JPS63139600A - リネン仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は洗たく物、例えばリネンサプライ用のシーツ、
包布、枕カバー、タオル、おしぼり、おむつ、ユニフォ
ーム、マット、テーブルクロス、ナプキン等の品物、そ
の他繊維製品を自動的に仕分けるリネン仕分は装置に関
するものである。

（従来の技術） リネンサプライ用等の洗濯物（以下リネンと称す）を自
動的に仕分ける装置は、従来存在しておらず、専ら人手
に依存していた。すなわち、ホテル、病院等の客先から
受入れた使用済みの汚れたリネンは、リネン処理工場へ
の搬入時においては、バッグやコンテナ内に各種のもの
が混在した状態で入っている。したがって作業者は手作
業によって各種リネン毎に仕分けを行ない、同種類のも
のをまとめて連洗機等に投入していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の仕分は作業は人手により行なっていたので、重労
働であるうえ衛生的にも好ましくなく、また入荷量の管
理も困難であるという問題があった。更に、洗濯はリネ
ンの種類に応じて処理条件を変えることにより、良好な
処理が可能であるが、従来は仕分けが困難であったため
、一部具なった種類を混在させて処理せざるを得ない状
況にあるなどの問題があった。

そこで本発明は、リネンの仕分けを人手を介さずに自動
的に行なうことができ、労力を軽減でき、衛生的にも好
ましく、さらに入荷量管理も容易化して前記従来の問題
点を解決できるリネン仕分は装置を提供しようとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、リネンの供給手段と、リネンを順次
取り出すリネン取り出し手段と、取り出されたリネンを
リネン搬送用チャックに受け渡すリネン受け渡し手段と
、リネンを把持したチャックの搬送手段と、搬送される
リネンの吊り下げ長さ、リネンの重さ、リネンの色、リ
ネンに取り付けた金属片のうち少なくとも２種類の情報
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
情報に基づいて前記リネンの品種を判別し自動仕分けを
行なう手段とを備え、これを問題点解決のための手段と
するものである。

（作用） 入荷されたリネンはリネン供給手段に送られた後水平コ
ンベアに供給され、同水平コンベア上のリネンはリネン
取り出し手段によって１枚づつつまみ上げられる。次い
でつまみ上げて取り出されたリネンは、リネン受け渡し
手段によって搬送用チャックに確実に受け渡される。こ
のリネンを把持したチャックは、吊り下げ長さ、リネン
の重さ、リネンの色、リネンに取り付けた金属片のうち
少なくとも２種類のリネン仕分は情報の検出手段に送ら
れる、このリネン仕分は情報の検出手段によってリネン
の品種が判別されると、リネンを把持した前記チャック
はチャックオープナの位置で止められ、把持が解放され
る。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例について説明すると、第１図
〜第１０図は本発明の実施例を示す。

図において１はリネン供給手段で、ベルトコンベア等の
組み合わせから成ってお、す１、前工程から送られてく
るリネン８の塊、をほぐし、１枚づつ取り出し易くする
と共に、循環して久ドック機能を持たせる。２はり、ネ
ン取り出し手段で、リネン供給手段１のコンベア１４上
のリネン８を１枚づつ取り出し、リネン受け渡し手段３
に受け渡す。リネン受け渡し手段３は、コ・ンベア等か
ら成るリネン供給手段１゛から取り出されたリネン８を
リネン取り出し手段２から受け取り、リネン８を搬送用
チャック７に受け渡す手段である。

４は搬送手段で、リネン８を把持したチャック７を搬送
し、リネンの吊り下げ長さ、リネンの重さ、リネンに取
り付けた金属片、リネンの色等の情報を検出する検出手
段５を通過させ、この検出手段５によって検出された情
報に基づいて品種が判別された後、その品種に対して決
められた位置までリネン８を把持したまま搬送し、そこ
でリネン８の把持を解放してリネン８を排出した後、リ
ネン受け渡し手段３まで、リネン、８を把持していない
空の状態のチャック７を搬送、して供給する１゜、リネ
ン仕分は情報の検出手段５は、リネン８を把持したチャ
ック７を、この検出手段を通過・させることにより、リ
ネンの吊り下げ長さ、す、ネンの重さ、リネンに取り付
けた金属片のうち少なくとも２種類の情報を検出する。

