JPH09177140A - 油圧ショベルの積込回数カウント装置 - Google Patents
油圧ショベルの積込回数カウント装置Info
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- JPH09177140A JPH09177140A JP34108395A JP34108395A JPH09177140A JP H09177140 A JPH09177140 A JP H09177140A JP 34108395 A JP34108395 A JP 34108395A JP 34108395 A JP34108395 A JP 34108395A JP H09177140 A JPH09177140 A JP H09177140A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 積込操作の回数カウントに煩わしさをなくし
た油圧ショベルを提供することを課題としている。 【解決手段】 第１の発明は、積込回数入力手段と、該
入力手段による回数を積算するカウント手段と、時刻表
示と該カウント手段のカウント数を切り換えて表示可能
な表示手段とを具備したことを特徴としている。また、
第２の発明は、油圧ショベルのバケット位置及び水平角
度を検出する検出手段と、該検出手段のデータを記録す
る記録手段と、該記録手段に記録されたデータから積込
動作の回数を判定する判定手段と、該判定手段の判定回
数を表示する表示手段を具備したことを特徴としてい
る。
た油圧ショベルを提供することを課題としている。 【解決手段】 第１の発明は、積込回数入力手段と、該
入力手段による回数を積算するカウント手段と、時刻表
示と該カウント手段のカウント数を切り換えて表示可能
な表示手段とを具備したことを特徴としている。また、
第２の発明は、油圧ショベルのバケット位置及び水平角
度を検出する検出手段と、該検出手段のデータを記録す
る記録手段と、該記録手段に記録されたデータから積込
動作の回数を判定する判定手段と、該判定手段の判定回
数を表示する表示手段を具備したことを特徴としてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ショベルの
積込回数カウント装置技術分野に属する。
積込回数カウント装置技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルによってダンプ等に積込作
業を行うとき、積込回数をカウントするのに頭の中に記
憶しておくこともできる。しかし、記憶違いや回数のカ
ウント間違いを防ぐため、従来は、メモ用紙及び筆記具
を用意して、オペレータが記録しながら行っていた。
業を行うとき、積込回数をカウントするのに頭の中に記
憶しておくこともできる。しかし、記憶違いや回数のカ
ウント間違いを防ぐため、従来は、メモ用紙及び筆記具
を用意して、オペレータが記録しながら行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
メモ用紙及び筆記具を用意する煩わしさ、積込操作中に
メモする煩わしさがあり、積込操作の作業性が落ちると
いう課題があった。本発明は積込操作の回数カウントに
煩わしさがなく、作業性を向上した油圧ショベルを提供
することを目的としている。
メモ用紙及び筆記具を用意する煩わしさ、積込操作中に
メモする煩わしさがあり、積込操作の作業性が落ちると
いう課題があった。本発明は積込操作の回数カウントに
煩わしさがなく、作業性を向上した油圧ショベルを提供
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の積込回数カウント装置は、積込回数
入力手段と、該入力手段による回数を積算するカウント
手段と、時刻表示と該カウント手段のカウント数を切り
換えて表示可能な表示手段とを具備したことを特徴とし
ている。この装置は以下のように動作する。即ち、積込
回数入力手段により積み込んだ回数を入力すると、その
全回数がカウント手段により積算される。積算された回
数は時刻を表示していた表示手段を切り換えて表示され
る。
に、請求項１記載の積込回数カウント装置は、積込回数
入力手段と、該入力手段による回数を積算するカウント
手段と、時刻表示と該カウント手段のカウント数を切り
換えて表示可能な表示手段とを具備したことを特徴とし
ている。この装置は以下のように動作する。即ち、積込
回数入力手段により積み込んだ回数を入力すると、その
全回数がカウント手段により積算される。積算された回
数は時刻を表示していた表示手段を切り換えて表示され
