に中央制御回路（ＣＰＵ）９と
検出回路ＩＱ、Ｉ ＋、１２．１３とプログラムメモリ
１４と遅延回路１５と重量記憶回路１６と表示駆動回路
１７とプリンタ駆動回路Ｉ８とブザー駆動回路１９とを
備えている。
検出回路ＩＱ、Ｉ ＋、１２．１３とプログラムメモリ
１４と遅延回路１５と重量記憶回路１６と表示駆動回路
１７とプリンタ駆動回路Ｉ８とブザー駆動回路１９とを
備えている。
前記ブームシリンダ油圧センサ−６は検出回路１ｏｔ−
介して中央制御回路９の入力側に接続してあり、ブーム
位置センサー５は検出回路１１を介して中央制御回路９
の入力側に接続してあシ、キャンセルスイッチ２は検出
回路１２を介して中央制御回路９の入力側に接続してあ
シ。
介して中央制御回路９の入力側に接続してあり、ブーム
位置センサー５は検出回路１１を介して中央制御回路９
の入力側に接続してあシ、キャンセルスイッチ２は検出
回路１２を介して中央制御回路９の入力側に接続してあ
シ。
更に減算用数値設定ボタン２０は検出回路１３を介して
中央制御回路９の入力側に接続しである。
中央制御回路９の入力側に接続しである。
また前記プログラムメモリー１４は中央制御回路９に接
続しである。中央制御回路９の出力側は遅延回路１５．
１景記憶回路１６を介して中央制御回路９の入力側に接
続してあり、更に中央制御回路９の出力側は表示駆動回
路１７゜プリンタ駆動回路１８．ブザー駆動回路１９の
それぞれの入力側に接続しである。
続しである。中央制御回路９の出力側は遅延回路１５．
１景記憶回路１６を介して中央制御回路９の入力側に接
続してあり、更に中央制御回路９の出力側は表示駆動回
路１７゜プリンタ駆動回路１８．ブザー駆動回路１９の
それぞれの入力側に接続しである。
前記Ｘ奇計８は′Ｎ量表示部２１と印字部２２とを備え
ており、この重量表示部２１はパケット何杯分かの重量
表示を行う第１″Ｍ量表示部２３とパケット一杯分の重
量表示を行う第２重量表示部２４とより成る。
ており、この重量表示部２１はパケット何杯分かの重量
表示を行う第１″Ｍ量表示部２３とパケット一杯分の重
量表示を行う第２重量表示部２４とより成る。
第１ｘ量表示部２３に、最初に自分が積み込みたい重ｔ
（■ダンプトラック１台分の重量、■指定されｔホッパ
ー投入室り例えば３２．０ｔｏｎを設定する。
（■ダンプトラック１台分の重量、■指定されｔホッパ
ー投入室り例えば３２．０ｔｏｎを設定する。
次に実際にパケットで積込み計測すると第２重量表示部
２４に計測した重量例えばｇ、ｏ ｔｏｎが表示され、
第１重量表示部２３に「設定値−現在累積計測重量」例
えばＷＯ（３２，０） −１ｉ１１ （８，０）＝Ｗ里
’（２４，０） ｔｏｎが表示される。ひき帥いて積込
み計測すると、第２１ｆ＃表示部２４に計測重量（９，
０ｔＯｎ）が表示され、第１ｉ！表示部２３にＷｓ ’
−Ｗｔ −Ｗ！’ （２４Ｉ Ｏ−９−０−１５＊ Ｏ
ｔｏｎ）が表示される。
２４に計測した重量例えばｇ、ｏ ｔｏｎが表示され、
第１重量表示部２３に「設定値−現在累積計測重量」例
えばＷＯ（３２，０） −１ｉ１１ （８，０）＝Ｗ里
’（２４，０） ｔｏｎが表示される。ひき帥いて積込
み計測すると、第２１ｆ＃表示部２４に計測重量（９，
０ｔＯｎ）が表示され、第１ｉ！表示部２３にＷｓ ’
−Ｗｔ −Ｗ！’ （２４Ｉ Ｏ−９−０−１５＊ Ｏ
ｔｏｎ）が表示される。
これによりあと何ｔｏｎ積み込めばよいか視覚判定が可
能になる。
能になる。
前記マイクロコンピュータ７の表示、駆動回路１７の出
力側は重量計６の重量表示部２１に接続してあり、プリ
ンタ駆動回路１８はｉｔ量計の印字部２２に接続してあ
り、ブザー駆動回路１９の出力側はブザー３に接続しで
ある。
力側は重量計６の重量表示部２１に接続してあり、プリ
ンタ駆動回路１８はｉｔ量計の印字部２２に接続してあ
り、ブザー駆動回路１９の出力側はブザー３に接続しで
ある。
前記重量計８には加算モードと減算モードとの切換えを
行うモード切換ボタン２５とトータルボタン２６とサブ
トータルボタ／２７とキャリプレージョンボタン２ｇと
が設けである。
行うモード切換ボタン２５とトータルボタン２６とサブ
トータルボタ／２７とキャリプレージョンボタン２ｇと
が設けである。
次に作動を説明する。
モード切換ボタン２５を押すと加算モードと減算モード
が交互に表示される。加算モード時はサブトータルラン
プ点灯、減算モード時はレメイ／ランプ点灯。