洗たくする場合、色物は別々に区分けする必要がある７
ため、リネンの色に対する情報を検出することも行なわ
れる。

６はリネンストック用台車で、リネン８の品種が判別さ
れた後、それぞれの品種別に、又はこれに加えて一定の
重量毎にリネン８をスト・７りするための台車である。

この台車は自動的に移動がなされるのが好ましいが、手
動にて移動される場合もある。これは台車に限定せず、
スリングバッグの他、一定量のリネンをストックできる
手段であればよい。また台車６はチャックオープナ４５
ａ〜４５ｄの下にそれぞれ配置され、レール４３に案内
されて順次移動が行なわれる。

搬送用チャック７はリネン８を把持して参送する、ため
・〜チ・ヤ４７り本体７ａに固定されたビン７４−にア
ーム、７；ｎ、、７”１がそれぞれビン７４を回転軸と
して支えら、れていて、中央部のビン７５に圧縮バネ７
．２の力が加、わ・ることによって、それぞれの２．ア
ーム７１は、閉まる方向に力を受けるため、！Ｌネン８
を把持する。ことが出来る（第４図）。な、お、す、ネ
ン８を把持してレール４３内を搬送可能とするため、チ
ャック本体７ａの上部にはロール７３が取り・付けられ
ていて、レール４３内を÷↓−ン４，１ヲ駆動させるこ
とによって、チェーン４１に取・り付けであるビン４７
で押されて搬送きれることが出来る。またロール７３の
内部には？−ル４３′：との摩擦係数を小さくするため
にベアリング暮が用いられる。一方、下向きに傾斜した
レール４３ａ（第５図）においては、チャック７は自・
重で移動することが出来る。

リネン８はホテル、病院等からｌｉネン処理工場に搬入
された使用済みの汚れたリネンである。

ホテルリネンの一般的なものとしては、シーツ、枕カバ
ー、浴衣、パスタオル、バスマット、フェースタオルが
ある。シーツ、枕カバー、浴衣は通常は乾燥しているが
、タオル数は若干湿った状態で入荷する場合がある。

１１は供給コンベアで、入荷されたリネン８をり、ネン
供給手段１に送り込むためのコンベアであする。、この
コンベア１１を設置しないで水平コンベア１５上に直接
リネン８を人手で供給することもある。１２は傾斜コン
ベアで、リネン８の塊をほぐすため、１度リネン８を上
方へ持ち上げた後、自重で落下させるものである。水平
コンベア１３，１４．１５は傾斜コンベア１２で上方へ
持ち、上げられ、落下する時に、はぐれたリネン８を隋
゛送するコンベアである。また水平コンベア゛１４の゛
上方には、第２図に示すフレーム２６ニ固：着されたリ
ネン取り出し手段２及びリネン、受け渡し手段・３があ
る。

次に第２図においてリネン取り出し手段２の構成につい
て説明すると、２、ｒはリネ・ン把持部、で、アーム２
２の昇降機構２４を作動させ５、リネン把持部２１を２
点鎖線の位置家で降下させて、水平コンベア１４上のリ
ネン８を１枚づつ吸引して把持する。

アーム２２はリネン把持部２１を昇降させるための部材
で、上下を昇降機構２４に連結されている。

昇降機構２４はエアシリンダ、ワイヤ等の組み合わせで
アーム２２を昇降させるものである。２５はリネン把持
部２１によってリネン８を把持して上方へ引き上げる時
、一定値以上の荷重がかかった場合（リネン８がほぐさ
れていない場合等）、リネン８の把持を解放するための
安全用のセンサである。フレーム２６は、水平コンベア
１４をまたいで設置されており、リネン取り出し手段２
、リネン受け渡し手段３が固定される。