る。
【０００５】請求項２に記載の積込回数カウント装置
は、油圧ショベルのバケット位置及び水平角度を検出す
る検出手段と、該検出手段のデータを記録する記録手段
と、該記録手段に記録されたデータから積込動作の回数
を判定する判定手段と、該判定手段の判定回数を表示す
る表示手段を具備したことを特徴としている。この装置
は以下のように動作する。即ち、検出手段はバケットの
位置、角度のデータを連続して検出し、記録する。判定
手段が記録されたデータに基づいて所定の動作を逐次判
断し、各積込回数をオンラインで判定する。全積込回数
は表示手段に表示される。
は、油圧ショベルのバケット位置及び水平角度を検出す
る検出手段と、該検出手段のデータを記録する記録手段
と、該記録手段に記録されたデータから積込動作の回数
を判定する判定手段と、該判定手段の判定回数を表示す
る表示手段を具備したことを特徴としている。この装置
は以下のように動作する。即ち、検出手段はバケットの
位置、角度のデータを連続して検出し、記録する。判定
手段が記録されたデータに基づいて所定の動作を逐次判
断し、各積込回数をオンラインで判定する。全積込回数
は表示手段に表示される。
【０００６】請求項３に記載の積込回数カウント装置
は、請求項２記載の検出手段にブーム角度検出センサ、
アーム角度検出センサおよびバケット角度検出センサを
具備させたことを特徴としている。この装置は、積込動
作の検出をブーム角度、アーム角度及びバケット角度の
連続データから判定している。
は、請求項２記載の検出手段にブーム角度検出センサ、
アーム角度検出センサおよびバケット角度検出センサを
具備させたことを特徴としている。この装置は、積込動
作の検出をブーム角度、アーム角度及びバケット角度の
連続データから判定している。
【０００７】請求項４に記載の積込回数カウント装置
は、請求項２または３項に記載の記載の積込回数カウン
ト装置において、該判定手段は、バケットの掻入れ動作
と、バッケットの昇行動作と、およびバッケットの荷出
動作の各動作を判定することを特徴としている。
は、請求項２または３項に記載の記載の積込回数カウン
ト装置において、該判定手段は、バケットの掻入れ動作
と、バッケットの昇行動作と、およびバッケットの荷出
動作の各動作を判定することを特徴としている。
【０００８】請求項５に記載の積込回数カウント装置
は、請求項１に記載の第１積込回数カウント装置と、請
求項２〜４のいずれか１項に記載の第２積込回数カウン
ト装置と、該第１および第２の積込回数カウント装置の
いずれかを選択する切換手段を具備したことを特徴とし
ている。
は、請求項１に記載の第１積込回数カウント装置と、請
求項２〜４のいずれか１項に記載の第２積込回数カウン
ト装置と、該第１および第２の積込回数カウント装置の
いずれかを選択する切換手段を具備したことを特徴とし
ている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。実施形態１ 図１は本発明の実施形態１の構成を示した図である。図
１において、コントローラ１はマイコン又はプロッセサ
ーからなり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２、ＲＡＭメ
モリ３、ＲＯＭメモリ４及び入出力インターフェース５
から構成されている。ＲＡＭメモリ３は作業領域として
使用され、ＲＯＭメモリ４はコントロール実行のための
プログラムが格納されている。
施形態を説明する。実施形態１ 図１は本発明の実施形態１の構成を示した図である。図
１において、コントローラ１はマイコン又はプロッセサ
ーからなり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２、ＲＡＭメ
モリ３、ＲＯＭメモリ４及び入出力インターフェース５
から構成されている。ＲＡＭメモリ３は作業領域として
使用され、ＲＯＭメモリ４はコントロール実行のための
プログラムが格納されている。
【００１０】コントローラ１の入力側は積込回数を入力
するための押しボタンスイッチ６、積込回数の減算を入
力するための押しボタンスイッチ７および時計１２と回
数カウンタの表示を切り換える切換信号入力のための押
しボタンスイッチ８と接続されている。押しボタンスイ
ッチ６〜８の各出力端側は保護抵抗１０を介して直流電
源９に接続されている。
するための押しボタンスイッチ６、積込回数の減算を入
力するための押しボタンスイッチ７および時計１２と回
数カウンタの表示を切り換える切換信号入力のための押
しボタンスイッチ８と接続されている。押しボタンスイ
