JPS63140834A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの制御装置、特にアクセルペダルと
スロットル弁との（震域的な連繋関係を外して、スロッ
トル弁を独立して駆動するようにしたものの改良に関し
、詳しくは、車両のコープ脱ｊ１］時での出力応答性の
向上対策に関する。

（従来の技術） 従来より、この種のエンジンの制御装置として、例えば
特開昭５１−１３８２３５号公報に開示さ゛れるように
、スロットル弁を駆動する駆動手段を（ｄｌｌえ、該駆
動手段により、アクセルペダルの操作量（アクセル操作
量）の増大に応じてスロットル弁の開度を、このアクセ
ル操作量に応じて予め設定された特性に塞いて電気的に
拡開制御することにより、運転者の要求に応じた吸入空
気口をエンジンに供給して、工〉・ジン出力を所望通り
に確保したものか知られている。

（発明か解決しようとする問題点） しかるに、上記従来のものでは、車両のコーナ進入後、
その脱出時には、運転者によるアクセル操作量に応じて
スロットル弁間！食か駆動手段でこのアクセル操作量に
対応した開度に拡開制御されて、車両の加速が行われる
るものの、該駆動手段の応答性の分だけスロットル弁開
度の増大が遅れて、コーナ脱出時での加速の立上り性能
が低下する欠点かある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、特に
車両のコーナ進入時にはアクセルペダル開度が小さく保
持される点に着目し、その目的は、車両のコーナ進入時
に、予め、エンジン出力の古文な変化を抑制しつつ、ス
ロットル弁開度を強制的に所定開度開けてコーナ脱出時
に備えておくことにより、車両のコーナ脱出時にも、エ
ンジンの出力応答性を高めて、加速の立上り性能の向上
を図ることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、スロッ
トル弁の開度をアクセル操作量に応じて予め設定された
特性に基いて電気的に制御するエンジンの制御装置を前
提とする。そして、第１図に示すように、スロットル弁
６を駆動する駆動手段７と、上記スロットル弁６とは別
個にエンモノ出ｈ＠調整する出力調整手段２２と、車両
のコーナ進入時を検出するコーナ進入時検出手段４５と
、該コーナ進入時検出手段４５の出力を受けて、上記ス
ロットル弁６をその時のアクセル操作量に対応して予め
設定されている開度よりも所定開度開くよう上記駆動手
段７を制御すると共に、エンジン出力を低下させるよう
上記出力調整手段２２を制御するコーナ進入時制御手段
４６とを設ける。

ざらに、車両のコーナ脱出時を検出するコーナ脱出時検
出手段４７と、該コーナ脱出時検出手段４７の出力を受
けて、上記エンジン出力の低下調整を解除するよう上記
コーナ進入時制御手段４６による出力調整手段２２の制
御を停止させるコーナ脱出時制御手段４８とを設ける構
成としたものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、車両のコーナ進入時に
は、アクセルペダル開度は運転者により小さく保持され
るものの、スロットル弁６の開度がその駆動手段７によ
りアクセル操作量に対応した開度よりも所定開度だけ開
かれて、コーナ脱出時の加速に備えられる。この場合、
上記スロットル弁６の開度の拡開に応じた分だけエンジ
ン出力は増大するものの、この時には、コーナ進入時制
御手段４６により出力調整手段２２でエンジン出力か低
下調整されて、エンジン出力は全体として古文な変化が
無く、車両はスムーズにコーナリングを開始する。

そして、コーナ脱出時に至って、車両の加速する状況に
なると、上記出力調整手段２２によるエンジン出力の低
下調整が停止されて、その分、エンジン出力が増大する
ので、加速の立上がり性能か向上するとともに、その後
は、運転者によるアクセル操作量に応じてスロットル弁
６の開度が拡大して、エンジン出力がより一層増大し、
車両の良好な加速が行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。

第２図は本発明に係るエンジンの制御装置の全体構成を
示し、１はエンジン、２は一端かエアクリーナ３を介し
て人気に開口し他端がエンジン１に開口してエンジン１
に吸気（空気）を供給する吸気通路、４は一端がエンジ
ン１に開口し他端が大気に聞［］シてエンジン１からの
排気を排出する排気通路でめる。５はエンジン出力要求
に応じて運転者により踏込操作されるアクセルペダル、
６は吸気通路２に配設され吸入空気量を制御するスロッ
トル弁であって、該スロットル弁６は、アクセルペダル
５とは機）戒的な連甚関係がなく、後）ホの如くアクセ
ルペダル５の踏込み量（アクセル操作量）により電気的
に制ｒｌＩされる。７はスロットル弁６を開閉駆動する
駆動手段としてのステップモータ等よりなるスロットル
アクチコエータで必る。８は排気通路４に介設され排気
ガスを浄化するための触媒装置である。