次に第２図及び第３図によりリネン受け渡し手段３の構
成について説明すると、３１は空チャック供給用レール
で、リネン受け渡し手段３に空チャック７を供給するた
めの案内レールであり、フレーム２６に固定されている
。３２はチャック位置決めレールで、インデキシングテ
ーブル３３に固着されていて、空チャック供給用レール
３１から供給された空チャック７を受け入れて、位置決
めするレールである。インデキシングテーブル３３はイ
ンデキシング装置３８によって１８０６づつ回転してい
く様になっている。またインデキシングテーブル３３は
、インデキシング装置３８により回転させられ、同テー
ブル３３上にはエアシリンダ３６が固定されている。

３４はチャックオープナで、チャック位置決めレール３
２内に供給されたチャック７を、リネン８の把持と解放
を可能とさせるため、ピストンロッドと一体のアーム爪
３４ａをエアシリンダによってチャック７のアーム７１
に係脱させるための装置である。またリネン把持部２１
からリネン８を受けとるとき、チャックオープナ３４は
閉となり、チャック７はリネン８を把持する。３５はプ
レートで、エアシリンダ３６に固定され、エアシリンダ
３６のロッドの動きに従って移動可能となっている。ま
たチャック位置決めレール３２内に空チャック７が供給
される時は、このチャックが下に落ちないよう第３図（
ａｌの左上■の如く位置しており、リネン把持部２１か
らリネン８を受け取り、チャックの受入状態から１８０
°回転した位置で、エアシリンダ３６が作動して、第３
図（ａ）の右下■のように位置するよう位置が変えられ
る。すなわち、チャック７をリネン受け渡し手段３に受
け入れてリネン８を把持した後、排出するためのプレー
トである。

３６はエアシリンダで、インデキシングテーブル３３に
固着されていて、このエアシリンダ３６の作動方向によ
ってチャック７の受け入れ、排出を制御する。またエア
シリンダ３６、チャックオープナ３４用の圧縮空気はロ
ータリーヘッド３７からそれぞれ配管されている。ロー
タリーヘッド３７は外側が固定されていて、エア配管が
なされており、ここからエアシリンダ３６、チャックオ
ープナ３４に圧縮空気が供給されるもので、一般のロー
タリーヘッドと原理は同じである。３８は割出し数（２
）のインデキシング装置であり、同装置と一体で回転す
るインデキシングテーブル３３を所定角度づつ回転させ
る。なお、割出数は（２）に限定するわけではない。３
９はリネン把持チャック排出用レールで、リネン８を把
持したチャック７を搬送手段４に排出するレールであり
、フレーム２６に固定されている。

次に第１図及び第４図によりチャックの搬送手段４につ
いて説明すると、搬送用チェーン４１は、ギヤドモータ
４２により駆動されるチェーンであり、リネン８を把持
したチャック７を、レール４３内をチェーンに取りつけ
であるビン４７で押して搬送させる。レール４３は、チ
ャック７を上昇させる時は搬送用チェーン４１によりチ
ャック７を搬送するが、平坦部はレール４３の取付角度
を５度程度傾斜させて、自重でチャック７が動くように
しておく。４４は合流装置で、リネンの仕分は能力を高
めるためには、第１図のようにリネン取り出し手段２、
リネン受け渡し手段３を複数台設置する必要がある。こ
の場合、それぞれからレール内に搬送されたチャック７
が相互に干渉しないように本装置が必要となる。

なお、原理は鉄道レールのポイント切替えと同しである
。

４５ａ〜４５ｄはチャックオープナで、リネンの品種が
判別されたあと、リネンの品種に応じ所定のチャックオ
ープナ４５ａ〜４５ｄの位置で、リネン８を把持したチ
ャック７が図示しないストッパで止められ、エアシリン
ダ等による本装置によりチャック７の把持を解放させる
。４６は分配装置で、リネン受け渡し手段３が複数台設
置されている場合、空チャック７をそれぞれに対し均等
に供給してやる必要があり、同分配装置４６はこのため
の装置であり、原理は合流装置４４と同じである。搬送
用ピン４７は、チェーン４１に一定のピッチで取りつけ
られており、レール４３内をチャック７が持ち上げられ
る時、又は自重のみでは移動しない部分においてチャッ
ク７を搬送するために用いられる。