が交互に表示される。加算モード時はサブトータルラン
プ点灯、減算モード時はレメイ／ランプ点灯。
オールクリアの場合はトータルボタン２６゜サブトータ
ルボタン２７を同時に（第２１１ｒｉ’を表示ｓ２４・
が０．０、第１Ｎ量表示部２３が加算モード０、Ｏ１減
算モード設定値Ｗｏとなるまで）押す。
ルボタン２７を同時に（第２１１ｒｉ’を表示ｓ２４・
が０．０、第１Ｎ量表示部２３が加算モード０、Ｏ１減
算モード設定値Ｗｏとなるまで）押す。
加算モードの場合第２重量表示邪（ウェイト表示）２４
．第１重量表示部（サブトータル表示）２３はＯｏＯと
なる。減算モードの場せ、第２Ｍ＋表示部２４ｔｒｉＯ
，Ｏ，ｍ ｌ ！ｔＦ）示ｆＦＢ （Ｌ／メイン表示）
２３Ｆｉ設定１！量となる。
．第１重量表示部（サブトータル表示）２３はＯｏＯと
なる。減算モードの場せ、第２Ｍ＋表示部２４ｔｒｉＯ
，Ｏ，ｍ ｌ ！ｔＦ）示ｆＦＢ （Ｌ／メイン表示）
２３Ｆｉ設定１！量となる。
０点調整はキヤリプレーショノボタン２８を押すことに
工すなされる。第１重量表示ｓ２３にｒｃＡＬＪが表示
される。パケット空荷で最大チルトし、地上付近よりブ
ームａｔ−上昇させる。ブームａがブーム位置センナ設
定高さ人（例えば水平）でブザー３が鳴り第２重量表示
部２４は０．０．又第１重量表示部２３は加算モードの
場合０．０．減算モードの場合設定ｉ１１ ｔｏ。
工すなされる。第１重量表示ｓ２３にｒｃＡＬＪが表示
される。パケット空荷で最大チルトし、地上付近よりブ
ームａｔ−上昇させる。ブームａがブーム位置センナ設
定高さ人（例えば水平）でブザー３が鳴り第２重量表示
部２４は０．０．又第１重量表示部２３は加算モードの
場合０．０．減算モードの場合設定ｉ１１ ｔｏ。
となる。
モード切換ボタン２５の作動により減算モードにする。
この減算モードにおける作動を第３因に７０−チャート
により説明する。
により説明する。
オールクリアにすると第１ｉ！表示部２３に設定室ｔ
Ｗｏが表示され第２Ｎ！表示９２４には０．０表示がな
される（ステップ１００．１０１ ）。
Ｗｏが表示され第２Ｎ！表示９２４には０．０表示がな
される（ステップ１００．１０１ ）。
バケツ）ｂで荷をすくい込みパケットｂ？最大チルトし
ブームを上昇させるとブーム位置センサ設定位ｔＡ（例
えばブーム水平）でブザー３が鳴シ、第２重量表示部２
４に計測Ｎ量であるパケット１杯分の１１ＪＩＷが表示
されると共に第１重量表示部２３に（設定重量Ｗ０−現
在累積計測重量ΣＷ）す々わちそれまでの累積Ｎ量を減
算した減算重量Ｗ′が表示される（ステップ１０２゜１
０＆ １０４ 、１０５ ）。
ブームを上昇させるとブーム位置センサ設定位ｔＡ（例
えばブーム水平）でブザー３が鳴シ、第２重量表示部２
４に計測Ｎ量であるパケット１杯分の１１ＪＩＷが表示
されると共に第１重量表示部２３に（設定重量Ｗ０−現
在累積計測重量ΣＷ）す々わちそれまでの累積Ｎ量を減
算した減算重量Ｗ′が表示される（ステップ１０２゜１
０＆ １０４ 、１０５ ）。
またステップ１０２でブーム位＆Ｈが設定偉人にない場
合、ステップ１０３でブームシリンダの油圧Ｐが設定値
Ｂよシ小さい場合はいずれもステップ１０１にもどる。
合、ステップ１０３でブームシリンダの油圧Ｐが設定値
Ｂよシ小さい場合はいずれもステップ１０１にもどる。
第１．第２重量表示部２３．２４でのデジタル表示の表
示時間ｔｐが設定値ｔよう等しいか大きくなつ九場会は
パケット１杯分の１！［量ＷｎとＴ−Ｘｗが１量記憶回
路に記憶される（ステップ＋０６）、記憶されると同時
に第２重量表示部２４はＷユが０．０となり−第１重景
表示部２３はＶニー、−ｔＤｎ−Ｗｄがそのまま表示さ
れ続ける。（ステップ１０８） ステップ１０８に移行すると第１重量表示部２３の表示
は減算重量Ｗｋが第２Ｎ量表示部２４には０表示がなさ
れる。
示時間ｔｐが設定値ｔよう等しいか大きくなつ九場会は
パケット１杯分の１！［量ＷｎとＴ−Ｘｗが１量記憶回
路に記憶される（ステップ＋０６）、記憶されると同時
に第２重量表示部２４はＷユが０．０となり−第１重景
表示部２３はＶニー、−ｔＤｎ−Ｗｄがそのまま表示さ
れ続ける。（ステップ１０８） ステップ１０８に移行すると第１重量表示部２３の表示
は減算重量Ｗｋが第２Ｎ量表示部２４には０表示がなさ
れる。
ステップ１０５において！−１を表示時間ｔｐが設定値
１２シ小さい場合には、キャンセルスイッチ２により現
在表示されているＷｎ’ｔクリアすることが可能である