また、９は、一端が排気通路４の触媒装置８上流に開口
し他端が吸気通路２のスロットル弁６下流に開口して、
排気通路４の排気ガスの一部を吸気通路２に還流する排
気還流通路、１０は該排気還流通路９の途中に介設され
、排気還流量を制御する。吸気負圧を作動源とするダイ
ヤフラム装置よりなる還流ｉｂ制御弁、］１は該還流制
御弁１０を開閉制御するソレノイド弁でおる。

ざらに、１２は吸気通路２のスロットル弁６下流に配設
され燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴
射弁１２は、燃料ポンプ１３および燃料フィルタ１４を
介設した燃和１供給通路１５を介して燃料タンク１６に
連通されており、該燃料タンク１６からの燃料が送給さ
れるとともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ１７を
介設したリターン通路１８を介して燃料タンク１６に還
流され、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給さ
れるようにしている。

さらに、２０は上記燃料噴射弁１２からの燃料に基づい
てエンジン１に供給された混合気を設定点火時期で点火
する点火プラグでめっで、該点火プラグ２０には、その
点火前）ＩＩＩを調整する点火時期コントローラ２１が
接続され、該点火１ｔ５１０１コントローラ２１による
点火プラグ２０の点火時期調整により、混合気の燃焼状
態を変化させて、上記スロットル弁６とは別個にエンジ
ン出力を増減ル；４整するようにした出力調整手段２２
を構成している。

一方、２５は上記アクセルペダル５の踏込み恨つまりア
クセル操作量を検出するアクセルペダルポジションセン
４ノ、２６は吸気通路２のスロットル弁６上流に配設さ
れ吸入空気量を検出するエアフローセン４ノ、２７は同
じく吸気通路２のスロットル弁６上流に配設され吸入空
気温度を検出プる吸気温センサ、２Ｂはスロットル弁６
の開度を検出覆るスロットルポジションセンサ、２９は
エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、３０は排
気通路４の触媒装置８上流に配設され排気ガス中の酸Ｌ
’ｆ４　Ｌ構成分よりエンジン１の空燃比を検出する０
２センサ、３１は上記還流制御弁１０に付設され排気還
流時を検出する還流センサ、３２はエンジン回転数を検
出覆る回転数センサ、３３はハンドル舵角を検出する舵
角センυでおる。そして、これら各センサ２５〜３３の
検出信号は、上記スロットルアクチコニ−タフを作動さ
せるスロッｌ−ル弁コン１〜ローラ３４並びに点火プラ
グ２０及び燃料噴射弁１２を作動′／ｈｌＩ　ｉ卸する
ＣＰＵ等よりなるコントロールユニット４０に入力され
ている。

ざらに、また、上記二１ントロールユニット４０にはバ
ッテリ４１がパノＪ接続されていて、バッテリ電圧の信
号を入力し−（いる。

そして、上記コントロールユニット４０により、スロッ
トルアクヂュエータ７を制０１１シてスロットル弁６の
開度を調整すると共に、点火プラグ２０の点火開門を制
御し、更にエンジン］の運転状態に応じて燃料噴射弁１
２からの燃ギ３１噴銅量を制御するようにしている。

次に、上記コントロールユニット４０によるスロットル
弁６の開度制御及び点火プラグ２００点火ｎ）期制御を
第３図の制御フローに基いて説明する。先ず、ステップ
Ｓ１でアクセルペダル開度ＡＣＣ、スロットル弁開ｉ　
ＴＶＯ及びハンドル舵角Ｓｔの各信号を入力した後、ス
テップＳ２で車両のコーナリング時でない直進時等の通
常時の目標スロットル弁開度］゛を、第４図の予め設定
された［］＋ネ聞麿ンツブ、つまりアクセルペダル聞ａ
Ａｃｃ（アクセル操作量）の増大に応じて目標スロット
ル弁開度Ｔが増大する特性に見いて、アクセルペダル開
度ＡＣＣの増大に応じて増大する値ＴＩに算出するとと
もに、ステップＳ３で直進時等の通常時の点火時ｌυ１
θを、第５図の目標点火時期マツプに括づいて、エンジ
ン回転数の上界及びスロットル弁開度の増大に応じて３
ｔｔ角側になる値θ１に算出す゛る。