次に第１図、第６図及び第７図によりリネン仕分は情報
の検出手段５について説明すると、５１はリネン吊り下
げ長さ検出器で、レール４３の近傍に、複数の光電セン
サあるいはりミツトスインチ、タッチセンサ等を垂直に
配列したものであり、吊り下げた単一リネン８の長さを
検出するものとなっている。５２は重量測定器で、搬送
されてきた単一リネン８の重量を計量可能に設けられた
ものであり、ロードセル式あるいはバネ式のものを用い
ている。

５３は色検出器で、単一リネン８の色を光学的に検出す
るように形成されたカラーセンサである。５４は金属検
出器で、リネン８の吊り下げ長さ、重量、色などの情報
のみでは判別が困難な場合に、リネン８に縫い付けられ
る金属製認識片を検出するものであって、例えば高周波
による電磁誘導作用を利用したものである。なお、金属
製認識片は、リネン８の品種に応じた大きさ、形状、材
料等を有するものであって、電磁誘導作用により大きさ
の異なる誘導電流が流れるように予め設定されている。

５５はガイドプレートで、金属検出器５４内にリネン８
が導かれた時、リネン８が金属検出器５４に接触すると
、ノイズが発生して検出が困難になる場合がある。

一方、金属検出器５４の検出域において若干検出信号の
大きさが異なる場合がある。このため検出域に、磁界に
影響を及ぼさない樹脂等でガイドを設けて、前記の不具
合の発生を防止するためのプレートである。

５７は制御装置で、前記の各検出器、測定器５１〜５４
にて検出された情報が供給されると、この情報をデータ
メモリに記憶し、かつ比較判断等の処理を行ない、リネ
ン８の品種を判別し、仕分は指令を送出するものである
。すなわち、この制御装置５７は、中央制御装置６１を
主体として構成されたものであり、この中央制御装置６
１に下記詳述の各装置６２〜６５を接続したものとなっ
ている。

６２はセンサデータ記憶装置で、吊り下げ長さ検出器５
１〜金属検出器５４からの情報、すなわちセンサデータ
を前記中央制御装置６１を介して与えられると、これを
記憶する装置である。６３は品種判別装置で、中央制御
装置６１を介して与えられるセンサデータ記憶装置Ｅ６
２の記憶データと、仕分は基準設定装置６４にて設定さ
れた基準データとを比較し、各リネン毎の品種を判別す
る装置である。

６４は仕分は基準設定装置で、予めリネンの品種を判別
する基準データを設定する装置である。

６５は表示装置で、前記装置６２．６３からのデータに
基づき、品種別枚数、総仕分は枚数などのデータを表示
する装置である。なお、制御装置５７には、仕分は指令
装置（図示せず）が設けてあり、矢印で示すように、判
別したリネン品種に応じた仕分は指令信号Ｓを送出し、
レール４３のリネン８の解放部に到達した各リネン８を
チャックオープナ４５ａ〜４５ｄによって自動仕分けを
行なわせるものとなっている。

次に作用を説明すると、先ず第１図の様に入荷されたリ
ネン８は供給コンベア１１上に乗せられる。この後リネ
ン供給手段１に送られて、ここで傾斜コンベア１２によ
ってリネン８は上方へ持ち上げられ、水平コンベア１３
上へ落下するとき、リネン８は１枚づつほぐされる効果
を受ける。

次いで水平コンベア１３を経て供給された水平コンベア
１４上のリネン８を、リネン取り出し手段２によって１
一枚づつつまみ上げる。すなわち、リネン把持部２１は
アームの昇降機構２４によってアーム２２を介して降下
し、水平コンベア１４上のリネン８を把持する。このと
き、リネン８の存在をリネン把持部２１に取り付けた図
示しない光電センサ等で認識し、リネン８の存在を検知
すると、降下速度を遅くして、リネン８の中にリネン把
持部２１がもぐり込まないように制御される。この後図
示しない吸引手段により、リネン把持部２１の口から吸
引することによってリネン８を１枚吸引して数ミリメー
トルから数十ミリメートル持ち上げる。続いてリネン把
持部２１に内蔵されている把持具（図示せず）により持
ち上げられたリネン８を確実に把持する。