ッチ６〜８の各出力端側は保護抵抗１０を介して直流電
源９に接続されている。
【００１１】コントローラ１の出力側は積込回数をカウ
ントする回数カウンタ１１と回数カウンタ１１と時計と
の表示を切換える切換スイッチの制御端子に接続されて
いる。回数カウンタ１１は加減算可能な積算回路からな
り、切換スイッチ１３は電子スイッチから構成されてい
る。切換スイッチ１３の入力端子は回数カウンタ１１と
時計１２に接続されている。また、切換スイッチ１３の
出力端子はモニタ等の出力表示装置１４に接続されてい
る。
ントする回数カウンタ１１と回数カウンタ１１と時計と
の表示を切換える切換スイッチの制御端子に接続されて
いる。回数カウンタ１１は加減算可能な積算回路からな
り、切換スイッチ１３は電子スイッチから構成されてい
る。切換スイッチ１３の入力端子は回数カウンタ１１と
時計１２に接続されている。また、切換スイッチ１３の
出力端子はモニタ等の出力表示装置１４に接続されてい
る。
【００１２】実施形態１は上記のように構成されている
ので以下のように作動する。即ち、常時はモニタ１４に
時計１２の時刻が表示されている。オペレータがダンプ
作業を開始して、積込回数をカウントしたい場合は押し
ボタンスイッチ８を１回押す。押しボタンスイッチ８か
らのパルスを受取るとコントローラ１は回数カウンタ１
１をリセットし、同時に回数カウンタ１１の内容をモニ
タ１４に表示するように切換スイッチ１３を切り換え
る。
ので以下のように作動する。即ち、常時はモニタ１４に
時計１２の時刻が表示されている。オペレータがダンプ
作業を開始して、積込回数をカウントしたい場合は押し
ボタンスイッチ８を１回押す。押しボタンスイッチ８か
らのパルスを受取るとコントローラ１は回数カウンタ１
１をリセットし、同時に回数カウンタ１１の内容をモニ
タ１４に表示するように切換スイッチ１３を切り換え
る。
【００１３】ダンプで１回積込作業が完了する度に押し
ボタンスイッチ６を１回押す。押しボタンスイッチ６か
らのパルスはコントローラ１に入力され、コントローラ
１は回数カウンタ１１に「＋１」を出力する。回数カウ
ンタ１１は「＋１」パルスを積算して、その値をモニタ
１４に出力する。モニタ１４はその値を表示する。次
に、オペレータが誤って押しボタンスイッチ６を押して
しまえ、「１」だけ減算したい場合は押しボタンスイッ
チ７を１回押す。コントローラ１はこの信号を受取っ
て、「−１」を回数カウンタ１１に出力する。回数カウ
ンタ１１は「１」だけ減算して、結果をモニタ１４に表
示する。積込回数カウントを終了したい場合は押しボタ
ンスイッチ８を押す。コントローラ１は押しボタンスイ
ッチ８からのパルスを受け取ると、切換スイッチ１３に
切換信号を出し、時計表示に切り換える。
ボタンスイッチ６を１回押す。押しボタンスイッチ６か
らのパルスはコントローラ１に入力され、コントローラ
１は回数カウンタ１１に「＋１」を出力する。回数カウ
ンタ１１は「＋１」パルスを積算して、その値をモニタ
１４に出力する。モニタ１４はその値を表示する。次
に、オペレータが誤って押しボタンスイッチ６を押して
しまえ、「１」だけ減算したい場合は押しボタンスイッ
チ７を１回押す。コントローラ１はこの信号を受取っ
て、「−１」を回数カウンタ１１に出力する。回数カウ
ンタ１１は「１」だけ減算して、結果をモニタ１４に表
示する。積込回数カウントを終了したい場合は押しボタ
ンスイッチ８を押す。コントローラ１は押しボタンスイ
ッチ８からのパルスを受け取ると、切換スイッチ１３に
切換信号を出し、時計表示に切り換える。
【００１４】以上説明したように、実施形態１の装置は
積込回数をカウントする際に、メモ用紙や筆記用具を必
要とせず、積込作業が容易になるという効果がある。な
お、実施形態１の機能はハードウエアでもソフトウエア
でも実現できるものであり、上記に説明したハードウエ
アに限るものではない。
積込回数をカウントする際に、メモ用紙や筆記用具を必
要とせず、積込作業が容易になるという効果がある。な
お、実施形態１の機能はハードウエアでもソフトウエア
でも実現できるものであり、上記に説明したハードウエ
アに限るものではない。
【００１５】実施形態２ 実施形態２の機能構成を図２に示す。図２において、作
業機の適宜の位置に設けられたブーム角度検出センサ２
１、アーム角度検出センサ２２、バケット角度検出セン
サからの各データはＡ／Ｄコンバータ２４を介してコン
トローラ２５のメモリ２６に記録される。メモリ２７に
は作業機のブーム長さ、アーム長さ等の寸法データが記
録されている。判別回路２８はメモリ２７に記録されて
いる寸法データとメモリ２６に記録されている角度デー