しかる後、ステップＳ４で舵角センサ３３がらのハンド
ル舵角Ｓ１の１１０を車両のコープリングｆ１．’）ｔ
こ相当するパン１−ル舵角ＳｔＯと大小比較し、３ｔ≧
３ｔｏのＹＥＳの車両のコーナ進入時の場合には、スロ
ットル弁６の開度を、上記目標開度マツプに基づくその
時のアクセルペダル開度ＡＣＣに対応した開度よりも所
定開度だけ開くべく、先ずステップＳ５て点火プラグ２
０の点火時期θを上記算出り期θ１から微小時ｌυ１θ
Ｏだけ減算してリタードさせて、この点火時期θのリタ
ード分だけエンジン出力を低下させると共に、ステップ
Ｓ６で上記エンジン出力の低４Ｚ分を補償すべく、目、
探スロットル弁開度Ｔに微小開度Δ丁を加味する。

その後、ステップＳ７で舵角センサ３３からのハンドル
舵角３ｔの変化に基いてハンドルの戻し操作量を、ステ
ップＳ８でアクセルペダル開１ｕＡＣＣか所定負荷に相
当する所定１ｉ１４に＋以上か、またステップＳ９でア
クセルペダル開度の変化’ＰｄＡＣＣ／ｄｔが加速要求
口）に相当する所定値に２以上かを各々判別し、何れか
の判別かＮＯの場合には、コーナリング途中と判断して
、直ちにステップ３１２に進み、該ステップ３１２で目
標スロットル弁開度Ｔをスロツｌ〜ル弁コントローラ３
４に出力してスロットルアクヂュエータ７を制御して、
スロットル弁６の開度を該■）票（ｆ−＋、　Ｔ　Ｇ、
：調整するとともに、ステップＳＬ３で目標点火時期θ
を点火［１５＋１１Ｊコン１〜ローラ２１に出力して、
点火プラグ２０の点火時期を該目４票値θに調整する。

一方、上記ステップ８７〜Ｓ９の判断が全てＹＥＳの場
合には、上記ステップＳ４でＮＯと判断された１ｉｉ−
１准時等の通Ｉ片走行時と共に、車両のコーナ脱出時で
の加速要求時と判断してステップＳＩＯに進み、該ステ
ップ３１０て点火プラグ２００［〒１標点火ａ）期θを
進角させて通常値θ１に戻し、その分、エンジン出力を
増大させると共に、ステップ３＋＋て目標スロットル弁
開度Ｔの増分（微小開度Δ丁）を零値に設定して、目標
スロットル弁開度下を第４図の目標閤１哀マツプのアク
セル操作Ｆ−にター１応じた通常値Ｔ１に戻し、その後
、上記ステップＳ１２以降に進んで、スロットル弁６の
開度及σ点火プラグ２０の点火（１１１期を各々上記各
目標値Ｔ、θに調整して、リターンする。

よって、上記第３図の制御フローにおいて、ステップＳ
４により、ハンドル舵角Ｓｔに基いて車両のコーナ進入
時を検出するようにしだコーナ進入時検出手段４５を構
成している。また、ステップ３５　、３６　、３；２．
８１３により、Ｆ記コーナ進入時検出手段４５の出力を
受けて、スロットル弁６をその時のアクセル操作窓に対
応して予め設定されている開度よりも所定開度（微小開
度ΔＴ）だけ聞りＪ：うスロットルアクヂュエータ７を
制御すると共に、点火プラグ２０の点火時期を通常値θ
１よりも微小時期θＯだけリタード側に設定して、エン
ジン出力を低下させるよう、出力調整手段２２／！：１
）１膿ｌするようにしたコーナ進入時１す御手段４６を
構成している。ざらに、ステップ８７〜Ｓ９より、車両
のコーナ脱出時を検出するコーナ脱出時検出手段４７を
構成しているとともに、ステップ３１０　、３１３によ
り、該コーナ脱出時検出手段４７の出力を受けて、点火
プラグ２０の点火時１１１Ｊを通常値θ１に戻して、エ
ンジン出力の低下ｋＩ４整を解除するよう、上記コーナ
進入時制御手段４６による出力調整手段２２の制御を浮
上させるようにしだコーナ脱出時制御手段４８を構成し
ている。