リネン８を把持してリネン把持部２１が上昇するとき、
一定の荷重以上の力が加わる場合は、センサ２５で検知
して把持を解放する。これは、リネン８が十分にほぐさ
れていない場合等に発生するものであり、そのまま上方
へ持ち上げることによるリネン８の損傷を防ぐためであ
る。

従って通常リネン供給手段１にリネン８を供給するとき
、すでに十分にリネン８同志がほぐされているのが望ま
しい。

次にリネン把持部２１によって１枚づつベルトコンベア
１４上から取り出されたリネン８は、リネン受け渡し手
段３によって、チャック７に確実に受け渡される。また
リネン８を把持して所定の搬送を行なったあとの空のチ
ャック７は、レール４３により各リネン受け渡し手４段
３に供給される。

空チャック供給レール３１には図示しないチャックスト
ッパが取り付けられていて、供給された空のチャック７
を１度ストックして１つづつチャック位置決めレール３
２内に送り込む。チャック位置決めレール３２内に送り
込まれたチャック７は、チャックオープナ３４によって
第３図（ａ）の位置■の様にリネン８を把持できるよう
に開かれる。即ち、チャック７は第４図（ａｌの様にア
ーム７１を矢印のように押すことによって、２点鎖線の
ように開くことが出来る構造となっている。この後チャ
ック位置決めレール３２を取り付けたインデキシングテ
ーブル３３が、インデキシング装置３８によって第３図
（ａ）の矢印イのように回転される。この時には、リネ
ン把持部２１はリネン８を把持した状態で第２図の実線
の高さまで上昇して、第３図（ａ）の位置に待機してい
る。

もちろん、リネン把持部２１はインデキシングテーブル
３３と干渉しない位置にあり、リネン８は回転してくる
チャック７に把持される。

リネン８がチャック７に把持された後、リネン把持部２
１はリネン８の把持を解放して、ここでリネン把持部２
１からチャック７にリネン８が受け渡される（第３図（
ａ）の位置■）。リネン８を把持したチャック７はその
ままインデキシングテーブル３３によって回転され、第
３図（ａ）の■位置から■位置に到達する。この時はチ
ャック７の下部にはプレート３５がまだ存在しているた
め、同図■の位置にチャック７がある状態となる。

ここでインデキシングテーブル３３に固定されたエアシ
リンダ３６が、ロータリーへラド３７から送られる圧縮
空気によって作動して、プレート３５は第３図（８１図
のＯに示した状態となる。このことによりチャック７は
リネン把持チャック排出用レール３９の中に排出されて
、搬送用チェーン４１によって次の工程に搬送される。

一方、プレート３５がこのように動くことにより、第３
図（ａ）図の■に示す状態になったチャック位置決めレ
ール３２内に、空のチャック７が１個供給されて、リネ
ン受け渡し手段３の１工程を完結する。

次にリネン８を把持したチャック７は搬送用チェーン４
１によって上方へ持ち上げられる。これは本装置で対象
とするリネンの中には吊り下げ長さが３．０ｍ＋以上の
ものもあること、一方、リネンの受け渡し手段３の設置
位置は、通常これより低い位置にあることから上方へ持
ち上げる必要があるからである。もちろん、この部分の
掘り下げ又はリネンの受け渡し手段３の設置を中２階等
とすることによって、搬送用チェーン４１を必要としな
い装置とすることも出来る。またリネン８を把持したチ
ャック７は、搬送用チェーン４１によって搬送される。

次にリネン８を把持したチャック７は、リネン仕分は情
報の検出手段５に送られる。すなわち、チャック７に吊
り下げられた単一リネン８の吊り下げ長さは、必ず特定
の長さ範囲内にある。例えば取り出された単一リネン８
が第８図ｆａ）のように長方形布である場合、その最大
長は第８図（ｂｌのようにＡ点を把持したときの対角長
ｌとなり、最短長は第８図（Ｃ）のように中心点である
０点を把持したときの半対角長’Ａｌｌとなる。