タから作業機が積込動作を行ったかどうかを判定し、積
込動作が１回行われたときには、「１」を積算回路２９
に出力する。
業機の適宜の位置に設けられたブーム角度検出センサ２
１、アーム角度検出センサ２２、バケット角度検出セン
サからの各データはＡ／Ｄコンバータ２４を介してコン
トローラ２５のメモリ２６に記録される。メモリ２７に
は作業機のブーム長さ、アーム長さ等の寸法データが記
録されている。判別回路２８はメモリ２７に記録されて
いる寸法データとメモリ２６に記録されている角度デー
タから作業機が積込動作を行ったかどうかを判定し、積
込動作が１回行われたときには、「１」を積算回路２９
に出力する。
【００１６】制御回路３０はコントローラの各回路のデ
ータのやり取り、メモリへの書き込み、読み出し等を制
御する。制御回路３０は、ＣＰＵ（中央演算装置）、プ
ロセッサーまたはマイコンから構成されている。表示装
置３１は積算回数や時刻等を表示するもので、制御回路
３０によって制御されている。時計３２は、月、日、時
間、分、曜日等のデータを発生し、制御回路３０の制御
の下で表示装置３１にそれらのデータを表示する。押し
ボタンスイッチ３３は積算回数表示と時計表示とを切換
えるためのスイッチである。
ータのやり取り、メモリへの書き込み、読み出し等を制
御する。制御回路３０は、ＣＰＵ（中央演算装置）、プ
ロセッサーまたはマイコンから構成されている。表示装
置３１は積算回数や時刻等を表示するもので、制御回路
３０によって制御されている。時計３２は、月、日、時
間、分、曜日等のデータを発生し、制御回路３０の制御
の下で表示装置３１にそれらのデータを表示する。押し
ボタンスイッチ３３は積算回数表示と時計表示とを切換
えるためのスイッチである。
【００１７】図３は、判別回路２８の判別法を説明する
ための図である。図３（Ａ）は、バッケット３５の掻入
れ動作を示している。この動作はバケット３５が作業地
面３６に近接した位置で、バケット上面３７がヒンジ３
８の回りを図の矢印Ｆ方向に回転し、略水平になったと
きに、この動作が行われたと判定する。図３（Ｂ）は昇
行動作を示している。この動作は（Ａ）の動作の終了後
上面３７を略水平に保持したまま、ダンプ等に積込可能
な高さまでバケット３５が昇行したときにこの動作が行
われたと判定する。図３（Ｃ）はバケットの積込動作を
説明している。この動作は、バケット３５が前記の昇行
した位置で矢印Ｅ方向に所定角度以上旋回し、積み荷が
落とされたときに、この動作が行われたと判定する。
ための図である。図３（Ａ）は、バッケット３５の掻入
れ動作を示している。この動作はバケット３５が作業地
面３６に近接した位置で、バケット上面３７がヒンジ３
８の回りを図の矢印Ｆ方向に回転し、略水平になったと
きに、この動作が行われたと判定する。図３（Ｂ）は昇
行動作を示している。この動作は（Ａ）の動作の終了後
上面３７を略水平に保持したまま、ダンプ等に積込可能
な高さまでバケット３５が昇行したときにこの動作が行
われたと判定する。図３（Ｃ）はバケットの積込動作を
説明している。この動作は、バケット３５が前記の昇行
した位置で矢印Ｅ方向に所定角度以上旋回し、積み荷が
落とされたときに、この動作が行われたと判定する。
【００１８】以上の掻入れ動作、昇行動作、積込動作が
連続して行われたときに積込が１回行われたと判定す
る。上記動作が順序を違えて行ったとき、例えば、掻入
れ動作、積込動作の後昇行動作を行っても積込が１回行
われたとは判定しない。また、この判定はメモリ２６に
記録されているブーム角度、アーム角度、バケット角度
データとメモリ２７に記録されているブーム長さ、アー
ム長さ等の寸法データからバケットと位置、例えばヒン
ジ３８の位置とバケット上面３７の角度を算出して判定
することができる。しかし、判定法はこれに限るもので
はなく、たとえば、作業機の寸法は一定であるから、ブ
ーム角度、アーム角度、バケット角度の変化パターンか
らも知ることができる。
連続して行われたときに積込が１回行われたと判定す
る。上記動作が順序を違えて行ったとき、例えば、掻入
れ動作、積込動作の後昇行動作を行っても積込が１回行
われたとは判定しない。また、この判定はメモリ２６に
記録されているブーム角度、アーム角度、バケット角度
データとメモリ２７に記録されているブーム長さ、アー
ム長さ等の寸法データからバケットと位置、例えばヒン
ジ３８の位置とバケット上面３７の角度を算出して判定
することができる。しかし、判定法はこれに限るもので
はなく、たとえば、作業機の寸法は一定であるから、ブ
ーム角度、アーム角度、バケット角度の変化パターンか