。オペレータの意志によって計測し７ｔ！Ｉｔｆｉｔコ
ンピユータに記憶したくない場合使用し、スイッチ２を
ＯＮとし次時、第２重量表示部２４はｏ、Ｏとなり、第
１重量表示部２３は前回までの減算重量Ｗ′ユニーとな
る。そしてステップ１０２にもどる。クリアしない（キ
ャンセルスイッチ２ ｉ ＯＦＦのｉｔとする）場合は
ステップ１０５にもどる。
１２シ小さい場合には、キャンセルスイッチ２により現
在表示されているＷｎ’ｔクリアすることが可能である
。オペレータの意志によって計測し７ｔ！Ｉｔｆｉｔコ
ンピユータに記憶したくない場合使用し、スイッチ２を
ＯＮとし次時、第２重量表示部２４はｏ、Ｏとなり、第
１重量表示部２３は前回までの減算重量Ｗ′ユニーとな
る。そしてステップ１０２にもどる。クリアしない（キ
ャンセルスイッチ２ ｉ ＯＦＦのｉｔとする）場合は
ステップ１０５にもどる。
ステップ１０８に移行後プリントボタン（サブトータル
ボタン２７）全押すとそれまでの累積型ｔ Ｔ ＝ Ｘ
ｗとその内訳’１ ＊ Ｗ！ ｍ ’Ｓ・・・ｕｌｒＬ
がプリントアウトされる（プリントアウト様式■）（ス
テップ１１０．１１１）。プリントアウトされると同時
に第１重量表示部２３は設定重量Ｗｏを第２重量表示部
２４は０．０となり１次のダンプへの積込可能状態とが
る（ステップ１０１）プリントボタンを押さない場合は
ステップ＋０２にもどり同じダンプへのル＋１回目以降
の積込が可能状態となＱ、ステップ＋０５でｗ’３（−
ｗシー。
ボタン２７）全押すとそれまでの累積型ｔ Ｔ ＝ Ｘ
ｗとその内訳’１ ＊ Ｗ！ ｍ ’Ｓ・・・ｕｌｒＬ
がプリントアウトされる（プリントアウト様式■）（ス
テップ１１０．１１１）。プリントアウトされると同時
に第１重量表示部２３は設定重量Ｗｏを第２重量表示部
２４は０．０となり１次のダンプへの積込可能状態とが
る（ステップ１０１）プリントボタンを押さない場合は
ステップ＋０２にもどり同じダンプへのル＋１回目以降
の積込が可能状態となＱ、ステップ＋０５でｗ’３（−
ｗシー。
−ｗｎ）工りル＋１回目の計ｉａ、ｌＩ Ｍ景ｗｒＬ、
’ｒ：減算した値Ｗ′１＋１−Ｗｋ−ｗ、＋、全１＋す
る。
’ｒ：減算した値Ｗ′１＋１−Ｗｋ−ｗ、＋、全１＋す
る。
全重量プリントボタン（トータルボタン２６）を押すと
オールクリア（サブトータルボタンとトータルボタンを
同時に押すこと）後に積込んだ全を量がプリントアウト
される（ステップ１１２．１１３）。
オールクリア（サブトータルボタンとトータルボタンを
同時に押すこと）後に積込んだ全を量がプリントアウト
される（ステップ１１２．１１３）。
以上詳述したように本発明に係る建設機械の積載ｘｉ計
測装置は、計測重量Ｗを表示する第２重量表示Ｎ５２４
と、設定’ｌ Ｍ Ｗｏから現在累積計測Ｘ量Σωを減
算し友減算重量Ｗ′を表示する第１！！表示部２３と、
少くともブームシリンダ油圧及びブーム位置を検出要素
として第１．第２重量表示部２３．２４における重量表
示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
測装置は、計測重量Ｗを表示する第２重量表示Ｎ５２４
と、設定’ｌ Ｍ Ｗｏから現在累積計測Ｘ量Σωを減
算し友減算重量Ｗ′を表示する第１！！表示部２３と、
少くともブームシリンダ油圧及びブーム位置を検出要素
として第１．第２重量表示部２３．２４における重量表
示を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもの
である。
したがって、第１重量表示部には常に設定室ｔＷ０から
現在累積計測重量Ｅｗを減算した減算ｘｔｗ’が表示さ
れるので、設定重量Ｗｏ （目標積込重量）に対して
あと何ｔｏｎ積み込めばよいかを常に目で確認できる。
現在累積計測重量Ｅｗを減算した減算ｘｔｗ’が表示さ
れるので、設定重量Ｗｏ （目標積込重量）に対して
あと何ｔｏｎ積み込めばよいかを常に目で確認できる。
″！！几、設定重ｔＷ、に対して最後の一杯を積み込む
場合設定型ｆＷｏ−現在累積重＃Ｘｔｕ＝積込景Ｗ′と
計算して積み込まなければならなかつ九が計算の必要が
なく計算間違による積み過ぎが防止できる。この過積載
防止により、従来積み過ぎ次場合再度ダンプトランクよ
シ荷をおろし再積込みをしてい次ことが省は工数低減に
なる。
場合設定型ｆＷｏ−現在累積重＃Ｘｔｕ＝積込景Ｗ′と
計算して積み込まなければならなかつ九が計算の必要が