浴衣のような不定形のリネンの場合であっても、その吊
り下げ長さはある特定の長さ範囲内にある。吊り下げ長
さをより精度よく検知する必要がある場合には、第９図
（ａ）〜（Ｃ１のように、リネン把持部２１によって取
り出した単一リネン８を、再度把持し直すことにより、
容易に最大吊り下げ長さとなる端部を把持することがで
きる。

すなわち、第９図（ａ）のように長方形布からなる単一
リネン８を、第１図のチャック７Ａで最初に把持したと
き、同図（ｂ）のように任意点Ｐが把持されたとする。

このとき吊り下げられたリネン８の最下点は、長方形布
の一隅Ａ点となる。

そこで第２のチャック７Ｂにより、同図（Ｃ）に示す如
く上記最下点つまりＡ点を把持し直す。こうすることに
より、単一リネン８は最大吊り下げ長さで吊り下げられ
る。

このようにして、ある特定の範囲の吊り下げ長さで吊り
下げられた単一リネン８は、吊り下げ長さ検出器５１に
よって、その吊り下げ長さを検出され、検出された情報
が制御袋２５７に伝送される。また単一リネン８が重量
測定器５２まで搬送されると、ここで重量が計測される
。上記重量は、リネン８の含水率によって異なるものと
なる。通常はリネン８は乾燥した状態で入荷するが、ホ
テル等の客先から入荷するものの中には、若干湿った状
態のものもある。シーツ、浴衣、枕カバーに含まれる水
分は少ないが、タオル類の場合はリネン重量の２倍に達
する場合もある。

しかし単一リネン８の品種に基づく基本重量には、通常
の場合格段の差が存在しているので、判別は可能となる
。なお、重量をより精度よく検知するためには、重量測
定前に何らかの乾燥手段により乾燥を行ない、含水率を
一定化することが望ましい。あるいは重量測定時に、水
分計によってリネンの含水量を測定し、この含水率を重
量情報に加えて補正することもできる。

そしてこの計測された重量情報は、制御装置５７へ伝送
される。

単一リネン８が色検出器５３の位置まで搬送されると、
ここで例えば白、黄、赤、青の４色の系統のいずれに属
しているかを検出され、その情報が制御装置５７へ伝送
される。また単一リネン８が金属検出器５４の位置まで
搬送されると、単一リネン８に金属製認識片が縫い付け
られているか否か、その大きさはどの程度か等の情報が
検出され、制御装置５７へ伝送される。したがって単一
リネン８が、例えば「柄物」で色判別が困難な場合、同
一種別のもので特に仕分けを必要とする場合等のケース
において適確な情報が得られる。

また制御装置５７に伝送された各情報は、センサデータ
記憶装置６２に記憶され、記憶されたデータの全部また
は一部が仕分は基準設定装置６４で設定された基準デー
タと品種判別装置６３にて比較判断される。その結果、
単一リネン８の品種が判別され分類仕分けが実行される
。なお、制御装置５７においては、各リネン８の同一品
種枚数が計数され、表示装置６５にて表示されるので、
入荷管理を適確に行なえるものとなる。

リネン仕分は情報の検出手段５によってリネン８の品種
が判別されると、リネン８を把持したチャック７は、チ
ャックオープナ４５ａ〜４５ｄの位置までレール４３内
を運ばれる。ここでは説明用として、チャックオープナ
４５ａ〜４５ｄの４ポジシヨンとしたが、リネン８の仕
分けに必要数のポジションを設置することが出来る。リ
ネン８の品種に応じて、所定のチャックオープナ４５ａ
〜４５ｄの各位置でリネンを把持したチャック７が図示
しないストッパで止められ、エアシリンダ等によって作
動するチャックオープナ４５ａ〜４５ｄでチャック７の
把持を解放し、リネン８はその下方に待機しているりネ
ンストック用台車６の中に収容される。台車６の中には
所定の品種のリネン８を一定重量又は一定枚数供給し、
台車６は自動的に又は手動で、別の空の台車に取りかえ
られる。