らも知ることができる。
【００１９】実施形態２は上記のように構成されている
ので、以下の様に作動する。即ち、オペレータが押しボ
タンスイッチ３３を押すと、そのパルスが制御回路３０
に入力され、表示装置３１の表示対象を時計から積込回
数に切り換える。同時に角度センサ２１〜２３からのデ
ータを次々とメモリ２６に記録する。
ので、以下の様に作動する。即ち、オペレータが押しボ
タンスイッチ３３を押すと、そのパルスが制御回路３０
に入力され、表示装置３１の表示対象を時計から積込回
数に切り換える。同時に角度センサ２１〜２３からのデ
ータを次々とメモリ２６に記録する。
【００２０】判別回路２８はメモリ２６のデータを次々
と読み出して、メモリ２７のデータも利用して、掻入れ
動作が行われたかどうかを判定し、掻入れ動作が行われ
たら、次に昇行動作が行われたどうかを判別する。その
後に積込動作が行われたかどうかを判別する。これらの
動作が連続して行われたら、積込が１回完了したと判断
し、積算回路２９に「１」を出力すると共に、前記判別
動作を繰り返す。オペレータが再度押しボタンスイッチ
３３を押すと、時計表示に切り替わり、前記したメモリ
２６への書き込み、判定動作等を中止して、制御回路３
０は押しボタンスイッチ３３を監視する。
と読み出して、メモリ２７のデータも利用して、掻入れ
動作が行われたかどうかを判定し、掻入れ動作が行われ
たら、次に昇行動作が行われたどうかを判別する。その
後に積込動作が行われたかどうかを判別する。これらの
動作が連続して行われたら、積込が１回完了したと判断
し、積算回路２９に「１」を出力すると共に、前記判別
動作を繰り返す。オペレータが再度押しボタンスイッチ
３３を押すと、時計表示に切り替わり、前記したメモリ
２６への書き込み、判定動作等を中止して、制御回路３
０は押しボタンスイッチ３３を監視する。
【００２１】実施形態２は、以上説明したように、積込
回数を自動的にカウント表示してくれるので、オペレー
タは積込操作に専念でき、作業が容易になると云う効果
がある。
回数を自動的にカウント表示してくれるので、オペレー
タは積込操作に専念でき、作業が容易になると云う効果
がある。
【００２３】実施形態３ 図４は実施形態３の構成概略を示す。図４において、実
施形態１、２で説明したと同じ構成要素については同じ
番号を付して、詳細な説明を省略する。コントローラ３
５は第１積込回数カウント回路３６と、第２積込回数カ
ウント回路３７と、これらの出力並びに時計３８からの
中から何れか１つを選択する選択スイッチ３９と、これ
らを制御する制御回路４０から構成されている。制御回
路４０はデータの転送や上記各回路に対して必要な指令
信号を送受する。押しボタンスイッチ４２は時計３８と
第１及び第２の積込回数カウント回路のいずれか一方を
選択する入力ボタンスイッチである。このスイッチ４２
を１回押すと時刻表示から第２積込回数カウント回路３
７の出力表示へ切り替わり、次にもう１回押すと第１積
込回数カウント回路３６の出力表示へ切り替わり、さら
にもう１回押すと時計表示に切り替わる。表示装置４１
は選択スイッチ３９に選択された回路からのデータを表
示する。
施形態１、２で説明したと同じ構成要素については同じ
番号を付して、詳細な説明を省略する。コントローラ３
５は第１積込回数カウント回路３６と、第２積込回数カ
ウント回路３７と、これらの出力並びに時計３８からの
中から何れか１つを選択する選択スイッチ３９と、これ
らを制御する制御回路４０から構成されている。制御回
路４０はデータの転送や上記各回路に対して必要な指令
信号を送受する。押しボタンスイッチ４２は時計３８と
第１及び第２の積込回数カウント回路のいずれか一方を
選択する入力ボタンスイッチである。このスイッチ４２
を１回押すと時刻表示から第２積込回数カウント回路３
７の出力表示へ切り替わり、次にもう１回押すと第１積
込回数カウント回路３６の出力表示へ切り替わり、さら
にもう１回押すと時計表示に切り替わる。表示装置４１
は選択スイッチ３９に選択された回路からのデータを表
示する。
【００２４】第１積込回数カウント回路３６は実施形態
１で述べたコントローラ１と回数カウンタ１１から構成
されている。第１積込回数カウント回路３６には、実施
形態１と同様に、押しボタンスイッチ６〜８の入力手段
が設けられている。第２積込回数カウント回路３７は実
施形態２で説明したコントローラ２５と同一構成であ
り、角度センサ２１〜２３からの信号がＡ／Ｄコンバー
タ２４を介して入力される。
１で述べたコントローラ１と回数カウンタ１１から構成
されている。第１積込回数カウント回路３６には、実施