したがって、上記実施例においては、車両のコーナ進入
時には、アクセル操作量は運転者により小さく保持され
るものの、スロットル弁６の開度Ｔはコーナ進入時制御
手段４６により上記アクセルペダル操作量に応じた通常
値Ｔ１よりも所定開度６丁だけ大きく（］”−Ｔ１＋Δ
丁）開くと共に、このスロットル弁６の拡開に伴うエン
ジン出力の増大を抑制するように、点火プラグ２０の点
火時期θが通常値θ１よりも微小時期θ０だけリタード
側に設定されるので、エンモジ出ツノの古文な変化を生
じずに、車両はスムーズにコーナリングしながら、スロ
ットル弁６のみが通常値Ｔ１よりも所定開度Δ王だけ開
いて、コーナ脱出時ての７ＪＩ３士運転の開始に（賄え
られる。

そして、車両のコーナ脱出時になり、運転者によりアク
セルペダル５が踏込操作されると、点火プラグ２０の点
火時期θがコーナ脱出時制御手段４８により通常値θ１
に戻されて、混合気の燃焼状態か素♀く良好な状態にな
るので、従来の如くスロットルアクチュエータ７による
スロットル弁６の拡開動作よりも〒くエンジン出力が増
大して、加速の立上がり性能が向上することになる。

そして、その後、スロットル弁開度Ｔは、その所定開度
Δ１−の増大制御の停止によりアクセル操作量に応じた
所定１直に開度調整されて、アクセル操作量の増大に応
じて漸次大きく聞くので、運転化の意思に応じた加速性
能が得られることになる。

よって、コーナ脱出時の加速の立上がり性能を高めて、
加速１能の向上を図ることができる。

尚、上記実施例では、コーナ脱出時にスロットル弁開度
下の増分Δ丁を直ちに零値にして通常値にルこしたが、
好ましくは、直進時等の通常運転時のスロットル弁開度
特性（第４図参照）と、この開度特性よりもアクセルペ
ダル開度に対する開度比の大きいコーナリング時のスロ
ットル弁開度特性との二種を予め設定しておき、コーナ
脱出時には、点火時期の復帰後も、上記コーナリング時
のスロットル弁開度特性の選択を設定時間保持し、その
後、スロットル弁６の開度Ｔを徐々に補正して、通常運
転時のスロットル弁開度特性に戻゛ぜば、加速の立上が
り性能をより一層高めることができる。

また、上記実施例では、スロットル弁６とは別個にエン
ジン出力を調整する出力調整手段２２を点火時期調整で
ちって構成したが、その他、エンジン１への排気ガス還
流量の調整でもって構成してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のエンジンの制御ＦＪによ
れば、車両のコーナ進入時に、予め、エンジン出力をほ
ぼ同一値に保持しつつ、スロットル弁開度を通常値より
も所定開度大きく拡開させて、車両のコーナ脱出「４で
のスロットル弁開度の増大動作に備えたので、スロット
ル弁の開度制ｕ（１用のアクチュエータの応答遅れに拘
わらず、コーナ脱出時での加速の立上がり性能を高めて
、加速性能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第２図は
仝体慨略構成図、第３図はコントロールユニットの作動
を示すフローチャート図、第４図は目）票スロットル弁
開度マツプを示す図、第５図は目標点火時期マツプを示
す図である。 １・・・エンジン、５・・・アクセルペダル、６・・・
スロットル弁、７・・・スロットルアクチュエータ、２
０・・・点火プラグ、２１・・・点火時期コン１−ロー
ラ、２２・・・出力調整手段、２５・・・アクセルペダ
ルボシションセンシ、２８・・−スロットルポジション
センサ、３３・・・舵角センサ、４０・・・コントロー
ルユニット、４５・・・」−す進入時検出手段、４６・
・・コーナ進入時１ｊ１１す１１手段、４７・・・コー
ナ脱出時検出手段、４８・・・」−プ脱出時制御手段。 コ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁の開度をアクセル操作量に応じて予
   め設定された特性に基いて電気的に制御するエンジンの
   制御装置であって、上記スロットル弁を駆動する駆動手
   段と、上記スロットル弁とは別個にエンジン出力を、調
   整する出力調整手段と、車両のコーナ進入時を検出する
   コーナ進入時検出手段と、該コーナ進入時検出手段の出
   力を受けて、上記スロットル弁をその時のアクセル操作
   量に対応して予め設定されている開度よりも所定開度開
   くよう上記駆動手段を制御すると共に、エンジン出力を
   低下させるよう上記出力調整手段を制御するコーナ進入
   時制御手段と、車両のコーナ脱出時を検出するコーナ脱
   出時検出手段と、該コーナ脱出時検出手段の出力を受け
   て、上記エンジン出力の低下調整を解除するよう上記コ
   ーナ進入時制御手段による出力調整手段の制御を停止さ
   せるコーナ脱出時制御手段とを備えたことを特徴とする
   エンジンの制御装置。