なお、図面ではチャックオープナ４５を備えたレール４
３は、説明用として１ラインのものを図示したが、複数
のラインを設置してリネン８の品種の多数について行な
うことも当然実施できる。チャックオープナ４５で、把
持していたリネン８を解放した空チャック７は、レール
４３の中を自重で移動して、分配装置４６によって各々
のリネン受け渡し手段３に一定量の数が供給されるよう
に制御される。このようにチャック７は本装置内を循環
して使用される。

次に本発明を第１表〜第３表及び第１０図について具体
的に説明する。さて第１表に代表的なホテルリネンの品
種別重量、形状を示す。また第１０図にそれらの品種別
の長さと重さの関係を示す。ここで、シーツＳ、Ｗ、浴
衣、パスタオルについては、その重量として乾燥重量の
６０％含水時を最大とした。またタオル類、バスマット
は乾燥重量の２００％含水時を最大とした。通常はこの
ように多量に水分が含まれていることはないが、これだ
け水分が含まれていても長さ、重さのみでシーツＳ、Ｗ
、バスマットは分類可能であることを示すものである。

第　　１　　表 ここで前もって制御装置５７の仕分は基準設定装置６４
に下記に示す基準データを設定するようにした。

シーツ（−）−・−・・重１１１００ｇ以上シーツ（Ｓ
）・−−−−−一重量　６２０ｇ〜１１００ｇの範囲で
、かつ、長さ１６５ｃｍ＋以上 浴　　衣　−−−−−−・重量　２５０ｇ〜６２０ｇの
範囲で、かつ、長さ１００ｃａ＋以上 パスマット・・・−・・−重量　２５０ｇ以上で、かつ
、長さ　７５ａｉ以下 フェースタオル・−・−・重１２５０ｇ以下で、かつ、
長さ　７５ａａ以下 バスタオルー−一−−−−−重量　２５０ｇ以上で、か
つ、金属繊維付き 枕カバー　−一一一一−−重量　２５０ｇ以下で、かつ
、金属繊維付き 以上のように基準データを設定し、吊り下げ長さについ
ては光電センサの配列長を考慮に入れ、１６５Ｃ１ｌ、
　１００ｃｍ＋、　７５３の３分類が可能となるように
センサを設置した。また重量については、ロードセル式
ウェイトチェッカーによって１１００ｇ、６２０ｇ、　
２５０ｇを基準として４分類に分けられるように設置し
た。

このようにして、シーツＷ、シーツＳ１バスマットはリ
ネン吊ね下げ長さ検出器５１、重量測定器５２によって
その品種を判別することができた。また浴衣、パスタオ
ル及び枕カバー、フェースタオルは前記に加え金属検出
器５４を使用することによって品種を判別することが出
来た。

なお、各リネン品種について色別をする時は、カラーセ
ンサで検出される明度差等による色検出器５３によって
容易に判別することが出来た。

次に第２表に示すような５種類のタオル■〜■を準備し
た。ここでは含水時最大重量を乾燥時の２．５倍とした
。すなわち、含水骨は１５０％であり、実用上はこの値
でみておけば十分である。また制御装置５７の仕分は基
準設定装置６４により第３表に示すような基準データを
設定するようにした。

第　　２　表 第３表 すなわち、吊り下げ長さについては、光電センサの配列
長を考慮に入れ、７５ｃｍを基準として２分類するデー
タを設定した。また重量については、ロードセル式ウェ
イトチェッカーとの関連で、２２０ｇを基準として２分
類するデータを設定した。さらに色についてはカラーセ
ンサで検出される明度差に応じて「黄」　「青」に２分
類するデータを設定した。また金属製認識片に関しては
、その有、無の２つに分類するデータを設定した。

このような準備を行なったところで、５種類のタオル■
〜■を任意に選択してコンベア４３により搬送し、仕分
は機能についてチェックを行なったところ次のような結
果が得られた。

■のタオルは、吊り下げ長さが７５ｃｍ以下で、重量が
２２０ｇ以下で、青色系統のものであり、金属製認識片
が付いていたことから、■のタオルであることが判別さ
れ、仕分けることができた。