形態１と同様に、押しボタンスイッチ６〜８の入力手段
が設けられている。第２積込回数カウント回路３７は実
施形態２で説明したコントローラ２５と同一構成であ
り、角度センサ２１〜２３からの信号がＡ／Ｄコンバー
タ２４を介して入力される。
【００２５】実施形態３は以上のような構成であって、
以下のように作動する。即ち、常時は時計３８からの時
刻データが表示装置４１に表示されている。オペレータ
が積込作業を開始して、自動的に積込回数をカウントし
たい場合は押しボタンスイッチ４２を１回押す。制御回
路４０は押しボタンスイッチ４２からのパルス信号を受
取ると第２積込回数カウント回路３７を作動させる。こ
れによって、積込回数は自動的にカウントされ、表示さ
れる。次に、積込作業を終了して時計表示にしたい場合
は押しボタンスイッチ４２を２回押す。また、自動的に
積込回数をカウントしている際に、何らかの都合で手動
に切り換えたい場合は押しボタンスイッチ４２を１回押
す。このパルス信号を受け取ると制御回路４０は第１積
込回数カウント回路３６を作動させるが、表示回数はそ
れまでのデータがＲＡＭ３９に保持されており、その回
数が表示される。
以下のように作動する。即ち、常時は時計３８からの時
刻データが表示装置４１に表示されている。オペレータ
が積込作業を開始して、自動的に積込回数をカウントし
たい場合は押しボタンスイッチ４２を１回押す。制御回
路４０は押しボタンスイッチ４２からのパルス信号を受
取ると第２積込回数カウント回路３７を作動させる。こ
れによって、積込回数は自動的にカウントされ、表示さ
れる。次に、積込作業を終了して時計表示にしたい場合
は押しボタンスイッチ４２を２回押す。また、自動的に
積込回数をカウントしている際に、何らかの都合で手動
に切り換えたい場合は押しボタンスイッチ４２を１回押
す。このパルス信号を受け取ると制御回路４０は第１積
込回数カウント回路３６を作動させるが、表示回数はそ
れまでのデータがＲＡＭ３９に保持されており、その回
数が表示される。
【００２６】以上、この発明の実施形態を図面により詳
細に説明してきたが、具体的な構成は以上の説明又は例
示されたものに限られるものではなく、この発明の要旨
を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含
まれる。例えば、請求項１の積込回数入力手段はスイッ
チ入力に限定されるものではなく、音声入力にしても本
発明の範囲に含まれる。
細に説明してきたが、具体的な構成は以上の説明又は例
示されたものに限られるものではなく、この発明の要旨
を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含
まれる。例えば、請求項１の積込回数入力手段はスイッ
チ入力に限定されるものではなく、音声入力にしても本
発明の範囲に含まれる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項１に記載の発明にあってはメモ用紙と筆記用具の
準備が不必要となり、かつメモする必要が無くなる。従
って、積込操作が容易になると云う効果がある。また、
請求項２〜４に記載の発明にあっては、メモ用紙とが不
要になる上に、さらに自動的に回数をカウントしてくれ
るため、より積込操作が容易になると云う効果がある。
請求項１に記載の発明にあってはメモ用紙と筆記用具の
準備が不必要となり、かつメモする必要が無くなる。従
って、積込操作が容易になると云う効果がある。また、
請求項２〜４に記載の発明にあっては、メモ用紙とが不
要になる上に、さらに自動的に回数をカウントしてくれ
るため、より積込操作が容易になると云う効果がある。
【図１】 本発明の第１実施形態の構成を示した図であ
る。
る。
【図２】 本発明の第２実施形態の構成を示した図であ
る。
る。
【図３】 判別回路が行う積込動作の詳細を説明した図
である。
である。
【図４】 本発明の第３実施形態の構成を示した図であ
る。
る。
１ コントローラ ６、７ 押しボタンスイッチ（積込回数入力手段） １１ 回数カウンタ（カウント手段） １２ 時計 １４ モニタ（表示手段） ２１ ブーム角度検出センサ（検出手段） ２２ アーム角度検出センサ（検出手段） ２３ バケット角度検出センサ（検出手段） ２５ コントローラ ２６、２７ メモリ（記録手段） ２８ 判別回路（判定手段） ２９ 積算回路（判定手段） ３０ 制御回路 ３１ 表示装置 ３５ コントローラ ３６ 第１積込回数カウント回路（第１積込回数
カウント装置） ３７ 第２積込回数カウント回路（第２積込回数