なく計算間違による積み過ぎが防止できる。この過積載
防止により、従来積み過ぎ次場合再度ダンプトランクよ
シ荷をおろし再積込みをしてい次ことが省は工数低減に
なる。
第１図は本発明一実施例の全体の構成説明図、第２図は
制御手段の構成説明図、第３図は作動フローチャートで
ある。 ２３は第１重量表示部、２４ｔ：を第２Ｍ量表示部。
制御手段の構成説明図、第３図は作動フローチャートで
ある。 ２３は第１重量表示部、２４ｔ：を第２Ｍ量表示部。
Claims (1)
- 計測重量ωを表示する第２重量表示部と、設定重量Ｗｏ
から現在累積計測重量■ωを減算した減算重量Ｗ′を表
示する第１重量表示部と、少くともブームシリンダ油圧
及びブーム位置を検出要素として第１、第２重量表示部
における重量表示を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする建設機械の積載重量計測装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287590A JPS63140923A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 建設機械の積載重量計測装置 |
| US07/368,325 US4995468A (en) | 1986-12-04 | 1987-12-04 | Load weight measuring system mounted on a construction machine |
| DE3785048T DE3785048T2 (de) | 1986-12-04 | 1987-12-04 | Gerät zur messung des ladegewichts auf einem baufahrzeug. |
| PCT/JP1987/000942 WO1988004413A1 (en) | 1986-12-04 | 1987-12-04 | Apparatus for measuring the weight of live load mounted on a construction machine |
| EP87907984A EP0334959B2 (en) | 1986-12-04 | 1987-12-04 | Apparatus for measuring the weight of live load mounted on a construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287590A JPS63140923A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 建設機械の積載重量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140923A true JPS63140923A (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=17719265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61287590A Pending JPS63140923A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 建設機械の積載重量計測装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4995468A (ja) |
| EP (1) | EP0334959B2 (ja) |
| JP (1) | JPS63140923A (ja) |
| DE (1) | DE3785048T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988004413A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019066306A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社Kcm | ホイールローダ |
Families Citing this family (30)
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