■のタオルは、長さ、重量、色は■と同じであるが、金
属製認識片が付いていないことから、■のタオルである
ことが判別され、仕分けることができた。

■のタオルは、長さ、重量、認識片については■と同じ
であるが、色が黄色系統であることから、■のタオルで
あることが判別され、仕分けることができた。

■のタオルは、長さ、色、認識片については■と同じで
あるが、重量が２２０ｇ以上であることから、■のタオ
ルであることが判別され、仕分けることができた。

■のタオルは、重量、色、認識片については■のタオル
と同じであるが、吊り下げ長さが７５１以上であること
から、■のタオルであることが判別され、仕分けること
ができた。

このように、本装置によれば、リネン８の品種が自動的
に判別され、リネン８の排出先が自動的に指定されるこ
とから、自動仕分けを行なうことができる。またリネン
は単一リネン８として一枚づつチャック７により搬送さ
れ、情報検出が行なわれるので、品種ごとの枚数を同時
に計数でき、かつ表示し得ることになる。その結果、た
とえばホテル等の客先から入荷した多量のリネンを、適
確に自動仕分けすることができ、かつ枚数も確認するこ
とができるので、在庫管理、翌日の稼動計画等をより適
確に行なえる上、客先とのトラブル回避の点でも有効で
ある。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明によれば、リネンの仕分
けを人手を介さずに自動的に行なうことができ、作業者
の労力を軽減できる上、衛生上も好ましく、さらに入荷
量管理も容易化するリネン仕分は装置を提供できる。ま
た本発明の仕分は装置により細かいリネンの仕分けが可
能となり、従来のように仕分けが困難であるために一部
具なった種類を混在させて洗たく処理等を行なう必要が
なくなり、リネンの種類に応じた適正な洗たく処理等が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の実施例を示し、第１図は仕分
は装置の斜視図、第２図はリネン取り出し手段と、取り
出されたリネンをチャックに受け渡す手段の１例を示す
側面図、第３図（ａｌは取り出されたリネンをチャック
に受け渡す手段の１例を示す平面図、第３図伽）は同側
面図、第４図（ａ）はチェーンによるチャックの搬送手
段を示す正面図、第４図（ｂ）は同側断面図、第５図＋
８）は自重によるチャックの搬送手段を示す正面図、第
５図（１））は同側断面図、第６図はリネン品種の検出
系の１例を示す側面図、第７図はリネン品種の制御系の
１例を示すブロック図、第８図（ａｌ　（ｂ）　（Ｃ）
、第９図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）は夫々リネンの把持点
と、その時の長さを示す説明図、第１０図はリネン品種
別の長さと重さとの関係を示す説明図である。 図の主要部分の説明 １−・−リネン供給手段 ２−・−リネン取り出し手段 ３・−リネン受け渡し手段 ４・−・搬送手段 ５−リネン仕分は情報の検出手段 ６−・−・−リネンストック用台車 ７・−チャック ８−・・リネン １４−水平コンベア ２１−　リネン把持部 ３３・−・インデキシングテーブル ３４−・・チャソクオーブナ ３８〜・インデキシング装置 ４１・−搬送用チェーン ４３−・−レール ４４−・・合流装置 ４５ａ〜４５ｄ−チャックオープナ ５１−・リネン吊り下げ長さ検出器 ５２・−重量測定器 ５３・・−色検出器 ５４・・・・金属検出器 ５７−・・制御装置 ６１−中央制御装置 ６２−センサデータ記憶装置 ６３−・品種判別装置 ６４・・・仕分は基準設定装置 特　許　出　願人三菱重工業株式会社 同　　　　　中菱エンジニアリング 株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図　　４゜ し 第９図 第１０図 重さ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リネンの供給手段と、リネンを順次取り出すリネン取り
   出し手段と、取り出されたリネンをリネン搬送用チャッ
   クに受け渡すリネン受け渡し手段と、リネンを把持した
   チャックの搬送手段と、搬送されるリネンの吊り下げ長
   さ、リネンの重さ、リネンの色、リネンに取り付けた金
   属片のうち少なくとも２種類の情報を検出する検出手段
   と、この検出手段により検出された情報に基づいて前記
   リネンの品種を判別し自動仕分けを行なう手段とを具備
   したことを特徴とするリネン仕分け装置。