カウント装置） ３９ 選択スイッチ（切換手段） ４０ 制御回路 ４１ 表示装置
カウント装置） ３７ 第２積込回数カウント回路（第２積込回数
カウント装置） ３９ 選択スイッチ（切換手段） ４０ 制御回路 ４１ 表示装置
Claims (5)
- 【請求項１】 積込回数入力手段と、該入力手段による
回数を積算するカウント手段と、時刻表示と該カウント
手段のカウント数を切り換えて表示可能な表示手段とを
具備したことを特徴とする油圧ショベルの積込回数カウ
ント装置。 - 【請求項２】 油圧ショベルのバケット位置及び水平角
度を検出する検出手段と、該検出手段のデータを記録す
る記録手段と、該記録手段に記録されたデータから積込
動作の回数を判定する判定手段と、該判定手段の判定回
数を表示する表示手段を具備したことを特徴とする油圧
ショベルの積込回数カウント装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、ブーム角度検出セン
サ、アーム角度検出センサおよびバケット角度検出セン
サを具備したことを特徴とする請求項２に記載の油圧シ
ョベルの積込回数カウント装置。 - 【請求項４】 前記判定手段は、バケットの掻入動作
と、バッケットの昇行動作と、およびバッケットの積込
動作の各動作を判定することを特徴とする請求項２又は
３の何れかに記載の油圧ショベルの積込回数カウント装
置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の第１積込回数カウント
装置と、請求項２〜４のいずれか１項に記載の第２積込
回数カウント装置と、該第１および第２の積込回数カウ
ント装置のいずれかを選択する切換手段を具備したこと
を特徴とする油圧ショベルの積込回数カウント装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34108395A JPH09177140A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 油圧ショベルの積込回数カウント装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34108395A JPH09177140A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 油圧ショベルの積込回数カウント装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177140A true JPH09177140A (ja) | 1997-07-08 |
Family
ID=18343099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34108395A Pending JPH09177140A (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 油圧ショベルの積込回数カウント装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09177140A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9309650B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-04-12 | Komatsu Ltd. | Working machine and method of measuring work amount of working machine |
| JP2019175131A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP34108395A patent/JPH09177140A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9309650B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-04-12 | Komatsu Ltd. | Working machine and method of measuring work amount of working machine |
| JP2019175131A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
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